本發(fā)明涉及一種基于嵌入式的實(shí)時(shí)減速控制裝置，屬于電子技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，人們的生活水平是不斷的提高，私家車已經(jīng)普及到了很多人家，但是很多司機(jī)上路還是新手或者操作不擋，導(dǎo)致了行車安全等問題也越來越受到關(guān)注，經(jīng)常出現(xiàn)的行車問題有超速行駛，行人避讓不及撞人，碰瓷，一旦出現(xiàn)以上情況，往往導(dǎo)致車禍，和不清不白的誣陷，這種超速自動(dòng)減速、人車安全距離自動(dòng)減速、在遇到碰瓷前后時(shí)間時(shí)將行車和碰瓷人與車距離，車速信息存儲(chǔ)作為證據(jù)保護(hù)自身利益和安全的裝置可有效解決以上問題。

建立基于嵌入式的實(shí)時(shí)減速控制裝置，需要考慮基于嵌入式的實(shí)時(shí)減速控制裝置的構(gòu)成及構(gòu)成之間的連接問題。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，可以在高速時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)出車前人車距離，一旦在計(jì)算出的制動(dòng)距離范圍內(nèi)就智能鳴笛提醒并實(shí)時(shí)減速，擴(kuò)展的存儲(chǔ)器實(shí)時(shí)存儲(chǔ)車輛速度數(shù)據(jù)和前方人車距離和場(chǎng)景狀況以做到事故發(fā)生后的憑證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種基于嵌入式的實(shí)時(shí)減速控制裝置，以用于解決對(duì)建立基于嵌入式的實(shí)時(shí)減速控制裝置的構(gòu)成及構(gòu)成之間的連接問題，通過實(shí)時(shí)減速控制裝置實(shí)現(xiàn)報(bào)警等。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種基于嵌入式的實(shí)時(shí)減速控制裝置，包括光電傳感器2、信號(hào)處理電路3、單片機(jī)控制模塊4、存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊5、汽車導(dǎo)航6、汽車蓄電池7、雙目攝像頭8、單片機(jī)處理模塊9、報(bào)警電路10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11、減速裝置12；

所述光電傳感器2安裝在汽車曲軸1上并與信號(hào)處理電路3連接，信號(hào)處理電路3與單片機(jī)控制模塊4連接，單片機(jī)控制模塊4分別與存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊5、汽車導(dǎo)航6、單片機(jī)處理模塊9、報(bào)警電路10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11連接，單片機(jī)處理模塊9又與雙目攝像頭8、汽車蓄電池7連接，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11又與減速裝置12連接。

所述減速裝置12包括螺紋桿14、電機(jī)15、橡膠墊16、鐵塊17、制動(dòng)推桿18；其中，電機(jī)15與L298驅(qū)動(dòng)芯片13相連接，電機(jī)15固定在制動(dòng)推桿18的下方，螺紋桿14作為電機(jī)15旋轉(zhuǎn)軸桿且一側(cè)套有橡膠墊16，橡膠墊16一側(cè)且位于制動(dòng)推桿18下方固定一個(gè)鐵塊17。

所述光電傳感器2包括傳動(dòng)軸19、光電對(duì)管發(fā)射器20、有均勻相間的開孔的圓鐵片21、光電對(duì)管光敏元件22；其中，光電對(duì)管發(fā)射器20、光電對(duì)管光敏元件22在圓鐵片21兩側(cè)，圓鐵片21圓心固定在傳動(dòng)軸19上。

所述信號(hào)處理電路3包括施密特比較器U2、U3，電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14，二極管D1；其中電阻R1一端接到光電對(duì)管發(fā)射器20負(fù)極，另一端接地，電阻R2一端接在光電對(duì)管發(fā)射器20電源輸入端和光電對(duì)管光敏元件22輸入端之間，電阻R2另一端接電阻R4一端，R4另一端接電阻R5、R8一端，電阻R5另一端接電阻R7、R6一端，電阻R7另一端接施密特比較器U2正相輸入端及電阻R9一端，電阻R3一端接在接光電對(duì)管光敏元件22的發(fā)射極和施密特比較器U2的反相輸入端之間，電阻R3另一端接地，電阻R9另一端接在施密特比較器U2的輸出端與施密特比較器U3的反相輸入端之間，電阻R10一端接電阻R8另一端，電阻R10另一端接電阻R11、R13一端，電阻R11另一端接電阻R12和施密特比較器U3的正相輸入端，電阻R14一端接施密特比較器U3的輸出端，另一端接二極管D1的正極，施密特比較器U3的輸出端又與單片機(jī)控制模塊4的單片機(jī)AT89C52連接。

所述單片機(jī)處理模塊9包括芯片LM4F120H5QR，電容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11，晶振Y1，復(fù)位按鍵K1；所述雙目攝像頭8為攝像頭芯片OV7670；其中芯片LM4F120H5QR的管腳連接晶振Y1兩端，并且電容C9和電容C10的一端分別連接晶振Y1的兩端，電容C9和電容C10另一端接地，芯片LM4F120H5QR的復(fù)位管腳、電源VCC、電容C11一端與復(fù)位按鍵K1一端連接，復(fù)位按鍵K1另一端、電容C11另一端接地，電容C1、C2、C3、C4并聯(lián)一端連接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，電容C5、C6、C7、C8并聯(lián)一端連接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，芯片LM4F120H5QR接攝像頭芯片OV7670，芯片LM4F120H5QR的串行輸出口與單片機(jī)控制模塊4的芯片AT89C52的串行輸入口引腳連接，單片機(jī)控制模塊4的芯片AT89C52的串行輸出口引腳與芯片LM4F120H5QR的串行輸入口引腳連接。

所述單片機(jī)控制模塊4包括芯片AT89C52，電阻R15、R18、R19、R20、R21，電容C12、C13、C14，晶振Y2，燈LED1、LED2，所述存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊5包括地址鎖存器芯片74LS373和內(nèi)存擴(kuò)展6264芯片，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11包括L298驅(qū)動(dòng)芯片13和電阻R18、R19、R20、R21，所述報(bào)警電路10包括電阻R16、R17，三極管Q1和鳴笛器；其中芯片AT89C52管腳連接晶振Y2兩端，并且電容C13、C14的一端分別連接晶振Y2的兩端，電容C13、C14的另一端接地，電容C12一端、按鍵K2一端、電阻R15一端接芯片AT89C52，電容C12另一端接按鍵K2另一端，電阻R15另一端接地，地址鎖存器芯片74LS373的管腳連在芯片AT89C52的管腳，內(nèi)存擴(kuò)展6264芯片的管腳連接地址鎖存器芯片74LS373的管腳、芯片AT89C52的管腳，電阻R18、R19、R20、R21一端分別連接芯片AT89C52的管腳，電阻R18、R19、R20、R21另一端分別連接L298驅(qū)動(dòng)芯片13的管腳，L298驅(qū)動(dòng)芯片13接電機(jī)15，燈LED1、LED2一端接芯片AT89C52，燈LED1、LED2另一端接地，電阻R16一端接芯片AT89C52，電阻R16另一端接三極管Q1的基極，電阻R17與三極管Q1的集電極連接，三極管Q1的發(fā)射極接鳴笛器，鳴笛器另一端接地，汽車導(dǎo)航6的數(shù)據(jù)信息接芯片AT89C51的數(shù)據(jù)輸入接口。

本發(fā)明的工作原理是：

光電傳感器2安裝在汽車曲軸1前端上進(jìn)行測(cè)速，光電傳感器內(nèi)部的有均勻相間的開孔的圓鐵片21安裝在傳動(dòng)軸19上，由于汽車的電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸19，圓鐵片21就隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，上面開的均勻相間的小孔就會(huì)使光電對(duì)管發(fā)射器20發(fā)射的光源通過鐵片上的開孔照射到另一側(cè)的光電對(duì)管光敏元件22，由于光電對(duì)管光敏元件22在受到光照后，會(huì)將光信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào)輸出，光電對(duì)管發(fā)射器20發(fā)射的光源照射到鐵片上非開孔的部位時(shí)就照射不到光電對(duì)管光敏元件22上，這樣不將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，因此在一定時(shí)間內(nèi)就會(huì)傳送一高一低的電信號(hào)，因電阻R1、電阻R2、電阻R3、光電對(duì)管發(fā)射器20、光電對(duì)管光敏元件22組成的光電傳感器輸出信號(hào)微弱以及高低不明顯，所以光電傳感器輸出的信號(hào)還得經(jīng)過信號(hào)處理電路3進(jìn)行處理，信號(hào)先傳輸?shù)绞┟芴乇容^器U2的反相輸入端，而電阻R4、R8作為限流起到保護(hù)電路作用，電阻R5、R6、R7、R9與施密特比較器U2構(gòu)成反向輸入的滯回比較器，當(dāng)在施密特比較器U2正相輸入端的電壓比信號(hào)輸入到施密特比較器U2的反相輸入端電壓高的話，就輸出高電壓，相反就輸入低電壓，那么經(jīng)過施密特比較器U2輸出了連續(xù)的高低信號(hào)，但是這種高低信號(hào)周期性高低不同，所以還得經(jīng)過施密特比較器U3和電阻R11，R12構(gòu)成的反相器處理下，同樣R10，R13起到限流作用，這樣就會(huì)將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成一個(gè)周期性的高低計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)，因此通過車速帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過光電傳感器和信號(hào)處理電路轉(zhuǎn)換成了可計(jì)數(shù)的脈沖信號(hào)輸入到單片機(jī)控制模塊4就可以計(jì)算出車速了，電路中VCC為經(jīng)過處理的蓄電池電壓+15v。

車速計(jì)算出來后，為了防止撞到行駛公路上的前方行人，單片機(jī)控制模塊4再將汽車導(dǎo)航里的路段信息，包括此時(shí)行車路段限制的最高車速M(fèi)ax-v，同時(shí)計(jì)算出以這種車速M(fèi)ax-v的制動(dòng)距離D1，加上裝置的計(jì)算人車距離時(shí)間就可以計(jì)算出當(dāng)前的安全制動(dòng)距離D2，那么以這個(gè)距離來與單片機(jī)處理模塊9計(jì)算出的前方公路上人車距離比較，為防止馬路兩側(cè)行人的干擾，可利用圖像學(xué)處理識(shí)別出馬路。單片機(jī)LM4F120H5QR的管腳PB6、PB7與攝像頭OV7670的3、5管腳連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，這樣將捕捉的相片傳送給單片機(jī)LM4F120H5QR后先檢測(cè)在馬路上的行人，在通過雙目測(cè)距的原理和行人檢測(cè)結(jié)合就可以檢測(cè)出人車的距離d，將這個(gè)距離通過管腳PB3傳送給單片機(jī)控制模塊4。當(dāng)需要重置單片機(jī)處理模塊9，重新計(jì)算距離。那在芯片LM4F120H5QR中可以按下按鍵K1復(fù)位鍵，當(dāng)按下K1鍵時(shí)，一端接的電容C1就快速充放電，從而進(jìn)行初始化。一旦安全制動(dòng)距離D2與人車距離d接近，單片機(jī)AT89C52控制模塊觸發(fā)鳴笛器和減速裝置12，同時(shí)與單片機(jī)AT89C52的1、2管腳連接的LED1和LED2就會(huì)被觸發(fā)閃亮，這樣做是在夜間行駛時(shí)提高行人的注意力，芯片AT89C52管腳18接電阻R16，電阻R16與三極管Q1基極連接，電阻R17與三極管Q1的集電極連接，三極管Q1的發(fā)射極接鳴笛器，鳴笛器另一端接地。一旦車輛與人處于非安全距離時(shí)接近管腳18就發(fā)出一個(gè)電信號(hào)使鳴笛器報(bào)警，當(dāng)需要重置單片機(jī)控制模塊4時(shí)就可以按下按鍵K2復(fù)位鍵，當(dāng)按下K2鍵時(shí)，一端接的下拉電阻R15作用下電容C12就快速充放電，從而進(jìn)行初始化。同時(shí)在距離接近時(shí)，單片機(jī)AT89C52會(huì)通過管腳P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7對(duì)地址鎖存器芯片74LS373輸入地址數(shù)據(jù)信號(hào)，再通過地址鎖存器芯片74LS373譯碼，把地址信息發(fā)送給存儲(chǔ)器6264，啟動(dòng)存儲(chǔ)拓展的存儲(chǔ)器6264后，將當(dāng)前一段時(shí)間路況的圖片信息和行車速度變化數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)起來，作為碰瓷時(shí)的證據(jù)，為了防止撞人，在識(shí)別行人后，以及距離是否安全，不安全時(shí)單片機(jī)AT89C52控制模塊的管腳P2.0、P2.1、P2.2、P2.3就給L298驅(qū)動(dòng)芯片13發(fā)送信號(hào)，L298驅(qū)動(dòng)芯片13是一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的芯片，也可以說是一個(gè)電流放大器，這樣驅(qū)動(dòng)固定在制動(dòng)推桿18下電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，會(huì)使螺紋桿14轉(zhuǎn)動(dòng)前移，而螺紋桿14上的橡膠墊16推到固定在制動(dòng)推桿18上的鐵塊17時(shí)，就會(huì)與人踩剎車一樣，同樣將電機(jī)15反轉(zhuǎn)就可以拉回螺紋桿16，就達(dá)到停止剎車，所以周期性的讓電機(jī)15正反轉(zhuǎn)就可以達(dá)到減速效果了。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，通過合理的構(gòu)成、連接使其可以在高速時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)出車前人車距離，一旦在計(jì)算出的制動(dòng)距離范圍內(nèi)就智能鳴笛提醒并實(shí)時(shí)減速，擴(kuò)展的存儲(chǔ)器實(shí)時(shí)存儲(chǔ)車輛速度數(shù)據(jù)和前方人車距離和場(chǎng)景狀況以做到事故發(fā)生后的憑證。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)連接圖；

圖2是本發(fā)明的減速裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的光電傳感器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接圖；

圖4是本發(fā)明的圖像獲取和單片機(jī)處理模塊電路圖；

圖5是本發(fā)明的單片機(jī)控制模塊電路圖；

圖中各標(biāo)號(hào)為：1—汽車曲軸、2—光電傳感器、3—信號(hào)處理電路、4—單片機(jī)控制模塊，5—存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊、6—汽車導(dǎo)航、7—汽車蓄電池、8—雙目攝像頭、9—單片機(jī)處理模塊、10—報(bào)警電路、11—電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、12—減速裝置、13—L298驅(qū)動(dòng)芯片、14—螺紋桿、15—電機(jī)、16—橡膠墊、17—鐵塊、18—制動(dòng)推桿、19—傳動(dòng)軸、20—光電對(duì)管發(fā)射器、21—圓鐵片、22—光電對(duì)管光敏元件。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：如圖1-5所示，一種基于嵌入式的實(shí)時(shí)減速控制裝置，包括光電傳感器2、信號(hào)處理電路3、單片機(jī)控制模塊4、存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊5、汽車導(dǎo)航6、汽車蓄電池7、雙目攝像頭8、單片機(jī)處理模塊9、報(bào)警電路10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11、減速裝置12；

所述光電傳感器2安裝在汽車曲軸1上并與信號(hào)處理電路3連接，信號(hào)處理電路3與單片機(jī)控制模塊4連接，單片機(jī)控制模塊4分別與存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊5、汽車導(dǎo)航6、單片機(jī)處理模塊9、報(bào)警電路10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11連接，單片機(jī)處理模塊9又與雙目攝像頭8、汽車蓄電池7連接，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11又與減速裝置12連接。

所述減速裝置12包括螺紋桿14、電機(jī)15、橡膠墊16、鐵塊17、制動(dòng)推桿18；其中，電機(jī)15與L298驅(qū)動(dòng)芯片13相連接，電機(jī)15固定在制動(dòng)推桿18的下方，螺紋桿14作為電機(jī)15旋轉(zhuǎn)軸桿且一側(cè)套有橡膠墊16，橡膠墊16一側(cè)且位于制動(dòng)推桿18下方固定一個(gè)鐵塊17。

所述光電傳感器2包括傳動(dòng)軸19、光電對(duì)管發(fā)射器20、有均勻相間的開孔的圓鐵片21、光電對(duì)管光敏元件22；其中，光電對(duì)管發(fā)射器20、光電對(duì)管光敏元件22在圓鐵片21兩側(cè)，圓鐵片21圓心固定在傳動(dòng)軸19上。

所述信號(hào)處理電路3包括施密特比較器U2、U3，電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14，二極管D1；其中電阻R1一端接到光電對(duì)管發(fā)射器20負(fù)極，另一端接地，電阻R2一端接在光電對(duì)管發(fā)射器20電源輸入端和光電對(duì)管光敏元件22輸入端之間，電阻R2另一端接電阻R4一端，R4另一端接電阻R5、R8一端，電阻R5另一端接電阻R7、R6一端，電阻R7另一端接施密特比較器U2正相輸入端及電阻R9一端，電阻R3一端接在接光電對(duì)管光敏元件22的發(fā)射極和施密特比較器U2的反相輸入端之間，電阻R3另一端接地，電阻R9另一端接在施密特比較器U2的輸出端與施密特比較器U3的反相輸入端之間，電阻R10一端接電阻R8另一端，電阻R10另一端接電阻R11、R13一端，電阻R11另一端接電阻R12和施密特比較器U3的正相輸入端，電阻R14一端接施密特比較器U3的輸出端，另一端接二極管D1的正極，施密特比較器U3的輸出端又與單片機(jī)控制模塊4的單片機(jī)AT89C52連接。

所述單片機(jī)處理模塊9包括芯片LM4F120H5QR，電容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11，晶振Y1，復(fù)位按鍵K1；所述雙目攝像頭8為攝像頭芯片OV7670；其中芯片LM4F120H5QR的管腳連接晶振Y1兩端，并且電容C9和電容C10的一端分別連接晶振Y1的兩端，電容C9和電容C10另一端接地，芯片LM4F120H5QR的復(fù)位管腳、電源VCC、電容C11一端與復(fù)位按鍵K1一端連接，復(fù)位按鍵K1另一端、電容C11另一端接地，電容C1、C2、C3、C4并聯(lián)一端連接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，電容C5、C6、C7、C8并聯(lián)一端連接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，芯片LM4F120H5QR接攝像頭芯片OV7670，芯片LM4F120H5QR的串行輸出口與單片機(jī)控制模塊4的芯片AT89C52的串行輸入口引腳連接，單片機(jī)控制模塊4的芯片AT89C52的串行輸出口引腳與芯片LM4F120H5QR的串行輸入口引腳連接。

所述單片機(jī)控制模塊4包括芯片AT89C52，電阻R15、R18、R19、R20、R21，電容C12、C13、C14，晶振Y2，燈LED1、LED2，所述存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊5包括地址鎖存器芯片74LS373和內(nèi)存擴(kuò)展6264芯片，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11包括L298驅(qū)動(dòng)芯片13和電阻R18、R19、R20、R21，所述報(bào)警電路10包括電阻R16、R17，三極管Q1和鳴笛器；其中芯片AT89C52管腳連接晶振Y2兩端，并且電容C13、C14的一端分別連接晶振Y2的兩端，電容C13、C14的另一端接地，電容C12一端、按鍵K2一端、電阻R15一端接芯片AT89C52，電容C12另一端接按鍵K2另一端，電阻R15另一端接地，地址鎖存器芯片74LS373的管腳連在芯片AT89C52的管腳，內(nèi)存擴(kuò)展6264芯片的管腳連接地址鎖存器芯片74LS373的管腳、芯片AT89C52的管腳，電阻R18、R19、R20、R21一端分別連接芯片AT89C52的管腳，電阻R18、R19、R20、R21另一端分別連接L298驅(qū)動(dòng)芯片13的管腳，L298驅(qū)動(dòng)芯片13接電機(jī)15，燈LED1、LED2一端接芯片AT89C52，燈LED1、LED2另一端接地，電阻R16一端接芯片AT89C52，電阻R16另一端接三極管Q1的基極，電阻R17與三極管Q1的集電極連接，三極管Q1的發(fā)射極接鳴笛器，鳴笛器另一端接地，汽車導(dǎo)航6的數(shù)據(jù)信息接芯片AT89C51的數(shù)據(jù)輸入接口。

實(shí)施例2：如圖1-5所示，一種基于嵌入式的實(shí)時(shí)減速控制裝置，包括光電傳感器2、信號(hào)處理電路3、單片機(jī)控制模塊4、存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊5、汽車導(dǎo)航6、汽車蓄電池7、雙目攝像頭8、單片機(jī)處理模塊9、報(bào)警電路10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11、減速裝置12；

所述光電傳感器2安裝在汽車曲軸1上并與信號(hào)處理電路3連接，信號(hào)處理電路3與單片機(jī)控制模塊4連接，單片機(jī)控制模塊4分別與存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊5、汽車導(dǎo)航6、單片機(jī)處理模塊9、報(bào)警電路10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11連接，單片機(jī)處理模塊9又與雙目攝像頭8、汽車蓄電池7連接，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11又與減速裝置12連接。

所述減速裝置12包括螺紋桿14、電機(jī)15、橡膠墊16、鐵塊17、制動(dòng)推桿18；其中，電機(jī)15與L298驅(qū)動(dòng)芯片13相連接，電機(jī)15固定在制動(dòng)推桿18的下方，螺紋桿14作為電機(jī)15旋轉(zhuǎn)軸桿且一側(cè)套有橡膠墊16，橡膠墊16一側(cè)且位于制動(dòng)推桿18下方固定一個(gè)鐵塊17。

實(shí)施例3：如圖1-5所示，一種基于嵌入式的實(shí)時(shí)減速控制裝置，包括光電傳感器2、信號(hào)處理電路3、單片機(jī)控制模塊4、存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊5、汽車導(dǎo)航6、汽車蓄電池7、雙目攝像頭8、單片機(jī)處理模塊9、報(bào)警電路10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11、減速裝置12；

所述光電傳感器2安裝在汽車曲軸1上并與信號(hào)處理電路3連接，信號(hào)處理電路3與單片機(jī)控制模塊4連接，單片機(jī)控制模塊4分別與存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊5、汽車導(dǎo)航6、單片機(jī)處理模塊9、報(bào)警電路10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11連接，單片機(jī)處理模塊9又與雙目攝像頭8、汽車蓄電池7連接，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11又與減速裝置12連接。

所述光電傳感器2包括傳動(dòng)軸19、光電對(duì)管發(fā)射器20、有均勻相間的開孔的圓鐵片21、光電對(duì)管光敏元件22；其中，光電對(duì)管發(fā)射器20、光電對(duì)管光敏元件22在圓鐵片21兩側(cè)，圓鐵片21圓心固定在傳動(dòng)軸19上。

實(shí)施例4：如圖1-5所示，一種基于嵌入式的實(shí)時(shí)減速控制裝置，包括光電傳感器2、信號(hào)處理電路3、單片機(jī)控制模塊4、存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊5、汽車導(dǎo)航6、汽車蓄電池7、雙目攝像頭8、單片機(jī)處理模塊9、報(bào)警電路10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11、減速裝置12；

所述光電傳感器2安裝在汽車曲軸1上并與信號(hào)處理電路3連接，信號(hào)處理電路3與單片機(jī)控制模塊4連接，單片機(jī)控制模塊4分別與存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊5、汽車導(dǎo)航6、單片機(jī)處理模塊9、報(bào)警電路10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11連接，單片機(jī)處理模塊9又與雙目攝像頭8、汽車蓄電池7連接，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11又與減速裝置12連接。

所述信號(hào)處理電路3包括施密特比較器U2、U3，電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14，二極管D1；其中電阻R1一端接到光電對(duì)管發(fā)射器20負(fù)極，另一端接地，電阻R2一端接在光電對(duì)管發(fā)射器20電源輸入端和光電對(duì)管光敏元件22輸入端之間，電阻R2另一端接電阻R4一端，R4另一端接電阻R5、R8一端，電阻R5另一端接電阻R7、R6一端，電阻R7另一端接施密特比較器U2正相輸入端及電阻R9一端，電阻R3一端接在接光電對(duì)管光敏元件22的發(fā)射極和施密特比較器U2的反相輸入端之間，電阻R3另一端接地，電阻R9另一端接在施密特比較器U2的輸出端與施密特比較器U3的反相輸入端之間，電阻R10一端接電阻R8另一端，電阻R10另一端接電阻R11、R13一端，電阻R11另一端接電阻R12和施密特比較器U3的正相輸入端，電阻R14一端接施密特比較器U3的輸出端，另一端接二極管D1的正極，施密特比較器U3的輸出端又與單片機(jī)控制模塊4的單片機(jī)AT89C52連接。

實(shí)施例5：如圖1-5所示，一種基于嵌入式的實(shí)時(shí)減速控制裝置，包括光電傳感器2、信號(hào)處理電路3、單片機(jī)控制模塊4、存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊5、汽車導(dǎo)航6、汽車蓄電池7、雙目攝像頭8、單片機(jī)處理模塊9、報(bào)警電路10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11、減速裝置12；

所述光電傳感器2安裝在汽車曲軸1上并與信號(hào)處理電路3連接，信號(hào)處理電路3與單片機(jī)控制模塊4連接，單片機(jī)控制模塊4分別與存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊5、汽車導(dǎo)航6、單片機(jī)處理模塊9、報(bào)警電路10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11連接，單片機(jī)處理模塊9又與雙目攝像頭8、汽車蓄電池7連接，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11又與減速裝置12連接。

所述單片機(jī)處理模塊9包括芯片LM4F120H5QR，電容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11，晶振Y1，復(fù)位按鍵K1；所述雙目攝像頭8為攝像頭芯片OV7670；其中芯片LM4F120H5QR的管腳連接晶振Y1兩端，并且電容C9和電容C10的一端分別連接晶振Y1的兩端，電容C9和電容C10另一端接地，芯片LM4F120H5QR的復(fù)位管腳、電源VCC、電容C11一端與復(fù)位按鍵K1一端連接，復(fù)位按鍵K1另一端、電容C11另一端接地，電容C1、C2、C3、C4并聯(lián)一端連接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，電容C5、C6、C7、C8并聯(lián)一端連接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，芯片LM4F120H5QR接攝像頭芯片OV7670，芯片LM4F120H5QR的串行輸出口與單片機(jī)控制模塊4的芯片AT89C52的串行輸入口引腳連接，單片機(jī)控制模塊4的芯片AT89C52的串行輸出口引腳與芯片LM4F120H5QR的串行輸入口引腳連接。

實(shí)施例6：如圖1-5所示，一種基于嵌入式的實(shí)時(shí)減速控制裝置，包括光電傳感器2、信號(hào)處理電路3、單片機(jī)控制模塊4、存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊5、汽車導(dǎo)航6、汽車蓄電池7、雙目攝像頭8、單片機(jī)處理模塊9、報(bào)警電路10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11、減速裝置12；

所述光電傳感器2安裝在汽車曲軸1上并與信號(hào)處理電路3連接，信號(hào)處理電路3與單片機(jī)控制模塊4連接，單片機(jī)控制模塊4分別與存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊5、汽車導(dǎo)航6、單片機(jī)處理模塊9、報(bào)警電路10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11連接，單片機(jī)處理模塊9又與雙目攝像頭8、汽車蓄電池7連接，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11又與減速裝置12連接。

所述單片機(jī)控制模塊4包括芯片AT89C52，電阻R15、R18、R19、R20、R21，電容C12、C13、C14，晶振Y2，燈LED1、LED2，所述存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊5包括地址鎖存器芯片74LS373和內(nèi)存擴(kuò)展6264芯片，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11包括L298驅(qū)動(dòng)芯片13和電阻R18、R19、R20、R21，所述報(bào)警電路10包括電阻R16、R17，三極管Q1和鳴笛器；其中芯片AT89C52管腳連接晶振Y2兩端，并且電容C13、C14的一端分別連接晶振Y2的兩端，電容C13、C14的另一端接地，電容C12一端、按鍵K2一端、電阻R15一端接芯片AT89C52，電容C12另一端接按鍵K2另一端，電阻R15另一端接地，地址鎖存器芯片74LS373的管腳連在芯片AT89C52的管腳，內(nèi)存擴(kuò)展6264芯片的管腳連接地址鎖存器芯片74LS373的管腳、芯片AT89C52的管腳，電阻R18、R19、R20、R21一端分別連接芯片AT89C52的管腳，電阻R18、R19、R20、R21另一端分別連接L298驅(qū)動(dòng)芯片13的管腳，L298驅(qū)動(dòng)芯片13接電機(jī)15，燈LED1、LED2一端接芯片AT89C52，燈LED1、LED2另一端接地，電阻R16一端接芯片AT89C52，電阻R16另一端接三極管Q1的基極，電阻R17與三極管Q1的集電極連接，三極管Q1的發(fā)射極接鳴笛器，鳴笛器另一端接地，汽車導(dǎo)航6的數(shù)據(jù)信息接芯片AT89C51的數(shù)據(jù)輸入接口。

實(shí)施例7：如圖1-5所示，一種基于嵌入式的實(shí)時(shí)減速控制裝置，包括光電傳感器2、信號(hào)處理電路3、單片機(jī)控制模塊4、存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊5、汽車導(dǎo)航6、汽車蓄電池7、雙目攝像頭8、單片機(jī)處理模塊9、報(bào)警電路10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11、減速裝置12；

所述光電傳感器2安裝在汽車曲軸1上并與信號(hào)處理電路3連接，信號(hào)處理電路3與單片機(jī)控制模塊4連接，單片機(jī)控制模塊4分別與存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊5、汽車導(dǎo)航6、單片機(jī)處理模塊9、報(bào)警電路10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11連接，單片機(jī)處理模塊9又與雙目攝像頭8、汽車蓄電池7連接，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11又與減速裝置12連接。

上面結(jié)合圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。