本發(fā)明涉及整車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)方法以及裝置。

背景技術(shù)：

怠速狀態(tài)是指電機空轉(zhuǎn)時的一種工作狀況，在電機運轉(zhuǎn)時，如果完全放松油門踏板，電機將處于怠速狀態(tài)。

在實際生活中，電機怠速應(yīng)盡量避免過高或過低，如果電機怠速過高，則會增加能量的消耗，使電機的工作溫度升高，從而加速電機的磨損，且在變速換檔時還會出現(xiàn)較大的沖擊聲，對汽車損害大。

一般來說，在整車怠速狀態(tài)下，駕駛員可以通過制動控制剎車踏板深度，并單靠機械制動力與怠速驅(qū)動力抵消，從而使得整車處于靜止?fàn)顟B(tài)。然而，持續(xù)不變的怠速驅(qū)動力增大整車能耗，同時也增大了整車制動裝置的損耗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)方法以及裝置，在預(yù)設(shè)的剎車深度區(qū)間內(nèi)可以有效地調(diào)節(jié)怠速驅(qū)動力，減少整車處于靜止?fàn)顟B(tài)的能耗，同時延長整車制動裝置的使用壽命。

有鑒于此，本發(fā)明第一方面提供一種怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)方法，可包括：

獲取當(dāng)前時刻的剎車踏板深度信號；

根據(jù)剎車踏板深度信號確定剎車踏板深度升降模式，并判斷剎車踏板深度信號對應(yīng)的剎車踏板深度是否位于預(yù)設(shè)深度區(qū)間內(nèi)，預(yù)設(shè)深度區(qū)間為開區(qū)間；

若是，則根據(jù)剎車踏板深度升降模式和剎車踏板深度調(diào)節(jié)怠速驅(qū)動力，剎車踏板深度在預(yù)設(shè)深度區(qū)間內(nèi)與怠速驅(qū)動力負相關(guān)。

結(jié)合本發(fā)明實施例的第一方面，在本發(fā)明實施例的第一方面的第一種實施方式中，剎車踏板深度的預(yù)設(shè)深度區(qū)間為10％至37.5％；

怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩范圍為50至0牛米；

所述怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩調(diào)節(jié)速率為每毫秒0.01牛米到每毫秒2牛米。

結(jié)合本發(fā)明實施例的第一方面的第一種實施方式，在本發(fā)明實施例的第一方面的第二種實施方式中，根據(jù)剎車踏板深度信號確定剎車踏板深度升降趨勢包括：

獲取對應(yīng)當(dāng)前時刻的歷史目標(biāo)時刻的歷史剎車踏板深度；

比較剎車踏板深度信號對應(yīng)的剎車踏板深度和歷史剎車踏板深度；

若剎車踏板深度大于歷史剎車踏板深度，則確定剎車踏板深度升降模式為升高模式；

若剎車踏板深度小于歷史剎車踏板深度，則確定剎車踏板深度升降模式為降低模式。

結(jié)合本發(fā)明實施例的第一方面的第二種實施方式，在本發(fā)明實施例的第一方面的第三種實施方式中，根據(jù)剎車踏板深度升降模式和剎車踏板深度調(diào)節(jié)怠速驅(qū)動力包括：

當(dāng)剎車踏板深度升降模式為升高模式時，根據(jù)怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩確定對應(yīng)的扭矩降低速率；

根據(jù)扭矩降低速率和剎車踏板深度降低怠速驅(qū)動力。

結(jié)合本發(fā)明實施例的第一方面的第三種實施方式，在本發(fā)明實施例的第一方面的第四種實施方式中，若怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為不大于50牛米且大于5牛米，則扭矩降低速率為每毫秒0.4牛米；

若怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為不大于5牛米，則扭矩降低速率為每毫秒0.05牛米。

結(jié)合本發(fā)明實施例的第一方面的第二種實施方式，在本發(fā)明實施例的第一方面的第五種實施方式中，根據(jù)剎車踏板深度升降模式和剎車踏板深度調(diào)節(jié)怠速驅(qū)動力包括：

當(dāng)剎車踏板深度升降模式為降低模式時，根據(jù)怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩確定對應(yīng)的扭矩提高速率；

根據(jù)扭矩提高速率和剎車踏板深度提高怠速驅(qū)動力。

結(jié)合本發(fā)明實施例的第一方面的第五種實施方式，在本發(fā)明實施例的第一方面的第六種實施方式中，若怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為不大于5牛米，則扭矩提高速率為每毫秒0.05牛米；

若怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為大于5牛米且不大于10牛米，則扭矩提高速率為每毫秒0.1牛米；

若怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為大于10牛米且不大于30牛米，則扭矩提高速率為每毫秒0.2牛米；

若怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為大于30牛米且不大于50牛米，則扭矩提高速率為每毫秒0.3牛米。

本發(fā)明第二方面提供一種怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)裝置，可包括：

獲取模塊，用于獲取當(dāng)前時刻的剎車踏板深度信號；

確定模塊，用于根據(jù)獲取模塊獲取的剎車踏板深度信號確定剎車踏板深度升降模式；

判斷模塊，用于判斷獲取模塊獲取的剎車踏板深度信號對應(yīng)的剎車踏板深度是否位于預(yù)設(shè)深度區(qū)間內(nèi)，預(yù)設(shè)深度區(qū)間為開區(qū)間；

調(diào)節(jié)模塊，用于當(dāng)剎車踏板深度大于預(yù)設(shè)閾值時，則根據(jù)剎車踏板深度升降模式和剎車踏板深度調(diào)節(jié)怠速驅(qū)動力，剎車踏板深度在預(yù)設(shè)深度區(qū)間內(nèi)與怠速驅(qū)動力負相關(guān)。

結(jié)合本發(fā)明實施例的第二方面，在本發(fā)明實施例的第二方面的第一種實施方式中，剎車踏板深度的預(yù)設(shè)深度區(qū)間為10％至37.5％；

怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩范圍為50至0牛米；

所述怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩調(diào)節(jié)速率為每毫秒0.01牛米到每毫秒2牛米。

結(jié)合本發(fā)明實施例的第二方面的第一種實施方式，在本發(fā)明實施例的第二方面的第二種實施方式中，確定模塊包括：

獲取單元，用于獲取對應(yīng)當(dāng)前時刻的歷史目標(biāo)時刻的歷史剎車踏板深度；

比較單元，用于比較剎車踏板深度信號對應(yīng)的剎車踏板深度和獲取單元獲取的歷史剎車踏板深度；

第一確定單元，用于當(dāng)剎車踏板深度大于歷史剎車踏板深度時，則確定剎車踏板深度升降模式為升高模式；

第二確定單元，用于當(dāng)剎車踏板深度小于歷史剎車踏板深度，則確定剎車踏板深度升降模式為降低模式。

結(jié)合本發(fā)明實施例的第二方面的第二種實施方式，在本發(fā)明實施例的第二方面的第三種實施方式中，調(diào)節(jié)模塊包括：

第三確定單元，用于當(dāng)剎車踏板深度升降模式為升高模式時，根據(jù)怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩確定對應(yīng)的扭矩降低速率；

降低單元，用于根據(jù)扭矩降低速率和剎車踏板深度降低怠速驅(qū)動力。

結(jié)合本發(fā)明實施例的第二方面的第三種實施方式，在本發(fā)明實施例的第二方面的第四種實施方式中，若怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為不大于50牛米且大于5牛米，則扭矩降低速率為每毫秒0.4牛米；

若怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為不大于5牛米，則扭矩降低速率為每毫秒0.05牛米。

結(jié)合本發(fā)明實施例的第二方面的第二種實施方式，在本發(fā)明實施例的第二方面的第五種實施方式中，調(diào)節(jié)模塊包括：

第四確定單元，用于當(dāng)剎車踏板深度升降模式為降低模式時，根據(jù)怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩確定對應(yīng)的扭矩提高速率；

提高單元，用于根據(jù)扭矩提高速率和剎車踏板深度提高怠速驅(qū)動力。

結(jié)合本發(fā)明實施例的第二方面的第五種實施方式，在本發(fā)明實施例的第二方面的第六種實施方式中，若怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為不大于5牛米，則扭矩提高速率為每毫秒0.05牛米；

若怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為大于5牛米且不大于10牛米，則扭矩提高速率為每毫秒0.1牛米；

若怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為大于10牛米且不大于30牛米，則扭矩提高速率為每毫秒0.2牛米；

若怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為大于30牛米且不大于50牛米，則扭矩提高速率為每毫秒0.3牛米。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：

本實施例中，可以通過獲取當(dāng)前時刻的剎車踏板深度信號確定剎車踏板深度升降模式和剎車踏板深度，并可以在剎車踏板深度大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，根據(jù)剎車踏板深度升降模式和剎車踏板深度調(diào)節(jié)怠速驅(qū)動力，其中，預(yù)設(shè)閾值為剎車踏板深度的預(yù)設(shè)深度區(qū)間的左端點，在預(yù)設(shè)深度區(qū)間內(nèi)剎車踏板深度與怠速驅(qū)動力負相關(guān)，由此可知，確定剎車踏板深度升降模式后，可以通過剎車踏板深度信號可以動態(tài)調(diào)節(jié)怠速驅(qū)動力的大小，有效解決在汽車怠速過程中怠速驅(qū)動力持續(xù)不變導(dǎo)致的能耗問題，同時，怠速驅(qū)動力與剎車踏板深度升降模式、剎車踏板深度相對應(yīng)，也可以有效解決由于怠速驅(qū)動力過高或過低帶來的相關(guān)問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)方法一個實施例示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)方法另一實施例示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)方法另一實施例示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)裝置一個實施例示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例中怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)裝置另一實施例示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例中怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)裝置另一實施例示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例提供了一種怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)方法以及裝置，在預(yù)設(shè)的剎車深度區(qū)間內(nèi)可以有效的調(diào)節(jié)怠速驅(qū)動力，減少整車處于靜止?fàn)顟B(tài)的能耗，同時延長整車制動裝置的使用壽命。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為便于理解，下面對本發(fā)明實施例中的怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)方法進行具體詳細的描述，請參閱圖1，本發(fā)明實施例中怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)方法一個實施例包括：

101、獲取當(dāng)前時刻的剎車踏板深度信號；

本實施例中，汽車在剎車控制系統(tǒng)中可以設(shè)有諸如剎車踏板傳感器和電機控制器剎車踏板深度值，其中，剎車踏板傳感器可檢測剎車踏板的深度并輸出剎車踏板深度信號至電機控制器，電機控制器則可以接收該剎車踏板深度信號，并可以根據(jù)該剎車踏板深度信號得到相應(yīng)的剎車深度。

具體的，汽車在行駛的過程中，當(dāng)遇到紅燈、轉(zhuǎn)彎或減速等情況采取剎車控制時，汽車可以通過諸如電機控制器實時獲取本車在當(dāng)前時刻的剎車踏板深度信號。

可以理解的是，在實際應(yīng)用中，本實施例中剎車深踏板度信號的獲取方式除了上述說明的內(nèi)容，還可以是其它，如通過在汽車的CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線上讀取到的汽車運行狀態(tài)信息中獲取，具體此處不做限定。

102、根據(jù)剎車踏板深度信號確定剎車踏板深度升降模式；

獲取到本車在當(dāng)前時刻的剎車踏板深度信號后，本車的電機控制器可以根據(jù)剎車踏板深度信號確定相應(yīng)的剎車踏板深度，并可以結(jié)合記錄的歷史剎車踏板深度確定剎車踏板深度升降模式。

103、判斷剎車踏板深度信號對應(yīng)的剎車踏板深度是否位于預(yù)設(shè)深度區(qū)間內(nèi)，若否，則執(zhí)行步驟104，若是，則執(zhí)行步驟105；

確定剎車踏板深度升降模式后，可以判斷剎車踏板深度信號對應(yīng)的剎車踏板深度是否位于預(yù)設(shè)深度區(qū)間內(nèi)，預(yù)設(shè)深度區(qū)間為開區(qū)間。

具體的，在實際應(yīng)用中，可以設(shè)定預(yù)設(shè)深度區(qū)間作為汽車進行怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)的區(qū)間值，以判斷是否需要進行怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)，以能夠盡量滿足駕駛員好的整車駕駛感受的同時，可以在一定范圍內(nèi)減少整車能耗。其中，剎車踏板深度的預(yù)設(shè)深度區(qū)間可以為10％至37.5％，即判斷當(dāng)前的剎車踏板深度是否位于整個剎程的10％至37.5％內(nèi)的任一數(shù)值，且不包括10％和37.5％這兩個剎程數(shù)值。

需要說明的是，本實施例中剎車踏板深度的預(yù)設(shè)深度區(qū)間除了上述說明的范圍，在實際應(yīng)用中，還可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整，同時，預(yù)設(shè)深度區(qū)間可以在汽車出廠前進行設(shè)定，也可以后續(xù)進行相應(yīng)的設(shè)定，具體此處均不做限定。

可以理解的是，本實施例中的步驟103可以在步驟102之前執(zhí)行，也可以一起執(zhí)行，具體此處不做限定。

104、執(zhí)行其它流程；

若判斷剎車踏板深度信號對應(yīng)的剎車踏板深度不大于預(yù)設(shè)閾值，那么此時本車不需要進行怠速驅(qū)動力的調(diào)節(jié)，則可以不進行其它操作，使得怠速驅(qū)動力可以保持原有值。

需要說明的是，若步驟103在步驟102之前執(zhí)行，且判斷結(jié)果為執(zhí)行步驟104，則步驟102也可以不執(zhí)行，以減少本車的處理負荷。即意味著若檢測到當(dāng)前的剎車踏板深度信號對應(yīng)的剎車踏板深度大于或等于整個剎程的37.5％，或者小于或等于10％，那么不需要進行怠速驅(qū)動力的實時調(diào)節(jié)，

105、根據(jù)剎車踏板深度升降模式和剎車踏板深度調(diào)節(jié)怠速驅(qū)動力。

若判斷剎車踏板深度信號對應(yīng)的剎車踏板深度大于預(yù)設(shè)閾值，那么可以根據(jù)剎車踏板升降模式和剎車踏板深度調(diào)節(jié)怠速驅(qū)動力，以使得在整車不出現(xiàn)怠速驅(qū)動力不足的前提下，能夠盡可能地降低怠速扭矩值，延長整車制動系統(tǒng)的使用壽命。其中，在預(yù)設(shè)深度區(qū)間內(nèi)剎車踏板深度與怠速驅(qū)動力負相關(guān)。

具體的，在實際應(yīng)用中，確定剎車踏板深度升降模式后，怠速驅(qū)動力的調(diào)節(jié)只在剎車踏板深度的預(yù)設(shè)深度區(qū)間內(nèi)進行調(diào)節(jié)，其中，剎車踏板深度的預(yù)設(shè)深度區(qū)間可以為10％至37.5％，即為整個剎程的10％至37.5％，那么由于在該預(yù)設(shè)深度區(qū)間內(nèi)怠速驅(qū)動力與其負相關(guān)，則怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩范圍可以為50至0牛米，意味著在整個剎程的0至10％時，怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩值為50牛米，在整個剎程的10％至37.5％時，怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩值則可以根據(jù)預(yù)設(shè)計算方式確定為50至0牛米中對應(yīng)的一數(shù)值，在整個剎程的37.5％以后，怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩值則為0。其中，在預(yù)設(shè)深度區(qū)間內(nèi)，設(shè)定的每一個剎車深度可以對應(yīng)一個怠速驅(qū)動力，即一個對應(yīng)的扭矩，例如，假設(shè)剎車踏板深度為11％，怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩可以是48牛米，剎車踏板深度為12％，怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩則可以是46牛米等，而在根據(jù)剎車踏板深度升降模式和剎車踏板深度調(diào)節(jié)怠速驅(qū)動力的過程中，怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩調(diào)節(jié)速率可以為每毫秒0.01牛米到每毫秒2牛米，即可以根據(jù)該范圍內(nèi)的調(diào)節(jié)速率將扭矩調(diào)節(jié)至與某一剎車踏板深度相對應(yīng)。

需要說明的是，本實施例中預(yù)設(shè)深度區(qū)間、扭矩范圍以及調(diào)節(jié)速率范圍除了上述說明的內(nèi)容，在實際應(yīng)用中，還可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整，同時，扭矩范圍可以在汽車出廠前進行設(shè)定，也可以后續(xù)進行相應(yīng)的設(shè)定，具體此處均不做限定。

本實施例中，通過設(shè)定預(yù)設(shè)閾值，可以判斷根據(jù)當(dāng)前的剎車踏板深度信號判斷是否需要進行怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)，若確定需要進行怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)，則可以結(jié)合根據(jù)剎車踏板信號確定的對應(yīng)的剎車踏板深度升降模式，對怠速驅(qū)動力進行調(diào)節(jié)，有效解決了持續(xù)不變的怠速驅(qū)動力增大整車能耗以及整車制動裝置的損耗的問題。

需要說明的是，在實際應(yīng)用中，本實施例中的剎車踏板深度可以有不同的升降趨勢，即剎車踏板深度處于增大狀態(tài)，或剎車踏板深度處于減小狀態(tài)，不同的升降趨勢可以對應(yīng)相應(yīng)的操作處理，下面分別進行說明：

具體請參閱圖2，本發(fā)明實施例中怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)方法另一實施例包括：

本實施例中的步驟201與圖1所示實施例中的步驟101相同，此處不再贅述。

202、獲取對應(yīng)當(dāng)前時刻的歷史目標(biāo)時刻的歷史剎車踏板深度；

獲取到本車在當(dāng)前時刻的剎車踏板深度信號后，可以獲取當(dāng)前時刻的歷史目標(biāo)時刻的歷史剎車踏板深度。

具體的，汽車的電機控制器可以記錄每一時刻的剎車踏板深度，歷史目標(biāo)時刻則指的是在汽車的行駛過程中，歷史剎車踏板深度與根據(jù)當(dāng)前時刻的剎車踏板深度信號確定的剎車踏板深度有區(qū)別時的時刻，例如，假設(shè)時刻可以精確到秒，當(dāng)前時刻為8點15分30秒，若在8點15分25秒至8點15分30秒之間剎車踏板深度沒有任何變化，而在8點15分24秒的剎車踏板深度與在8點15分30秒確定的剎車踏板深度有差異，那么汽車的電機控制器可以獲取本車在8點15分24秒的歷史剎車踏板深度。需要說明的是，本實施例中的時刻精確度以及時刻僅是舉例說明，在實際應(yīng)用中，應(yīng)基于實際的設(shè)置情況進行處理，具體此處不做限定。

可以理解的是，本實施例中若一段時長內(nèi)剎車踏板深度未發(fā)生變化，即一直保持在同一剎車踏板深度，則汽車此時的怠速驅(qū)動力可以與該剎車踏板深度對應(yīng)。

203、比較剎車踏板深度信號對應(yīng)的剎車踏板深度和歷史剎車踏板深度；

獲取歷史剎車深度信息后，可以對剎車踏板深度信號對應(yīng)的剎車踏板深度和歷史剎車踏板深度進行比較。

例如，假設(shè)以占用整個剎程的百分比來表示剎車踏板深度，且百分比與剎車踏板深度正相關(guān)，那么電機控制器可以將當(dāng)前的剎車踏板深度對應(yīng)的百分比(如15％)以及歷史剎車踏板深度對應(yīng)的百分比(如10％)進行比較。

204、若剎車踏板深度大于歷史剎車踏板深度，則確定剎車踏板深度升降模式為升高模式；

本實施例中，若剎車踏板深度大于歷史剎車踏板深度，則可以確定剎車踏板深度升降模式為升高模式，即剎車踏板深度加深，本車速度呈降低趨勢。

205、判斷剎車踏板深度信號對應(yīng)的剎車踏板深度是否位于預(yù)設(shè)深度區(qū)間內(nèi)，若否，則執(zhí)行步驟206，若是，則執(zhí)行步驟207；

本實施例中的步驟205至步驟206與圖1所示實施例中的步驟103至步驟104相同，此處不再贅述。

可以理解的是，本實施例中的步驟205可以在步驟202至步驟204之前執(zhí)行，也可以一起執(zhí)行，具體此處不做限定。

需要說明的是，若步驟205在步驟202之前執(zhí)行，且判斷結(jié)果為執(zhí)行步驟206，則步驟202至步驟204也可以不執(zhí)行，以減少本車的處理負荷。

207、當(dāng)剎車踏板深度升降模式為升高模式時，根據(jù)怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩確定對應(yīng)的扭矩降低速率；

當(dāng)確定剎車踏板深度升降模式為升高模式，且剎車踏板深度信號對應(yīng)的剎車踏板深度大于預(yù)設(shè)閾值時，則可以獲取當(dāng)前時刻的怠速驅(qū)動力，并可以根據(jù)該怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩確定對應(yīng)的扭矩降低速率，以在本車減速時，可以調(diào)整怠速驅(qū)動力。

本實施例中，怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩與對應(yīng)的扭矩降低速率之間有如下的對應(yīng)關(guān)系：

若怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為不大于50牛米且大于5牛米，則扭矩降低速率為每毫秒0.4牛米；

若怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為不大于5牛米，則扭矩降低速率為每毫秒0.05牛米。

可以理解的是，本實施例中怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩與對應(yīng)的扭矩降低速率之間的對應(yīng)關(guān)系除了上述說明的內(nèi)容，在實際應(yīng)用中，還可以根據(jù)需要進行相應(yīng)的調(diào)整，如根據(jù)汽車的類型進行設(shè)定，具體此處不做限定。

208、根據(jù)扭矩降低速率和剎車踏板深度降低怠速驅(qū)動力。

本實施例中，根據(jù)怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩確定對應(yīng)的扭矩降低速率后，可以根據(jù)扭矩降低速率和剎車踏板深度降低怠速驅(qū)動力。

例如，假設(shè)當(dāng)前時刻的怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為30牛米，那么此時對應(yīng)的扭矩降低速率為每毫秒0.4牛米，而若確定的剎車踏板深度為整個剎程的11％，則可以以每毫秒0.4牛米的速率降低怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩至剎車踏板深度11％時對應(yīng)的扭矩，即降低怠速驅(qū)動力。

具體請參閱圖3，本發(fā)明實施例中怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)方法另一實施例包括：

本實施例中的步驟301至步驟303與圖2所示實施例中的步驟201至步驟203相同，此處不再贅述。

304、若剎車踏板深度小于歷史剎車踏板深度，則確定剎車踏板深度升降模式為降低模式。

本實施例中，若剎車踏板深度小于歷史剎車踏板深度，則可以確定剎車踏板深度升降模式為降低模式，即剎車踏板深度回升，本車速度呈提高趨勢。

305、判斷剎車踏板深度信號對應(yīng)的剎車踏板深度是否位于預(yù)設(shè)深度區(qū)間內(nèi)，若否，則執(zhí)行步驟306，若是，則執(zhí)行步驟307；

本實施例中的步驟305至步驟306與圖1所示實施例中的步驟103至步驟104相同，此處不再贅述。

可以理解的是，本實施例中的步驟305可以在步驟302至步驟304之前執(zhí)行，也可以一起執(zhí)行，具體此處不做限定。

需要說明的是，若步驟305在步驟302之前執(zhí)行，且判斷結(jié)果為執(zhí)行步驟306，則步驟302至步驟304也可以不執(zhí)行，以減少本車的處理負荷。

307、當(dāng)剎車踏板深度升降模式為降低模式時，根據(jù)怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩確定對應(yīng)的扭矩提高速率；

當(dāng)確定剎車踏板深度升降模式為降低模式，且剎車踏板深度信號對應(yīng)的剎車踏板深度大于預(yù)設(shè)閾值時，則可以獲取當(dāng)前時刻的怠速驅(qū)動力，并可以根據(jù)該怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩確定對應(yīng)的扭矩提高速率，以在本車提速時，可以調(diào)整怠速驅(qū)動力。

本實施例中，怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩與對應(yīng)的扭矩降低速率之間有如下的對應(yīng)關(guān)系：

若怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為不大于5牛米，則扭矩提高速率為每毫秒0.05牛米；

若怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為大于5牛米且不大于10牛米，則扭矩提高速率為每毫秒0.1牛米；

若怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為大于10牛米且不大于30牛米，則扭矩提高速率為每毫秒0.2牛米；

若怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為大于30牛米且不大于50牛米，則扭矩提高速率為每毫秒0.3牛米。

可以理解的是，本實施例中怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩與對應(yīng)的扭矩提高速率之間的對應(yīng)關(guān)系除了上述說明的內(nèi)容，在實際應(yīng)用中，還可以根據(jù)需要進行相應(yīng)的調(diào)整，如根據(jù)汽車的類型進行設(shè)定，具體此處不做限定。

308、根據(jù)扭矩提高速率和剎車踏板深度提高怠速驅(qū)動力。

本實施例中，根據(jù)怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩確定對應(yīng)的扭矩提高速率后，可以根據(jù)扭矩降低速率和剎車踏板深度提高怠速驅(qū)動力。

例如，假設(shè)當(dāng)前時刻的怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩為20牛米，那么此時對應(yīng)的扭矩提高速率為每毫秒0.2牛米，而若確定的剎車踏板深度為整個剎程的35％，則可以以每毫秒0.2牛米的速率提高怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩至剎車踏板深度11％時對應(yīng)的扭矩，即提高怠速驅(qū)動力。

圖2所示實施例和圖3所示實施例分別具體闡述了汽車剎車踏板深度增加或減小時怠速驅(qū)動力的調(diào)節(jié)方式，不同的調(diào)節(jié)方式有利于切合駕駛員的整車駕駛感受，同時達到降低整車能耗以及提高整車制動裝置的使用壽命的目的。

上面對本發(fā)明實施例中的怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)方法進行了描述，下面對本發(fā)明實施例中的怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)裝置進行描述，請參閱圖4，本發(fā)明實施例中怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)裝置一個實施例包括：

獲取模塊401，用于獲取當(dāng)前時刻的剎車踏板深度信號；

確定模塊402，用于根據(jù)獲取模塊獲取的剎車踏板深度信號確定剎車踏板深度升降模式；

判斷模塊403，用于判斷獲取模塊獲取的剎車踏板深度信號對應(yīng)的剎車踏板深度是否位于預(yù)設(shè)深度區(qū)間內(nèi)，預(yù)設(shè)深度區(qū)間為開區(qū)間；

調(diào)節(jié)模塊404，用于當(dāng)剎車踏板深度大于預(yù)設(shè)閾值時，則根據(jù)剎車踏板深度升降模式和剎車踏板深度調(diào)節(jié)怠速驅(qū)動力，預(yù)設(shè)閾值為剎車踏板深度的預(yù)設(shè)深度區(qū)間的左端點，在預(yù)設(shè)深度區(qū)間內(nèi)剎車踏板深度與怠速驅(qū)動力負相關(guān)。

本實施例中，通過設(shè)定預(yù)設(shè)閾值，判斷模塊403通過判斷剎車踏板深度信號對應(yīng)的剎車踏板深度是否大于預(yù)設(shè)閾值，進而是否需要進行怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)，若確定需要進行怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)，則調(diào)節(jié)模塊404可以結(jié)合確定模塊402根據(jù)剎車踏板信號確定的對應(yīng)的剎車踏板深度升降模式，對怠速驅(qū)動力進行調(diào)節(jié)，有效解決了持續(xù)不變的怠速驅(qū)動力增大整車能耗以及整車制動裝置的損耗的問題。

請參閱圖5，本發(fā)明實施例中怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)裝置一個實施例包括：

本實施例中的模塊501與圖4所示實施例中的模塊401相同，模塊502與圖4所示實施例中的模塊402相同，模塊503與圖4所示實施例中的模塊403相同，模塊504與圖4所示實施例中的模塊404相同。

本實施例中，確定模塊502可以進一步包括：

獲取單元5021，用于獲取對應(yīng)當(dāng)前時刻的歷史目標(biāo)時刻的歷史剎車踏板深度；

比較單元5022，用于比較剎車踏板深度信號對應(yīng)的剎車踏板深度和獲取單元獲取的歷史剎車踏板深度；

第一確定單元5023，用于當(dāng)剎車踏板深度大于歷史剎車踏板深度時，則確定剎車踏板深度升降模式為升高模式。

本實施例中，調(diào)節(jié)模塊504可以進一步包括：

第三確定單元5041，用于當(dāng)剎車踏板深度升降模式為升高模式時，根據(jù)怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩確定對應(yīng)的扭矩降低速率；

降低單元5042，用于根據(jù)扭矩降低速率和剎車踏板深度降低怠速驅(qū)動力。

請參閱圖6，本發(fā)明實施例中怠速驅(qū)動力調(diào)節(jié)裝置一個實施例包括：

本實施例中的模塊601與圖4所示實施例中的模塊401相同，模塊602與圖4所示實施例中的模塊402相同，模塊603與圖4所示實施例中的模塊403相同，模塊604與圖4所示實施例中的模塊404相同。

本實施例中，確定模塊602可以進一步包括：

獲取單元6021，用于獲取對應(yīng)當(dāng)前時刻的歷史目標(biāo)時刻的歷史剎車踏板深度；

比較單元6022，用于比較剎車踏板深度信號對應(yīng)的剎車踏板深度和獲取單元獲取的歷史剎車踏板深度；

第二確定單元6023，用于當(dāng)剎車踏板深度小于歷史剎車踏板深度，則確定剎車踏板深度升降模式為降低模式。

本實施例中，調(diào)節(jié)模塊604可以進一步包括：

第四確定單元6041，用于當(dāng)剎車踏板深度升降模式為降低模式時，根據(jù)怠速驅(qū)動力對應(yīng)的扭矩確定對應(yīng)的扭矩提高速率；

提高單元6042，用于根據(jù)扭矩提高速率和剎車踏板深度提高怠速驅(qū)動力。

圖5所示實施例和圖6所示實施例分別通過確定模塊502、調(diào)節(jié)模塊504以及確定模塊602、調(diào)節(jié)模塊604中的功能單元，分別說明了汽車剎車踏板深度增加或減小時怠速驅(qū)動力的調(diào)節(jié)方式，不同的調(diào)節(jié)方式有利于切合駕駛員的整車駕駛感受，同時達到降低整車能耗以及提高整車制動裝置的使用壽命的目的。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。