本發(fā)明涉及汽車節(jié)能控制領(lǐng)域，具體涉及一種電動汽車再生制動控制結(jié)構(gòu)及其控制方法。

背景技術(shù)：

再生制動能量回收是電動汽車提高節(jié)能效果的一個有效途徑，再生制動的實現(xiàn)需要根據(jù)駕駛員踩制動踏板的深度來判斷其制動意圖，從而控制電機輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩進行能量回收，但是大部分類型的電動商用車由于車型的布置空間限制，無法安裝帶位移信號的制動總閥，目前最多的解決方法是通過對制動踏板進行改制，即安裝位移傳感器，但是改制的制動踏板信號輸出一致性難以控制，并不能適用于批量生產(chǎn)的車型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種電動汽車再生制動控制結(jié)構(gòu)及其控制方法，實現(xiàn)根據(jù)駕駛員制動意圖的判斷并進行有效的再生制動能量回收，可靠性較高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明電動汽車再生制動控制結(jié)構(gòu)采用的技術(shù)方案為：

包括串聯(lián)安裝在制動總閥出氣制動管路上的多個壓力傳感器，所述的壓力傳感器具有不同的開啟氣壓，壓力傳感器均通過控制器連接電機，控制器能夠根據(jù)不同壓力傳感器動作對應(yīng)控制電機輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)矩以回收制動能量。

所述的壓力傳感器以制動總閥為基準由近至遠開啟氣壓依次遞增。

所述的壓力傳感器包括依次串聯(lián)安裝在制動總閥出氣制動管路上的第一壓力傳感器、第二壓力傳感器以及第三壓力傳感器，第一壓力傳感器動作時控制器能夠控制電機輸出最大轉(zhuǎn)矩三分之一的轉(zhuǎn)矩，第二壓力傳感器動作時控制器能夠控制電機輸出最大轉(zhuǎn)矩三分之二的轉(zhuǎn)矩，第三壓力傳感器動作時控制器能夠控制電機輸出最大轉(zhuǎn)矩。

本發(fā)明電動汽車再生制動控制方法采用的技術(shù)方案為：包括通過具有不同開啟氣壓的壓力傳感器采集制動總閥出氣制動管路上氣壓的步驟；根據(jù)所動作的壓力傳感器通過控制器對應(yīng)控制電機輸出不同大小的設(shè)定轉(zhuǎn)矩以回收制動能量的步驟。

當電機轉(zhuǎn)速小于最小值n₁時，電機不進行能量回收；當電機轉(zhuǎn)速在n₁與n₂之間，n₂為到達設(shè)定轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速，電機輸出轉(zhuǎn)矩從零開始定步長遞增至目標轉(zhuǎn)矩；當電機轉(zhuǎn)速在n₂與額定轉(zhuǎn)速n_r之間，電機輸出恒定的設(shè)定轉(zhuǎn)矩；當電機轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速n_r與最高轉(zhuǎn)速n_max之間為電機的恒功率區(qū)，電機輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速增加而遞減，直至轉(zhuǎn)速為零。

所述電機的轉(zhuǎn)速最小值n₁為50r/min。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明電動汽車再生制動控制結(jié)構(gòu)通過串聯(lián)安裝在制動總閥出氣制動管路上的多個壓力傳感器采集氣壓信號，壓力傳感器具有不同的開啟氣壓，根據(jù)不同壓力傳感器動作判斷駕駛員制動意圖，針對輕制動、中度制動或強制動對應(yīng)控制電機輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)矩以回收制動能量。結(jié)合制動信號的獲取選擇電機轉(zhuǎn)矩控制策略，提高制動能量回收效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明電動汽車再生制動控制方法首先采集制動總閥出氣制動管路上氣壓以判斷駕駛員制動意圖，然后再對應(yīng)控制電機輸出不同大小的設(shè)定轉(zhuǎn)矩以回收制動能量，操作簡便、針對性強，極大地提高制動能量回收效率，便于在現(xiàn)有車輛上推廣使用。

進一步的，當電機轉(zhuǎn)速在最小值n1與到達設(shè)定轉(zhuǎn)矩時轉(zhuǎn)速n2之間，電機輸出轉(zhuǎn)矩從零開始定步長遞增至目標轉(zhuǎn)矩，保證車輛運行的平穩(wěn)性。

附圖說明

圖1本發(fā)明控制結(jié)構(gòu)壓力傳感器安裝示意圖；

圖2本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩控制曲線圖；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明。

參見圖1，本發(fā)明電動汽車再生制動控制結(jié)構(gòu)包括串聯(lián)安裝在制動總閥出氣制動管路上的第一壓力傳感器P1、第二壓力傳感器P2以及第三壓力傳感器P3，圖中制動總閥上具有第一進氣口11、第二進氣口12、第一出氣口21和第二出氣口22，氣制動管路連接在第一出氣口21上，第一壓力傳感器P1、第二壓力傳感器P2以及第三壓力傳感器P3以制動總閥為基準由近至遠開啟氣壓依次遞增。壓力傳感器均通過控制器連接電機，控制器根據(jù)不同壓力傳感器動作對應(yīng)控制電機輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)矩以回收制動能量，其中第一壓力傳感器P1動作時控制器能夠控制電機輸出最大轉(zhuǎn)矩三分之一的轉(zhuǎn)矩，第二壓力傳感器P2動作時控制器能夠控制電機輸出最大轉(zhuǎn)矩三分之二的轉(zhuǎn)矩，第三壓力傳感器P3動作時控制器能夠控制電機輸出最大轉(zhuǎn)矩。

參見圖2，本發(fā)明電動汽車再生制動控制方法，包括通過具有不同開啟氣壓的壓力傳感器采集制動總閥出氣制動管路上氣壓的步驟；根據(jù)所動作的壓力傳感器通過控制器對應(yīng)控制電機輸出不同大小的設(shè)定轉(zhuǎn)矩以回收制動能量的步驟。當電機轉(zhuǎn)速小于最小值n1時，轉(zhuǎn)速最小值n1通常為50r/min左右，電機不進行能量回收；當電機轉(zhuǎn)速在n1與n2之間，n2為到達設(shè)定轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速，電機輸出轉(zhuǎn)矩從零開始定步長遞增至目標轉(zhuǎn)矩；當電機轉(zhuǎn)速在n2與額定轉(zhuǎn)速nr之間，電機輸出恒定的設(shè)定轉(zhuǎn)矩；當電機轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速nr與最高轉(zhuǎn)速nmax之間為電機的恒功率區(qū)，電機輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速增加而遞減，直至轉(zhuǎn)速為零。

本發(fā)明主要包括制動信號的獲取和電機轉(zhuǎn)矩控制策略兩部分內(nèi)容。當?shù)谝粔毫鞲衅鱌1發(fā)出信號時，控制電機輸出其最大轉(zhuǎn)矩三分之一的轉(zhuǎn)矩(如圖2曲線Ⅰ)；當?shù)诙毫鞲衅鱌2發(fā)出信號時，控制電機輸出其最大轉(zhuǎn)矩三分之二的轉(zhuǎn)矩(如圖2曲線Ⅱ)；當駕駛員繼續(xù)踩剎車至第三壓力傳感器P3發(fā)出信號時，控制電機輸出其最大轉(zhuǎn)矩(如圖2曲線Ⅲ)。

本發(fā)明通過串聯(lián)安裝在制動總閥出氣制動管路上的多個壓力傳感器采集氣壓信號，壓力傳感器具有不同的開啟氣壓，根據(jù)不同壓力傳感器動作來判斷駕駛員制動意圖，針對輕制動、中度制動或強制動對應(yīng)控制電機輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)矩以回收制動能量，提高制動能量回收效率。