本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車的外后視鏡控制系統(tǒng)、一種汽車和一種汽車的外后視鏡控制方法。

背景技術(shù)：

駕駛員在駕駛汽車時(shí)，時(shí)常需要并入或離開匝道。而在汽車并入或者離開匝道時(shí)，由于汽車相對于需并入的車道的角度較大，因此，需并入的車道內(nèi)的車輛處在駕駛員后視鏡的盲區(qū)中，這給行車帶來很大危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種汽車的外后視鏡控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在汽車即將進(jìn)入或者離開匝道時(shí)控制后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)，并在汽車完成變道后控制后視鏡的鏡片恢復(fù)到原始狀態(tài)，從而可以使駕駛員能夠完整的觀察到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種汽車。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種汽車的外后視鏡控制方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種汽車的外后視鏡控制系統(tǒng)，包括：導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊用于獲取當(dāng)前行駛道路的路況信息；電機(jī)，所述電機(jī)用于驅(qū)動后視鏡的鏡片左右偏轉(zhuǎn)；控制模塊，所述控制模塊分別與所述導(dǎo)航模塊和所述電機(jī)相連，所述控制模塊根據(jù)所述當(dāng)前行駛道路的路況信息判斷所述汽車即將進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)控制所述電機(jī)以驅(qū)動所述后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)，并在所述汽車完成變道后控制所述電機(jī)以使所述后視鏡的鏡片恢復(fù)到原始狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車的外后視鏡控制系統(tǒng)，通過導(dǎo)航模塊獲取當(dāng)前行駛道路的路況信息，通過控制模塊根據(jù)當(dāng)前行駛道路的路況信息判斷汽車即將進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)控制電機(jī)以驅(qū)動后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)，并在汽車完成變道后控制電機(jī)以使后視鏡的鏡片恢復(fù)到原始狀態(tài)。由此，可以使駕駛員能夠完整的觀察到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的汽車的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述后視鏡包括左后視鏡和右后視鏡，所述電機(jī)包括對應(yīng)所述左后視鏡設(shè)置的左電機(jī)和對應(yīng)所述右后視鏡設(shè)置的右電機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，當(dāng)所述汽車從左側(cè)方向進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)，所述控制模塊通過控制所述左電機(jī)以使所述左后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)；當(dāng)所述汽車從右側(cè)方向進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)，所述控制模塊通過控制所述右電機(jī)以使所述右后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，上述的汽車的外后視鏡控制系統(tǒng)還包括：角度傳感器，所述角度傳感器與所述控制模塊相連，所述角度傳感器用于檢測所述汽車進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)與待并入道路之間的角度，其中，所述控制模塊根據(jù)所述汽車進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)與待并入道路之間的角度獲取所述后視鏡的鏡片需偏轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)所述后視鏡的鏡片需偏轉(zhuǎn)角度對所述電機(jī)進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述角度傳感器為電子指南針。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第二方面實(shí)施例提出了一種汽車，其包括本發(fā)明第一方面實(shí)施例所述的汽車的外后視鏡控制系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例的汽車，通過上述的汽車的外后視鏡控制系統(tǒng)的導(dǎo)航模塊獲取當(dāng)前行駛道路的路況信息，通過控制模塊根據(jù)當(dāng)前行駛道路的路況信息判斷汽車即將進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)控制電機(jī)以驅(qū)動后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)，并在汽車完成變道后控制電機(jī)以使后視鏡的鏡片恢復(fù)到原始狀態(tài)。由此，可以使駕駛員能夠完整的觀察到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第三方面實(shí)施例提出了一種汽車的外后視鏡控制方法，包括以下步驟：獲取當(dāng)前行駛道路的路況信息；根據(jù)所述當(dāng)前行駛道路的路況信息判斷所述汽車是否即將進(jìn)入匝道或者離開匝道；如果判斷所述汽車即將進(jìn)入匝道或者離開匝道，則通過控制電機(jī)以驅(qū)動所述后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)，并在所述汽車完成變道后控制所述電機(jī)以使所述后視鏡的鏡片恢復(fù)到原始狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車的外后視鏡控制方法，首先，獲取當(dāng)前行駛道路的路況信息，然后，根據(jù)當(dāng)前行駛道路的路況信息判斷汽車是否即將進(jìn)入匝道或者離開匝道，如果判斷汽車即將進(jìn)入匝道或者離開匝道，則通過控制電機(jī)以驅(qū)動后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)，并在汽車完成變道后控制電機(jī)以使后視鏡的鏡片恢復(fù)到原始狀態(tài)。由此，可以使駕駛員能夠完整的觀察到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的汽車的外后視鏡控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述后視鏡包括左后視鏡和右后視鏡，所述電機(jī)包括對應(yīng)所述左后視鏡設(shè)置的左電機(jī)和對應(yīng)所述后視鏡設(shè)置的右電機(jī)，其中，當(dāng)所述汽車從左側(cè)方向進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)，通過控制所述左電機(jī)以使所述左后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)；當(dāng)所述汽車從右側(cè)方向進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)，通過控制所述右電機(jī)以使所述右后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，上述的汽車的外后視鏡控制方法還可以包括：檢測所述汽車進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)與待并入道路之間的角度，以在判斷所述汽車即將進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)根據(jù)所述汽車進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)與待并入道路之間的角度獲取所述后視鏡的鏡片需偏轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)所述后視鏡的鏡片需偏轉(zhuǎn)角度對所述電機(jī)進(jìn)行控制。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的汽車的外后視鏡控制系統(tǒng)的方框示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明又一個實(shí)施例的汽車的外后視鏡控制系統(tǒng)的方框示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明再一個實(shí)施例的汽車的外后視鏡控制系統(tǒng)的方框示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明再一個實(shí)施例的汽車的外后視鏡控制系統(tǒng)的工作原理示意圖；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的汽車的外后視鏡控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的汽車的外后視鏡控制系統(tǒng)、汽車和汽車的外后視鏡控制方法。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的汽車的外后視鏡控制系統(tǒng)的方框示意圖。如圖1所示，該外后視鏡控制系統(tǒng)包括：導(dǎo)航模塊10、電機(jī)20和控制模塊30。

其中，導(dǎo)航模塊10用于獲取當(dāng)前行駛道路的路況信息。電機(jī)20用于驅(qū)動后視鏡的鏡片左右偏轉(zhuǎn)。控制模塊30分別與導(dǎo)航模塊10和電機(jī)20相連，控制模塊30根據(jù)當(dāng)前行駛道路的路況信息判斷汽車即將進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)控制電機(jī)20以驅(qū)動后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)，并在汽車完成變道后控制電機(jī)20以使后視鏡的鏡片恢復(fù)到原始狀態(tài)。

具體地，在汽車行車的過程中，導(dǎo)航模塊10實(shí)時(shí)獲取行駛道路的路況信息并發(fā)送至控制模塊30，控制模塊30根據(jù)接收到的路況信息判斷汽車即將進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)，控制模塊30控制電機(jī)20工作以驅(qū)動后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)，以使駕駛員能夠完整的觀察到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性，而在控制模塊30判斷汽車完成變道后，控制模塊30控制電機(jī)20工作以驅(qū)動后視鏡的鏡片自動恢復(fù)到原始狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，如圖2所示，后視鏡包括左后視鏡401和右后視鏡402，電機(jī)20包括對應(yīng)左后視鏡401設(shè)置的左電機(jī)201和對應(yīng)右后視鏡402設(shè)置的右電機(jī)202。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，當(dāng)汽車從左側(cè)方向進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)，控制模塊30通過控制左電機(jī)201以使左后視鏡401的鏡片向外偏轉(zhuǎn)；當(dāng)汽車從右側(cè)方向進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)，控制模塊30通過控制右電機(jī)202以使右后視鏡402的鏡片向外偏轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，如圖3所示，上述的汽車的外后視鏡控制系統(tǒng)還可以包括：角度傳感器50。

角度傳感器50與控制模塊30相連，角度傳感器50用于檢測汽車進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)與待并入道路之間的角度，其中，控制模塊30根據(jù)汽車進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)與待并入道路之間的角度獲取后視鏡的鏡片需偏轉(zhuǎn)角度θ，并根據(jù)后視鏡的鏡片需偏轉(zhuǎn)角度對電機(jī)20進(jìn)行控制。

舉例而言，如圖4所示，控制模塊30根據(jù)接收到的路況信息判斷汽車的左側(cè)方向即將進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)，角度傳感器50檢測汽車與待并入道路之間的角度，控制模塊30根據(jù)此角度獲取后視鏡的鏡片需偏轉(zhuǎn)角度θ，并控制電機(jī)工作以驅(qū)動左后視鏡401的鏡片向外偏轉(zhuǎn)θ角度，從而可以使駕駛員完整的看到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性，而在汽車完成變道后，控制模塊30控制電機(jī)20工作以驅(qū)動后視鏡的鏡片自動恢復(fù)到原始狀態(tài)。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車的外后視鏡控制系統(tǒng)，通過導(dǎo)航模塊獲取當(dāng)前行駛道路的路況信息，通過控制模塊根據(jù)當(dāng)前行駛道路的路況信息判斷汽車即將進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)控制電機(jī)以驅(qū)動后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)，并在汽車完成變道后控制電機(jī)以使后視鏡的鏡片恢復(fù)到原始狀態(tài)。由此，可以使駕駛員能夠完整的觀察到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性。

本發(fā)明實(shí)施例還提出一種汽車，其包括上述的汽車的外后視鏡控制系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例的汽車，通過上述的汽車的外后視鏡控制系統(tǒng)的導(dǎo)航模塊獲取當(dāng)前行駛道路的路況信息，通過控制模塊根據(jù)當(dāng)前行駛道路的路況信息判斷汽車即將進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)控制電機(jī)以驅(qū)動后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)，并在汽車完成變道后控制電機(jī)以使后視鏡的鏡片恢復(fù)到原始狀態(tài)。由此，可以使駕駛員能夠完整的觀察到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的汽車的外后視鏡控制方法的流程圖。如圖5所示，該外后視鏡控制方法包括以下步驟：

S1，獲取當(dāng)前行駛道路的路況信息。

例如，可以通過汽車的導(dǎo)航模塊獲取當(dāng)前行駛道路的路況信息。

S2，根據(jù)當(dāng)前行駛道路的路況信息判斷汽車是否即將進(jìn)入匝道或者離開匝道。

S3，如果判斷汽車即將進(jìn)入匝道或者離開匝道，則通過控制電機(jī)以驅(qū)動后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)，并在汽車完成變道后控制電機(jī)以使后視鏡的鏡片恢復(fù)到原始狀態(tài)。

具體地，在汽車行車的過程中，實(shí)時(shí)獲取行駛道路的路況信息，然后根據(jù)接收到的路況信息判斷汽車即將進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)，控制電機(jī)工作以驅(qū)動后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)，以使駕駛員能夠完整的觀察到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性，而在汽車完成變道后，控制電機(jī)工作以驅(qū)動后視鏡的鏡片自動恢復(fù)到原始狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，如圖2所示，后視鏡包括左后視鏡和右后視鏡電機(jī)包括對應(yīng)左后視鏡設(shè)置的左電機(jī)和對應(yīng)后視鏡設(shè)置的右電機(jī)，其中，當(dāng)汽車從左側(cè)方向進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)，通過控制左電機(jī)以使所述左后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)；當(dāng)汽車從右側(cè)方向進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)，通過控制右電機(jī)以使右后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，上述的汽車的外后視鏡控制方法還可以包括：檢測汽車進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)與待并入道路之間的角度，以在判斷汽車即將進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)根據(jù)汽車進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)與待并入道路之間的角度獲取后視鏡的鏡片需偏轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)后視鏡的鏡片需偏轉(zhuǎn)角度對電機(jī)進(jìn)行控制。

具體地，如圖4所示，根據(jù)接收到的路況信息判斷汽車的左側(cè)方向即將進(jìn)入匝道或者離開匝道時(shí)，可以通過電子指南針檢測汽車與待并入道路之間的角度，然后，根據(jù)此角度獲取后視鏡的鏡片需偏轉(zhuǎn)角度θ，并控制電機(jī)工作以驅(qū)動左后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)θ角度，從而可以使駕駛員完整的看到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性，而在汽車完成變道后，控制電機(jī)工作以驅(qū)動后視鏡的鏡片自動恢復(fù)到原始狀態(tài)。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車的外后視鏡控制方法，首先，獲取當(dāng)前行駛道路的路況信息，然后，根據(jù)當(dāng)前行駛道路的路況信息判斷汽車是否即將進(jìn)入匝道或者離開匝道，如果判斷汽車即將進(jìn)入匝道或者離開匝道，則通過控制電機(jī)以驅(qū)動后視鏡的鏡片向外偏轉(zhuǎn)，并在汽車完成變道后控制電機(jī)以使后視鏡的鏡片恢復(fù)到原始狀態(tài)。由此，可以使駕駛員能夠完整的觀察到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。