本發(fā)明涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種汽車用轉(zhuǎn)筒控制裝置以及方向盤。

背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的汽車油門、剎車、離合器控制，分別由油門踏板、剎車踏板、離合器踏板實(shí)現(xiàn)。汽車在加速過(guò)程中，需要用腳踩著油門踏板改變油門開度的大?。挥龅骄o急情況后，需要用腳踩下剎車踏板降低車速；在換擋時(shí)(手動(dòng)變速器汽車)，需要踩下離合器踏板完成換擋過(guò)程；通常情況下，駕駛員兩只腳來(lái)控制三個(gè)踏板(左腳控制剎車；右腳控制油門和離合)，這種不對(duì)等的控制方式容易形成誤操作，從而增加行駛危險(xiǎn)性。如果能使得每只腳只控制一個(gè)踏板將會(huì)在很大程度上提高行駛安全性。另外，在汽車行駛過(guò)程中用腳踩下油門踏板，需要用腳時(shí)刻踩著油門踏板。在長(zhǎng)途行駛時(shí)，則需要腿部和腳時(shí)刻保持著踩踏油門狀態(tài)，長(zhǎng)時(shí)間的踩踏很容易形成腿部和腳的疲勞，從而增加行駛危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種汽車用轉(zhuǎn)筒控制裝置以及方向盤。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種汽車用轉(zhuǎn)筒控制裝置，包括轉(zhuǎn)筒以及位于轉(zhuǎn)筒端部的轉(zhuǎn)頭，所述轉(zhuǎn)筒可相對(duì)于轉(zhuǎn)頭繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)筒與轉(zhuǎn)頭之間設(shè)有便于人手操作的轉(zhuǎn)筒鎖止裝置、使得轉(zhuǎn)筒回到轉(zhuǎn)動(dòng)初始位置的回位裝置、獲取轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)的探測(cè)裝置。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)頭包括上轉(zhuǎn)頭、下轉(zhuǎn)頭，所述上轉(zhuǎn)頭連接于轉(zhuǎn)筒上端，所述下轉(zhuǎn)頭連接于轉(zhuǎn)筒下端，所述上轉(zhuǎn)頭與轉(zhuǎn)筒之間設(shè)有所述轉(zhuǎn)筒鎖止裝置，所述下轉(zhuǎn)頭與轉(zhuǎn)筒之間設(shè)有所述回位裝置。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述探測(cè)裝置為設(shè)在所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)部空腔中的轉(zhuǎn)角傳感器。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述回位裝置包括垂直設(shè)置在所述轉(zhuǎn)筒下端面上的定位柱以及設(shè)置在所述下轉(zhuǎn)頭端面的弧形旋轉(zhuǎn)槽，所述旋轉(zhuǎn)槽中布置有復(fù)位彈簧，所述定位柱沿所述旋轉(zhuǎn)槽長(zhǎng)度方向移動(dòng)并在所述復(fù)位彈簧作用下使得所述轉(zhuǎn)筒回到轉(zhuǎn)動(dòng)初始位置。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)筒鎖止裝置包括鎖止彈簧、鎖止開關(guān)、鎖止球，所述轉(zhuǎn)筒外側(cè)壁上設(shè)有沿轉(zhuǎn)筒長(zhǎng)度方向進(jìn)行布置的呈圓柱形的安裝槽，所述安裝槽一端延伸至轉(zhuǎn)筒上端面形成端部開口，安裝槽在其轉(zhuǎn)筒外側(cè)壁的一側(cè)沿轉(zhuǎn)筒軸向開設(shè)有長(zhǎng)條狀的槽口；所述轉(zhuǎn)筒外側(cè)壁上還設(shè)有第一鎖止槽，所述第一鎖止槽包括一端與所述安裝槽、槽口均相通且沿轉(zhuǎn)筒周向布置的第一槽段以及向轉(zhuǎn)筒上端面延伸布置的第二槽段，所述第一槽段與第二槽段彼此連通，第二槽段設(shè)置在第一槽段的遠(yuǎn)離槽口的一端；所述上轉(zhuǎn)頭端面上設(shè)有弧形凹腔，所述安裝槽端部開口與所述凹腔相對(duì)布置，所述凹腔有若干個(gè)且位于同一圓周周向上，所述圓周中心與轉(zhuǎn)筒中心線重合，所述安裝槽內(nèi)依次安裝有所述鎖止彈簧、鎖止開關(guān)、鎖止球，所述鎖止開關(guān)設(shè)置在所述槽口處，鎖止開關(guān)的位于安裝槽槽內(nèi)的部分設(shè)置在鎖止彈簧和鎖止球之間，且鎖止開關(guān)的延伸至所述安裝槽的槽口外側(cè)的部分形成便于人手撥動(dòng)的撥動(dòng)端；所述鎖止球在鎖止彈簧的彈性作用下被頂起且部分壓固在所述凹腔中使得轉(zhuǎn)筒處于固定位置；所述鎖止開關(guān)沿所述安裝槽長(zhǎng)度方向向下滑動(dòng)并壓縮鎖止彈簧、繼而由安裝槽轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一鎖止槽的第一槽段中再在鎖止彈簧彈性作用下滑入所述第一鎖止槽的第二槽段中實(shí)現(xiàn)所述鎖止球從所述凹腔落入安裝槽中，并使得轉(zhuǎn)筒處于可轉(zhuǎn)動(dòng)位置。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)筒外側(cè)壁上還設(shè)有與第一鎖止槽平行布置且與所述安裝槽相通的第二鎖止槽，所述第二鎖止槽、第一鎖止槽位于所述安裝槽的同一側(cè)且所述第二鎖止槽相比于第一鎖止槽更靠近所述轉(zhuǎn)筒上端面，所述鎖止開關(guān)由安裝槽轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二鎖止槽的第一槽段中再在鎖止彈簧彈性作用下滑入所述第二鎖止槽的第二槽段中時(shí)，所述鎖止球被鎖止彈簧重新頂入所述凹腔中使得轉(zhuǎn)筒處于固定位置。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述上轉(zhuǎn)頭端面設(shè)有用于連接轉(zhuǎn)筒的上凸臺(tái)，所述下轉(zhuǎn)頭端面設(shè)有用于連接轉(zhuǎn)筒的下凸臺(tái)，所述轉(zhuǎn)筒一端套設(shè)在所述上凸臺(tái)上、另一端套設(shè)在所述下凸臺(tái)上，所述上凸臺(tái)、下凸臺(tái)的周面上分別設(shè)有弧形凹槽，所述弧形凹槽中設(shè)有滾珠。一種含有所述轉(zhuǎn)筒控制裝置的方向盤，包括轉(zhuǎn)向輪以及位于轉(zhuǎn)向輪輪周內(nèi)部的轉(zhuǎn)向臂，所述轉(zhuǎn)向輪輪周上設(shè)有用于安裝所述轉(zhuǎn)筒控制裝置的缺口，所述上轉(zhuǎn)頭與缺口上端固定，所述下轉(zhuǎn)頭與缺口下端固定。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)向臂包括交叉布置的第一轉(zhuǎn)向臂、第二轉(zhuǎn)向臂，所述第一轉(zhuǎn)向臂、第二轉(zhuǎn)向臂的交叉中心處為與汽車轉(zhuǎn)向柱固定的安裝孔，所述缺口位于第一轉(zhuǎn)向臂、第二轉(zhuǎn)向臂之間，所述上轉(zhuǎn)頭或下轉(zhuǎn)頭內(nèi)留有與轉(zhuǎn)筒內(nèi)部相通的第一布線通道，所述轉(zhuǎn)向輪輪周內(nèi)設(shè)有第二布線通道，所述轉(zhuǎn)向臂內(nèi)設(shè)有第三布線通道，所述探測(cè)裝置獲得的轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)經(jīng)導(dǎo)線輸出，所述導(dǎo)線經(jīng)第一布線通道、第二布線通道、第三布線通道、安裝孔引出至相應(yīng)的終端機(jī)構(gòu)，所述終端機(jī)構(gòu)為油門或剎車或離合器。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)向臂表面集成有喇叭裝置的控制開關(guān)。上述技術(shù)方案的有益效果主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：(1)本發(fā)明所述轉(zhuǎn)筒控制裝置可用于傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車，也可以用于電動(dòng)汽車中，本發(fā)明可以用于取代傳統(tǒng)汽車中的油門踏板、離合器踏板或者剎車踏板，本發(fā)明通過(guò)手動(dòng)操控轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車油門、剎車或著離合器的控制。以取代油門踏板為例：本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)油門開度大小的控制，其次以手動(dòng)控制取代傳統(tǒng)的腳動(dòng)控制。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：首先：提高了控制油門的精度；其次：在長(zhǎng)途行車過(guò)程中，腳不用長(zhǎng)時(shí)間的踏在踏板上，從而使得腿部從疲勞中解脫出來(lái)；最后：把油門控制由腳動(dòng)轉(zhuǎn)換為手動(dòng)，使其余兩只腳可以分別控制離合器踏板和剎車踏板，避免了行車過(guò)程中的誤操作，有利于提高行車安全性。特別是在電動(dòng)汽車中：電動(dòng)汽車的“油門控制”主要是控制電機(jī)功率輸出，本發(fā)明轉(zhuǎn)筒控制更容易、更方便實(shí)現(xiàn)功率輸出控制，從而大大方便駕駛者的駕駛操作，提高駕駛樂趣。所述轉(zhuǎn)筒鎖止裝置可將轉(zhuǎn)筒從固定位置調(diào)整為可轉(zhuǎn)動(dòng)位置，或者從可轉(zhuǎn)動(dòng)位置調(diào)整為固定位置，所述固定位置即轉(zhuǎn)筒相對(duì)于轉(zhuǎn)頭固定無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)位置即轉(zhuǎn)筒相對(duì)于轉(zhuǎn)頭可以轉(zhuǎn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車油門開度大小的控制。所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，轉(zhuǎn)筒可以在所述回位裝置作用下，回到初始位置，即轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0的位置。(2)本發(fā)明中所述轉(zhuǎn)角傳感器用于獲取轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)，并將該信號(hào)傳輸至相應(yīng)的控制單元，控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)來(lái)對(duì)終端機(jī)構(gòu)(汽車油門、剎車或者離合器)進(jìn)行控制。(3)本發(fā)明中所述回位裝置的具體結(jié)構(gòu)為：所述回位彈簧安裝在下轉(zhuǎn)頭端面的旋轉(zhuǎn)槽中，回位彈簧的兩端分別緊靠定位柱和旋轉(zhuǎn)槽的端部；所述回位裝置的工作過(guò)程為：當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)筒時(shí)，定位柱壓縮回位彈簧，松開轉(zhuǎn)筒時(shí)，壓縮的回位彈簧回位，推著定位柱轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)起始位置。(4)本發(fā)明中所述轉(zhuǎn)筒鎖止裝置的工作過(guò)程為：由于鎖止球安裝在上轉(zhuǎn)頭端面凹腔和安裝槽之間，轉(zhuǎn)筒相對(duì)上轉(zhuǎn)頭不能轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)沿安裝槽向下滑動(dòng)鎖止開關(guān)，此時(shí)鎖止開關(guān)壓縮鎖止彈簧，鎖止球由所述凹腔中滑落且鎖止球整體都落入安裝槽中，進(jìn)一步，將鎖止開關(guān)滑入安裝槽一側(cè)的第一鎖止槽中，鎖止開關(guān)在鎖止彈簧的作用下向上移動(dòng)到第一鎖止槽的第二槽段中，在此位置上，轉(zhuǎn)筒鎖止裝置不再移動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)筒處于可轉(zhuǎn)動(dòng)位置，即轉(zhuǎn)筒可以相對(duì)上轉(zhuǎn)頭、下轉(zhuǎn)頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；滑動(dòng)鎖止開關(guān)使其從第一鎖止槽的第二槽段中滑動(dòng)到安裝槽中，在鎖止彈簧的作用下，鎖止開關(guān)推著鎖止球向上移動(dòng)且把鎖止球壓向上轉(zhuǎn)頭端面的半球形凹槽中，進(jìn)一步把鎖止開關(guān)滑向第一鎖止槽上方的第二鎖止槽中，鎖止開關(guān)在滑到第二鎖止槽的第一槽段中后在鎖止彈簧的作用下向上移動(dòng)到第二鎖止槽的第二槽段中，在此位置上，轉(zhuǎn)筒鎖止裝置不再移動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)筒處于固定位置，即轉(zhuǎn)筒相對(duì)上轉(zhuǎn)頭、下轉(zhuǎn)頭不能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二槽段可以防止鎖止開關(guān)滑回到安裝槽中，起到固定鎖止開關(guān)的作用。即所述轉(zhuǎn)筒鎖止裝置用于限制轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)或者解除限制實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。若需要以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)輸出，可以滑動(dòng)鎖止開關(guān)使轉(zhuǎn)筒處于固定位置，此時(shí)轉(zhuǎn)筒即可以被固定在某一位置且轉(zhuǎn)動(dòng)角度恒定，探測(cè)裝置就會(huì)以恒定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)進(jìn)行輸出，以實(shí)現(xiàn)對(duì)終端機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定控制。(5)所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)壁面和上轉(zhuǎn)頭之間以及所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)壁面和下轉(zhuǎn)頭之間均安裝有所述滾珠，所述滾珠在轉(zhuǎn)筒做轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作時(shí)，滾珠在上轉(zhuǎn)頭、下轉(zhuǎn)頭上的弧形凹槽中轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾珠具有定位與導(dǎo)向的功能。(6)本發(fā)明中所述轉(zhuǎn)筒控制裝置集成在轉(zhuǎn)向輪輪周上構(gòu)成一種新的方向盤結(jié)構(gòu)。通過(guò)在轉(zhuǎn)向輪輪周上預(yù)留安裝缺口，將所述上轉(zhuǎn)頭與缺口上端固定，將所述下轉(zhuǎn)頭與缺口下端固定，該結(jié)構(gòu)布置合理、美觀，且便于駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)筒控制裝置進(jìn)行手動(dòng)操作以控制轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)筒角度。(7)本發(fā)明中所述探測(cè)裝置將獲得的轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線輸出至相應(yīng)的終端機(jī)構(gòu)，導(dǎo)線依次經(jīng)第一布線通道、第二布線通道、第三布線通道進(jìn)行布置并由所述安裝孔引出至所述終端機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)線的布置充分利用了方向盤的內(nèi)部空間，所述轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向臂可以由空心柱構(gòu)成，通過(guò)所述空心柱內(nèi)部的空腔構(gòu)成所述第二布線通道、第三布線通道。附圖說(shuō)明圖1為方向盤結(jié)構(gòu)示意圖。圖2、3為轉(zhuǎn)筒控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為轉(zhuǎn)筒控制裝置剖面圖。圖5為轉(zhuǎn)筒結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5中的A部放大圖。圖中標(biāo)號(hào)含義如下：10-下轉(zhuǎn)頭10b-旋轉(zhuǎn)槽11-轉(zhuǎn)筒11b-安裝槽11b1-槽口11c-定位柱11d1-第一鎖止槽11d2-第二鎖止槽12-上轉(zhuǎn)頭13-鎖止彈簧14-鎖止開關(guān)15-鎖止球16-轉(zhuǎn)筒鎖止裝置17-回位彈簧18-滾珠21-轉(zhuǎn)向輪22-轉(zhuǎn)向臂22b-安裝孔L1-第一槽段L2-第二槽段具體實(shí)施方式現(xiàn)結(jié)合附圖說(shuō)明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：實(shí)施例1如圖2-5所示：汽車用轉(zhuǎn)筒控制裝置，包括轉(zhuǎn)筒11以及位于轉(zhuǎn)筒11端部的轉(zhuǎn)頭，所述轉(zhuǎn)筒11可相對(duì)于轉(zhuǎn)頭繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)筒11與轉(zhuǎn)頭之間設(shè)有便于人手操作的轉(zhuǎn)筒鎖止裝置16、使得轉(zhuǎn)筒11回到轉(zhuǎn)動(dòng)初始位置的回位裝置、獲取轉(zhuǎn)筒11轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)的探測(cè)裝置。本發(fā)明所述轉(zhuǎn)筒控制裝置可用于傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車，也可以用于電動(dòng)汽車中，本發(fā)明可以用于取代傳統(tǒng)汽車中的油門踏板、離合器踏板或者剎車踏板，本發(fā)明通過(guò)手動(dòng)操控轉(zhuǎn)筒11轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車油門、剎車或著離合器的控制。以取代油門踏板為例：本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)筒11的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)油門開度大小的控制，其次以手動(dòng)控制取代傳統(tǒng)的腳動(dòng)控制。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：首先：提高了控制油門的精度；其次：在長(zhǎng)途行車過(guò)程中，腳不用長(zhǎng)時(shí)間的踏在踏板上，從而使得腿部從疲勞中解脫出來(lái)；最后：把油門控制由腳動(dòng)轉(zhuǎn)換為手動(dòng)，使其余兩只腳可以分別控制離合器踏板和剎車踏板，避免了行車過(guò)程中的誤操作，有利于提高行車安全性。特別是在電動(dòng)汽車中：電動(dòng)汽車的“油門控制”主要是控制電機(jī)功率輸出，本發(fā)明轉(zhuǎn)筒控制更容易、更方便實(shí)現(xiàn)功率輸出控制，從而大大方便駕駛者的駕駛操作，提高駕駛樂趣。所述轉(zhuǎn)筒鎖止裝置可將轉(zhuǎn)筒11從固定位置調(diào)整為可轉(zhuǎn)動(dòng)位置，或者從可轉(zhuǎn)動(dòng)位置調(diào)整為固定位置，所述固定位置即轉(zhuǎn)筒11相對(duì)于轉(zhuǎn)頭固定無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)位置即轉(zhuǎn)筒11相對(duì)于轉(zhuǎn)頭可以轉(zhuǎn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車油門開度大小的控制。所述轉(zhuǎn)筒11轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，轉(zhuǎn)筒11可以在所述回位裝置作用下，回到初始位置，即轉(zhuǎn)筒11轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0的位置。所述轉(zhuǎn)頭包括上轉(zhuǎn)頭12、下轉(zhuǎn)頭10，所述上轉(zhuǎn)頭12連接于轉(zhuǎn)筒11上端，所述下轉(zhuǎn)頭10連接于轉(zhuǎn)筒11下端，所述上轉(zhuǎn)頭12與轉(zhuǎn)筒11之間設(shè)有所述轉(zhuǎn)筒鎖止裝置16，所述下轉(zhuǎn)頭10與轉(zhuǎn)筒11之間設(shè)有所述回位裝置。所述探測(cè)裝置為設(shè)在所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)部空腔中的轉(zhuǎn)角傳感器。本發(fā)明中所述轉(zhuǎn)角傳感器用于獲取轉(zhuǎn)筒11的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)，并將該信號(hào)傳輸至相應(yīng)的控制單元，控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)來(lái)對(duì)終端機(jī)構(gòu)(汽車油門、剎車或者離合器)進(jìn)行控制。所述回位裝置包括垂直設(shè)置在所述轉(zhuǎn)筒11下端面上的定位柱11c以及設(shè)置在所述下轉(zhuǎn)頭10端面的弧形旋轉(zhuǎn)槽10b，所述旋轉(zhuǎn)槽10b中布置有復(fù)位彈簧17，所述定位柱11c沿所述旋轉(zhuǎn)槽10b槽長(zhǎng)方向移動(dòng)并在所述復(fù)位彈簧17作用下使得所述轉(zhuǎn)筒11回到轉(zhuǎn)動(dòng)初始位置。本發(fā)明中所述回位裝置的具體結(jié)構(gòu)為：所述回位彈簧17安裝在下轉(zhuǎn)頭10端面的旋轉(zhuǎn)槽10b中，回位彈簧17的兩端分別緊靠定位柱11c和旋轉(zhuǎn)槽10b的端部；所述回位裝置的工作過(guò)程為：當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)筒11時(shí)，定位柱11c壓縮回位彈簧17，松開轉(zhuǎn)筒11時(shí)，壓縮的回位彈簧17回位，推著定位柱11c轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)筒11轉(zhuǎn)動(dòng)起始位置。所述轉(zhuǎn)筒鎖止裝置16包括鎖止彈簧13、鎖止開關(guān)14、鎖止球15，所述轉(zhuǎn)筒11外側(cè)壁上設(shè)有沿轉(zhuǎn)筒11長(zhǎng)度方向進(jìn)行布置的呈圓柱形的安裝槽11b，所述安裝槽11b一端延伸至轉(zhuǎn)筒11上端面形成端部開口，安裝槽11b在其轉(zhuǎn)筒11外側(cè)壁的一側(cè)沿轉(zhuǎn)筒11軸向開設(shè)有長(zhǎng)條狀的槽口11b1；所述轉(zhuǎn)筒11外側(cè)壁上還設(shè)有第一鎖止槽11d1，所述第一鎖止槽11d1包括一端與所述安裝槽11b及槽口11b1均相通且沿轉(zhuǎn)筒11周向布置的第一槽段L1以及向轉(zhuǎn)筒11上端面延伸布置的第二槽段L2，所述第一槽段L1與第二槽段L2彼此連通，第二槽段L2設(shè)置在第一槽段L1的遠(yuǎn)離槽口11b1的一端；所述上轉(zhuǎn)頭12端面上設(shè)有弧形凹腔，所述安裝槽11b端部開口與所述凹腔相對(duì)布置，所述凹腔有若干個(gè)且位于同一圓周周向上，所述圓周中心與轉(zhuǎn)筒11中心線重合，所述安裝槽11b內(nèi)依次安裝有鎖止彈簧13、鎖止開關(guān)14、鎖止球15，所述鎖止開關(guān)14設(shè)置在所述槽口11b1處，鎖止開關(guān)14的位于安裝槽11b槽內(nèi)的部分設(shè)置在鎖止彈簧13和鎖止球15之間，且鎖止開關(guān)14的延伸至所述安裝槽的槽口11b1外側(cè)的部分形成便于人手撥動(dòng)的撥動(dòng)端，所述鎖止球15在鎖止彈簧13的彈性作用下被頂起且部分壓固在所述凹腔中使得轉(zhuǎn)筒11處于固定位置；所述鎖止開關(guān)14沿所述安裝槽11b槽長(zhǎng)方向向下滑動(dòng)并壓縮鎖止彈簧13、繼而由安裝槽11b轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一鎖止槽11d1的第一槽段L1中再在鎖止彈簧13彈性作用下滑入所述第一鎖止槽11d1的第二槽段L2中實(shí)現(xiàn)所述鎖止球15從所述凹腔落入安裝槽11b中，并使得轉(zhuǎn)筒11處于可轉(zhuǎn)動(dòng)位置。所述轉(zhuǎn)筒11外側(cè)壁上還設(shè)有與第一鎖止槽11d1并行布置且與所述安裝槽11b及槽口11b1相通的第二鎖止槽11d2，所述第二鎖止槽11d2、第一鎖止槽11d1位于所述安裝槽11b的同一側(cè)且所述第二鎖止槽11d2相比于第一鎖止槽11d1更靠近所述轉(zhuǎn)筒11上端面，所述鎖止開關(guān)14由槽口11b1轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二鎖止槽11d2的第一槽段中再在鎖止彈簧13彈性作用下滑入所述第二鎖止槽11d2的第二槽段中時(shí)，所述鎖止球15被鎖止彈簧13重新頂入所述凹腔中使得轉(zhuǎn)筒11處于固定位置。本發(fā)明中所述轉(zhuǎn)筒鎖止裝置的工作過(guò)程為：由于鎖止球15安裝在上轉(zhuǎn)頭12端面凹腔和安裝槽11b之間，轉(zhuǎn)筒11相對(duì)上轉(zhuǎn)頭12不能轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)沿安裝槽11b向下滑動(dòng)鎖止開關(guān)14，此時(shí)鎖止開關(guān)14壓縮鎖止彈簧13，鎖止球15由所述凹腔中滑落且鎖止球15整體都落入安裝槽11b中，進(jìn)一步，將鎖止開關(guān)14滑入安裝槽11b一側(cè)的第一鎖止槽11d1中，鎖止開關(guān)14在鎖止彈簧13的作用下向上移動(dòng)到第一鎖止槽11d1的第二槽段L2中，在此位置上，轉(zhuǎn)筒鎖止裝置16不再移動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)筒11處于可轉(zhuǎn)動(dòng)位置，即轉(zhuǎn)筒11可以相對(duì)上轉(zhuǎn)頭12、下轉(zhuǎn)頭10進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；滑動(dòng)鎖止14開關(guān)使其從第一鎖止槽11d1的第二槽段L2中滑動(dòng)到安裝槽11b中，在鎖止彈簧13的作用下，鎖止開關(guān)14推著鎖止球15向上移動(dòng)且把鎖止球15壓向上轉(zhuǎn)頭12端面的半球形凹槽中，進(jìn)一步把鎖止開關(guān)14滑向第一鎖止槽11d1上方的第二鎖止槽11d2中，鎖止開關(guān)14在滑到第二鎖止槽11d2的第一槽段中后在鎖止彈簧13的作用下向上移動(dòng)到第二鎖止槽11d2的第二槽段中，在此位置上，轉(zhuǎn)筒鎖止裝置16不再移動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)筒11處于固定位置，即轉(zhuǎn)筒11相對(duì)上轉(zhuǎn)頭12、下轉(zhuǎn)頭10不能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二槽段L2可以防止鎖止開關(guān)14滑回到安裝槽11b中，起到固定鎖止開關(guān)14的作用。即所述轉(zhuǎn)筒鎖止裝置16用于限制轉(zhuǎn)筒11轉(zhuǎn)動(dòng)或者解除限制實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)筒11轉(zhuǎn)動(dòng)。若需要以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)輸出，可以滑動(dòng)鎖止開關(guān)使轉(zhuǎn)筒處于固定位置，此時(shí)轉(zhuǎn)筒即可以被固定在某一位置且轉(zhuǎn)動(dòng)角度恒定，探測(cè)裝置就會(huì)以恒定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)進(jìn)行輸出，以實(shí)現(xiàn)對(duì)終端機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定控制。所述上轉(zhuǎn)頭12端面設(shè)有用于連接轉(zhuǎn)筒11的上凸臺(tái)，所述下轉(zhuǎn)頭10端面設(shè)有用于連接轉(zhuǎn)筒11的下凸臺(tái)，所述轉(zhuǎn)筒11一端套設(shè)在所述上凸臺(tái)上、另一端套設(shè)在所述下凸臺(tái)上，所述上凸臺(tái)、下凸臺(tái)的周面上分別設(shè)有弧形凹槽，所述弧形凹槽中設(shè)有滾珠18。所述轉(zhuǎn)筒11內(nèi)壁面和上轉(zhuǎn)頭12之間以及所述轉(zhuǎn)筒11內(nèi)壁面和下轉(zhuǎn)頭10之間均安裝有所述滾珠18，所述滾珠18在轉(zhuǎn)筒11做轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作時(shí)，滾珠18在上轉(zhuǎn)頭12、下轉(zhuǎn)頭10上的弧形凹槽中轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾珠18具有定位與導(dǎo)向的功能。實(shí)施例2如圖1所示：含有所述轉(zhuǎn)筒控制裝置的方向盤，包括轉(zhuǎn)向輪21以及位于轉(zhuǎn)向輪21輪周內(nèi)部的轉(zhuǎn)向臂22，所述轉(zhuǎn)向輪21輪周上設(shè)有用于安裝所述轉(zhuǎn)筒控制裝置的缺口，所述上轉(zhuǎn)頭12與缺口上端固定，所述下轉(zhuǎn)頭10與缺口下端固定。本發(fā)明中所述轉(zhuǎn)筒控制裝置集成在轉(zhuǎn)向輪21輪周上構(gòu)成一種新的方向盤結(jié)構(gòu)。通過(guò)在轉(zhuǎn)向輪21輪周上預(yù)留安裝缺口，將所述上轉(zhuǎn)頭12與缺口上端固定，將所述下轉(zhuǎn)頭10與缺口下端固定，該結(jié)構(gòu)布置合理、美觀，且便于駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)筒控制裝置進(jìn)行手動(dòng)操作以控制轉(zhuǎn)筒11轉(zhuǎn)筒角度。所述轉(zhuǎn)向臂22包括交叉布置的第一轉(zhuǎn)向臂、第二轉(zhuǎn)向臂，所述第一轉(zhuǎn)向臂、第二轉(zhuǎn)向臂的交叉中心處為與汽車轉(zhuǎn)向柱固定的安裝孔22b，所述缺口位于第一轉(zhuǎn)向臂、第二轉(zhuǎn)向臂之間，所述上轉(zhuǎn)頭12或下轉(zhuǎn)頭10內(nèi)留有與轉(zhuǎn)筒11內(nèi)部相通的第一布線通道，所述轉(zhuǎn)向輪21輪周內(nèi)設(shè)有第二布線通道，所述轉(zhuǎn)向臂22內(nèi)設(shè)有第三布線通道，所述探測(cè)裝置獲得的轉(zhuǎn)筒11轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)經(jīng)導(dǎo)線輸出，所述導(dǎo)線經(jīng)第一布線通道、第二布線通道、第三布線通道、安裝孔22b引出至相應(yīng)的終端機(jī)構(gòu)，所述終端機(jī)構(gòu)為油門或剎車或離合器。本發(fā)明中所述探測(cè)裝置將獲得的轉(zhuǎn)筒11轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線輸出至相應(yīng)的終端機(jī)構(gòu)，導(dǎo)線依次經(jīng)第一布線通道、第二布線通道、第三布線通道進(jìn)行布置并由所述安裝孔22b引出至所述終端機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)線的布置充分利用了方向盤的內(nèi)部空間，所述轉(zhuǎn)向輪21、轉(zhuǎn)向臂22可以由空心柱構(gòu)成，通過(guò)所述空心柱內(nèi)部的空腔構(gòu)成所述第二布線通道、第三布線通道。所述轉(zhuǎn)向臂22表面集成有喇叭裝置的控制開關(guān)。當(dāng)然也可以根據(jù)需要集成其他機(jī)構(gòu)的控制開關(guān)，以便于駕駛員的手動(dòng)操作。