本發(fā)明屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型車身控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

隨著傳統(tǒng)汽車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)日益加劇，汽車價(jià)格逐步降低，整車為了提高車輛的用戶體驗(yàn)和品牌價(jià)值，在車輛中往往增加更多的實(shí)用功能與智能設(shè)備。T-BOX(車聯(lián)網(wǎng)智能終端)完美讀取門窗、燈、喇叭、后視鏡、中控警告、后尾箱、超聲波信號(hào)，完美實(shí)現(xiàn)自動(dòng)空調(diào)，遠(yuǎn)程自動(dòng)座椅調(diào)整，讀取控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN，Controller Area Network)總線系統(tǒng)、安全氣囊狀態(tài)信息及胎壓信息，給汽車一個(gè)更優(yōu)異的空間。通過(guò)車規(guī)級(jí)的處理器芯片利用無(wú)線通信技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，基于“汽車級(jí)”對(duì)可靠性、工作溫度、抗干擾等方面的苛刻要求，主要實(shí)現(xiàn)4G(第四代移動(dòng)電話行動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn))遠(yuǎn)程無(wú)線通訊、GPS衛(wèi)星定位、加速度傳感和CAN通訊功能。實(shí)現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、安全監(jiān)測(cè)和報(bào)警、遠(yuǎn)程診斷等多種在線應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中，汽車主機(jī)廠裝車時(shí)T-BOX為單獨(dú)的模塊，當(dāng)需要T-BOX和其他模塊聯(lián)合工作時(shí)，需要獨(dú)立分別安裝T-BOX和其他模塊，多個(gè)獨(dú)立模塊成本較高，所以該類型模塊多數(shù)只能匹配在高端或者高配車型上。但近年來(lái)隨著汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，整車必須加裝更多的實(shí)用功能與智能設(shè)備以提高車輛的用戶體驗(yàn)和品牌價(jià)值，因此成本問題成為了汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)主要問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種新型車身控制系統(tǒng)及控制方法，旨在解決T-BOX模塊和BCM模塊獨(dú)立生產(chǎn)和安裝引起的成本高的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種新型車身控制系統(tǒng)，包括：

中央控制單元、信息采集單元、驅(qū)動(dòng)輸出單元、第一通訊單元、第二通訊單元、診斷單元和內(nèi)部電源單元；

所述信息采集單元通過(guò)所述第一通訊單元與所述中央控制單元相連接，用于將采集的車身信息通過(guò)所述第一通訊單元發(fā)送給所述中央控制單元進(jìn)行處理；

所述中央控制單元與所述第一通訊單元相連接，用于接收并處理所述車身信息，將處理后形成的控制命令，通過(guò)所述第一通訊單元發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)輸出單元，由所述驅(qū)動(dòng)輸出單元輸出給對(duì)應(yīng)的車身執(zhí)行部件；

所述第一通訊單元，用于將所述車身信息發(fā)送給所述中央控制單元，并將所述控制命令，發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)輸出單元；

所述第二通訊單元與所述中央控制單元相連接，用于將接收的用戶指令發(fā)送給所述中央控制單元進(jìn)行處理；

所述診斷單元通過(guò)所述第一通訊單元與所述中央控制單元相連接，用于獲取所述中央控制單元的故障診斷指令和故障信息，并進(jìn)行車身故障診斷。

所述內(nèi)部電源單元，用于為系統(tǒng)供電。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種新型車身控制方法，包括：

接收信息采集單元采集的車身信息；

處理所述車身信息，以形成控制命令；

將所述控制命令通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸出單元，發(fā)送給所述控制命令對(duì)應(yīng)的車身執(zhí)行部件；

接收并處理所述用戶指令，以形成控制命令發(fā)送給對(duì)應(yīng)的車身執(zhí)行部件。

從上述本發(fā)明實(shí)施例可知，本發(fā)明提供的新型車身控制系統(tǒng)及控制方法，通過(guò)將中央控制單元、信息采集單元、驅(qū)動(dòng)輸出單元、第一通訊單元、第二通訊單元、診斷單元和內(nèi)部電源單元集成在同一模塊中，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有技術(shù)中T-BOX和車身控制器兩大智能模塊中的功能，通過(guò)采集車身信息獲得車況，并處理成相應(yīng)的控制命令發(fā)送給車身執(zhí)行部件，實(shí)現(xiàn)對(duì)車身的控制，以及根據(jù)用戶的指令控制車身，從而將該兩個(gè)智能模塊的功能集成在同一個(gè)模塊中實(shí)現(xiàn)，提高了控制系統(tǒng)的智能化程度，同時(shí)節(jié)省了成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的新型車身控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的新型車身控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的新型車身控制方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的新型車身控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該新型車身控制系統(tǒng)10包括：中央控制單元11、信息采集單元12、驅(qū)動(dòng)輸出單元13、第一通訊單元14、第二通訊單元15、診斷單元16和內(nèi)部電源單元17。

其中，信息采集單元12通過(guò)第一通訊單元14與中央控制單元11相連接，用于將采集的車身信息通過(guò)第一通訊單元14發(fā)送給中央控制單元11進(jìn)行處理。

信號(hào)采集單元12通過(guò)硬件采集電路采集各種類型的車身信息。該車身信息可以是燈光開關(guān)狀態(tài)、鎖開關(guān)狀態(tài)、傳感器信號(hào)、碰撞信號(hào)等其中的一種或幾種。

中央控制單元11與第一通訊單元14相連接，用于接收并處理信號(hào)采集單元12采集的該車身信息，將處理后形成的控制命令，通過(guò)第一通訊單元14發(fā)送給驅(qū)動(dòng)輸出單元13，由驅(qū)動(dòng)輸出單元13再輸出給對(duì)應(yīng)的車身執(zhí)行部件，該車身執(zhí)行部件分別執(zhí)行對(duì)應(yīng)的控制命令。

其中，該控制命令是指可以控制車身執(zhí)行部件執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的命令，包括：燈光控制命令、指示燈控制命令、雨刮電機(jī)控制命令、鎖電機(jī)控制命令等其中的一種或幾種。

第一通訊單元14，連接中央控制單元11與信息采集單元12，第一通訊單元14還連接中央控制單元11與驅(qū)動(dòng)輸出單元13。第一通訊單元14用于將該車身信息發(fā)送給中央控制單元11，并將該控制命令，發(fā)送給驅(qū)動(dòng)輸出單元13。

第二通訊單元15與中央控制單元11相連接，用于將接收的用戶指令發(fā)送給中央控制單元11進(jìn)行處理，其中用戶指令可包括：遠(yuǎn)程診斷指令、安全檢測(cè)指令、報(bào)警指令、遠(yuǎn)程控制車輛的各種指令、連接互聯(lián)網(wǎng)、請(qǐng)求定位信息等指令中的一種或幾種。這些用戶指令，是可以通過(guò)移動(dòng)終端對(duì)應(yīng)功能的APP發(fā)出。

診斷單元16通過(guò)第一通訊單元14與中央控制單元11相連接，用于獲取中央控制單元11的故障診斷指令和故障信息，并進(jìn)行車身故障診斷。

中央控制單元11采集到故障數(shù)據(jù)后，在系統(tǒng)里將該故障數(shù)據(jù)以系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的故障碼的形式儲(chǔ)存，診斷單元16根據(jù)該故障診斷指令讀取該故障碼，對(duì)車身故障進(jìn)行診斷。

內(nèi)部電源單元17，可外接電池，用于為系統(tǒng)供電。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)將中央控制單元、信息采集單元、驅(qū)動(dòng)輸出單元、第一通訊單元、第二通訊單元、診斷單元和內(nèi)部電源單元集成在同一模塊中，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有技術(shù)中T-BOX和車身控制器兩大智能模塊中的功能，將該兩個(gè)智能模塊的功能集成在同一個(gè)模塊中實(shí)現(xiàn)，節(jié)省了成本。

請(qǐng)參閱圖2，圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的新型車身控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖1所示實(shí)施例不同之處在于：

具體地，第一通訊單元14包括CAN通訊單元141，CAN通訊單元141包括CAN總線(CAN總線包括CAN-H、CAN-L線)和CAN接口。CAN通訊單元141通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)將中央控制單元11與待采集信息的車身部件(圖2中未示出)相連，通過(guò)CAN總線將該車身信息發(fā)送給中央控制單元11，并通過(guò)CAN總線將中央控制單元11的控制命令，發(fā)送給驅(qū)動(dòng)輸出單元(圖2中未示出)。

其中，待采集信息的車身部件可包括：門開關(guān)、信號(hào)燈、鎖開關(guān)以及各種傳感器等其中的一種或幾種。

進(jìn)一步地，第一通訊單元14還可以包括局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN，Local Interconnect Network)通訊單元142，LIN通訊單元142包括LIN總線(LIN-LINE)和LIN接口。LIN通訊單元142通過(guò)低速LIN通訊實(shí)現(xiàn)與車身中低速智能模塊的數(shù)據(jù)交換。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)車輛中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN的目標(biāo)是為現(xiàn)有的CAN總線等車輛網(wǎng)絡(luò)提供輔助功能。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合，比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊，使用LIN總線可大大節(jié)省成本。低速智能模塊可以是雨量傳感器模塊、光線傳感器模塊等實(shí)時(shí)交流環(huán)境信息的模塊。

進(jìn)一步地，診斷單元16包括K線通訊單元161，K線通訊單元包括K總線和K總線端口。診斷單元還包括在診斷時(shí)所需的K線診斷儀。

K線通訊單元161與中央控制單元11和K線診斷儀相連接，用于通過(guò)K線(K-LINE)將中央控制單元11的故障診斷指令和故障信息發(fā)送給K線診斷儀，以使K線診斷儀根據(jù)該故障診斷指令和該故障信息檢測(cè)整車故障。

通過(guò)K線、K線診斷儀和中央控制單元可進(jìn)行雙向傳送K線數(shù)據(jù)，由于串口的普及，K線實(shí)現(xiàn)起來(lái)更容易。而邏輯電平的改變，只是需要轉(zhuǎn)換電路。車內(nèi)預(yù)先配置有車載診斷系統(tǒng)(OBD，On-Board Diagnostic)，這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，故障燈或檢查發(fā)動(dòng)機(jī)警告燈亮，同時(shí)OBD系統(tǒng)會(huì)將故障信息存入存儲(chǔ)器，通過(guò)K線診斷儀器和診斷接口可以以故障碼的形式讀取相關(guān)信息。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)和部位。

進(jìn)一步地，第二通訊單元15包括：4G-LTE通訊單元151、WIFI通訊單元152、藍(lán)牙通訊單元153中的一種或幾種，圖2以全部包括上述通訊單元為例。

4G-LTE通訊單元151，與終端設(shè)備通訊連接，用于通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)接收該終端設(shè)備發(fā)送的用戶指令，并將該用戶指令轉(zhuǎn)發(fā)給該中央控制單元處理。

WIFI(Wireless Fidelity)通訊單元152，與該終端設(shè)備通訊連接，用于通過(guò)WIFI網(wǎng)絡(luò)，即基于IEEE 802.11b標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線局域網(wǎng)接收該終端設(shè)備發(fā)送的該用戶指令，并將該用戶指令轉(zhuǎn)發(fā)給該中央控制單元處理。

藍(lán)牙通訊單元153，與移動(dòng)終端設(shè)備通訊連接，用于通過(guò)藍(lán)牙接收該移動(dòng)終端設(shè)備發(fā)送的該用戶指令，并將該用戶指令轉(zhuǎn)發(fā)給該中央控制單元處理。

其中，用戶指令指可以實(shí)現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控、控制、安全檢測(cè)、報(bào)警以及遠(yuǎn)程診斷等相關(guān)指令。

本發(fā)明實(shí)施例中的新型車身控制系統(tǒng)，采用一個(gè)模塊集成多個(gè)功能單元的方式，在內(nèi)部采用串口方式進(jìn)行通訊，增加了功能的集成性，節(jié)約了硬件開銷，降低了成本。

請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的新型車身控制方法的流程示意圖，該方法主要包括如下步驟：

S301、接收信息采集單元采集的車身信息；

信息采集單元通過(guò)第一通訊單元與中央控制單元相連接，用于將采集的車身信息通過(guò)第一通訊單元發(fā)送給中央控制單元進(jìn)行處理，第一通訊單元為CAN通訊單元。車身信息包括燈光開關(guān)狀態(tài)、鎖開關(guān)狀態(tài)、傳感器信號(hào)、碰撞信號(hào)等其中的一種或幾種。

中央控制單元接收信息采集單元采集的車身信息。

S302、處理該車身信息，以形成控制命令；

中央控制單元處理該車身信息，以形成控制命令，該控制命令包括：燈光控制命令、指示燈控制命令、雨刮電機(jī)控制命令、鎖電機(jī)控制命令等其中的一種或幾種。

S303、將該控制命令通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸出單元，發(fā)送給該控制命令對(duì)應(yīng)的車身執(zhí)行部件；

中央控制單元將該控制命令通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸出單元，發(fā)送給該控制命令對(duì)應(yīng)的車身執(zhí)行部件，以執(zhí)行該控制命令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

具體地，第一通訊單元可包括CAN通訊單元，LIN通訊單元。

第一通訊單元通過(guò)CAN總線將該車身信息發(fā)送給中央控制單元，并通過(guò)該CAN總線將該控制命令，發(fā)送給該車身執(zhí)行部件。

第一通訊單元通過(guò)低速LIN通訊實(shí)現(xiàn)與車身中的低速智能模塊數(shù)據(jù)交換。

診斷單元包括K線通訊單元以及K線診斷儀，K線通訊單元通過(guò)K線將該中央控制單元的故障診斷指令和故障信息發(fā)送給該K線診斷儀，以使該K線診斷儀根據(jù)該故障診斷指令和該故障信息檢測(cè)整車故障。

S304、接收并處理該用戶指令，以形成控制命令發(fā)送給對(duì)應(yīng)的車身執(zhí)行部件。

進(jìn)一步地，中央控制單元通過(guò)第二通訊單元與外部終端設(shè)備通訊連接，該第二通訊單元包括：4G-LTE通訊單元、WIFI通訊單元、藍(lán)牙通訊單元中的一種或幾種。用戶通過(guò)該外部終端設(shè)備發(fā)送指令，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控、管理、安全檢測(cè)、報(bào)警。中央控制單元通過(guò)第二通訊單元接收外部終端設(shè)備發(fā)送的用戶指令，經(jīng)處理后形成對(duì)應(yīng)的控制命令，并發(fā)送給對(duì)應(yīng)的車身執(zhí)行部件，以實(shí)現(xiàn)用戶指令。

本實(shí)施例未盡之細(xì)節(jié)，請(qǐng)參閱前述圖1至圖2所示實(shí)施例的描述，此處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例中的新型車身控制方法，采用一個(gè)模塊集成多個(gè)功能單元的方式，在內(nèi)部采用串口方式進(jìn)行通訊，獲取車身信息并根據(jù)車身信息形成控制命令來(lái)控制車身操作，并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊單元接收來(lái)自用戶的指令，處理后形成控制命令來(lái)完成與車輛的交互，增加了功能的集成性，節(jié)約了硬件開銷，降低了成本。

在本申請(qǐng)所提供的多個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)模塊或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信鏈接可以是通過(guò)一些接口，裝置或模塊的間接耦合或通信鏈接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理模塊，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

需要說(shuō)明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)便描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其它順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說(shuō)明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定都是本發(fā)明所必須的。

以上為對(duì)本發(fā)明所提供的新型車身控制系統(tǒng)及控制方法的描述，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。