本發(fā)明涉及一種車載攝像頭的安裝方法。

背景技術(shù)：

以往，使用通過對(duì)利用安裝于車輛的攝像頭拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，對(duì)路面的車線、前方車、對(duì)頭車、人物或道路標(biāo)識(shí)進(jìn)行提取的車載攝像頭。車載攝像頭應(yīng)用于支援車輛的安全行駛的車載系統(tǒng)。

近幾年，在車輛裝設(shè)有雨水傳感器、照度傳感器、毫米波或激光雷達(dá)傳感器等各種各樣的傳感器。因此，車載攝像頭要求縮小安裝空間。并且，車載攝像頭需要不遮擋司機(jī)的視野且不對(duì)司機(jī)產(chǎn)生壓迫感，不妨礙駕駛。其結(jié)果是，車載攝像頭以沿車輛的前擋風(fēng)玻璃的方式安裝。

并且，在車載攝像頭安裝于車輛時(shí)，需要進(jìn)行角度調(diào)整(光軸調(diào)整)(參照日本公開專利2010-89745號(hào))。在日本公開專利2010-89745號(hào)中記載了一種光軸調(diào)整系統(tǒng)，該光軸調(diào)整系統(tǒng)具有利用來自外部的操作驅(qū)動(dòng)車載攝像頭的姿勢(shì)的驅(qū)動(dòng)單元和在規(guī)定的位置保持該驅(qū)動(dòng)單元的保持單元。

但是，日本公開專利2010-89745號(hào)中的車載攝像頭由于具有驅(qū)動(dòng)單元以及保持單元這樣的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，因此零件數(shù)增加且結(jié)構(gòu)變復(fù)雜。其結(jié)果是，存在如下問題：不僅引起車載攝像頭的高成本化，而且使車載攝像頭大型化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種低成本且容易進(jìn)行光軸的角度調(diào)整的車載攝像頭的安裝方法。

為了解決上述的課題，本申請(qǐng)的例示性的第一發(fā)明的車載攝像頭的安裝方法是如下的車載攝像頭的安裝方法，所述車載攝像頭具有：罩框體，其包括板形狀的頂板部；以及攝像頭主體部，所述車載攝像頭通過定位部件，以所述頂板部沿朝向車體的前方或后方的窗玻璃的姿勢(shì)，安裝于所述窗玻璃的車內(nèi)側(cè)的玻璃面，用于拍攝車外的景象，所述車載攝像頭的安裝方法為：預(yù)先假定多個(gè)傾斜角作為所述玻璃面的傾斜角，并且預(yù)先假定比所述多個(gè)傾斜角的數(shù)量少的多個(gè)定位角，并且特定安裝所述車載攝像頭的所述車體的所述玻璃面的傾斜角，并且采購(gòu)所述車載攝像頭，并且從所述假定的多個(gè)定位角中選擇至少一個(gè)定位角，準(zhǔn)備具有所述選擇的定位角的定位部件，并且通過所述選擇的定位部件，將所述車載攝像頭固定于所述車體的所述玻璃面，所述攝像頭主體部包括：透鏡部；以及拍攝元件，所述罩框體包括：安裝臺(tái)座，所述定位部件的表面包括：框體側(cè)定位部，其在至少三點(diǎn)的框體側(cè)接觸點(diǎn)與所述安裝臺(tái)座接觸；以及玻璃側(cè)定位部，其在至少三點(diǎn)的玻璃側(cè)接觸點(diǎn)與所述車體的所述玻璃面接觸，所述至少三點(diǎn)的框體側(cè)接觸點(diǎn)中的一點(diǎn)設(shè)置在與通過另外兩點(diǎn)的直線不同的位置，所述至少三點(diǎn)的玻璃側(cè)接觸點(diǎn)中的一點(diǎn)設(shè)置在與通過另外兩點(diǎn)的直線不同的位置，所述定位角是被所述至少三點(diǎn)的所述框體側(cè)接觸點(diǎn)決定的方位與被所述至少三點(diǎn)的所述玻璃側(cè)接觸點(diǎn)決定的方位之間的差，所述定位角以如下的規(guī)定方法選擇：參照所述特定了的所述玻璃面的傾斜角以及被所述至少三點(diǎn)的所述框體側(cè)接觸點(diǎn)決定的方位與所述攝像頭主體部的光軸的方位的差，所述車載攝像頭具有：基板，其與所述攝像頭主體部連接且容納于所述罩框體；以及處理電路，其通過裝設(shè)于所述基板且對(duì)所述攝像頭主體部拍攝到的圖像電子處理，至少能夠執(zhí)行安裝方位檢測(cè)處理以及方位計(jì)算處理，在所述安裝方位檢測(cè)處理中，在所述車載攝像頭通過所述定位部件而安裝于所述玻璃面的狀態(tài)下，獲得目標(biāo)物圖像，所述目標(biāo)物圖像是通過所述攝像頭主體部拍攝從所述車體觀察位于已知方位的方位檢測(cè)用目標(biāo)物而得到的，檢測(cè)所述目標(biāo)物圖像上的所述方位檢測(cè)用目標(biāo)物的位置，在所述處理電路保持所述攝像頭主體部的安裝方位偏差，所述安裝方位偏差是使用所述已知方位以及所述方位檢測(cè)用目標(biāo)物的位置而計(jì)算出的，在所述方位計(jì)算處理中，使用所述已知方位以及所述方位檢測(cè)用目標(biāo)物的位置這兩者或所述安裝方位偏差，從所述攝像頭主體部拍攝到的物體的圖像上的位置，計(jì)算從所述車體觀察的情況下所述物體所位于的方位。

根據(jù)本發(fā)明所涉及的例示性的一實(shí)施方式，能夠提供一種低成本且易于進(jìn)行光軸的角度調(diào)整的車載攝像頭的安裝方法。

附圖說明

圖1是一實(shí)施方式的車體的截面示意圖。

圖2是一實(shí)施方式的車載攝像頭的分解立體圖。

圖3是一實(shí)施方式的車載攝像頭的分解側(cè)視圖。

圖4是一實(shí)施方式的車載攝像頭的分解立體圖。

圖5是一實(shí)施方式的車載攝像頭以及安裝部件的立體圖。

圖6是一實(shí)施方式的車載攝像頭以及安裝部件的側(cè)視圖，示出安裝于前擋風(fēng)玻璃的狀態(tài)。

圖7是一實(shí)施方式的嵌合于安裝用開口部的安裝臺(tái)座的放大立體圖。

圖8是一實(shí)施方式的車載攝像頭以及安裝部件的側(cè)視圖，示出將車載攝像頭安裝于車體的步驟。

圖9是一實(shí)施方式的車載攝像頭以及安裝部件的側(cè)視圖，示出安裝于前擋風(fēng)玻璃的狀態(tài)。

圖10是一實(shí)施方式的車載攝像頭以及安裝部件的側(cè)視圖，示出安裝于前擋風(fēng)玻璃的狀態(tài)。

圖11是變形例1的車載攝像頭以及安裝部件的立體圖。

圖12是變形例1的車載攝像頭以及安裝部件的側(cè)視圖。

圖13是變形例2的車載攝像頭以及安裝部件的立體圖。

圖14是變形例2的車載攝像頭以及安裝部件的側(cè)視圖。

圖15是變形例3的車載攝像頭以及安裝部件的側(cè)視圖。

圖16是變形例3的放大了車載攝像頭與安裝部件的固定部的立體圖。

符號(hào)說明

1、1A、1B：車體；

2：攝像頭主體部；

3：框體；

3a、103a、203a、303a：罩框體；

3b：基底框體；

4：處理電路元件(處理電路)；

5：處理基板；

33：安裝臺(tái)座；

33e：臺(tái)座面；

35、135、235：頂板部；

50：前擋風(fēng)玻璃(窗玻璃)；

51、56：玻璃面；

55：后玻璃(窗玻璃)；

60、60A、60B、60C、160、260、360：安裝部件(定位部件)；

61、261：框體固定部；

62、162、262、362：玻璃面固定部；

62a、162a：玻璃側(cè)定位部(上表面)；

63：玻璃側(cè)接觸面；

64、164L、164R：安裝用開口部；

64a：框體側(cè)定位部(裝設(shè)面)；

65：框體側(cè)接觸面；

91、391：第一邊緣；

92：第二邊緣；

100、200、300、400：車載攝像頭；

133L：第一安裝臺(tái)座；

133Le：第一臺(tái)座面；

133R：第二安裝臺(tái)座；

133Re：第二臺(tái)座面；

160L：第一安裝部件；

160R：第二安裝部件；

161L：第一框體固定部；

161R：第二框體固定部；

164La：第一框體側(cè)定位部(裝設(shè)面)；

164Ra：第二框體側(cè)定位部(裝設(shè)面)；

261a：框體側(cè)定位部(下表面)；

262a：玻璃側(cè)定位部(上表面)；

263：彎曲部；

335：頂板部(安裝臺(tái)座)；

361：框體固定部；

361d：框體側(cè)定位部；

365、365A、365B：框體側(cè)接觸線；

366a、366b、366c：框體側(cè)接觸點(diǎn)；

L：光軸；

LR：容許方向范圍；

ΨF、ΨFA、ΨFB、ΨR：傾斜角；

α1：定位部件側(cè)相異角；

α2：框體側(cè)相異角；

β：差；

θ：定位角；

θ2、θA、θB、θC、θL、θR：定位角。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖對(duì)實(shí)施方式的車載攝像頭100的安裝方法進(jìn)行說明。

另外，在以下的說明所使用的附圖中，存在省略非特征部分而圖示的情況。

并且，在以下的車載攝像頭100的安裝方法的說明中，在將車載攝像頭100安裝于車體1的情況下，將車體1的車寬方向作為車載攝像頭100的寬度方向或左右方向，將車體1的前后方向作為車載攝像頭100的前后方向，將車體1的上下方向作為車載攝像頭100的上下方向。另外，車載攝像頭100的各部件的姿勢(shì)以及配置只是一個(gè)例子，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠變更。

(車體)

圖1是裝設(shè)車載攝像頭100的車體1的截面示意圖。車體1具有朝向前方的窗玻璃50(以下稱作前擋風(fēng)玻璃)以及朝向后方的窗玻璃55(以下稱作后玻璃)。車載攝像頭100通過安裝部件60安裝于前擋風(fēng)玻璃50的車內(nèi)9側(cè)的玻璃面51，用于拍攝前方的車外8的景象。

另外，在圖1中，如雙點(diǎn)劃線所示，車載攝像頭100也可以通過安裝部件60安裝于后玻璃55的車內(nèi)9側(cè)的玻璃面56。在將車載攝像頭100安裝于后玻璃55的情況下，車載攝像頭100用于拍攝后方的車外8的景象。

(車載攝像頭)

圖2～圖4是車載攝像頭100的分解圖。另外，在圖4中，省略了處理基板(基板)5以及基底框體3b的圖示。

如圖2以及圖3所示，車載攝像頭100具有框體3、攝像頭主體部2以及處理基板5?？蝮w3具有罩框體3a以及基底框體3b。

(處理基板)

處理基板5對(duì)攝像頭主體部2的拍攝以及拍攝到的影像進(jìn)行存儲(chǔ)或向其他裝置傳送。如圖3所示，在處理基板5裝設(shè)有處理電路元件(處理電路)4、連接器6以及省略圖示的電源電路元件、電容器、微機(jī)、IC等。并且，處理基板5通過配線2a與攝像頭主體部2連接。

處理電路元件4對(duì)利用攝像頭主體部2的拍攝元件26拍攝到的圖像進(jìn)行電子處理。處理電路元件4設(shè)置于處理基板5的下表面5a的前部。處理電路元件4對(duì)成像于拍攝元件26的視覺信息進(jìn)行車輛、行人、車線等各種特征物提取處理。處理電路元件4通過散熱部件40與基底框體3b接觸。舉出了散熱板(片)和散熱凝膠作為散熱部件40。使用硅脂類材料等作為散熱板(片)以及散熱凝膠的材質(zhì)。處理電路元件4在驅(qū)動(dòng)車載攝像頭100時(shí)產(chǎn)生熱量。通過使處理電路元件4經(jīng)由散熱部件40與基底框體3b接觸，提高車載攝像頭100的散熱性能。

在連接器6(電源連接器)連接向省略圖示的外部裝置延伸的配線。連接器6設(shè)置于處理基板5的下表面5a的后部。連接器6對(duì)向車載攝像頭100的電力供給以及通信進(jìn)行中繼。

(框體)

框體3將處理基板5以及處理基板5的裝配元件、攝像頭主體部2容納于內(nèi)部。

框體3包括支承攝像頭主體部2的罩框體3a和安裝于罩框體3a的下側(cè)且支承處理基板5的基底框體3b。另外，框體3也可以不具有基底框體3b。在框體3不具有基底框體3b的情況下，處理基板5固定于罩框體3a的下表面。

如圖2所示，罩框體3a包括板形狀的頂板部35、從頂板部35的周緣向下側(cè)延伸的周緣部39以及一對(duì)安裝臺(tái)座33。罩框體3a在周緣部39與基底框體3b螺紋固定。另外，罩框體3a只要具有頂板部35，也可以不具有周緣部39。

頂板部35包括頂板部前部35b、頂板部后部35a以及臺(tái)階部35c。頂板部前部35b在頂板部35中位于前方區(qū)域。頂板部后部35a位于頂板部前部35b的后方區(qū)域。并且，頂板部后部35a位于比頂板部前部35b靠上方的位置。在頂板部后部35a與頂板部前部35b的邊界配置有臺(tái)階部35c。

在頂板部后部35a的寬度方向中央設(shè)置有攝像頭容納部35d。攝像頭容納部35d具有比頂板部后部35a向上方突出的形狀。在攝像頭容納部35d的下方的空間容納攝像頭主體部2。

在臺(tái)階部35c中，在位于攝像頭容納部35d的前方的部分設(shè)置有視野窗32。視野窗32是攝像頭主體部2的光軸L通過的開口。攝像頭主體部2透過視野窗32拍攝車輛外部的圖像。視野窗32被防止塵埃向框體3的內(nèi)側(cè)侵入的透明板32a封閉。

如圖4所示，在罩框體3a的周緣部39的寬度方向兩側(cè)分別設(shè)置有安裝臺(tái)座33。安裝臺(tái)座33用于后段中說明的向車體1安裝車載攝像頭100。安裝臺(tái)座33呈同樣的截面形狀向前后方向延伸。安裝臺(tái)座33具有向?qū)挾确较蛲鈧?cè)突出的寬度方向突出部33a和從寬度方向突出部33a的末端向下方突出的下方突出部33b。

基底框體3b從下側(cè)覆蓋處理基板5?；卓蝮w3b從后方向前方而厚度逐漸變薄。基底框體3b包括側(cè)壁部38和底部37。在底部37的前部設(shè)置有位于與處理電路元件4接觸的位置的散熱部件40。側(cè)壁部38從底部37的周緣向上方延伸。在側(cè)壁部38的后部設(shè)置有開口部38a。通過設(shè)置有開口部38a，裝配于處理基板5的連接器6從后方露出，能夠與向外部裝置延伸的配線(省略圖示)連接。

在本實(shí)施方式中，罩框體3a以及基底框體3b由鋁或鋁合金構(gòu)成，通過沖壓加工或壓鑄鑄造法形成。通過罩框體3a以及基底框體3b是鋁或鋁合金制品，能夠提高框體3整體的熱容量，使從處理基板5產(chǎn)生的熱量傳遞而有效地冷卻處理基板5。

并且如圖4所示，在罩框體3a的攝像頭固定用臺(tái)座34固定攝像頭主體部2。通過使罩框體3a是鋁或鋁合金制品，能夠抑制因外力的變形，確保攝像頭主體部2的安裝精度。

(攝像頭主體部)

攝像頭主體部2是拍攝車體1的前景來作為視覺信息的裝置。

如圖3所示，攝像頭主體部2具有一個(gè)光軸L。攝像頭主體部2包括基底部20、透鏡部21、拍攝元件基板25以及拍攝元件26。

透鏡部21具有使光軸一致的多個(gè)透鏡和保持透鏡的圓筒形狀的筒部。多個(gè)透鏡的共同的光軸是攝像頭主體部2的光軸L。透鏡部21向基底部20的前方突出且固定于基底部20。在透鏡部21的后方配置拍攝元件26。

拍攝元件基板25固定于基底部20的后表面。在拍攝元件基板25裝配有拍攝元件26。

拍攝元件26以圖像的形式拍攝外界的視覺信息。拍攝元件26拍攝通過透鏡部21成像的被拍攝物體像。例如使用CMOS圖像傳感器作為拍攝元件26。

基底部20被透鏡部21貫穿?；撞?0保持透鏡部21的外周。

并且，如圖4所示，在基底部20的寬度方向兩側(cè)設(shè)置有向外側(cè)延伸的一對(duì)攝像頭側(cè)臺(tái)座22。

(安裝部件(定位部件))

接下來，對(duì)向車體1安裝使用了安裝部件60的車載攝像頭100進(jìn)行說明。

圖5是被安裝部件(定位部件)60支承的車載攝像頭100的立體圖。圖6是示出將車載攝像頭100通過安裝部件60安裝于車體1的狀態(tài)的車載攝像頭100的側(cè)視圖。

安裝部件60固定于前擋風(fēng)玻璃50的玻璃面51，且支承車載攝像頭100的罩框體3a。安裝部件60決定罩框體3a的相對(duì)于玻璃面51的安裝角度，該安裝角度是繞在罩框體3a的寬度方向上延伸的軸線的安裝角度。即，安裝部件60作為決定車載攝像頭100相對(duì)于玻璃面51的位置以及姿勢(shì)的定位部件而發(fā)揮功能。

在本實(shí)施方式中，安裝部件60是鋼制品。由鋼制成的安裝部件60由于具有足夠的剛性，因此不易因外力變形。由此，能夠提高安裝部件60的定位角的精度。并且，進(jìn)一步優(yōu)選安裝部件60是鋼中的耐腐蝕性優(yōu)越的不銹鋼制品。

安裝部件60固定于前擋風(fēng)玻璃50的規(guī)定位置，例如室內(nèi)鏡附近的玻璃面51。安裝部件60以罩框體3a的頂板部35呈沿車體1的前擋風(fēng)玻璃50的姿勢(shì)的方式支承車載攝像頭100。車載攝像頭100通過以沿玻璃面51的方式安裝，不會(huì)妨礙乘客的前方視野。

如圖6所示，安裝部件60具有平板形狀的玻璃面固定部62和從玻璃面固定部62的寬度方向兩端部向下方延伸的一對(duì)框體固定部61。在本實(shí)施方式中，框體固定部61也呈板形狀。安裝部件60在玻璃面固定部62與玻璃面51固定，在一對(duì)框體固定部61與罩框體3a固定。

(玻璃面固定部)

如圖5所示，在安裝部件60的玻璃面固定部62設(shè)置有從前側(cè)朝向后方的缺口部62b。缺口部62b設(shè)置于在俯視時(shí)與罩框體3a的攝像頭容納部35d重疊的位置。在車載攝像頭100被安裝部件60支承的狀態(tài)下，玻璃面固定部62從上側(cè)覆蓋罩框體3a的頂板部35中除去攝像頭容納部35d之外的頂板部后部35a。

如圖6所示，玻璃面固定部62的上表面62a接觸于玻璃面51，作為決定安裝部件60的相對(duì)于玻璃面51的位置的玻璃側(cè)定位部發(fā)揮功能。即，安裝部件60的表面包括玻璃側(cè)定位部(上表面)62a。在本實(shí)施方式中，玻璃側(cè)定位部62a是平坦的面。

玻璃側(cè)定位部62a通過借助粘接劑與玻璃面51接觸而固定于玻璃面51。另外，玻璃側(cè)定位部62a也可以借助在雙面設(shè)置了包括粘接劑的粘接層的雙面膠而固定于玻璃面51。

本實(shí)施方式的玻璃側(cè)定位部62a與玻璃面51面接觸。但是，玻璃側(cè)定位部62a與玻璃面51的接觸也可以不是面接觸。玻璃側(cè)定位部62a只要在至少三點(diǎn)的玻璃側(cè)接觸點(diǎn)與玻璃面51接觸即可。在這種情況下，至少三點(diǎn)的玻璃側(cè)接觸點(diǎn)中的一點(diǎn)設(shè)置在與通過另外兩點(diǎn)的直線不同的位置。通過使玻璃側(cè)定位部62a與玻璃面51在未排列在特定的直線上的三點(diǎn)以上接觸，能夠使玻璃側(cè)定位部62a的相對(duì)于玻璃面51的自由度為O。由此，安裝部件60穩(wěn)定地固定于玻璃面51，不易產(chǎn)生安裝方位的偏差。并且，玻璃側(cè)定位部62a借助粘接劑或包括粘接劑層的雙面膠與玻璃側(cè)接觸點(diǎn)接觸。但是，也可以是玻璃側(cè)定位部62a與玻璃側(cè)接觸點(diǎn)直接接觸的結(jié)構(gòu)。

另外，在本實(shí)施方式中，由于玻璃側(cè)定位部62a與玻璃面51面接觸，因此，存在無數(shù)個(gè)玻璃側(cè)接觸點(diǎn)而構(gòu)成玻璃側(cè)接觸面63。因此，玻璃側(cè)接觸面63包括未排列在特定的直線上的三點(diǎn)的玻璃側(cè)接觸點(diǎn)。

如圖5所示，玻璃側(cè)接觸面63被構(gòu)成玻璃面固定部62的外形的緣部、即第二邊緣92包圍。即，玻璃側(cè)定位部62a具有與玻璃面51接觸的第二邊緣92，且玻璃側(cè)接觸點(diǎn)中的至少一點(diǎn)位于第二邊緣92上。

另外，即使在玻璃面固定部62與玻璃面51的接觸不是面接觸的情況下，通過玻璃面固定部62與玻璃面51在第二邊緣92接觸，安裝部件60也穩(wěn)定地固定于玻璃面51。

(框體固定部)

如圖5所示，框體固定部61在前后方向以及上下方向上延伸。在車載攝像頭100固定于安裝部件60的狀態(tài)下，框體固定部61位于罩框體3a的寬度方向兩側(cè)，且覆蓋罩框體3a的周緣部39的一部分。在框體固定部61設(shè)置有在寬度方向貫通的安裝用開口部64。安裝用開口部64是在前后方向上延伸并在后方開口的缺口狀的縫。

安裝用開口部64具有上下相向的裝設(shè)面64a和上側(cè)面64b。在裝設(shè)面64a設(shè)置有在后部側(cè)向下側(cè)凹陷的凹狀部64c。如圖6所示，在安裝用開口部64從后方向前方插入罩框體3a的安裝臺(tái)座33。由此，安裝臺(tái)座33裝設(shè)于裝設(shè)面64a。并且，在上側(cè)面64b與安裝臺(tái)座33的上下方向之間夾持有波狀的板簧66。板簧66將安裝臺(tái)座33按壓于裝設(shè)面64a，使安裝臺(tái)座33與裝設(shè)面64a的接觸穩(wěn)定。并且，板簧66向后方側(cè)延伸且配置在安裝臺(tái)座33的后端面33g與朝向凹狀部64c的前方的面64d之間。板簧66將安裝臺(tái)座33向前方按壓，使安裝臺(tái)座33的前端面33f與朝向安裝用開口部64的后方的面64e接觸。由此，板簧66抑制車載攝像頭100相對(duì)于安裝部件60在前后方向上移動(dòng)。

圖7是嵌合于安裝用開口部64的安裝臺(tái)座33的放大立體圖。另外，在圖7以后的圖中，省略板簧66以及安裝用開口部64的凹狀部64c的圖示。如圖7所示，在位于寬度方向突出部33a的下側(cè)的臺(tái)座面33e與裝設(shè)面64a接觸的狀態(tài)下，安裝臺(tái)座33被框體固定部61支承。并且，安裝臺(tái)座33的下方突出部33b位于框體固定部61的寬度方向外側(cè)，抑制安裝臺(tái)座33從框體固定部61的安裝用開口部64滑落。并且，下方突出部33b抑制罩框體3a的相對(duì)于框體固定部61向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè)的移動(dòng)。下方突出部33b由于分別設(shè)置于罩框體3a的寬度方向兩側(cè)，因此在寬度方向兩側(cè)抑制罩框體3a的向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè)的移動(dòng)。由此，罩框體3a被框體固定部61穩(wěn)定地支承。另外，也可以使一對(duì)框體固定部61的內(nèi)側(cè)的寬度方向尺寸比罩框體3a的周緣部39的寬度方向尺寸小一些，在向周緣部39施加了預(yù)緊力的狀態(tài)下通過一對(duì)框體固定部61支承。通過該結(jié)構(gòu)，抑制車載攝像頭100相對(duì)于安裝部件60在左右方向上移動(dòng)。并且，也可以使一對(duì)下方突出部33b的寬度方向內(nèi)側(cè)面彼此間的寬度方向尺寸比罩框體3a的周緣部39的寬度方向尺寸小一些，通過一對(duì)下方突出部33b夾持罩框體3a進(jìn)行支承。在這種情況下，安裝部件60能夠不被振動(dòng)影響地支承車載攝像頭100。

框體固定部61的裝設(shè)面64a接觸于安裝臺(tái)座33的臺(tái)座面33e，作為決定安裝臺(tái)座33的相對(duì)于安裝部件60的位置的框體側(cè)定位部發(fā)揮功能。即，安裝部件60的表面包括框體側(cè)定位部(裝設(shè)面)64a。在本實(shí)施方式中，框體側(cè)定位部64a是平坦的面。

本實(shí)施方式的框體側(cè)定位部64a與安裝臺(tái)座33的臺(tái)座面33e面接觸。但是，框體側(cè)定位部64a與安裝臺(tái)座33的接觸也可以不是面接觸?？蝮w定位部64a只要在至少三點(diǎn)與安裝臺(tái)座33接觸即可。在這種情況下，至少三點(diǎn)的框體側(cè)接觸點(diǎn)中的一點(diǎn)設(shè)置在與通過另外兩點(diǎn)的直線不同的位置。通過使框體側(cè)定位部64a與安裝臺(tái)座33在未排列在特定的直線上的三點(diǎn)以上接觸，能夠使框體側(cè)定位部64a的相對(duì)于安裝臺(tái)座33的自由度為0。由此，安裝部件60能夠穩(wěn)定地支承罩框體3a。

另外，在本實(shí)施方式中，由于框體側(cè)定位部64a與安裝臺(tái)座33面接觸，因此存在無數(shù)框體側(cè)接觸點(diǎn)來構(gòu)成框體側(cè)接觸面65。因此，框體側(cè)接觸面65包括未排列在特定的直線上的三點(diǎn)的框體側(cè)接觸點(diǎn)。

并且，本實(shí)施方式的安裝部件60具有一對(duì)框體固定部61。一對(duì)框體固定部61分別具有框體側(cè)定位部64a，分別在框體側(cè)接觸面65與罩框體3a的安裝臺(tái)座33面接觸。但是，一對(duì)框體側(cè)定位部64a只要在合計(jì)為三點(diǎn)的框體側(cè)接觸點(diǎn)與安裝臺(tái)座33接觸即可。更具體地說，一對(duì)框體側(cè)定位部64a也可以在一個(gè)框體側(cè)定位部64a具有兩點(diǎn)的框體側(cè)接觸點(diǎn)，在另一個(gè)框體固定部61的框體側(cè)定位部64a具有一點(diǎn)的框體側(cè)接觸點(diǎn)。

如圖7所示，框體側(cè)接觸面65被第一邊緣91包圍。第一邊緣91包括框體側(cè)定位部(裝設(shè)面)64a的緣部64g的一部分和在安裝臺(tái)座33的寬度方向突出部33a的下表面中前后的緣部33d的一部分。即，安裝臺(tái)座33以及框體側(cè)定位部64a中至少一方(本實(shí)施方式中是雙方)具有與另一方接觸的第一邊緣91，且框體側(cè)接觸點(diǎn)中的至少一點(diǎn)位于第一邊緣91上。通過如此構(gòu)成，即使在框體固定部61與安裝臺(tái)座33的接觸不是面接觸的情況下，框體固定部61與安裝臺(tái)座33也能夠在第一邊緣91接觸，安裝部件60能夠穩(wěn)定地支承罩框體3a。

圖8是示出將車載攝像頭100通過安裝部件60安裝于車體1的步驟的車載攝像頭100以及安裝部件60(60A、60B、60C)的側(cè)視圖。另外，在圖8中，省略安裝部件60(60A、60B、60C)的設(shè)置于安裝用開口部64的凹狀部64c(參照?qǐng)D6)的圖示。

如圖8所示，框體側(cè)定位部(裝設(shè)面)64a與玻璃面固定部62的上表面、即玻璃側(cè)定位部62a形成定位角θ。如后所述，車載攝像頭100通過從具有不同的定位角θ(θA、θB、θC)的安裝部件60(60A、60B、60C)選擇出的安裝部件60而固定于玻璃面51。另外，在圖示的例子中，安裝部件60的定位角θ是0°。在本說明書中，將框體側(cè)定位部64a相對(duì)于玻璃側(cè)定位部62a隨著朝向前方而向下側(cè)傾斜的方向的定位角θ設(shè)為正的角度。定位角θ既可以是0°，也可以是正的角度，還可以是負(fù)的角度。即，框體側(cè)定位部64a相對(duì)于玻璃側(cè)定位部62a既可以隨著朝向前方而向下側(cè)傾斜，也可以隨著朝向前方而向上側(cè)傾斜，還可以彼此平行。

(安裝部件的切削加工面)

在安裝部件60中，優(yōu)選玻璃面固定部62的上表面、即玻璃側(cè)定位部62a是表面的至少一部分被切削了的切削加工面。同樣地，在安裝部件60中，優(yōu)選安裝臺(tái)座33的裝設(shè)面、即框體側(cè)定位部64a是表面的至少一部分被切削了的切削加工面。

由于切削加工面的平面度高，在面接觸的情況下，能夠提高接觸對(duì)象物的安裝精度。通過使玻璃側(cè)定位部62a以及框體側(cè)定位部64a為切削加工面，能夠提高罩框體3a內(nèi)部的玻璃主體部2的光軸L的相對(duì)于玻璃面51的位置精度。另外，最優(yōu)選使玻璃側(cè)定位部62a以及框體側(cè)定位部64a都為切削加工面，但通過使一方為切削加工面便能夠得到一定的效果。在使玻璃側(cè)定位部62a以及框體側(cè)定位部64a中的一方的面為切削加工面的情況下，優(yōu)選將另一方的面作為切削加工時(shí)的基準(zhǔn)面。由此，能夠提高玻璃側(cè)定位部62a與框體側(cè)定位部64a的相對(duì)的位置精度，從而提高定位角θ的精度。

并且，不僅是安裝部件60，進(jìn)一步優(yōu)選使與框體側(cè)定位部64a面接觸的安裝臺(tái)座33的臺(tái)座面33e為切削加工面。由此，能夠以更高的精度進(jìn)行光軸L的角度調(diào)整。

(與各種車型對(duì)應(yīng)的車載攝像頭的安裝方法)

如圖1所示，車體1的前擋風(fēng)玻璃50的玻璃面51以傾斜角ΨF傾斜。該傾斜角ΨF根據(jù)每種車體1的車型而不同。以下，說明車載攝像頭100的安裝方法，車載攝像頭100為將攝像頭主體部2的光軸L設(shè)定為優(yōu)選角度而被安裝于具有各種傾斜角ΨF的車體1的車載攝像頭100。在此說明的車載攝像頭100的安裝方法包括安裝于車體1之后進(jìn)行的車載攝像頭100的方位的校正操作。

另外，在將車載攝像頭100安裝于后玻璃55的玻璃面56的情況下，對(duì)于每種車型不同的玻璃面56的傾斜角ΨR，以與以下的說明相同的方法將攝像頭主體部2的光軸L設(shè)定為優(yōu)選角度。

一般地，前擋風(fēng)玻璃50從中央向?qū)挾确较驈澢?。在本?shí)施方式中，假定車載攝像頭100安裝于前擋風(fēng)玻璃50的寬度方向中央且忽略前擋風(fēng)玻璃50的彎曲。另外，在車載攝像頭100安裝于偏向前擋風(fēng)玻璃50的寬度方向一側(cè)的位置的情況下，光軸L在左右方向上傾斜。在這種情況下，左右方向的傾斜能夠通過處理電路元件4的圖像處理修正。

如圖1所示，車載攝像頭100以光軸L容納于具有規(guī)定的角度寬度的容許方向范圍LR的范圍內(nèi)的方式安裝于車體1。在光軸L位于容許方向范圍LR的范圍外的情況下，車載攝像頭100不能充分地確保攝像頭主體部2的視野，不能從拍攝到的圖像充分得到關(guān)于車體控制的必要信息。容許方向范圍LR預(yù)先設(shè)定水平方向作為基準(zhǔn)。

在以下的說明中，只要不特別記載，光軸L的方向選擇包含于容許方向范圍LR的范圍的水平方向。

首先，根據(jù)圖1以及圖8對(duì)設(shè)計(jì)階段的安裝部件60的定位角θ的假定進(jìn)行說明。

在設(shè)計(jì)階段，安裝部件60預(yù)先假定有各種車型的車體1作為車載攝像頭100的安裝對(duì)象。并且在設(shè)計(jì)階段，安裝部件60預(yù)先假定有多個(gè)傾斜角ΨF作為車載攝像頭100的安裝對(duì)象的車體1的前擋風(fēng)玻璃50的玻璃面51的傾斜角。多個(gè)傾斜角ΨF例如是規(guī)定的角度范圍(例如18°～30°)的傾斜角ΨF。在設(shè)計(jì)階段，安裝部件60預(yù)先假定有比多個(gè)傾斜角ΨF的數(shù)量少的多個(gè)定位角θA、θB、θC……。之后敘述定位角θA、θB、θC……的假定方法。

安裝部件60根據(jù)在設(shè)計(jì)階段預(yù)先假定的多個(gè)傾斜角ΨF以及多個(gè)定位角θA、θB、θC……而被制造。另外，圖8所示的多個(gè)安裝部件60A、60B、60C具有彼此不同的外形形狀，但也可以制造多個(gè)只有安裝用開口部64的框體側(cè)定位部(裝設(shè)面)64a的角度不同的安裝部件。在這種情況下，通過對(duì)使用了相同模具的成型品切削加工框體側(cè)定位部64a，能夠制造定位角不同的多種安裝部件。

對(duì)車載攝像頭100的安裝階段的定位角θ的選擇進(jìn)行說明。

在進(jìn)行車載攝像頭100的安裝時(shí)，特定安裝車載攝像頭100的車體1的前擋風(fēng)玻璃50的玻璃面51的傾斜角ΨF。傾斜角ΨF能夠通過實(shí)際測(cè)量安裝對(duì)象的車體1的傾斜角ΨF來特定。并且，傾斜角ΨF也可以從每種車型的傾斜角的數(shù)據(jù)庫特定作為對(duì)象的車體1的傾斜角ΨF。

接下來，根據(jù)被特定了的車體1的玻璃面51的傾斜角ΨF，從預(yù)先假定的定位角θA、θB、θC……選擇至少一個(gè)定位角θA。

在后段中，對(duì)定位角θ的選擇方法進(jìn)行詳細(xì)的說明。

接下來，準(zhǔn)備具有選擇的定位角θA的安裝部件60A。準(zhǔn)備具有定位角θA的安裝部件60的工序既可以是制造安裝部件60A的工序，也可以是訂購(gòu)別處制造的安裝部件60A的工序。并且，既可以是只準(zhǔn)備一種具有選擇的定位角θA的安裝部件60A的工序，也可以是預(yù)先準(zhǔn)備分別具有定位角θA、θB、θC的多個(gè)安裝部件(定位部件)60A、60B、60C的工序。在后者的情況下，在安裝時(shí)選擇實(shí)際使用的安裝部件60。

根據(jù)特定了的車體1的玻璃面51的傾斜角ΨF選擇的定位角θ也可以是多個(gè)。例如，存在能夠?qū)τ趦A斜角ΨF選擇多個(gè)定位角θA、θB的情況。如圖1所示，攝像頭主體部2的光軸L的方向只要容納于容許方向范圍LR的范圍內(nèi)即可。因此，光軸L只要容納于容許方向范圍LR的范圍，就能夠選擇多個(gè)定位角θA、θB。在這種情況下，能夠選擇多個(gè)定位角θA、θB，且準(zhǔn)備分別具有選擇的定位角θA、θB中任一定位角的多種安裝部件60A、60B。并且，從準(zhǔn)備的多種安裝部件60A、60B選擇一種安裝部件60A(或安裝部件60B)。該選擇例如能夠根據(jù)確保攝像頭主體部2的視野的簡(jiǎn)易性以及固定安裝部件60A、60B的簡(jiǎn)易性而進(jìn)行。

接下來，將準(zhǔn)備的安裝部件60(60A)固定于前擋風(fēng)玻璃50的玻璃面51。并且，將車載攝像頭100固定于安裝部件60(60A)。由此，能夠通過根據(jù)玻璃面51的傾斜角ΨF選擇的安裝部件60(60A)，將車載攝像頭100固定于車體1的玻璃面51。另外，也可以在將車載攝像頭100安裝于安裝部件60之后，將安裝部件60固定于玻璃面51。經(jīng)過以上的工序，能夠與各種車型相應(yīng)地將車載攝像頭100安裝于車體1。

接下來，進(jìn)行車載攝像頭100的方位調(diào)整。在此，所謂的方位調(diào)整意味著通過電子處理進(jìn)行的車載攝像頭100的校正。

如圖1所示，車載攝像頭100的光軸L在容許方向范圍LR的范圍內(nèi)。因此，存在如下情況：車載攝像頭100的光軸L在容許方向范圍LR的范圍內(nèi)，相對(duì)于最優(yōu)選的光軸方位具有偏差。并且，在組裝車載攝像頭100的工序中，由于組裝誤差，存在相對(duì)于作為設(shè)計(jì)值的光軸L產(chǎn)生偏差的情況。本實(shí)施方式的車載攝像頭100能夠通過電子處理校正相對(duì)于最優(yōu)選的光軸方位的偏差。

裝設(shè)于車載攝像頭100的處理基板5的處理電路4通過對(duì)攝像頭主體部2拍攝到的圖像進(jìn)行電子處理，至少能夠執(zhí)行安裝方位檢測(cè)處理以及方位計(jì)算處理。

對(duì)由處理電路4執(zhí)行的安裝方位檢測(cè)處理進(jìn)行說明。

在安裝方位檢測(cè)處理時(shí)，首先在車載攝像頭100通過安裝部件60安裝于玻璃面51的狀態(tài)下，攝像頭主體部2拍攝從車體1觀察位于已知方位的方位檢測(cè)用目標(biāo)物。由此，處理電路4獲得拍攝了方位檢測(cè)用目標(biāo)物的目標(biāo)物圖像。并且，處理電路4檢測(cè)拍攝獲得的目標(biāo)物圖像上的方位檢測(cè)用目標(biāo)物的位置。另一方面，處理電路4根據(jù)已知方位識(shí)別方位檢測(cè)用目標(biāo)物在圖像上原本應(yīng)該具有的位置、即本來位置。然后，處理電路元件4利用本來位置和圖像上位置計(jì)算并記錄安裝方位偏差。即，處理電路4使用已知方位以及方位檢測(cè)用目標(biāo)物的位置計(jì)算并保持?jǐn)z像頭主體部2的安裝方位偏差。

接下來，對(duì)由處理電路4執(zhí)行的方位計(jì)算處理進(jìn)行說明。

在方位計(jì)算處理中，處理電路4使用通過上述的安裝方位檢測(cè)處理而計(jì)算出的安裝方位偏差，從攝像頭主體部2拍攝到的物體的圖像上的位置計(jì)算從車體觀察的情況下物體所位于的本來的方位。并且，在方位計(jì)算處理中，處理電路4也可以根據(jù)在計(jì)算上述的安裝方位偏差時(shí)獲得的已知方位以及方位檢測(cè)用目標(biāo)物的位置，計(jì)算本來的方位。通過執(zhí)行方位計(jì)算處理，處理電路4能夠降低車載攝像頭的方位誤差。

另外，在此對(duì)在車載攝像頭100的處理電路4中通過電子處理而進(jìn)行的安裝方位檢測(cè)處理以及方位計(jì)算處理進(jìn)行了說明。除此之外，也可以通過連接于車載攝像頭100的外部裝置的圖像處理程序進(jìn)行安裝方位檢測(cè)處理以及方位計(jì)算處理。

(定位角的選擇)

接下來，對(duì)從多個(gè)定位角θA、θB、θC……中選擇一個(gè)定位角θ(例如θA或θB)的方法進(jìn)行說明。

圖9是通過具有定位角θA的安裝部件60A而安裝于車體1A的車載攝像頭100的側(cè)視圖。車體1A的前擋風(fēng)玻璃50具有傾斜角ΨFA。圖10是通過具有定位角θB的安裝部件60B而安裝于車體1B的車載攝像頭100的側(cè)視圖。車體1B的前擋風(fēng)玻璃50具有傾斜角ΨFB。另外，在圖9、圖10中，省略板簧66以及設(shè)置于安裝部件60A、60B的安裝用開口部64的凹狀部64c(參照?qǐng)D6)的圖示。

在車體1A以及車體1B中，前擋風(fēng)玻璃50的傾斜角ΨFA、ΨFB具有ΨFA>ΨFB的關(guān)系。并且，安裝部件60A的定位角θA是0°，安裝部件60A、60B的定位角θA、θB具有θB＞θA的關(guān)系。

另外，圖9、圖10是為了易于理解前擋風(fēng)玻璃50、安裝部件60A、60B以及車載攝像頭100的固定關(guān)系而示意化了的側(cè)視圖，各部件的外觀與實(shí)際不同。

在以下的說明中，將通用于車體1A、1B的說明作為車體1的說明，將通用于安裝部件60A、60B的說明作為安裝部件60的說明，將通用于定位角θA、θB的說明作為定位角θ的說明來進(jìn)行。

并且，在本實(shí)施方式中，光軸L被設(shè)定在水平方向上。因此，玻璃面51的相對(duì)于水平面的俯角、即傾斜角ΨF同玻璃面51與光軸L所成的角相等。

如圖9、圖10所示，在安裝部件60中，將框體側(cè)接觸面65的方位作為框體側(cè)接觸方位D65?？蝮w側(cè)接觸面65是安裝部件60與安裝臺(tái)座33接觸的無數(shù)框體側(cè)接觸點(diǎn)的集合。因此，框體側(cè)接觸方位D65是由包含于框體側(cè)接觸面65的三點(diǎn)的框體側(cè)接觸點(diǎn)決定的方位。

另外，在本說明書中，所謂的方位(框體側(cè)接觸方位D65)意味著包括前后方向和鉛垂方向(上下方向)的面內(nèi)的傾斜方向。并且同樣地，傾斜角ΨF、定位角θ以及后述的差β是包括前后方向和鉛垂方向(上下方向)的面內(nèi)的方位彼此所成的角度。

如圖9、圖10所示，框體側(cè)接觸方位D65與光軸L的方位以差β的角度差配置。差β是由車載攝像頭100的攝像頭主體部2的光軸L與安裝臺(tái)座33的臺(tái)座面33e的位置關(guān)系決定的角度。因此，只要車載攝像頭100的結(jié)構(gòu)相同，則在安裝于任一車型的情況下，差β都不變。

如圖9、圖10所示，定位角θ是框體側(cè)接觸方位D65與在玻璃側(cè)接觸面63接觸的玻璃面51的方位的差。

傾斜角ΨF、定位角θ以及差β具有作為三角形的內(nèi)角和求出的以下(算式1)的關(guān)系。

(算式1)：ΨF＝β-θ

另外，在(算式1)中，差β、定位角θ具有正負(fù)。差β是光軸L的相對(duì)于框體側(cè)接觸方位D65的方位的角度，在本說明書中，將框體側(cè)接觸方位D65相對(duì)于光軸L隨著朝向后方而向上側(cè)傾斜的方向的差β設(shè)為正的角度。

(算式1)能夠變形為以下的(算式2)。

(算式2)：θ＝β-ΨF

差β是依賴于車載攝像頭100的各部分的結(jié)構(gòu)的角度，在本實(shí)施方式中是常數(shù)。與此相對(duì)，定位角θ能夠通過選擇安裝部件60而變更。即，將車載攝像頭100安裝于車體1的操作者通過根據(jù)(算式2)恰當(dāng)?shù)剡x擇定位角θ，能夠使光軸L朝向優(yōu)選方位。操作者選擇具有與根據(jù)(算式2)計(jì)算出的優(yōu)選定位角θ最接近的定位角θ的安裝部件60。由此，能夠使光軸L在容許方向范圍LR(參照?qǐng)D1)的范圍內(nèi)，將車載攝像頭100安裝于車體1。

另外，在所述安裝作業(yè)之前，需要預(yù)先采購(gòu)本申請(qǐng)發(fā)明中具有必要的特征的車載攝像頭。

另外，在(算式2)中，在差β比玻璃面51的傾斜角ΨFB大的情況下，計(jì)算正的角度的定位角θ，在差β比玻璃面51的傾斜角ΨFB小的情況下，計(jì)算負(fù)的角度的定位角θ。在定位角θ為正的情況下，選擇框體側(cè)接觸面65相對(duì)于玻璃側(cè)接觸面63隨著向前方而向下側(cè)傾斜的安裝部件60。在定位角θ為負(fù)的情況下，選擇框體側(cè)接觸面65相對(duì)于玻璃側(cè)接觸面63隨著向前方而向上側(cè)傾斜的安裝部件60。

根據(jù)圖8對(duì)安裝部件60的定位角θ的假定進(jìn)行說明。在設(shè)計(jì)階段，預(yù)先假定的多個(gè)定位角θA、θB、θC……對(duì)應(yīng)于規(guī)定的角度范圍的傾斜角ΨF，例如以3°步階來假定。并且，各定位角對(duì)應(yīng)寬度3°的范圍的傾斜角ΨF。在此，在差β是0°的情況下，根據(jù)(算式1)，例如在前擋風(fēng)玻璃50的傾斜角ΨF的角度范圍是18°～30°(12°的寬度)的情況下，假定19.5°、22.5°、25.5°、28.5°這四個(gè)定位角。每個(gè)定位角對(duì)應(yīng)±1.5°的范圍的傾斜角ΨF。例如，在傾斜角ΨF在18°～21°的范圍時(shí)，選擇19.5°的定位角。并且，在傾斜角ΨF在21°～24°的范圍時(shí)，選擇22.5°的定位角。作為其他例子，在前擋風(fēng)玻璃50的傾斜角ΨF的角度范圍是18°～30°(12°的寬度)且定位角是2°步階的情況下，假定定位角是19°、21°、23°、25°、27°、29°這六個(gè)定位角。如上所述，能夠根據(jù)前擋風(fēng)玻璃的傾斜角的角度范圍自由地設(shè)定定位角。在差β不是0°的情況下，定位角與上述的值不同。

如以上說明的那樣，定位角θ(θA、θB)通過規(guī)定的方法選擇，該規(guī)定的方法參照由車型特定的玻璃面51的傾斜角ΨF(ΨFA、ΨFB)和框體側(cè)接觸方位D65與光軸L的方位的差、即差β。

另外，在此以根據(jù)上述的(算式2)選擇優(yōu)選定位角θ的方法舉例作為選擇定位角θ的“規(guī)定的方法”，但也可以是其他方法。例如，也可以預(yù)先根據(jù)(算式2)，將玻璃面51的傾斜角ΨF同與此相對(duì)應(yīng)的具有能夠選擇的定位角θ的安裝部件60的種類作為選擇表來準(zhǔn)備。在這種情況下，參照表選擇定位角θ的方法相當(dāng)于“規(guī)定的方法”。并且，在特定了每種車型的玻璃面51的傾斜角ΨF的情況下，也可以將車型同與此相對(duì)應(yīng)的具有能夠選擇的定位角θ的安裝部件60的種類作為選擇表來準(zhǔn)備。

如以上說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠提供低成本且光軸L的角度調(diào)整容易的車載攝像頭的安裝方法。

(變形例1)

接下來，對(duì)變形例1的車載攝像頭的安裝方法進(jìn)行說明。

圖11是變形例1的安裝方法所涉及的安裝部件(定位部件)160和車載攝像頭200的立體圖。圖12是變形例1的安裝方法所涉及的安裝部件160和車載攝像頭200的側(cè)視圖。另外，在圖11、圖12中，省略板簧(與圖6的板簧66對(duì)應(yīng))以及安裝部件160的設(shè)置于安裝用開口部164L、164R的凹狀部(與圖6的凹狀部64c對(duì)應(yīng))的圖示。

另外，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同形態(tài)的構(gòu)成要素標(biāo)注相同符號(hào)并省略其說明。

如圖11所示，車載攝像頭200具有罩框體103a。罩框體103a包括朝向上側(cè)的板形狀的頂板部135、從頂板部135的周緣向下側(cè)延伸的周緣部139以及安裝臺(tái)座133。安裝臺(tái)座133包括第一安裝臺(tái)座133L和第二安裝臺(tái)座133R。

第一安裝臺(tái)座133L以及第二安裝臺(tái)座133R分別設(shè)置于罩框體103a的周緣部139的寬度方向兩側(cè)。第一安裝臺(tái)座133L以及第二安裝臺(tái)座133R分別具有寬度方向突出部133a和下方突出部133b。寬度方向突出部133a從周緣部139向?qū)挾确较蛲鈧?cè)突出。并且，下方突出部133b從寬度方向突出部133a的末端向下方突出。在寬度方向突出部133a的下表面設(shè)置有被安裝部件160支承的臺(tái)座面133Le、133Re。如圖12所示，第一安裝臺(tái)座133L的第一臺(tái)座面133Le與第二安裝臺(tái)座133R的第二臺(tái)座面133Re相對(duì)于前后方向向彼此相反的方向傾斜并在前后方向上延伸。即，罩框體103a具有繞在車載攝像頭200的寬度方向上延伸的軸線向不同的方向傾斜的兩個(gè)臺(tái)座面(第一臺(tái)座面133Le以及第二臺(tái)座面133Re)。第一臺(tái)座面133Le的方位相對(duì)于第二臺(tái)座面133Re的方位以框體側(cè)相異角α2傾斜。

如圖11、圖12所示，安裝部件(定位部件)160具有彼此分割了的第一安裝部件(定位部件)160L與第二安裝部件(定位部件)160R。第一安裝部件160L具有固定于玻璃面51的玻璃面固定部162和支承車載攝像頭200的第一框體固定部161L。同樣地，第二安裝部件160R具有平板形狀的玻璃面固定部162和支承車載攝像頭200的第二框體固定部161R。

第一安裝部件160L以及第二安裝部件160R的玻璃面固定部162在寬度方向上彼此相鄰配置。在將車載攝像頭200固定于安裝部件160的狀態(tài)下，玻璃面固定部162從上側(cè)覆蓋罩框體103a的頂板部135的一部分。玻璃面固定部162的上表面162a與玻璃面51接觸作為決定安裝部件160相對(duì)于玻璃面51的位置的玻璃側(cè)定位部而發(fā)揮功能。即，安裝部件160的表面包括玻璃側(cè)定位部(上表面)162a。玻璃側(cè)定位部162a通過粘接等方式固定于玻璃面51。

在第一框體固定部161L設(shè)置有在寬度方向上貫通的安裝用開口部164L。在安裝用開口部164L嵌合罩框體103a的第一安裝臺(tái)座133L。并且，在安裝用開口部164L的內(nèi)周面設(shè)置有裝設(shè)第一安裝臺(tái)座133L的裝設(shè)面164La。裝設(shè)面164La面接觸于第一安裝臺(tái)座133L的第一臺(tái)座面133Le作為決定第一安裝臺(tái)座133L相對(duì)于安裝部件160的位置的第一框體側(cè)定位部而發(fā)揮功能。即，安裝部件160的表面包括由至少三點(diǎn)的框體側(cè)接觸點(diǎn)形成的第一框體側(cè)定位部(裝設(shè)面)164La。

同樣地，在第二框體固定部161R設(shè)置有嵌合罩框體103a的第二安裝臺(tái)座133R的安裝用開口部164R。在安裝用開口部164R的內(nèi)周面設(shè)置有裝設(shè)第二安裝臺(tái)座133R的裝設(shè)面164Ra。裝設(shè)面164Ra面接觸于第二安裝臺(tái)座133R的第二臺(tái)座面133Re作為決定第二安裝臺(tái)座133R相對(duì)于安裝部件160的位置的第二框體側(cè)定位部而發(fā)揮功能。即，安裝部件160的表面包括由至少三點(diǎn)的框體側(cè)接觸點(diǎn)形成的第二框體側(cè)定位部(裝設(shè)面)164Ra。即，框體側(cè)定位部164包括第一框體側(cè)定位部164La以及第二框體側(cè)定位部164Ra。

如圖12所示，第一框體側(cè)定位部164La與第二框體側(cè)定位部164Ra繞在車載攝像頭200的寬度方向上的軸線向彼此不同的方向傾斜。第一框體側(cè)定位部164La的方位D164La相對(duì)于第二框體側(cè)定位部的方位D164Ra以定位部件側(cè)相異角α1傾斜。定位部件側(cè)相異角α1與框體側(cè)相異角α2一致。

第一安裝部件160L的第一定位角θL是玻璃側(cè)定位部162a的方位D162a與第一框體側(cè)定位部164La的方位D164La的差。另一方面，第二安裝部件160R的第二定位角θR表示玻璃側(cè)定位部162a的方位D162a與第二框體側(cè)定位部164Ra的方位D164Ra的差。因此，安裝部件160具有彼此不同的兩個(gè)定位角(第一定位角θL以及第二定位角θR)。但是，由于定位部件側(cè)相異角α1與框體側(cè)相異角α2一致，因此在支承了車載攝像頭200的狀態(tài)下，車載攝像頭200內(nèi)的框體側(cè)相異角α2抵消定位角的差(定位部件側(cè)相異角α1)。因此，第一安裝部件160L和第二安裝部件160R能夠在使車載攝像頭200的光軸L方向相對(duì)于玻璃面51一致的狀態(tài)下被支承。

如本變形例所示，在使用具有彼此不同的多個(gè)定位角θL、θR的安裝部件160的情況下，對(duì)車載攝像頭200的安裝，準(zhǔn)備定位部件側(cè)相異角α1的關(guān)系相同，且定位角θL、θR不同的多個(gè)安裝部件。由此，能夠相對(duì)于各種傾斜角ΨF的玻璃面51,恰當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)光軸L的方位而將車載攝像頭200安裝于車體1。

并且，如本變形例所示，車載攝像頭200也可以通過具有彼此不同的定位角θL、θR的多個(gè)安裝部件(第一安裝部件160L以及第二安裝部件160R)安裝于車體1。

(變形例2)

接下來，對(duì)變形例2的車載攝像頭的安裝方法進(jìn)行說明。

圖13是變形例2的安裝方法所涉及的安裝部件(定位部件)260和車載攝像頭300的立體圖。圖14是變形例2的安裝方法所涉及的安裝部件260和車載攝像頭300的側(cè)視圖。

另外，對(duì)于與上述實(shí)施方式相同形態(tài)的構(gòu)成要素標(biāo)注相同符號(hào)并省略其說明。

車載攝像頭300具有罩框體203a。罩框體203a包括朝向上側(cè)的板形狀的頂板部235。

安裝部件(定位部件)260是板形狀的部件。安裝部件260包括框體固定部261、玻璃面固定部262以及彎曲部263。彎曲部263將框體固定部261與玻璃面固定部262彼此連接。安裝部件260在彎曲部263將安裝部件的一部分彎折成銳角?？蝮w固定部261以及玻璃面固定部262將框體固定部261作為下側(cè)上下相向。

玻璃面固定部262的上表面262a接觸于玻璃面51作為決定安裝部件260相對(duì)于玻璃面51的位置的玻璃側(cè)定位部而發(fā)揮功能。即，安裝部件260的表面包括玻璃側(cè)定位部(上表面)262a。玻璃側(cè)定位部262a通過借助粘接劑與玻璃面51接觸而固定于玻璃面51。

框體固定部261的下表面261a接觸于罩框體203a的頂板部235作為決定罩框體203a相對(duì)于安裝部件260的位置的框體側(cè)定位部而發(fā)揮功能。即，安裝部件260的表面包括框體側(cè)定位部(下表面)261a?？蝮w側(cè)定位部261a通過借助粘接劑與頂板部235接觸而固定于頂板部235。另外，框體側(cè)定位部261a也可以通過螺栓固定等機(jī)械方法固定于頂板部235。

彎曲部263位于玻璃側(cè)定位部262a與框體側(cè)定位部261a之間。彎曲部263的彎折角度是玻璃側(cè)定位部262a與框體側(cè)定位部261a的相對(duì)角度、即定位角θ2。

安裝部件260能夠通過沖壓加工平板狀的金屬板而成型。安裝部件260為了防止因外力變形，要求具有足夠的剛性，因此優(yōu)選是鋼制品，進(jìn)一步優(yōu)選為鋼制品中的不銹鋼。鋼由于與鋁相比彎曲加工時(shí)的回彈小，因此能夠高精度地決定安裝部件260的定位角度。并且，在安裝部件260中，優(yōu)選切削玻璃側(cè)定位部262a以及框體側(cè)定位部261a中的至少一方的表面的一部分而成為切削加工面。由此，能夠提高玻璃側(cè)定位部262a與框體側(cè)定位部261a所成的角、即定位角θ2的精度。但是，車載攝像頭300與之前說明的實(shí)施方式的車載攝像頭100相同，在具有通過電子處理校正相對(duì)于最優(yōu)選的光軸方位的偏差的功能的情況下，也可以不對(duì)玻璃側(cè)定位部262a以及框體側(cè)定位部261a中任一方實(shí)施切削加工。雖然定位角θ2的精度稍微下降，但其下降的部分能夠通過電子處理修正。

在向車體1安裝車載攝像頭300時(shí)，預(yù)先準(zhǔn)備具有多個(gè)定位角θ2的多個(gè)安裝部件260。并且，根據(jù)車體1的玻璃面51的傾斜角ΨF選擇具有與優(yōu)選定位角θ2相近的定位角的安裝部件260。由此，能夠使光軸L在容許方向范圍LR(參照?qǐng)D1)的范圍內(nèi)，將車載攝像頭300安裝于車體1。

(變形例3)

接下來對(duì)變形例3的車載攝像頭的安裝方法進(jìn)行說明。

圖15是變形例3的安裝方法所涉及的安裝部件(定位部件)360和車載攝像頭400的側(cè)視圖。圖16是放大了車載攝像頭400與安裝部件360的固定部的立體圖。

另外，對(duì)于與上述實(shí)施方式相同形態(tài)的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)并省略其說明。

車載攝像頭400具有罩框體303a。罩框體303a包括朝向上側(cè)的板形狀的頂板部(安裝臺(tái)座)335。在頂板部335設(shè)置有用于將固定安裝部件360的螺釘369螺紋固定的螺紋孔335e。在本變形例中，頂板部335也可以作為與安裝部件360接觸并固定的安裝臺(tái)座而發(fā)揮功能。

安裝部件(定位部件)360包括玻璃面固定部362、從玻璃面固定部362的后端向下方延伸的連接部363以及位于連接部363的下端的框體固定部361。

玻璃面固定部362的上表面362a粘接固定于玻璃面51作為決定安裝部件360相對(duì)于玻璃面51的位置的玻璃側(cè)定位部而發(fā)揮功能。即，安裝部件360的表面包括玻璃側(cè)定位部(上表面)362a。

框體固定部361具有與頂板部335相向的相向面361a。貫通框體固定部361的貫通孔361b在相向面361a開口。在貫通孔361b插入螺紋固定于頂板部335的螺紋孔335e的螺釘369。并且，在相向面361a設(shè)置有在車載攝像頭400的寬度方向上延伸，且向頂板部335側(cè)突出的一對(duì)框體側(cè)突出帶361c?？蝮w側(cè)突出帶361c的與寬度方向正交的截面呈半圓形狀。

如圖16所示，在框體側(cè)突出帶361c的末端設(shè)置有與頂板部335接觸的框體側(cè)定位部361d。由于框體側(cè)突出帶361c的末端是曲面，因此安裝部件360與頂板部335的接觸是線接觸。因此，框體側(cè)定位部361d是在車載攝像頭400的寬度方向上延伸的直線。

安裝部件360的一對(duì)框體側(cè)定位部361d與頂板部335線接觸構(gòu)成一對(duì)框體側(cè)接觸線365。一對(duì)框體側(cè)接觸線365分別是無數(shù)的接觸點(diǎn)(框體側(cè)接觸點(diǎn))的集合。并且，在無數(shù)的框體側(cè)接觸點(diǎn)中，其中的一點(diǎn)設(shè)置在與通過另外兩點(diǎn)的直線不同的位置。由此，能夠使頂板部335相對(duì)于框體側(cè)定位部361d的自由度為0。在一對(duì)框體側(cè)接觸線365中，從一個(gè)框體側(cè)接觸線365A選擇一點(diǎn)的框體側(cè)接觸點(diǎn)366a，從另一個(gè)框體側(cè)接觸線365B選擇兩點(diǎn)的框體側(cè)接觸點(diǎn)366b、366c。此時(shí)，三點(diǎn)的框體側(cè)接觸點(diǎn)366a、366b、366c不呈同一直線狀排列。因此，根據(jù)本變形例，頂板部335相對(duì)于安裝部件360被穩(wěn)定地支承。

并且，在本變形例中，框體固定部361以一對(duì)框體側(cè)接觸線365與頂板部335接觸，構(gòu)成一對(duì)第一邊緣391。即，框體側(cè)定位部361d具有與頂板部(安裝臺(tái)座)335接觸的第一邊緣391。并且，由于框體側(cè)接觸線365是框體側(cè)接觸點(diǎn)的集合，因此框體側(cè)接觸點(diǎn)中的至少一點(diǎn)位于第一邊緣391上。通過如此構(gòu)成，安裝部件360與頂板部335以第一邊緣391接觸，安裝部件360能夠穩(wěn)定地支承頂板部335。

另外，在本變形例中，框體側(cè)突出帶361c的截面形狀不限于半圓形狀?？蝮w側(cè)突出帶361c只要與頂板部(安裝臺(tái)座)335接觸而構(gòu)成在寬度方向上延伸的第一邊緣391，就可以是任一截面形狀。

以上說明了本發(fā)明的實(shí)施方式以及變形例，但實(shí)施方式以及變形例的各結(jié)構(gòu)及其組合等只是一個(gè)例子，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行結(jié)構(gòu)的增加、省略、置換以及其他變更。并且，本發(fā)明不被實(shí)施方式限定。

例如，在實(shí)施方式以及變形例中，至少三點(diǎn)的框體側(cè)接觸點(diǎn)也可以配置在曲面上。即，安裝部件與安裝臺(tái)座的接觸面(框體側(cè)接觸面)也可以是曲面。在這種情況下，被框體側(cè)接觸點(diǎn)決定的方位(框體側(cè)接觸方位)能夠定義為：在框體側(cè)接觸面內(nèi)，不呈直線狀排列的至少三點(diǎn)的框體側(cè)接觸點(diǎn)所成的面的方位。

同樣地，至少三點(diǎn)的玻璃側(cè)接觸點(diǎn)也可以配置在曲面上。即，安裝部件與玻璃面的接觸面(玻璃側(cè)接觸面)也可以是曲面。在這種情況下，被玻璃側(cè)接觸點(diǎn)決定的方位能夠定義為：在玻璃側(cè)接觸面內(nèi)，不呈直線狀排列的至少三點(diǎn)的玻璃側(cè)接觸點(diǎn)所成的面的方位。

并且，作為實(shí)施方式以及變形例，示出了框體具有罩框體和基底框體的例子，但也可以只具有罩框體。在這種情況下，罩框體也可以覆蓋處理基板的下側(cè)。

并且，在實(shí)施方式以及變形例中，說明了罩框體以及基底框體是鋁或鋁合金制品的情況，但也可以是其他金屬材料或樹脂材料。同樣地，安裝部件也可以是鋼以外的金屬材料或樹脂材料。

并且，在實(shí)施方式以及變形例中，說明了構(gòu)成安裝部件的玻璃面固定部以及框體固定部都具有板形狀的情況，但也可以是其他形狀。只要具有框體側(cè)定位部以及玻璃側(cè)定位部，安裝部件的形狀就不特別限定。例如，也可以是具有能夠容納框體的上部的凹部的部件。并且，由于說明了車載攝像頭被安裝部件固定的例子，因此使用了安裝部件這樣的名稱，但也能夠采用不被固定的結(jié)構(gòu)。例如，也可以通過框體側(cè)定位部以及玻璃側(cè)定位部使車載攝像頭的方位穩(wěn)定，且利用彈簧等其他部件按壓并固定車載攝像頭。在這樣的情況下，對(duì)于具有框體側(cè)定位部以及玻璃側(cè)定位部的部件，賦予定位部件這樣的名稱的方式容易理解。這樣的情況也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。并且，由于在由安裝部件固定的情況下，安裝部件也同時(shí)進(jìn)行定位，因此也可以取代安裝部件而賦予定位部件這樣的名稱。

并且，在上述的實(shí)施方式以及變形例的車載攝像頭中，除了裝設(shè)攝像頭主體部之外，還可以裝設(shè)雨水傳感器、毫米波雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器等其他車載設(shè)備。

并且，攝像頭主體部的透鏡部也能夠采用從罩框體的視野窗伸出至外側(cè)的結(jié)構(gòu)。