本發(fā)明涉及一種用于向機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員指示潛在危險(xiǎn)的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員在任何特定時(shí)間可能面臨多種潛在危險(xiǎn)。一些潛在危險(xiǎn)對(duì)司機(jī)而言是可見(jiàn)的，而其他潛在危險(xiǎn)可能是不可見(jiàn)的。此外，多種潛在危險(xiǎn)在特定的時(shí)間對(duì)駕駛員而言可能是可見(jiàn)的，但是駕駛員可能無(wú)法集中于所有可見(jiàn)的危險(xiǎn)，或者這樣做可能會(huì)妨礙駕駛者處理危險(xiǎn)并相應(yīng)地作出反應(yīng)的能力。因此，本發(fā)明旨在提高駕駛員的潛在危險(xiǎn)意識(shí)以及處理不論是否可見(jiàn)的潛在危險(xiǎn)的能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種向機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員指示潛在危險(xiǎn)的方法，該方法包含確定潛在危險(xiǎn)的存在、確定潛在危險(xiǎn)相對(duì)于機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員的方向、選擇設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛中并且圍繞駕駛員的多個(gè)揚(yáng)聲器中的一個(gè)或多個(gè)(其中，一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器相對(duì)于駕駛員位于與潛在危險(xiǎn)大體上相同的方向)、以及從所選擇的一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器發(fā)出警告聲。

該方法可以進(jìn)一步包含追蹤潛在危險(xiǎn)。到潛在危險(xiǎn)的方向可以被更新，并且發(fā)出警告聲的揚(yáng)聲器可以響應(yīng)于潛在危險(xiǎn)的移動(dòng)而被調(diào)節(jié)。

該方法可以進(jìn)一步包含如果潛在危險(xiǎn)的方向處于相鄰揚(yáng)聲器之間則從一對(duì)相鄰的揚(yáng)聲器發(fā)射警告聲。如果潛在危險(xiǎn)的方向相對(duì)于第二揚(yáng)聲器更接近第一揚(yáng)聲器，則警告聲可以從這對(duì)相鄰的揚(yáng)聲器中的第一揚(yáng)聲器以比從這對(duì)相鄰的揚(yáng)聲器中的第二揚(yáng)聲器更高的音量發(fā)出。例如，方法可以進(jìn)一步包含當(dāng)?shù)綕撛谖ｋU(xiǎn)的方向移動(dòng)時(shí)漸增和漸減連續(xù)的揚(yáng)聲器。

方法可以進(jìn)一步包含放大來(lái)自危險(xiǎn)的聲音以提供警告聲。例如，如果危險(xiǎn)是應(yīng)急響應(yīng)車輛，如消防車、警車或救護(hù)車，則警報(bào)聲可以包含來(lái)自應(yīng)急響應(yīng)車輛上的警報(bào)器的聲音的放大。

附加地或替代地，方法可以進(jìn)一步包含發(fā)出針對(duì)潛在危險(xiǎn)的預(yù)定的警告聲，例如針對(duì)發(fā)出很小或沒(méi)有聲音的危險(xiǎn)，例如自行車、行人、路界護(hù)柱(交通崗)等。預(yù)定的警告聲也可以覆蓋到確實(shí)發(fā)出聲音的危險(xiǎn)，例如應(yīng)急響應(yīng)車輛或任何其他車輛。預(yù)定的警告聲可以與特定危險(xiǎn)相關(guān)聯(lián)，例如預(yù)定的警告聲包含與危險(xiǎn)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)字。在特定示例中，預(yù)定的警告聲可以包含詞語(yǔ)“自行車”或“行人”來(lái)分別警告駕駛員關(guān)于自行車或行人。

方法可以包含例如如果檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)則衰減車輛內(nèi)可聽到的其他聲音，例如來(lái)自車輛的音頻系統(tǒng)和/或視覺(jué)系統(tǒng)的聲音。這些其他聲音的衰減可能有助于提高駕駛員對(duì)警告聲的察覺(jué)。

方法可以進(jìn)一步包含確定潛在危險(xiǎn)距離車輛的距離。當(dāng)潛在危險(xiǎn)接近車輛時(shí)，警告聲的音量可以被增加。同樣地，當(dāng)潛在危險(xiǎn)進(jìn)一步遠(yuǎn)離車輛時(shí)，警告聲的音量可以被減小。

方法可以進(jìn)一步包含當(dāng)潛在危險(xiǎn)和車輛之間的相對(duì)速度變化時(shí)改變警告聲的頻率以模擬多普勒效應(yīng)。

方法可以包含使用用于確定潛在危險(xiǎn)的存在的車載危險(xiǎn)探測(cè)系統(tǒng)。危險(xiǎn)檢測(cè)系統(tǒng)可以使用傳感器，例如全天候雷達(dá)、激光和/或攝像機(jī)傳感器以檢測(cè)潛在危險(xiǎn)。方法可以進(jìn)一步包含與另一車輛進(jìn)行通信以確定潛在危險(xiǎn)的存在，例如危險(xiǎn)還不是由車輛本身的危險(xiǎn)探測(cè)系統(tǒng)可見(jiàn)或可檢測(cè)的。潛在危險(xiǎn)可能是另一車輛或由另一車輛檢測(cè)到的潛在危險(xiǎn)。例如，應(yīng)急響應(yīng)車輛可以廣播其位置以及車輛可接收這樣的廣播并基于接收到的數(shù)據(jù)來(lái)確定到應(yīng)急響應(yīng)車輛的方向。

附加地或替代地，方法可以進(jìn)一步包含與服務(wù)器進(jìn)行通信以確定潛在危險(xiǎn)的存在。其他車輛可以為服務(wù)器提供有關(guān)潛在危險(xiǎn)的信息。

根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種用于向機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員指示危險(xiǎn)的危險(xiǎn)指示系統(tǒng)，其中系統(tǒng)包含配置為實(shí)施任何上述方法的多個(gè)控制器中的一個(gè)。

車輛可包含上述危險(xiǎn)指示系統(tǒng)。

為了避免不必要的工作重復(fù)以及說(shuō)明書中文本的重復(fù)，描述的某些特征僅僅與一個(gè)或幾個(gè)方面或?qū)嵤├嚓P(guān)。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，其中技術(shù)上是可能的，與本發(fā)明的任何方面或?qū)嵤├嚓P(guān)的所描述的特征也可以被用于本發(fā)明的任何其它方面或?qū)嵤├?/p>

附圖說(shuō)明

為了更好地理解要求保護(hù)的主題，并更清楚地闡述要求保護(hù)的主題可以如何付諸實(shí)施，現(xiàn)在將參照附圖通過(guò)舉例的方式進(jìn)行說(shuō)明，附圖中：

圖1是描述根據(jù)本發(fā)明的布置的方法的流程圖；

圖2a和2b是描述根據(jù)本發(fā)明的布置的系統(tǒng)的示意性俯視圖，其中圖2a示出了車輛和位于第一相對(duì)位置的潛在危險(xiǎn)，以及圖2b示出了車輛和位于第二相對(duì)位置的潛在危險(xiǎn)；以及

圖3a和3b是描述根據(jù)本發(fā)明的布置的系統(tǒng)的示意性俯視圖，其中圖3a示出了車輛和位于第一相對(duì)位置的另外的危險(xiǎn)，以及圖3b示出了車輛和位于第二相對(duì)位置的危險(xiǎn)。

具體實(shí)施方式

根據(jù)需要，在此公開了詳細(xì)的實(shí)施例；然而，應(yīng)當(dāng)理解，所公開的實(shí)施例僅僅是代表性的，并且可以以不同和替代的形式實(shí)施。附圖不一定是按比例繪制；一些特征可能被夸大或最小化以顯示特定部件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限制，而僅僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以各種方式利用要求保護(hù)的主題的代表性基礎(chǔ)。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明涉及一種為機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員指示潛在危險(xiǎn)的方法10。方法包含：確定潛在危險(xiǎn)的存在的第一步驟11。在第二步驟12中，確定潛在危險(xiǎn)相對(duì)于機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員的方向。方向可以從駕駛員的頭部延伸。方向可以延伸到潛在危險(xiǎn)上的特定點(diǎn)，例如諸如警報(bào)器的噪聲發(fā)射點(diǎn)，或任何其他特定點(diǎn)。方向可以是以矢量或極坐標(biāo)或任何其他的形式。在第三步驟13中，可以選擇機(jī)動(dòng)車輛中提供的并圍繞駕駛員的多個(gè)揚(yáng)聲器中的一個(gè)或多個(gè)。所選擇的一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器相對(duì)于駕駛員處于與潛在危險(xiǎn)大體上相同的方向。在第四步驟14中，發(fā)射來(lái)自所選擇的一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器的警告聲。

參照?qǐng)D2和3，本發(fā)明還涉及用于向例如機(jī)動(dòng)車輛的車輛104的駕駛員102指示潛在危險(xiǎn)的系統(tǒng)100。雖然駕駛員102的位置在本實(shí)施例中被指示位于車輛的右側(cè)時(shí)，但駕駛員的位置在其他實(shí)施例中也可以依據(jù)規(guī)定操作車輛的特定的駕駛慣例位于車輛的左側(cè)。系統(tǒng)100可以包含配置為實(shí)施上述方法10的一個(gè)或多個(gè)控制器110。特別地，控制器110可以確定潛在危險(xiǎn)的存在并計(jì)算潛在危險(xiǎn)相對(duì)于駕駛員102的方向?？刂破?10然后可以選擇圍繞駕駛員102的多個(gè)揚(yáng)聲器120中的一個(gè)或多個(gè)，所選擇的一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器相對(duì)于駕駛員位于與潛在危險(xiǎn)大體上相同的方向。一個(gè)或多個(gè)控制器110然后發(fā)送信號(hào)使得警告聲由所選擇的一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器發(fā)出。

多個(gè)揚(yáng)聲器120大體上包圍車輛104的駕駛員102。多個(gè)揚(yáng)聲器120可以設(shè)置在車輛104的客艙內(nèi)。特別地，多個(gè)揚(yáng)聲器120可以設(shè)置在客艙的周邊周圍。揚(yáng)聲器120也可以圍繞除了駕駛員102的車輛104的乘客并且由此可能不以車輛的駕駛員為中心(盡管在供選擇的布置中揚(yáng)聲器可能以駕駛員為中心)。通過(guò)舉例的方式，多個(gè)揚(yáng)聲器120可以，例如沿著車頂與前、后擋風(fēng)玻璃106、108及車輛104的車門接合處的車頂?shù)倪吘?，設(shè)置在車輛104的車頂中。多個(gè)揚(yáng)聲器120可以附加地或替代地設(shè)置在車輛104的裝飾部分中，例如車輛104的儀表板、梁柱和/或車門飾條中。如圖2和3所示，多個(gè)揚(yáng)聲器120可以以四邊形布置進(jìn)行設(shè)置，然而也同樣設(shè)想它們可以以例如圓的任何其它形狀進(jìn)行布置。

可以以足夠的數(shù)量提供多個(gè)揚(yáng)聲器120，使得駕駛員102可以不必辨別警告聲發(fā)射自哪個(gè)揚(yáng)聲器120。例如，至少8個(gè)揚(yáng)聲器120可以分布在駕駛員102的周圍。揚(yáng)聲器120可以是或者可以不是等角度地分布在駕駛員102的周圍。在駕駛員102不是在分布式揚(yáng)聲器120的中心的情況下，如圖2和3所描繪的，更接近駕駛員102的揚(yáng)聲器120之間的間隔可以小于更加遠(yuǎn)離駕駛員102的揚(yáng)聲器120之間的間隔。揚(yáng)聲器間隔的這樣變化可以確保揚(yáng)聲器120是基本上等角度分布在駕駛員102的周圍。所需的揚(yáng)聲器120的數(shù)目可因此被減少。替代地，揚(yáng)聲器120可以以相等的間隔分布。

多個(gè)揚(yáng)聲器120可形成車輛104的音響系統(tǒng)的一部分，然而應(yīng)當(dāng)理解，不同的或附加揚(yáng)聲器可以形成這樣的音響系統(tǒng)的一部分。

系統(tǒng)100可以進(jìn)一步包含配置為檢測(cè)潛在危險(xiǎn)——例如應(yīng)急響應(yīng)車輛、可能處于與車輛104碰撞的危險(xiǎn)的任何其他車輛、行人、騎自行車者、或者車輛104的駕駛員102需要注意的任何其他潛在危險(xiǎn)——的存在的一個(gè)或多個(gè)傳感器112。應(yīng)當(dāng)理解，駕駛員可以采取規(guī)避行動(dòng)以避免這類潛在危險(xiǎn)，或者可以簡(jiǎn)單地監(jiān)視潛在的危險(xiǎn)并且如果不需要?jiǎng)t不采取任何行動(dòng)。

傳感器112可以包含能夠檢測(cè)這種危險(xiǎn)的任何傳感器，例如攝像機(jī)系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、激光系統(tǒng)、或者能夠檢測(cè)車輛104周圍的危險(xiǎn)的任何其他系統(tǒng)。這樣的傳感器112可以已經(jīng)存在于車輛104中，例如作為防撞系統(tǒng)、停車系統(tǒng)、或任何其他系統(tǒng)的一部分。在包含攝像機(jī)的傳感器的情況下，控制器110可包含圖像處理模塊，該圖像處理模塊配置為處理來(lái)自攝像機(jī)的數(shù)據(jù)，并確立車輛周圍可能是何種類型的危險(xiǎn)以及這些危險(xiǎn)相對(duì)于車輛位于何處?？刂破?10和/或傳感器112可以配置為確定危險(xiǎn)相對(duì)于車輛104(特別是車輛的駕駛員)在哪個(gè)方向上。因此，多個(gè)傳感器112可以設(shè)置，例如分布，在車輛的周圍。控制器110可配置為利用來(lái)自傳感器112的數(shù)據(jù)來(lái)確定從車輛的駕駛員到危險(xiǎn)的方向。例如，傳感器112可以確立危險(xiǎn)相對(duì)于傳感器在哪個(gè)方向并且控制器110可應(yīng)用校正來(lái)確定危險(xiǎn)相對(duì)于駕駛員的方向。在危險(xiǎn)原理傳感器和駕駛員二者或近似地與傳感器和駕駛員二者在一條直線上的情況下，校正可以是小的。然而，例如在駕駛員、傳感器和危險(xiǎn)相互不在一條直線上的情況，這種校正可以是更顯著的。

除了或替代傳感器112，系統(tǒng)100可以包含一個(gè)或多個(gè)無(wú)線接收器114。無(wú)線接收器114可以接收來(lái)自其他車輛或中央服務(wù)器的有關(guān)車輛104附近的潛在危險(xiǎn)的數(shù)據(jù)。例如，另一車輛可以廣播有關(guān)當(dāng)前車輛104不可見(jiàn)的潛在危險(xiǎn)的數(shù)據(jù)。另一車輛可能已經(jīng)感測(cè)到這樣的危險(xiǎn)，并確定該危險(xiǎn)的位置以及將這樣的數(shù)據(jù)廣播到當(dāng)前車輛104。使用這樣的數(shù)據(jù)，控制器110然后可以確定危險(xiǎn)與當(dāng)前車輛104的駕駛員102的相對(duì)位置。另一車輛可以廣播有關(guān)除危險(xiǎn)的位置之外危險(xiǎn)的性質(zhì)的數(shù)據(jù)。危險(xiǎn)可能是另一車輛本身的存在或者另一車輛檢測(cè)到的一些其他危險(xiǎn)。例如，應(yīng)急響應(yīng)車輛可以廣播數(shù)據(jù)來(lái)警告附近的其他車輛關(guān)于應(yīng)急響應(yīng)車輛的存在。這樣的數(shù)據(jù)也可以包括應(yīng)急響應(yīng)車輛的當(dāng)前位置以及應(yīng)急響應(yīng)車輛的可能的未來(lái)位置。這樣的數(shù)據(jù)可以從車輛或者通過(guò)中央服務(wù)器無(wú)線發(fā)送到車輛。

參照?qǐng)D2，描述了一個(gè)示例場(chǎng)景。在圖2a中，應(yīng)急響應(yīng)車輛204處于相對(duì)于車輛104的第一位置。借助于一個(gè)或多個(gè)傳感器112和/或無(wú)線接收器114，控制器110已經(jīng)確定對(duì)當(dāng)前車輛104來(lái)說(shuō)可能存在危險(xiǎn)的應(yīng)急響應(yīng)車輛204的存在。利用來(lái)自傳感器112和/或接收器114的數(shù)據(jù)，控制器110計(jì)算從車輛的駕駛員，例如從駕駛員的頭部，到應(yīng)急響應(yīng)車輛204，例如應(yīng)急響應(yīng)車輛上的特定點(diǎn)(例如警報(bào)器)的方向?？刂破?10知道駕駛員102必須坐在哪個(gè)座位以及因此駕駛員的頭部的大致位置?？刂破?10然后選擇與從駕駛員102到應(yīng)急響應(yīng)車輛204的方向線222a在一條直線上的揚(yáng)聲器220a。如果從駕駛員到應(yīng)急響應(yīng)車輛204的方向線222a已經(jīng)過(guò)兩個(gè)相鄰的揚(yáng)聲器之間，則控制器110可能已經(jīng)選擇了方向線222a的任一側(cè)的相鄰的揚(yáng)聲器220A?？刹僮鞯剡B接到揚(yáng)聲器120的控制器110然后發(fā)送指令以從選擇的揚(yáng)聲器220A發(fā)出警告聲。

系統(tǒng)100追蹤潛在危險(xiǎn)，例如應(yīng)急響應(yīng)車輛204，并且如果潛在危險(xiǎn)相對(duì)于車輛104移動(dòng)，例如如圖2b中所描繪的，則控制器110可以選擇與到危險(xiǎn)的方向線222a在一條直線上的不同的揚(yáng)聲器220B并且警告聲然后可以從這些不同的揚(yáng)聲器發(fā)出。

警告聲可以包含由潛在危險(xiǎn)例如應(yīng)急響應(yīng)車輛204的警報(bào)器發(fā)出的可以被放大的聲音。附加地或替代地，警告聲可以包含預(yù)定的聲音，例如與該特定的潛在危險(xiǎn)相關(guān)聯(lián)的聲音。例如，警告聲可以包含帶有指示危險(xiǎn)性質(zhì)的文字的文本數(shù)據(jù)。通過(guò)舉例的方式，警告聲可以包含詞語(yǔ)“消防車”。

駕駛員對(duì)危險(xiǎn)的認(rèn)識(shí)可以通過(guò)聽到來(lái)自與危險(xiǎn)相同方向的警告聲得到改善。因此，通過(guò)可聽到的信息，駕駛員在不必必須轉(zhuǎn)移他的視線的情況下能夠確定危險(xiǎn)大致在哪個(gè)方向。這可能在危險(xiǎn)可能原本對(duì)駕駛員不可見(jiàn)或在駕駛員的注意力必須在該特定時(shí)間集中在別處的情況下是特別有利的。同樣有利的是，危險(xiǎn)的相對(duì)方向被追蹤并且警告聲在相同方向從揚(yáng)聲器中實(shí)時(shí)發(fā)出。駕駛員因此能夠可聽見(jiàn)地追蹤危險(xiǎn)的方向。

參照?qǐng)D3a和3b，描述了另一場(chǎng)景。在這種場(chǎng)景下，示出了以接近車輛后部的騎自行車者304的形式的潛在危險(xiǎn)。傳感器112和/或無(wú)線接收器114可確定騎自行車者的存在，并且利用來(lái)自傳感器112和/或接收器114的數(shù)據(jù)，控制器110可確定潛在危險(xiǎn)的性質(zhì)以及駕駛員到潛在危險(xiǎn)的相對(duì)方向。如圖3a所描述的，控制器110然后可以選擇與從駕駛員到騎自行車者304的方向線332a在一條直線上的一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器320a。如圖3b所示，當(dāng)騎自行車者304通過(guò)車輛104的側(cè)面，從駕駛員的相對(duì)方向變化并且控制器110選擇與新的方向線322b在一條直線上的不同的揚(yáng)聲器320b，以及警告聲從這些新的揚(yáng)聲器發(fā)出。

當(dāng)騎自行車者可能具有很少或沒(méi)有與其相關(guān)的聲音時(shí)，警告聲可以包含與以騎自行車者的形式的危險(xiǎn)相關(guān)聯(lián)的預(yù)定的警告聲。例如，警告聲可包含單詞“自行車”。因此，向駕駛員指示危險(xiǎn)的性質(zhì)以及危險(xiǎn)的相對(duì)方向的警告被提供給車輛的駕駛員102。

在圖3中所示的特定示例中，危險(xiǎn)可能在駕駛員的盲區(qū)中并且原本是不可見(jiàn)的。此外，當(dāng)騎自行車者通過(guò)車輛內(nèi)側(cè)時(shí)，在不需要駕駛員轉(zhuǎn)移他的視線的情況下將指示騎自行車者與車輛104的相對(duì)位置的信息提供給駕駛員。

除了發(fā)出警告聲，控制器110可以衰減車輛內(nèi)的其他聲音。例如，播放媒體內(nèi)容的任何音響系統(tǒng)可以使它們的音量調(diào)低或關(guān)閉。這種衰減可能有助于提高駕駛員對(duì)警告聲的察覺(jué)。

控制器110例如使用來(lái)自無(wú)線接收器114和/或傳感器112的數(shù)據(jù)可以附加地確定危險(xiǎn)距離車輛的距離。警告聲可以傳送指示從車輛104到危險(xiǎn)的距離的信息。例如，警告聲可以包含提供這樣的距離信息例如“危險(xiǎn)在五米處”的字樣。附加地或替代地，警告聲的頻率和/或音量可以隨危險(xiǎn)距離車輛的距離而變化。例如，當(dāng)危險(xiǎn)越接近車輛時(shí)警告聲可以變得更響亮或者當(dāng)危險(xiǎn)變得更加遠(yuǎn)離車輛時(shí)警告聲可以變得更安靜。

控制器110還可以配置為例如使用來(lái)自無(wú)線接收器114和/或傳感器112的數(shù)據(jù)確定危險(xiǎn)和車輛104之間的相對(duì)速度。警告聲的頻率可以根據(jù)危險(xiǎn)和車輛104之間的相對(duì)速度而變化。通過(guò)這種方式，可以模擬多普勒效應(yīng)。例如，當(dāng)車輛104經(jīng)過(guò)危險(xiǎn)時(shí)，警告聲的頻率可以以類似于經(jīng)過(guò)警報(bào)器發(fā)出聲音的應(yīng)急響應(yīng)車輛時(shí)經(jīng)歷的方式而變化。更自然的警告可因此被提供給車輛104的駕駛員102。

如果從駕駛員102到危險(xiǎn)的方向線222、322通過(guò)相鄰的揚(yáng)聲器120之間，則控制器110可以從每個(gè)相鄰的揚(yáng)聲器發(fā)出聲音?？刂破?10可以以等音量從每個(gè)揚(yáng)聲器發(fā)出聲音。替代地，為了在方向線隨著危險(xiǎn)移動(dòng)時(shí)提供揚(yáng)聲器之間更平滑的過(guò)渡，控制器可以通過(guò)來(lái)自最接近方向線的揚(yáng)聲器120的更大音量提供警告聲。因此，當(dāng)方向線從一個(gè)揚(yáng)聲器移動(dòng)到下一個(gè)揚(yáng)聲器時(shí)，音量的平滑過(guò)渡被獲得并且警告聲被提供給駕駛員。駕駛員得到聲音不是來(lái)自特定的揚(yáng)聲器而是逐漸移動(dòng)的印象。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，盡管所要求保護(hù)的主題已經(jīng)參照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過(guò)舉例的方式進(jìn)行描述，但是它并不局限于所發(fā)明的實(shí)施例，并且替代實(shí)施例可以在不脫離由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下被構(gòu)造。

盡管以上描述了代表性實(shí)施例，但并不意味著這些實(shí)施例描述了所要求保護(hù)的主題的所有可能的形式。在說(shuō)明書中使用的詞語(yǔ)是描述而不是限制性的詞語(yǔ)，并且可以理解，在不脫離所要求保護(hù)的主題的精神和范圍的前提下可以進(jìn)行各種變型。此外，各種實(shí)施例的特征可以被組合以形成未明確示出或描述的進(jìn)一步的實(shí)施例。