本公開涉及汽車領(lǐng)域，具體地，涉及一種行車制動裝置的檢測系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

為了保證汽車制動性能，在汽車開始設(shè)計時，即制定了制動性能指標(biāo)，要求一定制動踏板行程和力必須對應(yīng)一定減速度，如果超過這個值，駕駛員會感覺剎車綿軟，沒有安全感。在相關(guān)技術(shù)中，汽車在行駛時駕駛員無法及時發(fā)現(xiàn)制動系統(tǒng)是否有故障，即使發(fā)現(xiàn)剎車綿軟，也無法及時判斷故障所在，可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的一個目的是提供一種行車制動裝置的檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實時檢測行車制動裝置的使用狀態(tài)，確保車輛的安全性。

本公開的另一個目的是提供一種車輛，該車輛使用本公開提供的行車制動裝置的檢測系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本公開提供一種行車制動裝置的檢測系統(tǒng)，包括：第一檢測裝置，用于檢測當(dāng)前制動液的實際排量；控制裝置，用于確定當(dāng)前制動液的實際排量與理論排量的差值；顯示裝置，用于根據(jù)所述差值顯示所述制動液的排量提示信息。

可選地，所述第一檢測裝置包括：第一檢測模塊，用于檢測當(dāng)前制動器活塞的行程；以及第一計算模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前制動器活塞的行程計算所述當(dāng)前制動液的實際排量。

可選地，所述第一檢測模塊包括設(shè)置在制動器卡鉗上的第一位移傳感器。

可選地，所述控制裝置與車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)電連接，以使所述車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)在所述差值大于第一閾值且小于所述第二閾值時控制行車制動裝置。

可選地，所述顯示裝置包括：第一顯示裝置，用于在所述差值小于等于所述第一閾值時顯示；第二顯示裝置，用于在所述差值大于所述第一閾值且小于所述第二閾值時顯示；以及第三顯示裝置，用于在所述差值大于等于所述第二閾值時顯示。

可選地，所述控制裝置包括：第二檢測模塊，用于檢測當(dāng)前制動踏板的行程；確定模塊，用于根據(jù)當(dāng)前制動踏板的行程確定當(dāng)前制動液的理論排量；以及第二計算模塊，用于計算所述當(dāng)前制動液的實際排量與理論排量的差值。

可選地，還包括：第二檢測裝置，用于檢測制動器卡鉗的變形量，所述第二檢測裝置與所述控制裝置電連接，所述顯示裝置還用于顯示所述變形量。

可選地，所述第二檢測裝置包括設(shè)置在車輛懸掛的轉(zhuǎn)向節(jié)上的第二位移傳感器。

可選地，所述第二位移傳感器為霍爾傳感器，所述制動器卡鉗上固定有電磁片。

根據(jù)本公開的第二個方面，提供一種車輛，包括根據(jù)以上所述的行車制動裝置的檢測系統(tǒng)，所述顯示裝置的排量提示信息分別對應(yīng)于車輛的四個車輪。

通過上述技術(shù)方案，通過比較制動液排量的理論值與實際值，確定當(dāng)前制動液的實際排量是否在安全范圍內(nèi)，根據(jù)不同的差值，顯示不同的提示信息，以提示駕駛員進(jìn)行進(jìn)一步操作。

本公開的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本公開的一個實施方式的行車制動裝置的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本公開的一個實施方式的行車制動裝置的檢測系統(tǒng)中第一檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是根據(jù)本公開的一個實施方式的制動器卡鉗的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本公開的一個實施方式的行車制動裝置的檢測系統(tǒng)中控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是根據(jù)本公開的另一個實施方式的行車制動裝置的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6是根據(jù)本公開的另一個實施方式的行車制動裝置的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)記說明

1 制動器活塞 2 第一位移傳感器

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本公開的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

本公開提供一種行車制動裝置的檢測系統(tǒng)以及車輛，如圖1所示，檢測系統(tǒng)300包括：第一檢測裝置310，用于檢測當(dāng)前制動液的實際排量；控制裝置320，用于確定當(dāng)前制動液的實際排量與理論排量的差值；以及顯示裝置330，用于根據(jù)上述的差值顯示制動液的排量提示信息。即在行車過程中可以實時檢測制動液排量，通過比較制動液的當(dāng)前的實際排量和理論排量，確定當(dāng)前制動液的實際排量是否在安全范圍內(nèi)，根據(jù)不同的差值，顯示不同的提示信息，以提示駕駛員進(jìn)行進(jìn)一步操作。

具體地，在本公開中的一個實施方式中，如圖2所示，第一檢測裝置310可以包括：第一檢測模塊311，用于檢測當(dāng)前制動器活塞1的行程；以及第一計算模塊312，用于根據(jù)當(dāng)前制動器活塞1的行程計算所述當(dāng)前制動液的實際排量。即在本公開中，可以通過制動器活塞1的行程計算當(dāng)前制動液的實際排量。具體地，第一檢測模塊311包括設(shè)置在制動器卡鉗上的第一位移傳感器2，該第一位移傳感器2通過檢測制動器卡鉗與制動器活塞1之間的距離變化測得制動器活塞1的行程，第一計算模塊312例如可以通過計算制動器活塞1的截面積與行程的乘積得出當(dāng)前制動液的實際排量，該第一計算模塊312可以集成在車輛ECU(電子控制單元)上。在其它的實施方式中，還可以通過在制動液的流路上設(shè)置流量計等測得當(dāng)前制動液的實際排量。

如圖3所示，上述的第一位移傳感器2可以設(shè)置在制動器卡鉗內(nèi)部的接近制動器活塞1的位置，以檢測制動器活塞1的行程，具體地，該第一位移傳感器2可以為霍爾式位移傳感器、電感應(yīng)式位移傳感器等。

進(jìn)一步地，如圖4所示，控制裝置320可以包括：第二檢測模塊321，用于檢測當(dāng)前制動踏板的行程，該第二檢測模塊321例如可以包括設(shè)置在車身上的用于檢測踏板本體位置的位置傳感器，或者可以為用于檢測踏板本體的轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器等；確定模塊322，用于根據(jù)當(dāng)前制動踏板的行程確定當(dāng)前制動液的理論排量；以及第二計算模塊323，用于計算當(dāng)前制動液的實際排量與理論排量的差值。即對應(yīng)于制動踏板的一個行程，制動液的理論排量和實際排量可能存在差異，具體地，例如當(dāng)制動液不足時，針對制動踏板的一個行程，制動液的排量減小，會導(dǎo)致輸出的制動力不足。確定模塊322和第二計算模塊323可以分別集成在車輛ECU上。具體地，駕駛員踩制動踏板時，對于每一個踏板行程，確定模塊322中存儲有對應(yīng)的制動液的理論排量，此時通過例如上述的制動器活塞1的行程計算制動液的實際排量，從而確定實際排量和理論排量的差值。顯示裝置330可以根據(jù)該上述的差值顯示不同的提示信息，以對駕駛員進(jìn)行不同程度的提示，例如可以通過下述的不同顏色的色燈進(jìn)行不同的提示。

進(jìn)一步地，如上所述，顯示裝置330可以根據(jù)不同的差值顯示不同的提示信息，具體地，顯示裝置可以包括：第一顯示裝置，用于在差值小于等于第一閾值時顯示；第二顯示裝置，用于在差值大于第一閾值且小于第二閾值時顯示；以及第三顯示裝置，用于在差值大于等于第二閾值時顯示。當(dāng)該差值很小，小于或等于第一閾值時，即表明理論排量和實際排量接近，制動液排量正常；當(dāng)差值大于第一閾值且小于第二閾值時，表明制動液排量不足，處于臨界狀態(tài)，行車制動裝置穩(wěn)定性不足，需要調(diào)整制動裝置，必要時需要對車輛進(jìn)行維修；當(dāng)差值大于或等于第二閾值時，即表明制動液排量嚴(yán)重不足，行車制動裝置發(fā)生故障，必須對車輛進(jìn)行維修。具體地，第一顯示裝置、第二顯示裝置以及第三顯示裝置可以分別為可閃爍的色燈，并且分別具有不同的顏色，例如可以為第一顯示裝置對應(yīng)于綠燈，第二顯示裝置對應(yīng)于黃燈，第三顯示裝置對應(yīng)于紅燈。上述的顯示裝置330可以設(shè)置在車輛的儀表盤上，便于提示駕駛員。

進(jìn)一步地，如圖5所示，控制裝置320可以與車輛的ESC系統(tǒng)(即車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng))電連接，以使ESC系統(tǒng)在差值大于第一閾值且小于第二閾值時控制行車制動裝置。例如，當(dāng)上述的黃燈閃爍時，表明制動液排量不足，制動效果不好，可能出現(xiàn)踏板綿軟的問題，此時，ESC系統(tǒng)能夠識別這種快速但踏板力不足的狀況并自動建立高達(dá)ABS水平的制動壓力，可大大縮小制動距離，輔助車輛的行車制動裝置。

進(jìn)一步地，如圖6所示，檢測系統(tǒng)300還可以包括：第二檢測裝置340，用于檢測制動器卡鉗的變形量，第二檢測裝置340與控制裝置320電連接，顯示裝置330還用于顯示該變形量，駕駛員可以通過該變形量與經(jīng)驗值或顯示裝置330上的預(yù)設(shè)值比較，確定卡鉗是否變形嚴(yán)重。這樣，當(dāng)駕駛員在進(jìn)行行車制動操作時，如果發(fā)現(xiàn)踏板綿軟，可以根據(jù)顯示裝置330的顯示信息確定制動液排量不足或是制動器卡鉗變形嚴(yán)重。

具體地，第二檢測裝置340可以包括設(shè)置在車輛懸掛的轉(zhuǎn)向節(jié)上的第二位移傳感器。由于轉(zhuǎn)向節(jié)與制動器卡鉗在正常情況下相對靜止，通過該第二位移傳感器檢測到轉(zhuǎn)向節(jié)與制動器卡鉗的距離，從而確定制動器卡鉗的變形量。進(jìn)一步地，第二位移傳感器可以為霍爾式位移傳感器，制動器卡鉗上固定有電磁片，制動器卡鉗帶動電磁片移動時，霍爾式位移傳感器可以檢測到該位移量，從而確定制動器卡鉗的變形量。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。