本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多功能取料運(yùn)輸車。

背景技術(shù)：

取料運(yùn)輸作業(yè)為農(nóng)業(yè)中常見作業(yè)方式，可以完成碎料、飼料等取料和運(yùn)輸功能。目前，常用的取料運(yùn)輸作業(yè)是通過懸掛在拖拉機(jī)上的工作裝置完成的。取料時(shí)，升起懸臂，拖拉機(jī)駛?cè)肓蠄?，放下懸臂并結(jié)合動(dòng)力輸出軸，取料輥轉(zhuǎn)動(dòng)，切下物料，使其落在下方的裝料斗內(nèi)。此類取料運(yùn)輸機(jī)組移動(dòng)費(fèi)時(shí)，越障能力差，工作效率低，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種集取、運(yùn)輸和卸料于一體的多功能取料運(yùn)輸車。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種多功能取料運(yùn)輸車，包括底盤11，還包括工作裝置；

所述工作裝置包括取料裝置2、支撐裝置3、上滑塊4、上導(dǎo)軌5、第一舉升桿6、第二舉升桿7、下導(dǎo)軌8、下滑塊9、推動(dòng)裝置10、第一驅(qū)動(dòng)裝置12、集料裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置16；

兩個(gè)推動(dòng)裝置10對(duì)稱固定在底盤11兩側(cè)，推動(dòng)裝置10的動(dòng)作端連接下滑塊9，兩根下導(dǎo)軌8對(duì)稱固定在底盤11兩側(cè)，兩個(gè)推動(dòng)裝置10的動(dòng)作端所連接的下滑塊9布置在相對(duì)應(yīng)的下導(dǎo)軌8上，下滑塊9能夠沿下導(dǎo)軌8滑動(dòng)；

集料裝置包括集料箱15、取料箱1和卸料箱13，卸料箱13位于集料箱15前端，取料箱1位于集料箱15后端，其中，卸料箱13與集料箱15鉸接，鉸接處安裝有第一驅(qū)動(dòng)裝置12；取料箱1與集料箱15鉸接，鉸接處安裝有第二驅(qū)動(dòng)裝置16；取料裝置2通過支撐裝置3與取料箱1后端固定連接；

兩根上導(dǎo)軌5通過前連接塊141和后連接塊142對(duì)稱布置在集料箱15的兩側(cè)；

上導(dǎo)軌5上布置有上滑塊4，上滑塊4能夠沿上導(dǎo)軌5滑動(dòng)；

第一舉升桿6的前端與下滑塊9鉸接，第一舉升桿6的后端與上滑塊4鉸接，第二舉升桿7的前端與上導(dǎo)軌5的前端鉸接，第二舉升桿7的后端與底盤11的后端鉸接，第一舉升桿6與第二舉升桿7交叉布置，并且第一舉升桿6的中部與第二舉升桿7的中部鉸接，第一舉升桿6與第二舉升桿7能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

前連接塊141在集料箱15側(cè)面的固定位置低于后連接塊142。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明多功能取料運(yùn)輸車集成化程度高，集取料、運(yùn)輸、卸料功能于一體，同時(shí)滿足取料、運(yùn)輸和卸料工作要求。在進(jìn)行取料作業(yè)時(shí)，為保證正常的取料效果，將集料裝置降至最低；其初始位置與水平線存在一定夾角，實(shí)現(xiàn)取料裝置貼地取料。同時(shí)為降低運(yùn)輸重心，此位置也作為運(yùn)輸位置，完成運(yùn)輸作業(yè)。

2、由于多功能取料運(yùn)輸車具有舉升功能，在設(shè)計(jì)舉升裝置時(shí)，選擇采用特殊剪式舉升機(jī)構(gòu)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)后端高舉升取料行程、大角度前端高位自卸、低位運(yùn)輸功能，結(jié)構(gòu)簡單、功能最大化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的多功能取料運(yùn)輸車的低位取料、運(yùn)輸工況圖；

圖2是本發(fā)明的多功能取料運(yùn)輸車的中間位置取料工況圖；

圖3是本發(fā)明的多功能取料運(yùn)輸車的高位取料、自卸工況圖；

圖4是本發(fā)明的多功能取料運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1 取料箱 2 取料裝置 3 支撐裝置

4 上滑塊 5 上導(dǎo)軌 6 第一舉升桿

7 第二舉升桿 8 下導(dǎo)軌 9 下滑塊

10 推動(dòng)裝置 11 底盤 12 第一驅(qū)動(dòng)裝置

13 卸料箱 141 前連接塊 15 集料箱

16 第二驅(qū)動(dòng)裝置 142 后連接塊

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1～圖4所示，一種多功能取料運(yùn)輸車，包括底盤11和工作裝置。

工作裝置包括取料裝置2、支撐裝置3、上滑塊4、上導(dǎo)軌5、第一舉升桿6、第二舉升桿7、下導(dǎo)軌8、下滑塊9、推動(dòng)裝置10、第一驅(qū)動(dòng)裝置12、集料裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置16。

兩個(gè)推動(dòng)裝置10對(duì)稱固定在底盤11兩側(cè)，可以布置在駕駛室內(nèi)。推動(dòng)裝置10的動(dòng)作端連接下滑塊9，兩根下導(dǎo)軌8對(duì)稱固定在底盤11兩側(cè)，兩個(gè)推動(dòng)裝置10動(dòng)作端所連接的下滑塊9布置在相對(duì)應(yīng)的下導(dǎo)軌8上，下滑塊9能夠沿下導(dǎo)軌8滑動(dòng)。

集料裝置包括集料箱15、取料箱1和卸料箱13。其中，卸料箱13位于集料箱15前端，取料箱1位于集料箱15后端，其中，卸料箱13與集料箱15鉸接，鉸接處安裝有第一驅(qū)動(dòng)裝置12；取料箱1與集料箱15鉸接，鉸接處安裝有第二驅(qū)動(dòng)裝置16。取料裝置2通過支撐裝置3與取料箱1后端固定連接。

兩根上導(dǎo)軌5通過前連接塊141和后連接塊142對(duì)稱布置在集料箱15的兩側(cè)。其中，為了實(shí)現(xiàn)取料裝置2貼地取料，集料箱15在最低位置時(shí)的前端離地間隙需大于取料裝置2離地間隙，因此，前連接塊141在集料箱15側(cè)面的固定位置低于后連接塊142，進(jìn)而集料箱15的位置與水平線存在一定夾角。

上導(dǎo)軌5上布置有上滑塊4，上滑塊4能夠沿上導(dǎo)軌5滑動(dòng)。

第一舉升桿6的前端與下滑塊9鉸接，第一舉升桿6的后端與上滑塊4鉸接。第二舉升桿7的前端與上導(dǎo)軌5的前端鉸接，第二舉升桿7的后端與底盤11的后端鉸接。第一舉升桿6與第二舉升桿7交叉布置，并且第一舉升桿6的中部與第二舉升桿7的中部鉸接，第一舉升桿6與第二舉升桿7能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一舉升桿6分別相對(duì)下滑塊9與上滑塊4轉(zhuǎn)動(dòng)，第二舉升桿7分別相對(duì)上導(dǎo)軌5和底盤11轉(zhuǎn)動(dòng)。

初始狀態(tài)時(shí)，卸料箱13、取料箱1分別與集料箱15呈垂直狀態(tài)。在取料作業(yè)時(shí)，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置16，驅(qū)動(dòng)取料箱1繞鉸接點(diǎn)相對(duì)集料箱15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使取料箱1的底部與集料箱15底部在同一平面上；在卸料作業(yè)時(shí)，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置12，驅(qū)動(dòng)卸料箱13繞鉸接點(diǎn)相對(duì)集料箱15逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使卸料箱13底部與集料箱15底部在同一平面上。

本發(fā)明的多功能取料運(yùn)輸車可以在固定位置進(jìn)行取料作業(yè)，比如：圖1所示的低位取料、圖2所示的中間位置取料和圖3所示的高位取料。

本發(fā)明的多功能取料運(yùn)輸車也可以在從低位到高位的舉升過程中完成取料作業(yè)。

本發(fā)明的工作過程為：

初始狀態(tài)時(shí)，卸料箱13、取料箱1分別與集料箱15呈垂直狀態(tài)。取料作業(yè)開始時(shí)，如圖1所示，集料箱15處于最低位置，第二驅(qū)動(dòng)裝置16驅(qū)動(dòng)取料箱1繞取料箱1與集料箱15的鉸接點(diǎn)相對(duì)集料箱15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使取料箱1底部與集料箱15底部在同一平面上；由于集料箱15位置與水平線存在一定夾角，取料裝置2可實(shí)現(xiàn)貼地取料；推動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)下滑塊9沿下導(dǎo)軌8向后運(yùn)動(dòng)，下滑塊9推動(dòng)第一舉升桿6，第一舉升桿6繞與下滑塊9的鉸接點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)第一舉升桿6的后端鉸接的上滑塊4沿上導(dǎo)軌5滑動(dòng)，第一舉升桿6帶動(dòng)第二舉升桿7，第二舉升桿7繞與底盤11的固定鉸接點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；在第一舉升桿6和第二舉升桿7的上端共同推動(dòng)下，通過上導(dǎo)軌5舉升集料箱15；在集料箱15的舉升過程中，取料裝置2進(jìn)行取料作業(yè)。

運(yùn)輸作業(yè)時(shí)，如圖1所示，在取料作業(yè)完成后，取料裝置2停止操作，第二驅(qū)動(dòng)裝置16驅(qū)動(dòng)取料箱1繞鉸接點(diǎn)相對(duì)集料箱15逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，推動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)下滑塊9沿下導(dǎo)軌8向前運(yùn)動(dòng)，與舉升過程相反，下滑塊9帶動(dòng)第一舉升桿6，第一舉升桿6繞與下滑塊9的鉸接點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一舉升桿6的后鉸接的上滑塊4沿上導(dǎo)軌5滑動(dòng)，第一舉升桿6帶動(dòng)第二舉升桿7，第二舉升桿7繞與底盤11的固定鉸接點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一舉升桿6和第二舉升桿7的上端共同帶動(dòng)下，通過上導(dǎo)軌5將集料箱15降至最低位置；啟動(dòng)運(yùn)輸車行駛，進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)。

卸料作業(yè)時(shí)，如圖3所示，運(yùn)輸車將物料運(yùn)輸至指定位置后，舉升集料裝置15從運(yùn)輸位置至推動(dòng)裝置10中的行程開關(guān)限制下的最高卸料位置，推動(dòng)裝置10停止運(yùn)行，第一驅(qū)動(dòng)裝置12驅(qū)動(dòng)卸料箱13繞與集料箱15的鉸接點(diǎn)相對(duì)集料箱15逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使卸料箱13底部與集料箱15底部在同一平面上，物料沿傾斜的集料箱15和卸料箱13的底部滑下，開始卸料。

最后應(yīng)說明的是：以上的各實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。