本發(fā)明涉及汽車安全行駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)及其安裝方法。

背景技術(shù)：

汽車安全可靠的行駛除了依靠駕駛員的駕駛技巧外，還必須依靠眾多的傳感器設(shè)備，以獲知汽車周邊環(huán)境，為駕駛員行車提供可靠判斷依據(jù)，以更可靠的保證駕乘人員的生命安全。雷達(dá)與攝像頭就是傳感中比較重要的兩種，如何使雷達(dá)與攝像頭定位可靠成為關(guān)鍵。不可靠的雷達(dá)與攝像頭傳感器定位會(huì)造成傳感器設(shè)備的錯(cuò)誤判斷，將存在造成重大交通安全的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供不僅定位可靠，且能夠有效提高駕駛安全性的雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)及其安裝方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

該種雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，包括固定于車身側(cè)圍鈑金上的主支架和固定在所述主支架上的用于安裝攝像頭的攝像頭固定殼；雷達(dá)安裝在所述主支架上，所述雷達(dá)的外部設(shè)有安裝在所述主支架上的雷達(dá)保護(hù)殼。

所述攝像頭固定殼包括殼體及和所述殼體連接的固定蓋；所述殼體內(nèi)設(shè)有和所述攝像頭的外殼適配的固定槽；所述殼體上設(shè)有一對和所述固定槽相通的槽口；所述殼體一槽口上設(shè)有安裝所述攝像頭的鏡頭的安裝板，所述殼體另一槽口構(gòu)成線束引出孔。

所述安裝板上設(shè)有和鏡頭外壁適配的安裝凹槽。

所述固定蓋一端設(shè)固定所述攝像頭的鏡頭的固定板，所述固定板上設(shè)有和鏡頭外壁適配的弧形槽。

所述固定蓋和所述殼體通過螺釘連接，所述固定蓋上設(shè)有壓緊攝像頭的壓緊塊。

所述殼體連接在所述主支架上，所述殼體上設(shè)有定位塊，所述主支架上設(shè)有和所述定位塊連接的卡槽。

所述主支架上設(shè)有雷達(dá)安裝板，所述雷達(dá)安裝板上設(shè)有定位所述雷達(dá)的定位銷。

所述雷達(dá)前后兩端分別伸出所述雷達(dá)保護(hù)殼；所述雷達(dá)保護(hù)殼上下兩端分別設(shè)有和所述主支架連接的連接板；所述雷達(dá)保護(hù)殼的下端設(shè)有支撐在所述雷達(dá)上的翻邊，所述翻邊上設(shè)有翻邊凹槽；所述雷達(dá)保護(hù)殼的側(cè)部設(shè)有讓位槽。

所述主支架上下兩端設(shè)有和車身側(cè)圍鈑金連接的L型支架；所述主支架上設(shè)有供攝像頭及雷達(dá)的線束穿出的線束安裝孔。

雷達(dá)攝像頭的安裝方法，利用上述的雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，具體為：

先將攝像頭安裝于攝像頭固定殼內(nèi)，再將攝像頭固定殼裝配于主支架上；將雷達(dá)安裝于主支架上，再將雷達(dá)保護(hù)殼套在雷達(dá)外部并安裝于主支架上，接線后組裝完畢；再將主支架固定于車身側(cè)圍鈑金上，露出雷達(dá)與攝像頭的工作部分，即完成安裝。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明中攝像頭固定殼用于固定和保護(hù)攝像頭，雷達(dá)保護(hù)殼達(dá)為雷達(dá)提供保護(hù)作用；攝像頭固定殼、雷達(dá)保護(hù)殼達(dá)和主支架的共同作用下，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)和攝像頭的可靠穩(wěn)定安裝，以提高汽車駕乘的安全性和可靠性。同時(shí)通過本發(fā)明，雷達(dá)及攝像頭全部隱藏于翼子板后側(cè)，不僅結(jié)構(gòu)牢固可靠，安裝維修方便，且美觀、實(shí)用。

附圖說明

下面對本發(fā)明說明書各幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：

圖1為本發(fā)明雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2及圖3為本發(fā)明雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)的攝像頭固定殼的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4及圖5為本發(fā)明雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)的攝像頭固定殼的固定蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)的固定的攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)的攝像頭固定殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)的雷達(dá)保護(hù)殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)的固定的雷達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10及圖11為本發(fā)明雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)的主支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)安裝在車身上的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述圖中的標(biāo)記均為：1、主支架，2、攝像頭，3、攝像頭固定殼，4、雷達(dá)，5、雷達(dá)保護(hù)殼，6、殼體，7、固定蓋，8、固定槽，9、固定連接塊，10、槽口，11、安裝板，12、安裝凹槽，13、固定板，14、弧形槽，15、壓緊塊，16、定位塊，17、卡槽，18、雷達(dá)安裝板，19、定位銷，20、連接板，21、翻邊，22、翻邊凹槽，23、讓位槽，24、L型支架，25、線束安裝孔。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對最優(yōu)實(shí)施例的描述，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1及圖12所示，該種雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，包括固定于車身側(cè)圍鈑金上的主支架1和固定在主支架1上的用于安裝攝像頭2的攝像頭固定殼3；雷達(dá)4安裝在主支架1上，雷達(dá)4的外部設(shè)有安裝在主支架1上的雷達(dá)保護(hù)殼達(dá)5。攝像頭固定殼3用于固定和保護(hù)攝像頭2，雷達(dá)保護(hù)殼達(dá)5為雷達(dá)4提供保護(hù)作用；攝像頭固定殼3、雷達(dá)保護(hù)殼達(dá)5和主支架1的共同作用下，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)4和攝像頭2的可靠穩(wěn)定安裝，以提高汽車駕乘的安全性和可靠性。

如圖2至圖7所示，攝像頭固定殼3包括殼體6及和殼體6連接的固定蓋7；殼體6內(nèi)設(shè)有和攝像頭2的外殼適配的固定槽8，攝像頭2卡入固定槽8后和殼體6通過螺釘連接；攝像頭2的外殼兩端設(shè)有固定連接塊9，固定連接塊9上設(shè)有螺紋孔，固定連接塊9和殼體6通過螺釘連接；殼體6上設(shè)有一對和固定槽8相通的槽口10；殼體6一槽口10上設(shè)有安裝攝像頭2的鏡頭的安裝板11，殼體6另一槽口10構(gòu)成線束引出孔。固定槽8形狀和攝像頭2的外殼適配，攝像頭2卡入固定槽8和殼體6通過螺釘連接，實(shí)現(xiàn)攝像頭2外殼在XY方向的可靠定位；線束從另一槽口10引出后可靠固定安裝，進(jìn)一步地提高攝像頭2的安裝可靠性。

安裝板11上設(shè)有和鏡頭外壁適配的安裝凹槽12。安裝凹槽12為和鏡頭適配的弧形結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)鏡頭的可靠定位。

固定蓋7一端設(shè)固定攝像頭2的鏡頭的固定板13，固定板13上設(shè)有和鏡頭外壁適配的弧形槽14。固定板13和安裝板11的共同作用下，鏡頭可靠固定和定位，以提高鏡頭的安裝可靠性。固定板13和固定蓋7為一體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)可靠。

固定蓋7和殼體6通過螺釘連接，固定蓋7上設(shè)有壓緊攝像頭2的壓緊塊。壓緊塊實(shí)現(xiàn)攝像頭2在Z方向的可靠定位，實(shí)現(xiàn)攝像頭2的可靠安裝。固定蓋7和殼體6安裝拆卸方便。

殼體6連接在主支架1上，殼體6上設(shè)有定位塊16，主支架1上設(shè)有和定位塊16連接的卡槽17。定位塊16和卡槽17配合有兩種作用，一方面定位塊16卡入卡槽17內(nèi)，實(shí)現(xiàn)殼體6的初定位，提高殼體6安裝可靠性；另一方面定位塊16卡入卡槽17時(shí)，定位塊16和卡槽17配合，使得殼體6和主支架1上的螺紋孔位置容易對應(yīng)，方便安裝。

如圖8-圖11所示，主支架1上設(shè)有雷達(dá)安裝板18，雷達(dá)安裝板18上設(shè)有定位雷達(dá)4的定位銷19。定位銷19插入雷達(dá)4上所設(shè)的定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)4的可靠安裝。

雷達(dá)4前后兩端分別伸出雷達(dá)保護(hù)殼達(dá)5；雷達(dá)保護(hù)殼達(dá)5為前后均為開口的保護(hù)框，雷達(dá)保護(hù)殼達(dá)5為雷達(dá)4上下兩端及側(cè)部提高保護(hù)作用，雷達(dá)4前后兩端伸出保護(hù)框；雷達(dá)保護(hù)殼達(dá)5上下兩端分別設(shè)有和主支架1連接的連接板20，連接板20上設(shè)有和主支架1連接的螺紋孔；雷達(dá)保護(hù)殼達(dá)5的下端設(shè)有支撐在雷達(dá)4上的翻邊21，翻邊21上設(shè)有翻邊凹槽22，翻邊凹槽22起到讓位作用；雷達(dá)保護(hù)殼達(dá)5的側(cè)部設(shè)有讓位槽23，讓位槽23便于雷達(dá)4的裝配。

主支架1上下兩端設(shè)有和車身側(cè)圍鈑金連接的L型支架24；L型支架24兩端端部倒圓角；主支架1上設(shè)有供攝像頭2及雷達(dá)4的線束穿出的線束安裝孔25。線束安裝孔25能夠方便線束穿出，方便線束安裝和整理。

該種雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)的裝配過程為，先將攝像頭2安裝于攝像頭固定殼3內(nèi)，再將攝像頭固定殼3裝配于主支架1上；將雷達(dá)4安裝于主支架1上，再將雷達(dá)保護(hù)殼達(dá)5安裝于主支架1上；最后將攝像頭2及雷達(dá)4的數(shù)據(jù)線和電源線安裝于相應(yīng)設(shè)備上，組裝完畢。

相應(yīng)的，雷達(dá)攝像頭的安裝方法，利用雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，具體為：

先將攝像頭2安裝于攝像頭固定殼3內(nèi)，再將攝像頭固定殼3裝配于主支架1上；將雷達(dá)4安裝于主支架1上，再將雷達(dá)保護(hù)殼達(dá)5套在雷達(dá)4外部并安裝于主支架1上，接線后組裝完畢；再將主支架1固定于車身側(cè)圍鈑金上，露出雷達(dá)4與攝像頭2的工作部分，即完成安裝。

本發(fā)明雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，雷達(dá)4和攝像頭2工作時(shí)，主支架1固定于車身側(cè)圍鈑金上，攝像頭2依靠攝像頭固定殼3固定于主支架1上，雷達(dá)4直接固定于主支架1上。本發(fā)明整體安裝于車側(cè)翼子板處，只露出雷達(dá)4與攝像頭2工作部分，其余部分(包括數(shù)據(jù)線、電源線、定位螺釘、支架等)全部隱藏于翼子板后側(cè)，不僅結(jié)構(gòu)牢固可靠，安裝方便，且美觀、實(shí)用。該種雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，安裝、維護(hù)及使用方便。

顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。