1.一種電池系統(tǒng)，其特征在于，所述電池系統(tǒng)包括電池回路和預(yù)充回路；
所述電池回路包括電池、主正繼電器、電容、主負(fù)繼電器、電壓采集模塊和負(fù)載，所述電池、所述主正繼電器、所述電容、所述主負(fù)繼電器和所述電壓采集模塊依次串聯(lián)，所述負(fù)載和所述電容并聯(lián)；
所述預(yù)充回路包括：所述電池、預(yù)充電阻、預(yù)充繼電器、所述電容、所述主負(fù)繼電器、所述電壓采集模塊和所述負(fù)載，且所述電池、所述預(yù)充電阻、所述預(yù)充繼電器、所述電容、所述主負(fù)繼電器、所述電壓采集模塊依次串聯(lián)，所述負(fù)載和所述電容并聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池系統(tǒng)，其特征在于，所述電池系統(tǒng)還包括電流采樣模塊，所述電流采樣模塊串接在所述預(yù)充回路中。
3.一種基于權(quán)利要求1或2所述的電池系統(tǒng)的上電方法，其特征在于，所述方法包括：
閉合所述預(yù)充繼電器和所述主負(fù)繼電器，并通過所述預(yù)充回路對所述負(fù)載進(jìn)行上電；
獲取所述預(yù)充回路的預(yù)充數(shù)據(jù)，所述預(yù)充數(shù)據(jù)包括所述電池的外部電壓大小、預(yù)充時長、經(jīng)過所述電容的母線電流；
在所述預(yù)充數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件時，斷開所述預(yù)充繼電器，并閉合所述主正繼電器，通過所述電池回路對所述負(fù)載進(jìn)行上電，所述預(yù)設(shè)條件為所述預(yù)充時長低于第一預(yù)設(shè)時長，所述外部電壓大小低于第一預(yù)設(shè)電壓大小，所述母線電流不為零，且所述電池電壓大小與所述外部電壓大小之間的電壓差值低于第二預(yù)設(shè)電壓大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在所述預(yù)充數(shù)據(jù)不滿足預(yù)設(shè)條件時，根據(jù)所述預(yù)充數(shù)據(jù)，確定所述預(yù)充回路的故障類型。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)充數(shù)據(jù)，確定所述預(yù)充回路的故障類型，包括：
如果所述預(yù)充時長超過第二預(yù)設(shè)時長，確定所述預(yù)充回路的故障類型為預(yù)充超時；
如果所述預(yù)充時長超過第一預(yù)設(shè)時長但低于所述第二預(yù)設(shè)時長，且所述外部電壓大小低于所述第一預(yù)設(shè)電壓大小，所述母線電流大小為零，確定所述預(yù)充回路的故障類型為預(yù)充短路故障；
如果所述預(yù)充時長超過第一預(yù)設(shè)時長但低于所述第二預(yù)設(shè)時長，且所述外部電壓大小低于第一預(yù)設(shè)電壓大小，所述母線電流大小不為零，確定所述預(yù)充回路的故障類型為所述主負(fù)繼電器閉合失敗。
6.一種基于權(quán)利要求1或2所述的電池系統(tǒng)的上電裝置，其特征在于，所述裝置包括：
第一上電模塊，用于閉合所述預(yù)充繼電器和所述主負(fù)繼電器，并通過所述預(yù)充回路對所述負(fù)載進(jìn)行上電；
獲取模塊，用于獲取所述預(yù)充回路的預(yù)充數(shù)據(jù)，所述預(yù)充數(shù)據(jù)包括所述電池的外部電壓大小、預(yù)充時長、經(jīng)過所述電容的母線電流；
第二上電模塊，用于在所述預(yù)充數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件時，斷開所述預(yù)充繼電器，并閉合所述主正繼電器，通過所述電池回路對所述負(fù)載進(jìn)行上電，所述預(yù)設(shè)條件為所述預(yù)充時長低于第一預(yù)設(shè)時長，所述外部電壓大小低于第一預(yù)設(shè)電壓大小，所述母線電流不為零，且所述電池電壓大小與所述外部電壓大小之間的電壓差值低于第二預(yù)設(shè)電壓大小。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
確定模塊，用于在所述預(yù)充數(shù)據(jù)不滿足預(yù)設(shè)條件時，根據(jù)所述預(yù)充數(shù)據(jù)，確定所述預(yù)充回路的故障類型。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，包括：
第一確定單元，用于如果所述預(yù)充時長超過第二預(yù)設(shè)時長，確定所述預(yù)充回路的故障類型為預(yù)充超時；
第二確定單元，用于如果所述預(yù)充時長超過第一預(yù)設(shè)時長但低于所述第二預(yù)設(shè)時長，且所述外部電壓大小低于所述第一預(yù)設(shè)電壓大小，所述母線電流大小為零，確定所述預(yù)充回路的故障類型為預(yù)充短路故障；
第三確定單元，用于如果所述預(yù)充時長超過第一預(yù)設(shè)時長但低于所述第二預(yù)設(shè)時長，且所述外部電壓大小低于第一預(yù)設(shè)電壓大小，所述母線電流大小不為零，確定所述預(yù)充回路的故障類型為所述主負(fù)繼電器閉合失敗。