本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向輪雙擺臂電機(jī)動力懸掛系統(tǒng)，屬于汽車懸掛系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

懸掛系統(tǒng)是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，其功能是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力矩，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，并衰減由此引起的震動，以保證汽車平順行駛。懸掛系統(tǒng)應(yīng)有的功能是支持車身，改善乘坐的感覺，不同的懸掛設(shè)置會使駕駛者有不同的駕駛感受。外表看似簡單的懸掛系統(tǒng)綜合多種作用力，決定著汽車的穩(wěn)定性、舒適性和安全性，是現(xiàn)代汽車十分關(guān)鍵的部件之一。

隨著科技的不斷進(jìn)步，電動車得到了不斷發(fā)展，但是由于空間限制，無法在車輪上安裝電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。目前專利號為200380100829.9，專利名稱為用于轉(zhuǎn)向輪的輪內(nèi)馬達(dá)系統(tǒng)，雖然可以解決雙擺臂懸掛系統(tǒng)內(nèi)安裝電機(jī)動力的問題，但該方案采用了兩組轉(zhuǎn)向節(jié)，一組轉(zhuǎn)向節(jié)用于雙擺臂的車輪上下運(yùn)動，另一組轉(zhuǎn)向節(jié)用于車輪的轉(zhuǎn)向。該技術(shù)方案造成轉(zhuǎn)向懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且采用電機(jī)內(nèi)置的行星減速機(jī)構(gòu)，減速比有限，為獲得較大的電機(jī)轉(zhuǎn)矩必須采用較大直徑的電機(jī)，較大直徑的電機(jī)需占用較大的雙擺臂縱向空間，在許多應(yīng)用場合是無法做到的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，造價較低，齒輪減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在不旋轉(zhuǎn)的輪轂殼內(nèi)，能夠獲得較大減速比的轉(zhuǎn)向輪雙擺臂電機(jī)動力懸掛系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為轉(zhuǎn)向輪雙擺臂電機(jī)動力懸掛系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)動輪轂，所述轉(zhuǎn)動輪轂的外部設(shè)置有車輪，轉(zhuǎn)動輪轂內(nèi)側(cè)設(shè)置有剎車盤，所述轉(zhuǎn)動輪轂上安裝有不旋轉(zhuǎn)輪轂殼，所述不旋轉(zhuǎn)輪轂殼內(nèi)腔設(shè)置有減速齒輪組，所述減速齒輪組的輸出軸與轉(zhuǎn)動輪轂鍵連接，所述減速齒輪組的輸入軸與中置電機(jī)相連接，所述中置電機(jī)固定在不旋轉(zhuǎn)輪轂殼上，所述不旋轉(zhuǎn)輪轂殼的前端設(shè)置有剎車卡鉗，后端設(shè)置有轉(zhuǎn)向擺桿，不旋轉(zhuǎn)輪轂殼的頂部設(shè)置有上擺臂，底部設(shè)置有下擺臂，所述上擺臂上設(shè)置有避震彈簧組件。

優(yōu)選的，所述不旋轉(zhuǎn)輪轂殼的一端套裝在轉(zhuǎn)動輪轂上，且不旋轉(zhuǎn)輪轂殼和轉(zhuǎn)動輪轂之間設(shè)置有軸承，所述不旋轉(zhuǎn)輪轂殼的另一端通過法蘭連接有中置電機(jī)，所述不旋轉(zhuǎn)輪轂殼的端部腔體內(nèi)設(shè)置有減速齒輪組，所述不旋轉(zhuǎn)輪轂殼的頂部和底部分別設(shè)置有管狀安裝座，所述上擺臂、下擺臂分別通過萬向球組件安裝在頂部和底部設(shè)置的管狀安裝座上，所述不旋轉(zhuǎn)輪轂殼的前端還設(shè)置有用于固定剎車卡鉗的牛角狀安裝座，不旋轉(zhuǎn)輪轂殼的后端設(shè)置有用于固定轉(zhuǎn)向擺桿的轉(zhuǎn)向連接座。

優(yōu)選的，所述不旋轉(zhuǎn)輪轂殼頂部和底部設(shè)置的管狀安裝座均傾斜設(shè)置，且頂部和底部設(shè)置的管狀安裝座的軸線在一條直線上。

優(yōu)選的，所述避震彈簧組件主要由下彈簧座、上彈簧座、彈簧導(dǎo)桿和減震彈簧構(gòu)成，所述上彈簧座固定在底盤上，下彈簧座的底部設(shè)置有耳座，下彈簧座中部設(shè)置有通孔，所述上擺臂上設(shè)置有凹槽，所述耳座鉸接在凹槽的槽壁上，所述彈簧導(dǎo)桿頂部鉸接在上彈簧座上，底部插裝在通孔內(nèi)，且減震彈簧套裝在彈簧導(dǎo)桿上，減震彈簧兩端安裝在下彈簧座和上彈簧座上，所述彈簧導(dǎo)桿的中部設(shè)置有上限位擋，彈簧導(dǎo)桿的底部設(shè)置有下限位擋。

優(yōu)選的，所述下彈簧座的中部橫向設(shè)置有方孔，所述方孔內(nèi)設(shè)置有鎖緊板，所述鎖緊板上設(shè)置有長孔，所述長孔內(nèi)設(shè)置有鎖緊塊，所述鎖緊板和鎖緊塊用于夾緊彈簧導(dǎo)桿，所述鎖緊塊和鎖緊板之間還設(shè)置有用于驅(qū)動鎖緊塊運(yùn)動的液壓分泵，所述液壓分泵的兩端分別固定在鎖緊塊和鎖緊板上。

優(yōu)選的，所述鎖緊塊、鎖緊板和彈簧導(dǎo)桿的接觸面為弧形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述下彈簧座的頂部還設(shè)置有緩沖膠圈，所述緩沖膠圈套裝在彈簧導(dǎo)桿上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下技術(shù)效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，造價低，能夠廣泛應(yīng)用于采用電機(jī)動力驅(qū)動且車速小于50Km/h的路面較好的道路或貨場內(nèi)路面的電動車輛或四輪轉(zhuǎn)向的特種車輛；并且將兩級齒輪減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在不旋轉(zhuǎn)的輪轂殼內(nèi)，可以獲得較大的減速比，就可以使用通用的較小扭矩的中置電機(jī)，占用空間小，操作靈活；同時避震彈簧具有自鎖功能，在一些特殊工況，能夠?qū)p震彈簧進(jìn)行鎖止，提高載貨車輛的穩(wěn)定性，避免產(chǎn)生大幅晃動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中減速齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中剎車卡鉗的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中避震彈簧組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中鎖緊板和鎖緊塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中下彈簧座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，轉(zhuǎn)向輪雙擺臂電機(jī)動力懸掛系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)動輪轂1，轉(zhuǎn)動輪轂1的外部設(shè)置有車輪2，轉(zhuǎn)動輪轂1內(nèi)側(cè)設(shè)置有剎車盤3，轉(zhuǎn)動輪轂1上安裝有不旋轉(zhuǎn)輪轂殼4，不旋轉(zhuǎn)輪轂殼4內(nèi)腔設(shè)置有減速齒輪組5，減速齒輪組5的輸出軸與轉(zhuǎn)動輪轂1鍵連接，減速齒輪組5的輸入軸與中置電機(jī)6相連接，中置電機(jī)6固定在不旋轉(zhuǎn)輪轂殼4上，不旋轉(zhuǎn)輪轂殼4的前端設(shè)置有剎車卡鉗7，后端設(shè)置有轉(zhuǎn)向擺桿8，不旋轉(zhuǎn)輪轂殼4的頂部設(shè)置有上擺臂9，底部設(shè)置有下擺臂10，上擺臂8上設(shè)置有避震彈簧組件11。

其中，不旋轉(zhuǎn)輪轂殼4的一端套裝在轉(zhuǎn)動輪轂1上，且不旋轉(zhuǎn)輪轂殼4和轉(zhuǎn)動輪轂1之間設(shè)置有軸承12，不旋轉(zhuǎn)輪轂殼4的另一端通過法蘭13連接有中置電機(jī)6，不旋轉(zhuǎn)輪轂殼4的端部腔體內(nèi)設(shè)置有減速齒輪組5，不旋轉(zhuǎn)輪轂殼4的頂部和底部分別設(shè)置有管狀安裝座15，頂部和底部設(shè)置的管狀安裝座均傾斜設(shè)置，且頂部和底部設(shè)置的管狀安裝座的軸線在一條直線上。上擺臂9、下擺臂10分別通過萬向球組件16安裝在頂部和底部設(shè)置的管狀安裝座15上，不旋轉(zhuǎn)輪轂殼4的前端還設(shè)置有用于固定剎車卡鉗的牛角狀安裝座17，不旋轉(zhuǎn)輪轂殼4的后端設(shè)置有用于固定轉(zhuǎn)向擺桿的轉(zhuǎn)向連接座18。

本發(fā)明中不旋轉(zhuǎn)輪轂殼通過軸承安裝在輪轂上，不旋轉(zhuǎn)輪轂殼內(nèi)設(shè)置有減速齒輪組，且減速齒輪組的輸出軸與輪轂鍵連接，中置電機(jī)安裝在不旋轉(zhuǎn)輪轂殼上，并與減速齒輪組的輸入軸相連接，以簡化減速系統(tǒng)的安裝結(jié)構(gòu)。這樣通過電機(jī)驅(qū)動輸出扭矩。中置電機(jī)可以采用普通永磁無刷直流調(diào)速電機(jī)，該類電機(jī)可以方便地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)不同的車速要求。

不旋轉(zhuǎn)輪轂殼上布置上擺臂和下擺臂，同時前端和后端布置剎車卡鉗和轉(zhuǎn)向擺桿，不旋轉(zhuǎn)輪轂殼頂部和底部設(shè)置管狀安裝座，上擺臂和下擺臂分別通過萬向球組件安裝在管狀安裝座內(nèi)，上下萬向球頭的軸心之間的連線與車輪平面傾斜一定的角度，該直線通過車輪中平面與地面的接點(diǎn)，這樣形成的軸線就是轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向軸線。上擺臂和下擺臂前端安裝的萬向球頭，固定在車架底盤上的上擺臂后端的雙孔鉸鏈和下擺臂后端的雙孔鉸鏈，共同形成一組四連桿機(jī)構(gòu)，該四連桿機(jī)構(gòu)可以使轉(zhuǎn)向車輪在一定的幅度內(nèi)上下移動，確保在不平整的路面上的四輪著地，還可以支持車輪以萬向球頭的連線為轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向動作。

剎車系統(tǒng)的剎車盤安裝在隨車輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動輪轂上，剎車卡鉗采用汽車通用的標(biāo)準(zhǔn)部件，安裝在不旋轉(zhuǎn)輪轂殼的牛角狀安裝座上，通過剎車卡鉗的液壓夾緊力作用在剎車盤上，執(zhí)行車輪制動。

如圖4至圖6所示，避震彈簧組件11主要由下彈簧座19、上彈簧座20、彈簧導(dǎo)桿21和減震彈簧22構(gòu)成，上彈簧座20固定在底盤上，下彈簧座19的底部設(shè)置有耳座23，下彈簧座19中部設(shè)置有通孔24，上擺臂9上設(shè)置有凹槽25，耳座23鉸接在凹槽25的槽壁上，彈簧導(dǎo)桿21頂部鉸接在上彈簧座20上，底部插裝在通孔24內(nèi)，且減震彈簧22套裝在彈簧導(dǎo)桿21上，減震彈簧22兩端安裝在下彈簧座19和上彈簧座20上，彈簧導(dǎo)桿21的中部設(shè)置有上限位擋26，彈簧導(dǎo)桿21的底部設(shè)置有下限位擋27。

其中，下彈簧座19的中部橫向設(shè)置有方孔28，方孔28內(nèi)設(shè)置有鎖緊板29，鎖緊板29上設(shè)置有長孔30，長孔30內(nèi)設(shè)置有鎖緊塊31，鎖緊板29和鎖緊塊31用于夾緊彈簧導(dǎo)桿21，鎖緊塊31和鎖緊板29之間還設(shè)置有用于驅(qū)動鎖緊塊運(yùn)動的液壓分泵32，液壓分泵32的兩端分別固定在鎖緊塊31和鎖緊板29上。鎖緊塊31、鎖緊板29和彈簧導(dǎo)桿21的接觸面為弧形結(jié)構(gòu)。下彈簧座19的頂部還設(shè)置有緩沖膠圈14，緩沖膠圈14套裝在彈簧導(dǎo)桿21上。

在彈簧導(dǎo)桿的中部設(shè)置上限位擋，底部設(shè)置下限位擋，用以限制彈簧減震系統(tǒng)的減震上下活動范圍。當(dāng)下彈簧座向上沖擊到上限位擋位置時，緩沖膠圈可以減緩沖擊力。

在下彈簧座橫向布置的方孔中設(shè)置有鎖緊板，鎖緊板內(nèi)上設(shè)置有長孔，長孔內(nèi)安裝有鎖緊塊，鎖緊板和鎖緊滑塊用于夾持彈簧導(dǎo)桿，實(shí)現(xiàn)自鎖功能，且鎖緊板、鎖緊滑塊與彈簧導(dǎo)桿的接觸面為兩個圓弧，鎖緊板后部和鎖緊滑塊之間形成的空間安裝有液壓分泵，當(dāng)從液壓導(dǎo)管來的液體壓力低時，鎖緊板和鎖緊滑塊之間沒有夾緊力，此時彈簧減震系統(tǒng)可以正常工作，處在減震工作狀態(tài)；當(dāng)從液壓導(dǎo)管來的液體壓力高時，鎖緊板和鎖緊滑塊就會抱緊彈簧導(dǎo)桿，使彈簧導(dǎo)桿與鎖緊板、鎖緊滑塊以及下彈簧座都鎖定在一起，彈簧減震系統(tǒng)的彈性減震作用失效，轉(zhuǎn)為剛性支撐狀態(tài)。這樣對于一些可升降的載貨車輛，在載貨平臺處在升降工作狀態(tài)時，要求升起的載貨平臺不能有較大幅度的晃動，且車輛必須處在泊車制動狀態(tài)。隨著液壓泵的工作，液壓系統(tǒng)內(nèi)的液體壓力處在高壓狀態(tài)，此時液體的高壓通過液路互通元件，經(jīng)液壓導(dǎo)管傳入液壓分泵，液壓分泵兩端的活塞導(dǎo)桿向外輸出壓力，鎖緊板和鎖緊滑塊抱緊彈簧導(dǎo)桿，使鎖緊系統(tǒng)閉鎖，系統(tǒng)處在避震失效的剛性支撐狀態(tài)。通過上述邏輯關(guān)系分析，只要按照上述方法配置液壓分泵的液壓導(dǎo)管的油路系統(tǒng)，行走所需的彈簧減震工作狀態(tài)和升降過程所需的鎖定剛性支撐狀態(tài)之間的控制轉(zhuǎn)換就是自動完成的，不需要附加額外的控制系統(tǒng)。從而大大減輕了理貨人員的勞動強(qiáng)度，提高了理貨作業(yè)的工作效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包在本發(fā)明范圍內(nèi)。