本發(fā)明涉及車輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

制動(dòng)系統(tǒng)是汽車底盤的重要組成部分之一，直接關(guān)系到汽車綜合性能及生命財(cái)產(chǎn)安全。雖然傳統(tǒng)液壓式、氣壓式制動(dòng)系統(tǒng)能夠滿足現(xiàn)有制動(dòng)法規(guī)的各項(xiàng)要求，但是存在著管道布置復(fù)雜、依靠真空助力裝置、制動(dòng)響應(yīng)速度較慢、制動(dòng)力矩不可主動(dòng)調(diào)節(jié)及難于與其他系統(tǒng)集成控制等不足之處，不適合汽車尤其是電動(dòng)汽車底盤集成化控制的發(fā)展要求。

電控制動(dòng)系統(tǒng)現(xiàn)實(shí)了制動(dòng)系統(tǒng)的解耦，主要有電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)與電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)兩種，取消了制動(dòng)踏板與制動(dòng)輪缸之間的直接連接，以電線為信息傳遞媒介，電子控制單元根據(jù)相關(guān)傳感器信號(hào)識(shí)別制動(dòng)意圖，控制制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪制動(dòng)力的控制，具有不依賴真空助力裝置、易于集成控制等優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理上的不足。

但是，EHB系統(tǒng)一般采用集中布置方式，仍需布置整車液壓管道，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能可以進(jìn)一步提高。EMB系統(tǒng)一般采用分布布置方式，無需布置整車制動(dòng)管道，具有動(dòng)態(tài)性能好、布置容易等優(yōu)點(diǎn)。但是，目前EMB系統(tǒng)大多為單電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，未能充分利用汽車制動(dòng)能量驅(qū)動(dòng)摩擦制動(dòng)，且不能分流汽車制動(dòng)負(fù)荷而降低摩擦制動(dòng)副磨損。至目前為止，汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還鮮有提及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種適用于汽車解耦分布式制動(dòng)系統(tǒng)，采用電子機(jī)械制動(dòng)方式，無需布置整車制動(dòng)管道，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能好，結(jié)構(gòu)緊湊，布置方便，易于與其它系統(tǒng)集成控制，可將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔苤苯域?qū)動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行部分，并且能分擔(dān)制動(dòng)負(fù)荷，降低摩擦副磨損。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，所采用的技術(shù)方案是：汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在每個(gè)車輪制動(dòng)盤處，汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括再生電機(jī)部分和制動(dòng)執(zhí)行部分，再生電機(jī)部分包括電磁離合器和再生電機(jī)，電磁離合器和再生電機(jī)均沿車輪制動(dòng)盤軸向布置，電磁離合器結(jié)合時(shí)，車輪制動(dòng)盤帶動(dòng)再生電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將汽車的制動(dòng)能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿橹苿?dòng)執(zhí)行部分提供制動(dòng)力矩；制動(dòng)執(zhí)行部分包括步進(jìn)電機(jī)、行星齒輪機(jī)構(gòu)、絲桿螺母機(jī)構(gòu)和摩擦塊，行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架與絲桿螺母機(jī)構(gòu)相連，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿螺母機(jī)構(gòu)將絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槁菽傅闹本€運(yùn)動(dòng)，絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母推動(dòng)摩擦塊壓向車輪制動(dòng)盤進(jìn)行摩擦制動(dòng)。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，制動(dòng)執(zhí)行部分還包括電子控制單元和鋰電池，步進(jìn)電機(jī)包括左側(cè)步進(jìn)電機(jī)和右側(cè)步進(jìn)電機(jī)，行星齒輪機(jī)構(gòu)包括左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)和右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)，絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括左側(cè)絲桿、右側(cè)絲桿、左側(cè)螺母和右側(cè)螺母，電子控制單元控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)步進(jìn)電機(jī)和右側(cè)步進(jìn)電機(jī)關(guān)于車輪制動(dòng)盤對(duì)稱布置，左側(cè)步進(jìn)電機(jī)與左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪連接，右側(cè)步進(jìn)電機(jī)與右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪連接，左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架與左側(cè)絲桿相連接，右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架與右側(cè)絲桿相連接，左側(cè)螺母和左側(cè)絲桿相連接，右側(cè)螺母與右側(cè)絲桿相連接，鋰電池用于為汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供電能。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，制動(dòng)執(zhí)行部分還包括左側(cè)摩擦塊墊片和右側(cè)摩擦塊墊片，左側(cè)摩擦塊墊片與左側(cè)螺母相連，右側(cè)摩擦塊墊片與右側(cè)螺母相連，摩擦塊包括左側(cè)的摩擦塊和右側(cè)的摩擦塊，左側(cè)的摩擦塊連接在左側(cè)摩擦塊墊片上，右側(cè)的摩擦塊連接在右側(cè)摩擦塊墊片上。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，制動(dòng)執(zhí)行部分還包括左側(cè)壓力傳感器和右側(cè)壓力傳感器，左側(cè)壓力傳感器和右側(cè)壓力傳感器為壓電式壓力傳感器或應(yīng)變式壓力傳感器，左側(cè)壓力傳感器設(shè)置在左側(cè)的摩擦塊和左側(cè)摩擦塊墊片之間，右側(cè)壓力傳感器設(shè)置在右側(cè)的摩擦塊和右側(cè)摩擦塊墊片之間，左側(cè)壓力傳感器和右側(cè)壓力傳感器均反饋制動(dòng)壓力信號(hào)給電子控制單元。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，制動(dòng)執(zhí)行部分還包括左側(cè)限位開關(guān)和右側(cè)限位開關(guān)，左側(cè)限位開關(guān)設(shè)置在左側(cè)螺母與左側(cè)摩擦塊墊片之間，左側(cè)限位開關(guān)位于左側(cè)摩擦塊墊片的中心位置，右側(cè)限位開關(guān)設(shè)置在右側(cè)螺母與右側(cè)摩擦塊墊片之間，右側(cè)限位開關(guān)位于右側(cè)摩擦塊墊片的中心位置。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，左側(cè)限位開關(guān)和右側(cè)限位開關(guān)均為常開觸點(diǎn)開關(guān)，左側(cè)絲桿的前端與左側(cè)限位開關(guān)相接觸，使得左側(cè)限位開關(guān)的觸點(diǎn)閉合，左側(cè)限位開關(guān)將觸點(diǎn)閉合信息傳輸給電子控制單元，右側(cè)絲桿的前端與右側(cè)限位開關(guān)相接觸，使得右側(cè)限位開關(guān)的觸點(diǎn)閉合，右側(cè)限位開關(guān)將觸點(diǎn)閉合信息傳輸給電子控制單元，電子控制單元接收到左側(cè)限位開關(guān)將觸點(diǎn)閉合的信息或右側(cè)限位開關(guān)將觸點(diǎn)閉合的信息，電子控制單元控制步進(jìn)電機(jī)斷電。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括冷卻風(fēng)扇和溫度傳感器，冷卻風(fēng)扇設(shè)置在鋰電池的一側(cè)，汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部還設(shè)置有散熱通道，散熱通道中設(shè)置有金屬散熱細(xì)網(wǎng)，溫度傳感器將所測(cè)的溫度傳輸給電子控制單元，電子控制單元判斷溫度達(dá)到一定值時(shí)，控制冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)工作。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，電子控制單元控制再生電機(jī)的通斷電，再生電機(jī)自帶風(fēng)扇，風(fēng)扇用于再生電機(jī)和電磁離合器的散熱。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，鋰電池與汽車電源連接線之間設(shè)置有二極管。

本發(fā)明具有積極的效果：1)本發(fā)明為解耦分布式制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，無需布置整車制動(dòng)管道，易于與其它系統(tǒng)集成控制，結(jié)構(gòu)緊湊、布置方便且動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速；

2)本發(fā)明可將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽⒖芍苯佑糜隍?qū)動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，提高制動(dòng)能量利用效率及降低能源消耗；

3)本發(fā)明的再生電機(jī)工作時(shí)，能產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩分擔(dān)制動(dòng)負(fù)荷，降低制動(dòng)盤摩擦副的磨損，提高摩擦副的使用壽命及抗熱衰退性能；

4)本發(fā)明具有較好的抗失效能力，各個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，如果其中一個(gè)出現(xiàn)故障，其它幾個(gè)仍可使汽車可靠減速、停車；

5)本發(fā)明易于實(shí)現(xiàn)應(yīng)急制動(dòng)功能，可由汽車自身制動(dòng)能量驅(qū)動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)汽車應(yīng)急制動(dòng)；

6)本發(fā)明具有間接檢測(cè)摩擦塊磨損情況的功能；

7)本發(fā)明具有自我冷卻功能，可防止制動(dòng)時(shí)溫度過高而影響制動(dòng)性能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的布置示意圖。

其中：1、車輪制動(dòng)盤，11、電磁離合器，12、再生電機(jī)，24、摩擦塊，25、電子控制單元，26、鋰電池，211、左側(cè)步進(jìn)電機(jī)，212、右側(cè)步進(jìn)電機(jī)，221、左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)，222、右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)，231、左側(cè)絲桿，232、右側(cè)絲桿，233、左側(cè)螺母，234、右側(cè)螺母，27、左側(cè)摩擦塊墊片，28、右側(cè)摩擦塊墊片，29、左側(cè)壓力傳感器，210、右側(cè)壓力傳感器，213、左側(cè)限位開關(guān)，214、右側(cè)限位開關(guān)，3、冷卻風(fēng)扇。

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1-2所示，本發(fā)明公開了汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在每個(gè)車輪制動(dòng)盤1處，汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括再生電機(jī)部分和制動(dòng)執(zhí)行部分，再生電機(jī)部分包括電磁離合器11和再生電機(jī)12，電磁離合器11和再生電機(jī)12均沿車輪制動(dòng)盤1軸向布置，電磁離合器11結(jié)合時(shí)，車輪制動(dòng)盤1帶動(dòng)再生電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，將汽車的制動(dòng)能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿橹苿?dòng)執(zhí)行部分提供制動(dòng)力矩；制動(dòng)執(zhí)行部分包括步進(jìn)電機(jī)、行星齒輪機(jī)構(gòu)、絲桿螺母機(jī)構(gòu)和摩擦塊24，行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架與絲桿螺母機(jī)構(gòu)相連，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿螺母機(jī)構(gòu)將絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槁菽傅闹本€運(yùn)動(dòng)，絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母推動(dòng)摩擦塊24壓向車輪制動(dòng)盤1進(jìn)行摩擦制動(dòng)。其中，汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為解耦分布式制動(dòng)系統(tǒng)，汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在每個(gè)車輪制動(dòng)盤1處，各個(gè)汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間互不干涉；再生電機(jī)部分和制動(dòng)執(zhí)行部分通過導(dǎo)線連接，再生電機(jī)部分的殼體與車橋固定連接。

制動(dòng)執(zhí)行部分還包括電子控制單元25和鋰電池26，步進(jìn)電機(jī)包括左側(cè)步進(jìn)電機(jī)211和右側(cè)步進(jìn)電機(jī)212，行星齒輪機(jī)構(gòu)包括左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)221和右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)222，絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括左側(cè)絲桿231、右側(cè)絲桿232、左側(cè)螺母233和右側(cè)螺母234，電子控制單元25控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)步進(jìn)電機(jī)211和右側(cè)步進(jìn)電機(jī)212關(guān)于車輪制動(dòng)盤1對(duì)稱布置，左側(cè)步進(jìn)電機(jī)211與左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)221的太陽輪連接，右側(cè)步進(jìn)電機(jī)212與右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)222的太陽輪連接，左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)221的行星架與左側(cè)絲桿231相連接，右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)222的行星架與右側(cè)絲桿232相連接，左側(cè)螺母233和左側(cè)絲桿231相連接，右側(cè)螺母234與右側(cè)絲桿232相連接，鋰電池26用于為汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供電能。其中，左側(cè)步進(jìn)電機(jī)211的旋轉(zhuǎn)軸與左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)221的太陽輪固定連接，右側(cè)步進(jìn)電機(jī)212的旋轉(zhuǎn)軸與右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)222的太陽輪固定連接，所以，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)221的太陽輪和右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)222的太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)221的太陽輪通過左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)221的行星架帶動(dòng)左側(cè)絲桿231轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)222的太陽輪通過右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)222的行星架帶動(dòng)右側(cè)絲桿232轉(zhuǎn)動(dòng)，起到減速增扭的作用，同時(shí)可以減少步進(jìn)電機(jī)的尺寸。

制動(dòng)執(zhí)行部分還包括左側(cè)摩擦塊墊片27和右側(cè)摩擦塊墊片28，左側(cè)摩擦塊墊片27與左側(cè)螺母233相連，右側(cè)摩擦塊墊片28與右側(cè)螺母234相連，摩擦塊24包括左側(cè)的摩擦塊和右側(cè)的摩擦塊，左側(cè)的摩擦塊連接在左側(cè)摩擦塊墊片27上，右側(cè)的摩擦塊連接在右側(cè)摩擦塊墊片28上。其中，左側(cè)絲桿231和右側(cè)絲桿232分別和左側(cè)螺母233和右側(cè)螺母234配合，左側(cè)絲桿231和右側(cè)絲桿232的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分別轉(zhuǎn)換為左側(cè)螺母233和右側(cè)螺母234的直線運(yùn)動(dòng)，左側(cè)螺母233和右側(cè)螺母234移動(dòng)，推動(dòng)左側(cè)摩擦塊墊片27和右側(cè)摩擦塊墊片28一起移動(dòng)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過行星齒輪機(jī)構(gòu)減速增扭，再由絲桿螺母機(jī)構(gòu)通過左側(cè)摩擦塊墊片27和右側(cè)摩擦塊墊片28壓向車輪制動(dòng)盤1實(shí)施摩擦制動(dòng)。

制動(dòng)執(zhí)行部分還包括左側(cè)壓力傳感器29和右側(cè)壓力傳感器210，左側(cè)壓力傳感器29和右側(cè)壓力傳感器210為壓電式壓力傳感器或應(yīng)變式壓力傳感器，左側(cè)壓力傳感器29設(shè)置在左側(cè)的摩擦塊和左側(cè)摩擦塊墊片27之間，右側(cè)壓力傳感器210設(shè)置在右側(cè)的摩擦塊和右側(cè)摩擦塊墊片28之間，左側(cè)壓力傳感器29和右側(cè)壓力傳感器210均反饋制動(dòng)壓力信號(hào)給電子控制單元25。當(dāng)左側(cè)的摩擦塊和右側(cè)的摩擦塊被推動(dòng)而與車輪制動(dòng)盤1接觸時(shí)，左側(cè)壓力傳感器29或右側(cè)壓力傳感器210會(huì)立即產(chǎn)生一個(gè)電壓信號(hào)給電子控制單元25。由于零部件個(gè)體差異及不確定性，一般很難保證左側(cè)的摩擦塊和右側(cè)的摩擦塊能夠同時(shí)與車輪制動(dòng)盤1接觸而施加制動(dòng)力。因此，當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，電子控制單元25會(huì)根據(jù)左側(cè)壓力傳感器29或右側(cè)壓力傳感器210判斷左側(cè)的摩擦塊和右側(cè)的摩擦塊與車輪制動(dòng)盤1的接觸情況，若一側(cè)先接觸，則控制該側(cè)的步進(jìn)電機(jī)暫停工作，等待另一側(cè)的摩擦塊與車輪制動(dòng)盤1接觸后同時(shí)施加制動(dòng)力，這樣車輪制動(dòng)盤1兩側(cè)受力平衡，有利于對(duì)制動(dòng)力矩的控制與制動(dòng)摩擦副的使用壽命，而且，利用步進(jìn)電機(jī)由起始位置至摩擦塊接觸制動(dòng)時(shí)的位置所轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)，可以間接判斷摩擦塊的磨損情況，若摩擦塊的磨損已達(dá)到上限值，電子控制單元25則會(huì)及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息提示駕駛員注意。

制動(dòng)執(zhí)行部分還包括左側(cè)限位開關(guān)213和右側(cè)限位開關(guān)214，左側(cè)限位開關(guān)213設(shè)置在左側(cè)螺母233與左側(cè)摩擦塊墊片27之間，左側(cè)限位開關(guān)213位于左側(cè)摩擦塊墊片27的中心位置，右側(cè)限位開關(guān)214設(shè)置在右側(cè)螺母234與右側(cè)摩擦塊墊片28之間，右側(cè)限位開關(guān)214位于右側(cè)摩擦塊墊片28的中心位置。左側(cè)限位開關(guān)213和右側(cè)限位開關(guān)214均為常開觸點(diǎn)開關(guān)，左側(cè)絲桿231的前端與左側(cè)限位開關(guān)213相接觸，使得左側(cè)限位開關(guān)213的觸點(diǎn)閉合，左側(cè)限位開關(guān)213將觸點(diǎn)閉合信息傳輸給電子控制單元25，右側(cè)絲桿232的前端與右側(cè)限位開關(guān)214相接觸，使得右側(cè)限位開關(guān)214的觸點(diǎn)閉合，右側(cè)限位開關(guān)214將觸點(diǎn)閉合信息傳輸給電子控制單元25，電子控制單元25接收到左側(cè)限位開關(guān)213將觸點(diǎn)閉合的信息或右側(cè)限位開關(guān)214將觸點(diǎn)閉合的信息，電子控制單元25控制步進(jìn)電機(jī)斷電。其中，當(dāng)左側(cè)絲桿231和右側(cè)絲桿232回位至極限位置時(shí)，左側(cè)絲桿231和右側(cè)絲桿232的前端分別與左側(cè)限位開關(guān)213和右側(cè)限位開關(guān)214接觸，使左側(cè)限位開關(guān)213和右側(cè)限位開關(guān)214的觸點(diǎn)閉合，同時(shí)將觸點(diǎn)閉合的信息傳輸給電子控制單元25，電子控制單元25接收到左側(cè)限位開關(guān)213和右側(cè)限位開關(guān)214的觸點(diǎn)閉合信息，則立即控制步進(jìn)電機(jī)斷電或反轉(zhuǎn)一定的角度，防止左側(cè)絲桿231和右側(cè)絲桿232損壞步進(jìn)電機(jī)、左側(cè)摩擦塊墊片27、右側(cè)摩擦塊墊片28以及行星齒輪機(jī)構(gòu)。

汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括冷卻風(fēng)扇3和溫度傳感器，冷卻風(fēng)扇3設(shè)置在鋰電池26的一側(cè)，汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部還設(shè)置有散熱通道，散熱通道中設(shè)置有金屬散熱細(xì)網(wǎng)，溫度傳感器將所測(cè)的溫度傳輸給電子控制單元25，電子控制單元25判斷溫度達(dá)到一定值時(shí)，控制冷卻風(fēng)扇3轉(zhuǎn)動(dòng)工作。其中，冷卻風(fēng)扇將氣流由汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外側(cè)吸入經(jīng)過散熱通道將熱量散出，達(dá)到控制汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)溫度的目的。

電子控制單元25控制再生電機(jī)12的通斷電，再生電機(jī)12自帶風(fēng)扇，風(fēng)扇用于再生電機(jī)12和電磁離合器11的散熱。其中，電磁離合器11和再生電機(jī)12沿車輪制動(dòng)盤1軸向布置，車輪制動(dòng)盤1與電磁離合器11的主動(dòng)部分固定連接，電磁離合器11的主動(dòng)部分與車輪制動(dòng)盤1的半軸通過滾針軸承連接，即車輪制動(dòng)盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，則電磁離合器11的主動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁離合器11的從動(dòng)部分與再生電機(jī)12的轉(zhuǎn)子固定連接。當(dāng)電磁離合器11內(nèi)的電磁線圈通電時(shí)，車輪制動(dòng)盤1通過電磁離合器11驅(qū)動(dòng)再生電機(jī)12的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電磁離合器11內(nèi)的電磁線圈斷電時(shí)，電磁離合器11分離，車輪制動(dòng)盤1與再生電機(jī)12轉(zhuǎn)子間的動(dòng)力中斷，再生電機(jī)12停止工作。

再生電機(jī)12為電動(dòng)、發(fā)電一體機(jī)。當(dāng)再生電機(jī)12的轉(zhuǎn)子被車輪制動(dòng)盤1帶著轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即進(jìn)入發(fā)電機(jī)模式，在提供部分制動(dòng)力矩而降低摩擦副負(fù)擔(dān)的同時(shí)，將汽車制動(dòng)能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽拖虿竭M(jìn)電機(jī)、冷卻風(fēng)扇3及鋰電池26等，起到高效回收制動(dòng)能量的作用。當(dāng)汽車處于急加速、爬坡等工況時(shí)，電子控制單元25可控制給再生電機(jī)12供電，此時(shí)進(jìn)入電動(dòng)機(jī)模式，再生電機(jī)12通過電磁離合器11、車輪制動(dòng)盤1給車輪提供輔助驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。再生電機(jī)12自帶風(fēng)扇，用于電磁離合器11與再生電機(jī)12的散熱。

鋰電池26為制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供電能，并存儲(chǔ)再生電機(jī)12制動(dòng)時(shí)回收的能量，其電壓值略高于汽車的供電電壓，且與汽車電源連接線之間加設(shè)一個(gè)二級(jí)管。通常，鋰電池26電壓高于汽車電源電壓，二極管截止，制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立；當(dāng)鋰電池26電壓低于汽車電源電壓時(shí)，二級(jí)管導(dǎo)通，汽車電源系統(tǒng)給鋰電池26供電，使制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持正常性能。這樣，若汽車電源系統(tǒng)發(fā)生突發(fā)故障，制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍能正常工作，提高工作可靠性。

整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)采用分層式控制結(jié)構(gòu)，設(shè)置有制動(dòng)系統(tǒng)總控制單元及每個(gè)電子控制單元25。制動(dòng)系統(tǒng)總控制單元負(fù)責(zé)識(shí)別駕駛員制動(dòng)意圖、判斷制動(dòng)狀態(tài)、分配各車輪目標(biāo)制動(dòng)力及與汽車其他系統(tǒng)間的信息交互。各個(gè)電子控制單元25用于采集制動(dòng)壓力、殼體溫度及限位開關(guān)等信息，根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)總控制單元指令控制制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收利用及車輪減速、制動(dòng)，并將相關(guān)信息反饋給制動(dòng)系統(tǒng)總控制單元。

當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，電子控制單元25優(yōu)先根據(jù)制動(dòng)工況控制電磁離合器11接合，車輪制動(dòng)盤1通過電磁離合器11帶動(dòng)再生電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，將汽車制動(dòng)能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿⑻峁┎糠种苿?dòng)力矩，達(dá)到回收制動(dòng)能量，分流制動(dòng)負(fù)荷，降低摩擦副磨損的目的。當(dāng)再生電機(jī)12提供的制動(dòng)力矩不夠時(shí)，電子控制單元25控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過行星齒輪機(jī)構(gòu)與絲桿螺母機(jī)構(gòu)將摩擦塊推向車輪制動(dòng)盤1實(shí)施摩擦制動(dòng)。

本汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置示意圖，整車采用解耦分布式制動(dòng)系統(tǒng)，每個(gè)車輪制動(dòng)盤1處設(shè)有一個(gè)獨(dú)立的汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，各個(gè)汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)自供電式雙電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間互不干涉。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。由本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。