本發(fā)明涉及汽車零部件，具體地指一種聯(lián)動式可折疊自限位式上車踏步結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

客戶對汽車配置要求提高的同時，也向如何平衡汽車“人－機－環(huán)境”的關(guān)系提出了更高要求，對汽車的人性化要求越來越豐富。因此，汽車設(shè)計在不斷革新的基礎(chǔ)上，增添了許多人性化設(shè)計。其中，乘員上、下車方便是汽車人性化設(shè)計體現(xiàn)之一。目前，因門檻距地面線的高度需控制在一定范圍內(nèi)，采用一級踏步時，乘員上車比較費勁困難；而目前常用的兩級踏步，其通常為固定式結(jié)構(gòu)，存在影響車輛在行駛時離去角度的風險，且在通過復雜越野路面情況時，很難保證與路面不刮碰。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是要提供一種聯(lián)動式可折疊自限位式上車踏步結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)使得乘員上下車方便，收放自如，保證車輛在行駛時離去角不變。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種聯(lián)動式可折疊自限位式上車踏步結(jié)構(gòu)，包括車身連接部，所述車身連接部上從下往上依次連有一級踏板連接管和二級踏板連接管，所述一級踏板連接管上固定連有一級踏板，所述二級踏板連接管上固定連有二級踏板，所述一級踏板連接管與所述車身連接部鉸接，且所述一級踏板連接管與所述車身連接部間連有一級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，所述二級踏板連接管與所述車身連接部鉸接，且所述二級踏板連接管與所述車身連接部間連有二級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)；所述一級踏板連接管和所述二級踏板連接管間連有聯(lián)動撐桿。

本發(fā)明與傳統(tǒng)的兩級固定式踏步不同，其聯(lián)動撐桿與一級踏板連接管及二級踏板連接管之間妥善配合，可通過四連桿運動使得一級踏板與二級踏板有效地聯(lián)動收起或放下，而在收起時，二級踏板和一級踏板重疊并且與車身連接部(車身側(cè)圍或后圍鈑金)貼合，并通過一級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)和二級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了一級踏板和二級踏板在收起及放下時的可靠限位，因收起時一級踏板與二級踏板上下重疊，有效地節(jié)約了車外空間；而且，乘員可坐在座椅上完成收起及放下操作，在收起及放下時乘員可不必下車，不需要借助他人幫助即可將一級踏板和二級踏板收起或放下；本發(fā)明有效保證了踏步結(jié)構(gòu)不影響汽車越障，同時也保證了車輛在行駛時離去角不變；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，形貌整齊美觀，乘員上下車便利，手動收起與放下操作便捷。

進一步地，所述一級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)包括對稱固定在所述車身連接部上的兩個一級限位凸塊結(jié)構(gòu)和分別固定在所述一級踏板連接管兩端的兩個一級限位凹槽結(jié)構(gòu)，所述一級限位凸塊結(jié)構(gòu)與所述一級限位凹槽結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)鉸接。

進一步地，所述二級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)包括對稱固定在所述車身連接部上的兩個二級限位凸塊結(jié)構(gòu)和分別固定在所述二級踏板連接管兩端的兩個二級限位凹槽結(jié)構(gòu)，所述二級限位凸塊結(jié)構(gòu)與所述二級限位凹槽結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)鉸接。

進一步地，所述聯(lián)動撐桿為彎折桿，所述聯(lián)動撐桿底端與所述一級踏板連接管鉸接，所述聯(lián)動撐桿頂端與所述二級踏板連接管鉸接。

進一步地，所述一級限位凹槽結(jié)構(gòu)包括一級圓筒，所述一級圓筒筒壁與所述一級踏板連接管端部固定連接，所述一級圓筒端部開有弧形的一級限位缺口槽；所述一級限位凸塊結(jié)構(gòu)包括一級連接圓筒，所述一級連接圓筒筒壁上對稱設(shè)有側(cè)立的一級固定板，所述一級固定板與所述車身連接部固定連接，所述一級連接圓筒端部設(shè)有弧形的一級限位凸塊，所述一級限位凸塊位于所述一級限位缺口槽中，且所述一級限位凸塊的弧長小于所述一級限位缺口槽的弧長，所述一級圓筒和所述一級連接圓筒間連有一級鉸軸。該一級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)采用滑槽嚙合式的自限位結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述二級限位凹槽結(jié)構(gòu)包括二級圓筒，所述二級圓筒筒壁與所述二級踏板連接管端部固定連接，所述二級圓筒端部開有弧形的二級限位缺口槽；所述二級限位凸塊結(jié)構(gòu)包括二級連接圓筒，所述二級連接圓筒筒壁上對稱設(shè)有側(cè)立的二級固定板，所述二級固定板與所述車身連接部固定連接，所述二級連接圓筒端部設(shè)有弧形的二級限位凸塊，所述二級限位凸塊位于所述二級限位缺口槽中，且所述二級限位凸塊的弧長小于所述二級限位缺口槽的弧長，所述二級圓筒和所述二級連接圓筒間連有二級鉸軸。該二級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)采用滑槽嚙合式的自限位結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述一級鉸軸為一級連接螺栓，所述一級連接螺栓端部連有一級緊固螺母。

進一步地，所述二級鉸軸為二級連接螺栓，所述二級連接螺栓端部連有二級緊固螺母。

進一步地，所述二級踏板連接管呈U形，所述一級踏板連接管包括呈U形的承托部，所述承托部的兩端對稱連有與所述承托部成一定角度的彎折部。

更進一步地，所述一級踏板連接管的跨度大于同側(cè)的所述一級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)與所述一級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)之間的距離。

附圖說明

圖1為一種聯(lián)動式可折疊自限位式上車踏步結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的爆炸圖。

圖3為圖1中一級踏步分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為一級踏板連接管上一級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中二級踏步分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為二級踏板連接管上二級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1中聯(lián)動撐桿及其鉸接件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8～圖10為圖1遵循的四連桿運動原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明，便于更清楚地了解本發(fā)明，但它們不對本發(fā)明構(gòu)成限定。

如圖1，圖2所示，一種聯(lián)動式可折疊自限位式上車踏步結(jié)構(gòu)，包括車身連接部，車身連接部上從下往上依次連有一級踏板連接管1和二級踏板連接管2，一級踏板連接管1包括呈U形的承托部1-1，承托部1-1的兩端對稱連有與承托部1-1成一定角度的彎折部1-2，承托部1-1上固定連有一級踏板3，二級踏板連接管2呈U形，二級踏板連接管2上固定連有二級踏板4。一級踏板連接管1兩端分別與車身連接部鉸接，且一級踏板連接管1兩端與車身連接部間連有一級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)5，二級踏板連接管2兩端分別與車身連接部鉸接，且二級踏板連接管2兩端與車身連接部間連有二級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)6；一級踏板連接管1和二級踏板連接管2間連有聯(lián)動撐桿7。

上述方案中，結(jié)合圖3，圖4所示，一級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)5包括對稱固定在車身連接部上的兩個一級限位凸塊結(jié)構(gòu)5-1和分別固定在一級踏板連接管1兩端的兩個一級限位凹槽結(jié)構(gòu)5-2，一級限位凸塊結(jié)構(gòu)5-1與一級限位凹槽結(jié)構(gòu)5-2一一對應(yīng)鉸接。一級限位凹槽結(jié)構(gòu)5-2包括一級圓筒5-21，一級圓筒5-21筒壁與一級踏板連接管1端部固定連接，一級圓筒5-21端部開有弧形的一級限位缺口槽5-22；一級限位凸塊結(jié)構(gòu)5-1包括一級連接圓筒5-11，一級連接圓筒5-11筒壁上對稱設(shè)有側(cè)立的一級固定板5-12，一級固定板5-12與車身連接部固定連接，一級連接圓筒5-11端部設(shè)有弧形的一級限位凸塊5-13，一級限位凸塊5-13位于一級限位缺口槽5-22中，且一級限位凸塊5-13的弧長小于一級限位缺口槽5-22的弧長，一級圓筒5-21和一級連接圓筒5-11間連有一級鉸軸8，一級鉸軸8為一級連接螺栓，一級連接螺栓端部連有一級緊固螺母10。一級踏板連接管1旋轉(zhuǎn)運動時，一級限位凸塊5-13在一級限位缺口槽5-22中旋轉(zhuǎn)運動，通過一級限位凸塊5-13與一級限位缺口槽5-22的分開與嚙合的關(guān)系限制運動。

上述方案中，結(jié)合圖5，圖6所示，二級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)6與一級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)5完全相同，具體結(jié)構(gòu)是，二級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)6包括對稱固定在車身連接部上的兩個二級限位凸塊結(jié)構(gòu)6-1和分別固定在二級踏板連接管2兩端的兩個二級限位凹槽結(jié)構(gòu)6-2，二級限位凸塊結(jié)構(gòu)6-1與二級限位凹槽結(jié)構(gòu)6-2一一對應(yīng)鉸接。二級限位凹槽結(jié)構(gòu)6-2包括二級圓筒6-21，二級圓筒6-21筒壁與二級踏板連接管2端部固定連接，二級圓筒6-21端部開有弧形的二級限位缺口槽6-22；二級限位凸塊結(jié)構(gòu)6-1包括二級連接圓筒6-11，二級連接圓筒6-11筒壁上對稱設(shè)有側(cè)立的二級固定板6-12，二級固定板6-12與車身連接部固定連接，二級連接圓筒6-11端部設(shè)有弧形的二級限位凸塊6-13，二級限位凸塊6-13位于二級限位缺口槽6-22中，且二級限位凸塊6-13的弧長小于二級限位缺口槽6-22的弧長，二級圓筒6-21和二級連接圓筒6-11間連有二級鉸軸9。二級鉸軸9為二級連接螺栓，二級連接螺栓端部連有二級緊固螺母11。二級踏板連接管2旋轉(zhuǎn)運動時，二級限位凸塊6-13在二級限位缺口槽6-22中旋轉(zhuǎn)運動，通過二級限位凸塊6-13與二級限位缺口槽6-22的分開與嚙合的關(guān)系限制運動。

上述方案中，結(jié)合圖7所示，聯(lián)動撐桿7為彎折桿，聯(lián)動撐桿7底端和頂端分別開有鉸接孔，一級踏板連接管1上設(shè)有聯(lián)動撐桿下限位軸12，二級踏板連接管2上設(shè)有聯(lián)動撐桿上限位塊13，聯(lián)動撐桿7在頂端的鉸接孔處與聯(lián)動撐桿上限位塊13通過銷軸14和軸套15鉸接，并通過上開口銷16限制其脫落，聯(lián)動撐桿7在底端的鉸接孔處與聯(lián)動撐桿下限位軸12鉸接，并通過下開口銷17限制其脫落。本發(fā)明為采用四連桿機構(gòu)控制運動的兩級踏步結(jié)構(gòu)，如圖8所示，所謂四連桿就是指連桿一18,連桿二19,連桿三20及連桿四21，本踏步結(jié)構(gòu)打開時，四連桿機構(gòu)如圖9所示，收起時如圖10所示，一級踏板連接管1及其上的一級踏板3可繞聯(lián)動撐桿下限位軸12帶動聯(lián)動撐桿7做四連桿運動運動，進而帶動二級踏板連接管2及其上的二級踏板4做四連桿運動，同樣，二級踏板連接管2也可通過聯(lián)動撐桿7帶動一級踏板連接管1及其上的一級踏板3運動。其中，一級踏板連接管1和二級踏板連接管2的長度通過設(shè)計四連桿機構(gòu)運動時校核，通過反復調(diào)整得出一級踏板連接管1，二級踏板連接管2和聯(lián)動撐桿7最合適的布置位置，使其聯(lián)動運動時既保證一級踏板3和二級踏板4相貼合又保證所占用外部空間較小還滿足人機踩踏要求，如：可使一級踏板一級踏板連接管1的跨度大于同側(cè)的一級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)5與二級踏步旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)6之間的距離，以使得一級踏板3和二級踏板4在收起時相重疊并與車身側(cè)圍或者后圍鈑金相貼合。

本發(fā)明中，兩級踏步在正常使用情況時為放下狀態(tài)，方便乘員上下車，在遇到越野路況時由乘員手動收起，使得一級踏板與二級踏板聯(lián)動運動，恰在收起時二級踏板和一級踏板重疊并且與車身鈑金貼合，保證在越障行駛時離去角不變。