本發(fā)明涉及對真空增壓器的負壓室的負壓進行控制的負壓控制裝置。

背景技術(shù)：

專利文獻1中記載有如下負壓控制裝置：通過對與真空增壓器的負壓室連接的真空泵進行控制而控制負壓室的負壓。在該負壓控制裝置中，設(shè)置有2個對負壓室的負壓進行檢測的負壓傳感器，2個負壓傳感器中的一方如常(預(yù)先決定的一方)被選擇，基于該選擇后的負壓傳感器的輸出值而控制真空泵(【0029】、【0030】)。另外，在2個傳感器的輸出值的差的絕對值為故障判定值以上的情況下，檢測為至少一方的傳感器異常(【0038】)。而且，判定使真空泵工作的情況下的壓力的變化量的推斷值(推斷變化量)、與實際的負壓傳感器的各自的輸出值的變化量的差的絕對值是否處于正常區(qū)域內(nèi)，偏離正常區(qū)域的傳感器被確定為異常(【0043】～【0045】)。

專利文獻2中記載有對負壓傳感器的異常進行檢測的異常檢測裝置。該異常檢測裝置中，當(dāng)在對制動踏板進行操作的情況等下負壓傳感器的輸出信號應(yīng)當(dāng)變化時，在輸出信號未變化的情況下，檢測為負壓傳感器異常(【0032】)。

專利文獻1：日本特開2013-159241號公報

專利文獻2：日本特開2011-098607號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的課題在于，在基于多個負壓傳感器的輸出值對真空增壓器的負壓室的負壓進行控制的負壓控制裝置中抑制負壓室的負壓不足。

在本發(fā)明所涉及的負壓控制裝置中，基于多個負壓傳感器的輸出值中的最接近大氣壓的值而使負壓供給裝置啟動。

例如，基于多個負壓傳感器的輸出值中的最接近大氣壓的值而判定啟動條件是否成立，在成立的情況下使負壓供給裝置啟動。因此，能夠良好地避免負壓室的負壓不足。另外，假設(shè)即使多個負壓傳感器中的一個以上的負壓傳感器輸出比實際的壓力更接近真空的值而異常，也能夠與多個負壓傳感器正常的情況同樣地使負壓供給裝置啟動，從而能夠抑制負壓室的負壓不足。

附圖說明

圖1是包括本發(fā)明的實施例1所涉及的負壓控制裝置的液壓制動系統(tǒng)的示意圖。

圖2是表示在上述負壓控制裝置的馬達ecu的存儲部所存儲的馬達控制程序的流程圖。

圖3是表示在上述存儲部所存儲的異常檢測程序的流程圖。

圖4是示出上述負壓控制裝置的負壓傳感器的輸出值的變化的圖。

圖5是表示在發(fā)明的實施例2所涉及的負壓控制裝置的馬達ecu的存儲部所存儲的馬達控制程序的流程圖。

圖6是表示在上述存儲部所存儲的異常傳感器確定程序的流程圖。

圖7是示出上述負壓控制裝置的負壓傳感器的輸出值的變化的圖。

圖8是表示在本發(fā)明的實施例3所涉及的負壓控制裝置的馬達ecu的存儲部所存儲的馬達控制程序的流程圖。

圖9是示出上述負壓控制裝置的負壓傳感器的輸出值的變化的圖。

圖10是包括本發(fā)明的實施例4所涉及的負壓控制裝置的液壓制動系統(tǒng)的示意圖。

圖11(a)是示出上述負壓控制裝置的負壓傳感器的輸出值的變化的圖。圖11(b)是示出不同于圖11(a)的狀態(tài)下的負壓傳感器的輸出值的變化的圖。

具體實施方式

以下，基于附圖對包括本發(fā)明的一實施方式所涉及的負壓控制裝置的液壓制動系統(tǒng)進行詳細說明。

[實施例1]

如圖1所示，液壓制動系統(tǒng)包括(i)作為制動操作部件的制動踏板10、(ii)真空增壓器12、(iii)主缸14、(iv)在車輛的多個車輪分別設(shè)置的液壓制動器的制動缸16、(v)經(jīng)由真空軟管17而與真空增壓器12連接的負壓供給裝置18、(vi)控制負壓供給裝置18的負壓控制裝置20等。

若對制動踏板10進行踩踏操作，則在真空增壓器(以下有時簡稱為增壓器。)12中使得操作力加倍并將其輸出至主缸14。在主缸14中，產(chǎn)生與增壓器12的輸出對應(yīng)的液壓，并將該液壓供給至制動缸16。利用制動缸16的液壓使液壓制動器工作而抑制車輪的旋轉(zhuǎn)。

增壓器12包括：外殼21；以及增壓器活塞(省略圖示)，其與制動踏板10協(xié)同對分隔部件進行保持。外殼的內(nèi)部被增壓器活塞的分隔部件分隔為兩個室，制動踏板側(cè)的室被設(shè)為變壓室22，主缸側(cè)的室被設(shè)為負壓室24。

在制動踏板10的非操作狀態(tài)下，變壓室22與負壓室24形成為相互連通的狀態(tài)，變壓室22的壓力與負壓室24的負壓相同(比大氣壓接近真空側(cè)的壓力)。

若通過對制動踏板10的踩踏操作而使增壓器活塞前進，則變壓室22相對于負壓室24隔斷而與大氣連通。變壓室22的壓力接近大氣壓(絕對壓力升高)，變壓室22與負壓室24之間的壓力差形成為與制動操作力對應(yīng)的大小。對增壓器活塞施加與制動操作力對應(yīng)的輔助力，并將其輸出至主缸14的加壓活塞。

另一方面，負壓室24的容積隨著增壓器活塞的前進而減小，因此隨著對制動踏板10的踩踏操作而負壓室24的負壓接近大氣壓(絕對壓力升高)。在制動踏板10的操作力恒定的期間，負壓室24的負壓也保持恒定，但若解除對制動踏板10的踩踏操作，則變壓室22相對于大氣隔斷而與負壓室24連通，因此負壓室24的負壓接近大氣壓。

負壓供給裝置18與負壓室24連接，負壓供給裝置18包括真空泵30、以及驅(qū)動該真空泵30的泵馬達32。

泵馬達32由馬達ecu40控制。馬達ecu40以計算機為主體，并包括執(zhí)行部42、存儲部44、輸入輸出部46、計時器48等。在輸入輸出部46連接有2個負壓傳感器50、52、2個大氣壓傳感器54、56、檢測制動踏板10是否被踩踏的制動器開關(guān)58等，并且連接有泵馬達32、顯示器60等。在負壓傳感器50、52異常的情況下，顯示器60對該情況進行顯示。

負壓傳感器50、52對負壓室24的負壓進行檢測。負壓傳感器50、52可以將作為負壓的表壓(gaugepressure)的絕對值作為輸出值而輸出，也可以將絕對壓力作為輸出值而輸出，本實施例中，設(shè)為將表壓的絕對值輸出，以下將表壓的絕對值稱為負壓。即，負壓是指將大氣壓設(shè)為0且越接近真空則越大的值(正值)，且設(shè)為從“大氣壓(絕對壓力)”減去“負壓室的絕對壓力”所得的值。

大氣壓傳感器54、56能夠設(shè)置于車廂內(nèi)、或設(shè)置于增壓器12的附近等。這些負壓傳感器50、52、大氣壓傳感器54、56各設(shè)置有2個是為了實現(xiàn)安全性的提高，可以認為幾乎不會出現(xiàn)2個都異常的情況。

此外，大氣壓傳感器54、56并非不可或缺，在負壓傳感器50、52輸出絕對壓力的情況下，通過從大氣壓傳感器54、56的檢測值(例如，能夠采用2個檢測值的平均值)減去負壓傳感器50、52的檢測值而能夠求出表壓的絕對壓力即負壓。

本實施例中，將負壓室24的負壓控制為處于預(yù)先決定的設(shè)定范圍內(nèi)，在2個負壓傳感器50、52的輸出值中的較小一方(接近大氣壓的一方)低于設(shè)定范圍的下限值即第一閾值(pthon)的情況下設(shè)為啟動條件成立，使泵馬達32啟動。另外，在2個輸出值中的較小一方高于設(shè)定范圍的上限值即第二閾值(pthoff)的情況下，換言之，在2個負壓傳感器50、52的雙方的輸出值高于第二閾值的情況下設(shè)為停止條件成立，使泵馬達32停止。設(shè)定范圍能夠設(shè)為制動操作力的增大所需的負壓的范圍。另外，該控制能夠稱為低選擇控制。

此外，還能夠?qū)⑼Ｖ箺l件設(shè)為2個負壓傳感器50、52的輸出值的雙方的增加梯度小于閾值。這是因為在負壓室24的負壓接近大氣壓的情況下增加梯度較大，若接近真空則增加梯度減小。另外，還能夠設(shè)為輸出值的雙方高于第二閾值pthoff、且增加梯度減小等。

另外，在檢測為2個負壓傳感器50、52中的至少一方異常的情況下，強制地使泵馬達32停止。

在即使自負壓傳感器50、52的輸出值中的較大一方高于第二閾值pthoff高的時刻起經(jīng)過了異常判定時間tther而2個負壓傳感器50、52的輸出值的雙方也未高于第二閾值pthoff的情況下，將異常標(biāo)志設(shè)為“on”。設(shè)為2個負壓傳感器50、52中的至少一方異常，在經(jīng)過了該異常判定時間tther的時刻使泵馬達32停止。

基于圖2的流程圖對泵馬達32的控制進行說明。

在步驟1(以下簡稱為s1。對于其它步驟也一樣。)中，判定異常標(biāo)志是否為“on”。在“off”的情況下，在s2中分別獲得負壓傳感器50的輸出值p1、負壓傳感器52的輸出值p2，在s3中，判定泵馬達32是否處于工作狀態(tài)。在未處于工作狀態(tài)的情況下判定啟動條件是否成立，在處于工作狀態(tài)的情況下判定停止條件是否成立。

在未處于工作狀態(tài)的情況下，在s4中，對輸出值p1與輸出值p2進行比較(判定輸出值p1是否小于輸出值p2)。在輸出值p1小于輸出值p2的情況下，在s5中，判定輸出值p1是否低于第一閾值pthon，在輸出值p2為輸出值p1以下的情況下，在s6中，判定輸出值p2是否低于第一閾值pthon。在輸出值p1、輸出值p2的較小一方為第一閾值pthon以上的情況下，s5或者s6的判定為“否”，反復(fù)執(zhí)行s1～s5或者s1～s4、s6。其中，若輸出值p1、p2中的較小一方低于第一閾值pthon，則設(shè)為啟動條件成立，在s7中，使泵馬達32啟動。

接下來，由于泵馬達32處于工作狀態(tài)，因此s3的判定為“是”，在s8、s9中，判定輸出值p1、p2是否分別高于第二閾值pthoff。在至少一方為第二閾值pthoff以下的情況下，反復(fù)執(zhí)行s1～s3、s8或者s1～s3、s8、s9，若輸出值p1、p2的雙方超過第二閾值pthoff，則在s10中使泵馬達32停止。另外，若異常標(biāo)志為“on”，則s1的判定為“是”，在s10中使泵馬達32停止。

基于圖3的流程圖對異常檢測進行說明。

在圖3中的s30中，判定泵馬達32是否處于工作狀態(tài)。在處于工作狀態(tài)的情況下，在s31中，獲得負壓傳感器50、52的輸出值p1、p2，在s32中，判定是否處于利用計時器48對時間的測量中。計時器48測量是否經(jīng)過了異常判定時間tther，在2個輸出值p1、p2的較大一方超過第二閾值pthoff的情況下，開始對時間的測量。在未處于利用計時器48對時間的測量中的情況下，在s33～s35中，判定輸出值p1、p2的較大一方是否高于第二閾值pthoff。在輸出值p1大于輸出值p2的情況下，判定輸出值p1是否高于第二閾值pthoff，在輸出值p2大于輸出值p1的情況下，判定輸出值p2是否高于第二閾值pthoff。在輸出值p1、p2均為第二閾值pthoff以下的情況下，反復(fù)執(zhí)行s31～s34或者s31～s33、s35。而且，在輸出值p1、p2的較大一方超過第二閾值pthoff的情況下，在s36中，開始利用計時器48對時間的測量(計時開始)。

接下來，在s37中，判定負壓傳感器50、52的輸出值p1、p2的雙方是否超過第二閾值pthoff、即判定停止條件是否成立，在s38中，判定制動器開關(guān)58是否接通，在s39中，判定利用計時器48測量所得的測量時間t是否達到了異常判定時間tther。在s37～s39的全部判定均為“否”的情況下，返回至s31，在該情況下，處于利用計時器48對時間的測量中，因此s32的判定為“是”，繞過s33～s36而執(zhí)行s37～s39。反復(fù)執(zhí)行s31、s32、s37～s39而使泵馬達32持續(xù)工作。

例如，當(dāng)在利用計時器48測量所得的測量時間t達到異常判定時間tther之前負壓傳感器50、52的輸出值p1、p2的雙方高于第二閾值pthoff時，s37的判定為“是”，在s40中，對計時器48進行重置并使本程序結(jié)束。在該情況下，異常標(biāo)志保持“off”不變，不判定為負壓傳感器50、52的至少一方異常。

另外，若在負壓傳感器50、52的輸出值p1、p2的雙方未超過第二閾值pthoff的情況下、且在利用計時器48對時間的測量中制動器開關(guān)58接通，則s38的判定為“是”，在s40中，對計時器進行重置并使本程序結(jié)束。在計時開始之后，若對制動踏板10進行操作，則負壓室24的負壓因此而變化，從而難以正確地進行負壓傳感器50、52的異常檢測。在該情況下，使異常檢測結(jié)束，異常標(biāo)志保持“off”不變。

并且，若在負壓傳感器50、52的輸出值p1、p2的雙方超過第二閾值pthoff之前而利用計時器48測量所得的測量時間達到異常判定時間tther，則s39的判定為“是”，在s41中，將異常標(biāo)志設(shè)為“on”。判定為負壓傳感器50、52的至少一方異常。

這樣，若將異常標(biāo)志設(shè)為“on”，則圖2的流程圖中的s1的判定為“是”，在s10中，使泵馬達32停止，即使負壓傳感器50、52的輸出值p1、p2的雙方高于第二閾值pthoff，也使泵馬達32停止。此外，在將異常標(biāo)志設(shè)為“on”的情況下，在顯示器60對負壓傳感器50、52的至少一方異常的主旨進行顯示。

圖4中示出負壓傳感器50、52的輸出值p1、p2的變化的一個例子。

如圖4所示，通過對制動踏板10的踩踏操作而消耗負壓室24的負壓，使得負壓降低，因此，單點劃線所示的輸出值p1和實線所示的輸出值p2均變小。而且，若負壓傳感器50、52的輸出值p1、p2的較小一方的、例如實線所示的輸出值p2低于第一閾值pthon，則使泵馬達32啟動。因真空泵30的工作而使得負壓室24的負壓升高。而且，若負壓傳感器50、52的輸出值p1、p2的雙方高于第二閾值pthoff，則使泵馬達32停止。

另外，自負壓傳感器50、52的輸出值中的較大一方、即單點劃線所示的輸出值p1高于第二閾值pthoff的時刻t1起開始利用計時器48對時間進行測量，在經(jīng)過異常判定時間tther之前實線所示的輸出值p2(雙方的輸出值p1、p2)也超過第二閾值pthoff的情況下，在該時刻t2使泵馬達32停止。

與此相對，在輸出值p2如虛線所示那樣變化的情況下，在自時刻t1起經(jīng)過了異常判定時間tther的時刻t3，輸出值p2(雙方的輸出值p1、p2)未超過第二閾值pthoff(停止條件不成立)。然而，在時刻t3，將異常標(biāo)志設(shè)為“on”(s41)，因此s1的判定為“是”，在s10中使泵馬達32停止。

此外，在利用計時器48對時間的測量開始之后，在制動器開關(guān)58接通的情況下(時間tb)，使利用計時器48對時間的測量結(jié)束。使異常檢測結(jié)束，異常標(biāo)志保持“off”不變。另外，不會因制動器開關(guān)58接通而使泵馬達32停止。

這樣，本實施例中，進行低選擇控制，因此在負壓室24的負壓變小的情況下能夠使泵馬達32迅速啟動，從而能夠良好地避免負壓不足。另外，假設(shè)即使負壓傳感器50、52中的一方出現(xiàn)輸出較大的值的異常，也能夠與正常情況大致相同地使泵馬達32工作，從而能夠良好地抑制負壓不足。其結(jié)果，能夠抑制增壓器12的增壓功能的降低，從而能夠良好地抑制制動器的效果的不足。

另外，本實施例中，即使自輸出值p1、p2中的較大一方超過第二閾值pthoff的時刻t1起經(jīng)過了異常判定時間tther(t3)，在較小一方(雙方的輸出值p1、p2)未超過第二閾值pther情況下，也使泵馬達32停止。因此，即使因2個負壓傳感器50、52中的輸出較小的輸出值的傳感器的異常而使得輸出值p1、p2的雙方高于第二閾值pthoff的時期滯后，也能使泵馬達32適當(dāng)?shù)赝Ｖ?，從而能夠良好地避免泵馬達32的工作時間過長。其結(jié)果，能夠抑制泵馬達32的耐久性的降低，從而能夠抑制消耗能量的損失。

如上，本實施例中，由馬達ecu40、負壓傳感器50、52、制動器開關(guān)58等構(gòu)成負壓控制裝置20。另外，由負壓傳感器50、52、制動器開關(guān)58、馬達ecu40的對利用圖2的流程圖表示的馬達控制程序進行存儲的部分、執(zhí)行的部分等構(gòu)成負壓供給裝置控制部，由其中的對s1、s10進行存儲的部分、執(zhí)行的部分等構(gòu)成強制停止部。另外，由負壓傳感器50、52、馬達ecu40的對利用圖3的流程圖表示的異常檢測程序進行存儲的部分、執(zhí)行的部分等構(gòu)成異常檢測部，由制動器開關(guān)58、對s38、s40進行存儲的部分、執(zhí)行的部分等構(gòu)成測量中止部。另外，異常判定時間與第一設(shè)定時間對應(yīng)。

[實施例2]

在本實施例中，在判定為負壓傳感器50、52中的至少一方異常的情況下，確定該異常的負壓傳感器，基于正常的負壓傳感器的輸出值而進行對泵馬達32的控制。如上所述，負壓傳感器50、52的雙方異常的情況稀少，因此能夠認為任一方的負壓傳感器正常。圖5～圖7中示出該情況的一個例子。

基于圖5的流程圖對泵馬達32的控制進行說明。

在s11中，判定異常傳感器確定標(biāo)志是否為“on”。判定負壓傳感器50、52中的任一方是否異常、且該異常的傳感器是否被確定。在異常傳感器確定標(biāo)志為“off”的情況下，在s2～s10中對泵馬達32進行控制，本實施例中，在s7′中使泵馬達32啟動的情況下，對該時刻的檢測值p1、p2進行存儲。

與此相對，在異常傳感器確定標(biāo)志為“on”的情況下，基于正常的負壓傳感器的輸出值而對泵馬達32進行控制。例如，在負壓傳感器52異常、且負壓傳感器50正常的情況下，在s12中，將輸出值p1設(shè)為正常的傳感器的輸出值ps(ps←p1)。以下，在泵馬達32未處于工作狀態(tài)的情況下，在s14、s15中，判定輸出值ps是否低于第一閾值pthon，在輸出值ps低于第一閾值pthon的情況下使泵馬達32啟動。另外，在泵馬達32處于工作狀態(tài)的情況下，在s16、s17中，判定輸出值ps是否高于第二閾值pthoff，在輸出值ps高于第二閾值pthoff的情況下使泵馬達32停止。

基于圖6的流程圖對異常傳感器的確定進行說明。

在s50中，判定泵馬達32是否處于工作狀態(tài)。在處于工作狀態(tài)的情況下，在s51中，開始利用計時器48對時間的測量(計時開始)，在s52中，分別獲得負壓傳感器50、52的輸出值p1、p2。在s53中，判定是否已獲得時間tm。時間tm是自泵馬達32的啟動時起直至輸出值p1、p2的任一方高于第二閾值pthoff為止的時間。因此，在輸出值p1、p2的雙方為第二閾值pthoff以下的情況下，在s54、s55、s56中，判定輸出值p1、p2中的較大一方是否高于第二閾值pthoff。在輸出值p1、p2均為第二閥值pthoff以下的情況下，反復(fù)執(zhí)行s52～s55或者s52～s54、s56。而且，在輸出值p1、p2的較大一方超過第二閾值pthoff的情況下，在s57中，獲得并存儲時間tm，并且對超過第二閾值pthoff的是輸出值p1、p2的哪一個(是負壓傳感器50、52的哪一個)進行存儲。例如，在s55中，在負壓傳感器50的輸出值p1高于第二閥值pthoff而執(zhí)行s57的情況下，對負壓傳感器50(設(shè)為負壓傳感器a)進行存儲。

在s58中，判定負壓傳感器50、52的輸出值p1、p2的雙方是否超過第二閾值pthoff，在s59中，判定制動器開關(guān)58是否接通，在s60、s61中，判定自利用計時器48測量所得的測量時間t減去時間tm所得的時間t是否達到了異常判定時間tther。

t←t-tm

t≥tther

在s58、s59、s61的全部判定都為“否”的情況下，返回至s52，在該情況下，由于已經(jīng)獲得時間tm，因此不執(zhí)行s54～s57，而是執(zhí)行s58～s61。

而且，在時間t達到異常判定時間tther之前負壓傳感器50、52的輸出值p1、p2的雙方超過第二閾值pthoff而使得s58的判定為“是”的情況下，在時間t達到異常判定時間tther之前制動器開關(guān)58接通而使得s59的判定為“是”的情況下，在s62中對計時器48進行重置。異常標(biāo)志和異常傳感器確定標(biāo)志都保持“off”不變地使本程序結(jié)束。

與此相對，在負壓傳感器50、52的輸出值p1、p2的雙方高于第二閾值pthoff之前經(jīng)過了異常判定時間tther的情況下，s61的判定為“是”。在s63中，將異常標(biāo)志設(shè)為“on”，在s64中，基于在s57中獲得的時間tm、以及在s7′中存儲的p1、第二閾值pthoff而獲得每單位時間的負壓的增加率dp1＝{δp1/tm}，并判定其與基于泵馬達32的工作狀態(tài)、制動踏板10的操作狀態(tài)等決定的推斷增加率dp1*的差的絕對值是否為設(shè)定值δ以下。

δp1＝pthoff-p1(在s7′中存儲的值)

dp1＝δp1/tm

|dp1-dp1*|≤δ

在差的絕對值為設(shè)定值δ以下的情況下，可以認為負壓傳感器50的輸出值p1如大致基于泵馬達32的工作狀態(tài)、制動踏板10的操作狀態(tài)而推斷的那樣變化。因此，在s65中，設(shè)為負壓傳感器a(負壓傳感器50)正常、且負壓傳感器52異常。與此相對，在差的絕對值大于設(shè)定值δ的情況下，可以認為負壓傳感器50的輸出值p1變化為偏離推斷值。因此，在s66中，設(shè)為負壓傳感器50異常、且負壓傳感器52正常。然后，在s67中，將異常傳感器確定標(biāo)志設(shè)為“on”，在s62中，對計時器48進行重置并使本程序結(jié)束。

圖7中示出負壓傳感器50、52的輸出值p1、p2的變化的一個例子。

在圖7中，自輸出值p1、p2中的較小一方低于第一閾值pthon的時刻t4起開始利用計時器48對時間的測量。而且，在時刻t5，負壓傳感器50的輸出值p1比負壓傳感器52的輸出值p2更先高于第二閾值pthoff，檢測負壓傳感器50、52的輸出值p1、p2的雙方是否超過第二閾值pthoff。在該情況下，在自時刻t5起經(jīng)過了異常判定時間tther的時刻t6，輸出值p1、p2的雙方未超過第二閥值pthoff，因此將異常標(biāo)志設(shè)為“on”。然后，進行對異常的負壓傳感器的確定，在時刻t7，將異常傳感器確定標(biāo)志設(shè)為“on”。時刻t6與時刻t7的差極小。

例如，在將異常傳感器確定標(biāo)志設(shè)為“on”、且負壓傳感器50被確定為異常的情況下(s65)，s11的判定為“是”，在s12中，將負壓傳感器52的輸出值p2設(shè)為正常的輸出值ps。而且，在輸出值ps超過第二閾值pthoff的時刻t8使泵馬達32停止(s17)。

與此相對，在負壓傳感器52被確定為異常的情況下(s66)，將輸出值p1設(shè)為輸出值ps，但由于輸出值ps已經(jīng)高于第二閾值pthoff，因此s16的判定立即變?yōu)椤笆恰薄Ｔ跁r刻t7使泵馬達32停止。

這樣，若異常的傳感器被確定，則即使輸出較小的輸出值的負壓傳感器異常，也能夠使泵馬達32可靠地停止。

如上，在本實施例中，由負壓傳感器50、52、制動器開關(guān)58、馬達ecu40的對利用圖5的流程圖表示的馬達控制程序進行存儲的部分、執(zhí)行的部分等構(gòu)成負壓供給裝置控制部，由其中的對s12～s17進行存儲的部分、執(zhí)行的部分等構(gòu)成異常確定時控制部，由負壓傳感器50、52、制動器開關(guān)58、馬達ecu40的對利用圖6的流程圖表示的異常傳感器確定程序進行存儲的部分、執(zhí)行的部分等構(gòu)成異常傳感器確定部、異常檢測部。另外，由對s59、s62進行存儲的部分、執(zhí)行的部分等構(gòu)成測量中止部。本實施例中，第二設(shè)定時間與異常判定時間對應(yīng)。

[實施例3]

在本實施例中，不進行負壓傳感器50、52的異常檢測，而是進行低選擇控制。

如圖8的流程圖所示，與上述實施例1的情況相同，在s2～sl0中，在負壓傳感器50、52的輸出值p1、p2中的較小一方低于第一閾值pthon的情況下使泵馬達32啟動，在輸出值p1、p2的雙方高于第二閾值pthoff的情況下使泵馬達32停止。

圖9中示出了該情況下的負壓傳感器50、52的變化。如圖9所示，在輸出值p1、p2的雙方達到第二閾值pthoff的情況下，使泵馬達32停止。

[實施例4]

在本實施例中，如圖10所示，在負壓室24設(shè)置有3個負壓傳感器70、71、72。

而且，如圖11(a)所示，在3個負壓傳感器70、71、72的輸出值p1、p2、p3中的最小值低于第一閾值pthon的情況下，使泵馬達32啟動，在3個輸出值pl、p2、p3中的2個輸出值高于第二閾值pthoff的情況下，使泵馬達32停止。其結(jié)果，能夠良好地抑制負壓室24的負壓不足。此外，還能夠在3個輸出值p1、p2、p3全部高于第二閾值pthoff的情況下使泵馬達32停止。

另外，如圖11(b)所示，在自3個輸出值p1、p2、p3中的最大值(圖10中的輸出值p1)高于第二閾值pthoff的時刻t10起直至經(jīng)過了異常判定時間tther為止的期間，當(dāng)輸出值p2和輸出值p3均未高于第二閾值tthoff時，檢測為3個負壓傳感器70～72中的至少一個異常。而且，在經(jīng)過了異常判定時間tther的時刻t11使泵馬達32停止(應(yīng)用實施例1)，對異常的負壓傳感器進行確定，并基于正常的負壓傳感器的輸出值而使泵馬達32停止(應(yīng)用實施例2)等。

此外，對于異常的負壓傳感器的確定的方法是任意的。可以通過對實際的輸出值與推斷值進行比較、或者對實際的輸出值的變化量與推斷變化量進行比較等各種方法來確定。

如上，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，能夠基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識而以施加了各種變更、改進的方式來實施。

附圖標(biāo)記的說明

12：增壓器；18：負壓供給裝置；24：負壓室；32：泵馬達；40：馬達ecu；50、52：負壓傳感器；58：制動器開關(guān)。

以下對本申請中被認為能夠主張權(quán)利的發(fā)明或者發(fā)明的特征進行說明。

(1)一種負壓控制裝置，其通過對與真空增壓器的負壓室連接的負壓供給裝置進行控制而控制上述負壓室的負壓，其中，所述負壓控制裝置包括：

多個負壓傳感器，它們對上述負壓室的負壓進行檢測；以及

負壓供給裝置控制部，其在上述多個負壓傳感器的各自的輸出值中的最接近大氣壓的值比第一閾值更接近大氣壓的情況下使上述負壓供給裝置啟動，并在上述多個負壓傳感器的輸出值中的2個以上的輸出值比第二閾值更接近真空的情況下使上述負壓供給裝置停止。

在本項所記載的負壓控制裝置中，負壓供給裝置例如能夠包括真空泵、以及驅(qū)動該真空泵的泵馬達。

在負壓由“表壓的絕對值{從表示大氣壓的絕對壓力減去負壓室的絕對壓力所得的值，越是大氣壓為0而接近真空則越大(正值)的值}”表示的情況下，第二閾值是大于第一閾值的值，在多個負壓傳感器的輸出值中的最小值低于第一閾值的情況下使負壓供給裝置啟動，在2個以上的輸出值高于第二閾值的情況下使負壓供給裝置停止。另外，還能夠根據(jù)負壓傳感器的輸出值為絕對壓力的情況下的該絕對壓力和大氣壓(大氣壓傳感器的輸出值(絕對壓力)或者基于海拔等的推斷值)而獲得表壓的絕對值。

在負壓由“絕對壓力”表示的情況下，第二閾值是小于第一閾值的值，在多個負壓傳感器的輸出值中的最大值高于第一閾值的情況下使負壓供給裝置啟動，在2個以上的輸出值低于第二閾值的情況下使負壓供給裝置停止。

(2)在(1)項所記載的負壓控制裝置中，上述負壓供給裝置控制部包括強制停止部，在自上述多個負壓傳感器的各自的輸出值中的最接近真空的值比上述第二閾值更接近真空的時刻起經(jīng)過了第一設(shè)定時間時，即使上述2個以上的輸出值不比上述第二閾值更接近真空，上述強制停止部也使上述負壓供給裝置停止。

(3)在(1)項或(2)項所記載的負壓控制裝置中，該負壓控制裝置包括異常檢測部，當(dāng)自上述多個負壓傳感器的各自的輸出值中的最接近真空的值比上述第二閾值更接近真空的時刻起經(jīng)過了第二設(shè)定時間時，在上述2個以上的檢測值不比上述第二閾值更接近真空的情況下，所述異常檢測部檢測為上述多個負壓傳感器中的至少一個異常。

(4)在(1)項或(2)項所記載的負壓控制裝置中，該負壓控制裝置包括異常檢測部，在自上述多個負壓傳感器的各自的輸出值中的最接近真空的輸出值即第一輸出值比上述第二閾值更接近真空的時刻起、直至上述多個負壓傳感器的各自的輸出值中的第二接近真空的輸出值即第二輸出值比上述第二閾值更接近真空為止的時間為第二設(shè)定時間以上的情況下，所異常檢測部檢測為輸出上述第一輸出值的負壓傳感器和輸出上述第二輸出值的負壓傳感器的至少一方異常。

(5)在(3)項或(4)項所記載的負壓控制裝置中，該負壓控制裝置包括異常傳感器確定部，在由上述異常檢測部檢測為上述至少一個負壓傳感器異常的情況下，所述異常傳感器確定部對檢測為異常的上述至少一個負壓傳感器進行確定。

例如，，能夠在由負壓供給裝置的工作狀態(tài)、制動操作部件的操作狀態(tài)決定的負壓的變化量的推斷值、與實際的輸出值的變化量的差的絕對值大于閾值的情況下認為輸出該輸出值的負壓傳感器異常，或者在由負壓供給裝置的工作狀態(tài)、制動操作部件的操作狀態(tài)決定的負壓的推斷值與實際的輸出值的差的絕對值大于閾值的情況下認為出現(xiàn)異常等。

(6)在(5)項所記載的負壓控制裝置中，上述負壓供給裝置控制部包括異常確定時控制部，在由上述異常傳感器確定部確定了異常的上述至少一個負壓傳感器的情況下，所述異常確定時控制部基于從上述多個負壓傳感器除去被確定的異常的上述至少一個負壓傳感器后的負壓傳感器中的至少一個負壓傳感器的輸出值而對上述負壓供給裝置進行控制。

(7)在(2)項至(6)項中任一項所記載的負壓控制裝置中，通過對制動操作部件的操作而使上述真空增壓器工作，通過對上述制動操作部件的操作而使上述負壓室的負壓變化，上述強制停止部包括第一測量中止部，在起始自上述2個以上的負壓傳感器的各自的輸出值中的最接近真空的值比上述第二閾值更接近真空的時刻的經(jīng)過時間達到上述第一設(shè)定時間之前對上述制動操作部件進行了操作的情況下，所述第一測量中止部中止對上述經(jīng)過時間的測量。

(8)在(3)項至(7)項中任一項所記載的負壓控制裝置中，，通過對制動操作部件的操作而使上述真空增壓器工作，通過對上述制動操作部件的操作而使上述負壓室的負壓變化，上述異常檢測部包括第二測量中止部，在起始自上述2個以上的負壓傳感器的各自的輸出值中的最接近真空的值比上述第二閾值更接近真空的時刻的經(jīng)過時間達到上述第二設(shè)定時間之前對上述制動操作部件進行了操作的情況下，所述第二測量中止部中止對上述經(jīng)過時間的測量。

(9)一種負壓控制裝置，其通過對與真空增壓器的負壓室連接的負壓供給裝置進行控制而控制上述負壓室的負壓，其中，所述負壓控制裝置包括：

多個負壓傳感器，它們對上述負壓室的負壓進行檢測；以及

負壓供給裝置控制部，其基于上述多個負壓傳感器的各自的輸出值中的最接近大氣壓的值而在啟動條件成立的情況下使上述負壓供給裝置啟動，并基于上述多個負壓傳感器的輸出值中的2個以上的輸出值而在停止條件成立的情況下使上述負壓供給裝置停止。

此外，還能夠?qū)⑼Ｖ箺l件設(shè)為2個以上的輸出值的各自的變化梯度的絕對值以設(shè)定值以上的值減小、或者該變化梯度的絕對值以設(shè)定值以上的值減小且變化梯度的絕對值較小的狀態(tài)持續(xù)設(shè)定時間以上等。

本項所記載的負壓控制裝置能夠采用(1)項～(8)項中任一項所記載的技術(shù)特征。