本公開總體上涉及的領(lǐng)域包括車輛傳動(dòng)系統(tǒng)，并且更具體地包括具有電驅(qū)動(dòng)能力的車輛傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車輛傳動(dòng)系統(tǒng)可以包括內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)或用于推進(jìn)的其他動(dòng)力裝置?；旌蟿?dòng)力車輛可以包括不同類型的動(dòng)力裝置的組合。全輪驅(qū)動(dòng)車輛可以包括在每個(gè)車輪和一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力裝置之間的連接件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)多個(gè)示例性變型，產(chǎn)品可以包括動(dòng)力傳遞組件。齒輪系可具有多個(gè)齒輪并可提供可具有固定齒輪比的第一級(jí)傳動(dòng)裝置。至少一個(gè)行星齒輪組可提供可具有多個(gè)齒輪比的第二級(jí)傳動(dòng)裝置。電動(dòng)機(jī)器可以選擇性地向第一級(jí)傳動(dòng)裝置提供輸入。差速器單元可以選擇性地接收來自行星齒輪組的輸出。接合機(jī)構(gòu)可以選擇性地在高檔模式和低檔模式中的每個(gè)模式下將差速器單元與第二級(jí)傳動(dòng)裝置相連接。

通過本文提供的詳細(xì)描述，在本發(fā)明范圍內(nèi)的其他示例性變型將變得顯而易見。應(yīng)該理解，雖然公開了在本發(fā)明范圍內(nèi)的變型，但是詳細(xì)的描述和具體實(shí)例僅旨在用于說明的目的而并非旨在限制本發(fā)明的范圍。

附圖說明

通過詳細(xì)的描述和附圖將更全面地理解在本發(fā)明范圍內(nèi)的變型的選擇性實(shí)例，其中：

圖1是根據(jù)多個(gè)變型所述的產(chǎn)品以橫截面部分地示出的示意性輪廓圖。

圖2是根據(jù)多個(gè)變型所述的圖1的產(chǎn)品的示意性框圖。

具體實(shí)施方式

變型的以下描述本質(zhì)上僅是說明性的，而并非旨在限制本發(fā)明的范圍、其應(yīng)用或用途。

在如圖1和圖2中所示的多個(gè)變型中，產(chǎn)品10可以包括動(dòng)力傳遞組件11。動(dòng)力傳遞組件11可以通過齒輪系13、第一齒輪組15、第二齒輪組17以及接合機(jī)構(gòu)19傳遞動(dòng)力。齒輪系13可以提供第一級(jí)傳動(dòng)裝置以及一對(duì)齒輪組15、17可以提供第二級(jí)傳動(dòng)裝置。第一級(jí)傳動(dòng)裝置可以提供固定齒輪比。第二級(jí)傳動(dòng)裝置可以提供多個(gè)齒輪比，從而使得動(dòng)力傳遞組件11可以在電動(dòng)機(jī)器21和車軸組件16之間提供低檔、空檔模式和高檔?？梢酝ㄟ^動(dòng)力傳遞組件11在兩個(gè)方向上傳遞動(dòng)力以通過電動(dòng)機(jī)器21驅(qū)動(dòng)車軸組件16，比如用于推進(jìn)或者用于由車軸組件16驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)器21，比如用于再生制動(dòng)。

產(chǎn)品10可以包括可連接到車軸組件16的陸用車輪12和14。陸用車輪12和14可以接觸表面，可包括產(chǎn)品10的車輛在所述表面上運(yùn)行。車軸組件16可以包括在具有多個(gè)車軸組件的車輛中，其中一個(gè)車軸組件可以由選定的動(dòng)力裝置(比如內(nèi)燃機(jī)和變速驅(qū)動(dòng)橋)或包括可選推進(jìn)系統(tǒng)的其他可用選項(xiàng)(例如混合動(dòng)力裝置和電動(dòng)裝置)驅(qū)動(dòng)。其他車軸組件可以由產(chǎn)品10驅(qū)動(dòng)。車軸組件16可以包括恒速萬向節(jié)和其他典型部件，為了簡明起見，它們沒有被示出，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解車軸組件16可以包括恒速萬向節(jié)和其他典型部件。

在多個(gè)變型中，車軸組件16可以包括差速器單元20。差速器單元20可以包括罩22并且可以具有可在其每個(gè)端部處與罩22相接合的小齒輪軸24。罩22可以是可旋轉(zhuǎn)的并且可以由軸承23和25承載。小齒輪軸24可以承載小齒輪26和小齒輪28，小齒輪26和小齒輪28中的每個(gè)可以在小齒輪軸24上旋轉(zhuǎn)。側(cè)齒輪30可以與小齒輪26、28中的每個(gè)相嚙合并且另一個(gè)側(cè)齒輪32可以與小齒輪26、28中的每個(gè)相嚙合。

在多個(gè)變型中，車軸34可以具有可以與側(cè)齒輪32相接合并且可以直接連接到側(cè)齒輪32以與其一起旋轉(zhuǎn)的端部并且可以令其相對(duì)端部與陸用車輪14直接或間接接合。車軸36可以具有可以與側(cè)齒輪30相接合并且可以與側(cè)齒輪30直接連接以與其一起旋轉(zhuǎn)的端部并且可以令其相對(duì)端部與陸用車輪12直接或間接接合。車軸36可以延伸穿過動(dòng)力傳遞組件11。罩22的旋轉(zhuǎn)可以引起小齒輪26、28與側(cè)齒輪30、32一起旋轉(zhuǎn)，這可以引起車軸34和36旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)陸用車輪12和14。當(dāng)可以從陸用車輪12和14提供輸入時(shí)，比如用于再生制動(dòng)，車軸34和36可以引起側(cè)齒輪30、32旋轉(zhuǎn)，這可以使小齒輪26、28旋轉(zhuǎn)以使罩22旋轉(zhuǎn)。

在多個(gè)變型中，電動(dòng)機(jī)器21可以通過動(dòng)力傳遞組件11與車軸組件16相連接。殼體組件38可以圍繞電動(dòng)機(jī)器21、動(dòng)力傳遞組件11和差速器單元20延伸并且可以包含諸如油的潤滑劑。殼體組件38可以由多個(gè)連接部分組成。電動(dòng)機(jī)器21可以是電動(dòng)機(jī)或可以是電動(dòng)發(fā)電動(dòng)機(jī)器，或者可以是其他類型的電動(dòng)機(jī)器以通過動(dòng)力傳遞組件11和差速器單元20向車軸組件16提供動(dòng)力?？梢允寝D(zhuǎn)子軸的軸40可以從電動(dòng)機(jī)器21延伸并且可以由軸承42和44支撐?？梢允锹菪X輪的齒輪46可以被固定在軸40上以與其一起旋轉(zhuǎn)并且可以向電動(dòng)機(jī)器21提供輸入或者提供來自電動(dòng)機(jī)器21的輸出。

在多個(gè)變型中，齒輪46可以與齒輪48相嚙合，并且可以被主動(dòng)地接合以與齒輪48一起旋轉(zhuǎn)。齒輪48可以是螺旋齒輪，并且可以具有比齒輪46大的直徑以通過軸40在其間提供減速。齒輪48可以與齒輪50相嚙合，并且可以被主動(dòng)地接合以與齒輪50一起旋轉(zhuǎn)，齒輪50也可以是螺旋齒輪。齒輪48可以是可接合在齒輪46和50之間的空轉(zhuǎn)齒輪，并且可以圍繞在圖1中的視圖的平面的后面偏置的中心旋轉(zhuǎn)。這可以允許軸40被定位在車軸36附近以使齒輪46和50之間的空間和包裝空間需求最小化。因?yàn)槿鐖D1中所示，相比于其他類型的齒輪組，齒輪46、48、50相對(duì)較大并且是敞式齒輪，所以齒輪系13可以是螺旋齒輪系以便于在高速下提供潤滑。齒輪46、48和50可以在平行配置中對(duì)齊，意味著他們圍繞平行軸線旋轉(zhuǎn)。齒輪50可以被連接成與形狀上可以是管狀的扭矩傳遞元件52一起旋轉(zhuǎn)。在齒輪系13中，當(dāng)齒輪46由電動(dòng)機(jī)器21驅(qū)動(dòng)時(shí)，齒輪46可以是輸入齒輪。齒輪48可以是中間齒輪。齒輪50可以是來自齒輪系13的輸出齒輪。當(dāng)比如由車軸組件16驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)器21時(shí)，齒輪50可以是輸入齒輪。齒輪48可以是中間齒輪。齒輪46可以是來自齒輪系13的輸出齒輪。

在多個(gè)變型中，扭矩傳遞元件52可以在軸54上自由旋轉(zhuǎn)。軸54可以是可從軸承43延伸到軸承23的中空管狀軸。軸54可以包括支撐在軸承43內(nèi)的第一端部56。軸54可以包括第一段58，其可具有第一直徑59并且可從端部56延伸。軸54可以具有第二段60，其可以具有大于第一直徑59的第二直徑62。第二段60可以具有可接觸軸承23的端部64。端部64可以是軸54的第二端部并且可以與端部56相對(duì)。差速器單元20的罩22可以包括軸部分67，其可與罩22連接或者可與罩22一體地形成。軸部分67可以是管狀中空軸，其可包括可被容納在軸54的第二段60內(nèi)的部分68。部分68的外側(cè)和第二段60的內(nèi)側(cè)可以通過花鍵連接或以其他方式形成，從而使得軸54和64被接合以便一起旋轉(zhuǎn)。

在多個(gè)變型中，扭矩傳遞元件52可與齒輪70連接且可被主動(dòng)地接合以與齒輪70一起旋轉(zhuǎn)，從而使得齒輪50和齒輪70通過扭矩傳遞元件52實(shí)現(xiàn)一致旋轉(zhuǎn)。齒輪70可以在軸54的第一段58上自由旋轉(zhuǎn)，所述軸54可延伸穿過齒輪70。齒輪70可以是齒輪組15中的太陽齒輪，所述齒輪組15可以是行星齒輪組。齒輪70可以與齒輪72和74相嚙合，并且可以被主動(dòng)地接合以與齒輪72和74一起旋轉(zhuǎn)。齒輪72、74可以是行星齒輪，且可以提供其它數(shù)量的齒輪并且它們可以與齒輪70相接合。齒輪72、74可以分別地在銷75和76上旋轉(zhuǎn)，所述銷75和76可被固定到托架78。齒輪72、74可以與齒輪79相嚙合，并且可以被主動(dòng)地接合以相對(duì)于齒輪79旋轉(zhuǎn)，所述齒輪79可以是環(huán)狀或環(huán)形齒輪且可包括內(nèi)齒。齒輪79在延伸環(huán)形壁80處可以被保持或固定到殼體組件38，從而使得齒輪79被固定而不發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。環(huán)形壁80可以接觸并可以支撐在齒輪79的相對(duì)側(cè)上的電動(dòng)機(jī)器21。齒輪70的旋轉(zhuǎn)可以引起齒輪72、74旋轉(zhuǎn)并圍繞齒輪79的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，這可以引起托架78發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

在多個(gè)變型中，托架78可以與扭矩傳遞元件82相接合，從而使得兩者可以一起旋轉(zhuǎn)。扭矩傳遞元件82可以是環(huán)形元件，其可以與托架78一起圍繞軸54的第一段58旋轉(zhuǎn)，所述軸54可以延伸穿過扭矩傳遞元件82。扭矩傳遞元件82可以與托架78一體地形成或可以連接到托架78。扭矩傳遞元件82可以連接到齒輪84，從而使得兩者一起旋轉(zhuǎn)。齒輪84可以圍繞軸54的第一段58旋轉(zhuǎn)，所述軸54可延伸穿過齒輪84。齒輪84可以是齒輪組17中的太陽齒輪，所述齒輪組17可以是行星齒輪組。齒輪84可以與齒輪86和88相嚙合，并且可以被主動(dòng)地接合以與齒輪86和88一起旋轉(zhuǎn)。齒輪86和88可以是行星齒輪，且可以提供其它數(shù)量的齒輪并且它們可以與齒輪84相接合。齒輪86、88可以分別地在銷87和89上旋轉(zhuǎn)，所述銷87和89可被固定到托架90。齒輪86、88可以與齒輪102相嚙合，且可以被主動(dòng)地接合以相對(duì)于齒輪102旋轉(zhuǎn)，所述齒輪102可以是環(huán)狀或環(huán)形齒輪且可包括內(nèi)齒。齒輪102在延伸環(huán)形壁80處可以被保持或固定到殼體組件38，從而使得齒輪102被固定而不發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。齒輪102可以在共同環(huán)93中與齒輪79一體地形成。齒輪84的旋轉(zhuǎn)可以引起齒輪86、88發(fā)生旋轉(zhuǎn)并圍繞齒輪102的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，這可以引起托架90發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

在多個(gè)變型中，托架90可以與扭矩傳遞元件94相接合，從而使得兩者可以一起旋轉(zhuǎn)。扭矩傳遞元件94可以是環(huán)形元件，其可以與托架90一起圍繞軸54的第一段58旋轉(zhuǎn)，所述軸54可以延伸穿過扭矩傳遞元件94。扭矩傳遞元件94可以與托架90一體地形成或可以連接到托架90，且可以從托架90軸向地延伸。扭矩傳遞元件94可以連接到另一個(gè)扭矩傳遞元件96，所述扭矩傳遞元件96可以從扭矩傳遞元件94向內(nèi)徑向地延伸。齒輪84可以連接到另一個(gè)扭矩傳遞元件98，所述扭矩傳遞元件98可以從齒輪84向外徑向地延伸。扭矩傳遞元件98和齒輪84可以一起旋轉(zhuǎn)。

在多個(gè)變型中，接合機(jī)構(gòu)19可包括接合元件101，其可以被固定以與換擋構(gòu)件103一起旋轉(zhuǎn)。換擋構(gòu)件103可以是管狀結(jié)構(gòu)，其可以被支撐在軸54的第二段60上。換擋構(gòu)件103可以與第二段60上的軸向延伸花鍵104相接合，從而使得換擋構(gòu)件103可以在第二段60上滑動(dòng)且可以與軸54一起旋轉(zhuǎn)。軸54可以延伸穿過扭矩傳遞元件52、齒輪50并且延伸穿過齒輪組15、17和接合機(jī)構(gòu)19。軸54可以定位在產(chǎn)品10中，以便設(shè)置成平行于電動(dòng)機(jī)器21的軸40和車軸34、36，以提供殼體38內(nèi)的高效包裝。為了實(shí)現(xiàn)扭矩傳遞元件52和軸54之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，在它們之間可以提供多個(gè)軸承。

在多個(gè)變型中，接合元件101可以是雙錐型同步離合器或同步器的轂。接合機(jī)構(gòu)19可以是錐形離合器型同步器或其他能夠匹配旋轉(zhuǎn)速度的裝置。通過致動(dòng)器(未示出)可以來進(jìn)行檔位選擇，這可以移動(dòng)換擋構(gòu)件103以在第二段60上軸向地移動(dòng)接合元件101。接合機(jī)構(gòu)19可包括環(huán)120和122，其可以被固定到各自的扭矩傳遞元件98和扭矩傳遞元件96。環(huán)130可以定位在環(huán)120和接合元件101之間，以及環(huán)132可以定位在環(huán)122和接合元件101之間。在環(huán)120、130和122、132的相應(yīng)配合表面之間可以承載摩擦材料?？梢砸苿?dòng)換擋構(gòu)件103以導(dǎo)致通過將環(huán)130與環(huán)120相接合來實(shí)現(xiàn)接合元件101和扭矩傳遞元件98之間的扭矩傳遞。當(dāng)環(huán)130、120彼此接合時(shí)，環(huán)122、132可以彼此脫離。針對(duì)空擋，換擋構(gòu)件103可以位于接合元件101的中心，其中環(huán)組120、130和122、132彼此脫離。可以移動(dòng)換擋構(gòu)件103以導(dǎo)致通過將環(huán)122與環(huán)132相接合來實(shí)現(xiàn)接合元件101和扭矩傳遞元件96之間的扭矩傳遞。當(dāng)環(huán)122、132彼此接合時(shí)，環(huán)120、130可以彼此脫離。

接合機(jī)構(gòu)19可以選擇性地將差速器單元20從電動(dòng)機(jī)器21斷開，以提供空擋模式，并且可以將電動(dòng)機(jī)器21與差速器單元20相連接，以提供動(dòng)力傳輸?shù)膬煞N可操作模式。通過換擋構(gòu)件103選擇性地將齒輪84與差速器單元20相連接，接合元件101可以被選擇性地向左轉(zhuǎn)移(在圖1的透視圖中)。通過換擋構(gòu)件103選擇性地將托架90與差速器單元20相連接，接合元件101可以被選擇性地向右轉(zhuǎn)移(在圖1的透視圖中)。針對(duì)運(yùn)行的高檔模式，當(dāng)可以從齒輪84提供輸入給差速器單元20時(shí)，可以維持來自齒輪84的旋轉(zhuǎn)速度。針對(duì)運(yùn)行的低檔模式，當(dāng)可以從托架90提供輸入給差速器單元20時(shí)，可以減小來自齒輪84的旋轉(zhuǎn)速度且可以增大扭矩。在運(yùn)行的高檔模式下，可以從電動(dòng)機(jī)器21提供動(dòng)力給差速器單元20，依次從軸40、齒輪46、齒輪48、齒輪50、扭矩傳遞元件52、齒輪70、齒輪72、74、托架78、扭矩傳遞元件82、齒輪84、扭矩傳遞元件98、環(huán)120、130、接合元件101、換擋構(gòu)件103、軸54和軸部分67到罩22。在運(yùn)行的低檔模式下，可以從電動(dòng)機(jī)器21提供動(dòng)力給差速器單元20，依次從軸40、齒輪46、齒輪48、齒輪50、扭矩傳遞元件52、齒輪70、齒輪72、74、托架78、扭矩傳遞元件82、齒輪84、齒輪86、88、托架90、扭矩傳遞元件94、96、環(huán)122、132、接合元件101、換擋構(gòu)件103、軸54和軸部分67到罩22。

在多個(gè)變型中，換擋構(gòu)件103可以由本領(lǐng)域已知類型的致動(dòng)器(未示出)移動(dòng)，所述致動(dòng)器可以是機(jī)械的、電的、磁的、流體的或其他類型的致動(dòng)器，或者是它們的組合。在多個(gè)變型中，換擋構(gòu)件103可以包括軸向延伸部分99，其形狀上可以是管狀的并可以與軸54的第二部分60相接合以與其一起旋轉(zhuǎn)且可配置成在其上滑動(dòng)。例如，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，軸向延伸部分99的內(nèi)表面可以設(shè)有鍵槽或凹槽或其他特征，它們與第二部分60的外表面上的鍵或脊或其他特征相配合。軸向延伸部分99可以連接到接合元件101或與接合元件101一起形成。

通過以上變型，車輛可設(shè)有車軸組件16，其可由電動(dòng)機(jī)器21驅(qū)動(dòng)以提供電動(dòng)全輪驅(qū)動(dòng)。車輛可配備有由常規(guī)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第二車軸組件以實(shí)現(xiàn)全輪驅(qū)動(dòng)。車軸組件16可驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)器21，以提供再生制動(dòng)來為車輛的蓄電池充電。此外，車軸組件16可由電動(dòng)機(jī)器21驅(qū)動(dòng)，以提供改進(jìn)的牽引力和車輛動(dòng)力。具體地，車軸組件16可在低壓系統(tǒng)(比如，48伏的系統(tǒng))中提供具有改進(jìn)扭矩的電驅(qū)動(dòng)。車軸組件16可以是前輪驅(qū)動(dòng)車輛中的后車軸、后輪驅(qū)動(dòng)車輛中的前車軸或其他布置，或者是可使用的推進(jìn)源的組合。產(chǎn)品10可包括齒輪系13，其將螺旋壓降提供到包括齒輪組15、17的復(fù)合行星布置中，以提供具有可靠運(yùn)行的包裝優(yōu)勢(shì)。下面關(guān)于變型的描述僅僅說明了被認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍內(nèi)的部件、元件、動(dòng)作、產(chǎn)品和方法，并決不旨在通過具體公開的內(nèi)容或未明確提出的內(nèi)容來限制該范圍。除了本文明確描述，本文描述的部件、元件、動(dòng)作、產(chǎn)品和方法可組合并重新布置，且仍然被認(rèn)為處于本發(fā)明的范圍內(nèi)。

變型1可涉及一種可包括動(dòng)力傳遞組件的產(chǎn)品。齒輪系可具有多個(gè)齒輪，并可提供可具有固定齒輪比的第一級(jí)傳動(dòng)裝置。至少一個(gè)行星齒輪組可提供可具有多個(gè)齒輪比的第二級(jí)傳動(dòng)裝置。電動(dòng)機(jī)器可選擇性地向第一級(jí)傳動(dòng)裝置提供輸入。差速器單元可選擇性地接收來自行星齒輪組的輸出。接合機(jī)構(gòu)可選擇性地在高檔模式和低檔模式中的每個(gè)模式下將差速器單元與第二級(jí)傳動(dòng)裝置相連接。

變型2可包括根據(jù)變型1所述的產(chǎn)品，其中齒輪系可包括固定到電動(dòng)機(jī)器的輸入齒輪。中間齒輪可與輸入齒輪相嚙合。輸出齒輪可與中間齒輪相嚙合。輸出齒輪可連接到一對(duì)行星齒輪組中的一個(gè)。

變型3可包括根據(jù)變型1所述的產(chǎn)品，其中差速器單元可包括罩。小齒輪軸可固定到罩。一對(duì)小齒輪可在小齒輪軸上旋轉(zhuǎn)。一對(duì)側(cè)齒輪可與一對(duì)小齒輪相接合。罩與接合機(jī)構(gòu)相連接。

變型4可包括根據(jù)變型3所述的產(chǎn)品，并可包括可直接連接到側(cè)齒輪中的一個(gè)的軸。軸可延伸穿過接合機(jī)構(gòu)、行星齒輪組和齒輪系中的一個(gè)齒輪。

變型5可包括根據(jù)變型1所述的產(chǎn)品，并可包括可延伸到差速器單元中且可與差速器單元相連接的軸。軸可延伸穿過齒輪系中的一個(gè)齒輪。

變型6可涉及一種可包括車軸組件的產(chǎn)品，所述車軸組件可與可具有側(cè)齒輪的差速器單元相連接。電動(dòng)機(jī)器可通過差速器單元與車軸組件互連?？稍陔妱?dòng)機(jī)器和差速器單元之間連接動(dòng)力傳遞組件。動(dòng)力傳遞組件可包括一對(duì)行星齒輪組。產(chǎn)品可在電動(dòng)機(jī)器和車軸組件之間提供低檔模式、空檔模式和高檔。軸可延伸穿過行星齒輪組中的每個(gè)，并可延伸到差速器單元中。軸可直接連接到差速器單元的側(cè)齒輪。

變型7可包括根據(jù)變型6所述的產(chǎn)品，并可包括接合機(jī)構(gòu)，一對(duì)行星齒輪組可通過所述接合機(jī)構(gòu)選擇性地與差速器單元相連接。軸可延伸穿過接合機(jī)構(gòu)。

變型8可包括根據(jù)變型7所述的產(chǎn)品，其中一對(duì)行星齒輪組中的一個(gè)可具有太陽齒輪。多個(gè)行星齒輪可與太陽齒輪相嚙合。托架可承載多個(gè)行星齒輪。第一扭矩傳遞元件可將接合機(jī)構(gòu)與托架相連接。第二扭矩傳遞元件可將接合機(jī)構(gòu)與太陽齒輪相連接。

變型9可包括根據(jù)變型6所述的產(chǎn)品，并可包括齒輪系，電動(dòng)機(jī)器可通過所述齒輪系與一對(duì)行星齒輪組相接合。軸可延伸穿過齒輪系中的一個(gè)齒輪。

變型10可包括根據(jù)變型6所述的產(chǎn)品，其中一對(duì)行星齒輪組可包括可與多個(gè)行星齒輪相嚙合的一對(duì)太陽齒輪。所有的行星齒輪都可與單環(huán)相嚙合。

變型11可涉及一種可包括電動(dòng)機(jī)器的產(chǎn)品，所述電動(dòng)機(jī)器可具有轉(zhuǎn)子軸。車軸組件可具有第一車軸和第二車軸。轉(zhuǎn)子軸可設(shè)置成平行于第一車軸和第二車軸。差速器單元可設(shè)置在第一車軸和第二車軸之間，并可與第一車軸和第二車軸相連接。動(dòng)力傳遞組件可具有齒輪系、第一行星齒輪組和第二行星齒輪組。轉(zhuǎn)子軸可通過齒輪系以及第一行星齒輪組和第二行星齒輪組與差速器單元相連接。

變型12可包括根據(jù)變型11所述的產(chǎn)品，并可包括接合機(jī)構(gòu)，所述接合機(jī)構(gòu)可在第二行星齒輪組和差速器單元之間連接。

變型13可包括根據(jù)變型12所述的產(chǎn)品，其中第一車軸可延伸穿過接合機(jī)構(gòu)、第一行星齒輪組和第二行星齒輪組以及齒輪系中的一個(gè)齒輪。

變型14可包括根據(jù)變型11所述的產(chǎn)品，并可包括管狀軸。第一車軸可完全延伸穿過管狀軸。管狀軸可延伸穿過第一行星齒輪組和第二行星齒輪組以及齒輪系中的一個(gè)齒輪。

變型15可包括根據(jù)變型11所述的產(chǎn)品，其中差速器單元可包括罩。管狀軸可與罩相接合，并可連接到罩。