本發(fā)明屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種保護(hù)車輛安全的方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，越來越多的人購買了汽車，也有更多的人在出行時(shí)選擇汽車作為交通工具，很多車主及乘客，認(rèn)為鎖好門窗的汽車是很安全的，因此在他們下車后，會(huì)將自己的貴重物品放在車內(nèi)，但其實(shí)，在我國(guó)每天都有多起關(guān)于汽車及車中財(cái)物的盜竊案件發(fā)生，現(xiàn)有技術(shù)中，沒有一個(gè)很好的，能夠在車上沒人的情況下，保護(hù)汽車及車上財(cái)物安全的方案，因此，如何保證汽車及車上財(cái)物的安全，成了一個(gè)亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種保護(hù)車輛安全方法、裝置及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在車上沒人的時(shí)候，如何保護(hù)車輛及車中財(cái)物安全的問題。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供了一種保護(hù)車輛安全的方法，所述方法包括：

車輛端設(shè)備檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離；

當(dāng)檢測(cè)到所述車輛與所述目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝所述目標(biāo)物體以生成所述目標(biāo)物體的影像；

將所述目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供了一種保護(hù)車輛安全的方法，所述方法包括：

車輛端設(shè)備檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離，當(dāng)檢測(cè)到所述車輛與所述目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝所述目標(biāo)物體以生成所述目標(biāo)物體的影像，并將所述目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端；

所述終端接收所述車輛端設(shè)備發(fā)送的所述目標(biāo)物體的影像，并輸出所述影像以供用戶觀看。

本發(fā)明實(shí)施例第三方面提供了一種保護(hù)車輛安全的裝置，所述裝置包括：

檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離；

拍攝模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述車輛與所述目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝所述目標(biāo)物體以生成所述目標(biāo)物體的影像；

車輛端發(fā)送模塊，用于將所述目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端。

本發(fā)明實(shí)施例第四方面提供了一種保護(hù)車輛安全的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

車輛端設(shè)備和終端；

所述車輛端設(shè)備，用于檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離，當(dāng)檢測(cè)到所述車輛與所述目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝所述目標(biāo)物體以生成所述目標(biāo)物體的影像，并將所述目標(biāo)物體的影像發(fā)送給所述終端；

所述終端，用于接收所述車輛端設(shè)備發(fā)送的所述目標(biāo)物體的影像，并輸出所述影像以供用戶觀看。

從上述本發(fā)明實(shí)施例可知，本發(fā)明通過車輛端設(shè)備檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離，當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像，將目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過對(duì)車載攝像裝置的智能控制，當(dāng)有人或物體接近車輛時(shí)，記錄該人或物體的影像并將該影像展示給用戶，使用戶能夠隨時(shí)掌握車輛的安全狀況。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖4是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖5是本發(fā)明第五實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明第六實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明第七、第八實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種保護(hù)車輛安全的方法、裝置及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在車上沒人的時(shí)候，如何保護(hù)車輛及車中財(cái)物安全的問題。

下面介紹一種保護(hù)車輛安全的方法，首先從執(zhí)行主體為車輛端設(shè)備的角度進(jìn)行描述，請(qǐng)參閱圖1，該方法主要包括以下步驟：

S101、檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離；

車輛端設(shè)備檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離。

目標(biāo)物體是出現(xiàn)在車輛周圍的物體，包括其它車輛、行人、動(dòng)物、障礙物等，車輛端設(shè)備上設(shè)置有距離傳感器，用于檢測(cè)車輛與周圍物體的距離。

S102、當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像；

當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，車輛端設(shè)備調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像。

預(yù)置距離是指系統(tǒng)自動(dòng)生成或用戶手動(dòng)設(shè)定的安全距離，當(dāng)車輛周圍有物體與該車輛的距離小于該安全距離時(shí)，攝像裝置將按照預(yù)置的攝制規(guī)則進(jìn)行拍攝目標(biāo)物體，以生成該目標(biāo)物體的影像。

當(dāng)車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，系統(tǒng)預(yù)估該車輛可能會(huì)存在安全隱患，因此開啟攝像裝置，記錄目標(biāo)物體的影像，并及時(shí)反饋給終端，以使用戶能在第一時(shí)間了解到車輛的安全狀況。

按照預(yù)置的攝制規(guī)則，調(diào)整攝像裝置，使該攝像裝置能夠全方位的拍攝車輛周圍的影像，如果發(fā)生汽車安全事故或者車輛及車中財(cái)物被盜的事故，拍攝的影像能夠?qū)χ蟮呢?zé)任認(rèn)定、調(diào)查取證工作起到幫助。

優(yōu)選的，車輛端設(shè)備上還可設(shè)置多個(gè)壓力傳感器，該壓力傳感器設(shè)置在車身上的各個(gè)部位，當(dāng)壓力傳感器的壓力值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，即認(rèn)為有目標(biāo)物體與車輛發(fā)生接觸時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像。

優(yōu)選的，壓力傳感器可以設(shè)置在車門、車窗、后備箱、輪胎等重要部位，當(dāng)某個(gè)壓力傳感器的壓力值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，將該壓力傳感器作為目標(biāo)傳感器，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)傳感器位置的目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像。

S103、將目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端。

本發(fā)明實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的方法，通過車輛端設(shè)備檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離，當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像，將目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過對(duì)車載攝像裝置的智能控制，當(dāng)有人或物體接近車輛時(shí)，記錄該人或物體的影像并將該影像展示給用戶，使用戶能夠隨時(shí)掌握車輛的安全狀況。

為便于理解，下面更詳細(xì)地介紹另一種保護(hù)車輛安全的方法，仍然從執(zhí)行主體為車輛端設(shè)備的角度進(jìn)行描述，請(qǐng)參閱圖2，該方法主要包括以下步驟：

S201、檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離；

車輛端設(shè)備檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離。

目標(biāo)物體是出現(xiàn)在車輛周圍的物體，包括其它車輛、行人、動(dòng)物、障礙物等，車輛端設(shè)備上設(shè)置有距離傳感器，用于檢測(cè)車輛與周圍物體的距離。

S202、當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像；

當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，車輛端設(shè)備調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像。

預(yù)置距離是指系統(tǒng)自動(dòng)生成或用戶手動(dòng)設(shè)定的安全距離，當(dāng)車輛周圍有物體與該車輛的距離小于該安全距離時(shí)，攝像裝置將按照預(yù)置的攝制規(guī)則進(jìn)行拍攝目標(biāo)物體，以生成該目標(biāo)物體的影像。

當(dāng)車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，系統(tǒng)預(yù)估該車輛可能會(huì)存在安全隱患，因此開啟攝像裝置，記錄目標(biāo)物體的影像，并及時(shí)反饋給終端，以使用戶能在第一時(shí)間了解到車輛的安全狀況。

按照預(yù)置的攝制規(guī)則，調(diào)整攝像裝置，使該攝像裝置能夠全方位的拍攝車輛周圍的影像，如果發(fā)生汽車安全事故或者車輛及車中財(cái)物被盜的事故，拍攝的影像能夠?qū)χ蟮呢?zé)任認(rèn)定、調(diào)查取證工作起到幫助。

優(yōu)選的，車輛端設(shè)備上還可設(shè)置多個(gè)壓力傳感器，該壓力傳感器設(shè)置在車身上的各個(gè)部位，當(dāng)壓力傳感器的壓力值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，即認(rèn)為有目標(biāo)物體與車輛發(fā)生接觸時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像。

優(yōu)選的，壓力傳感器可以設(shè)置在車門、車窗、后備箱、輪胎等重要部位，當(dāng)某個(gè)壓力傳感器的壓力值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，將該壓力傳感器作為目標(biāo)傳感器，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)傳感器位置的目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像。

S203、將目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端；

S204、當(dāng)接收到終端發(fā)送的警示指令后，根據(jù)警示指令輸出警示信息。

當(dāng)接收到終端發(fā)送的警示指令后，車輛端設(shè)備根據(jù)警示指令輸出警示信息。其中，警示信息可以但不限于包括：持續(xù)的高分貝聲音，或連續(xù)開關(guān)所有車燈，或持續(xù)的高分貝聲音并連續(xù)開關(guān)所有車燈。

本發(fā)明實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的方法，通過車輛端設(shè)備檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離，當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像，將目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過對(duì)車載攝像裝置的智能控制，當(dāng)有人或物體接近車輛時(shí)，記錄該人或物體的影像并將該影像展示給用戶，使用戶能夠隨時(shí)掌握車輛的安全狀況。

下面介紹一種保護(hù)車輛安全的方法，從執(zhí)行主體為車輛端設(shè)備和終端交互的角度進(jìn)行描述，請(qǐng)參閱圖3，該方法主要包括以下步驟：

S301、檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離；

車輛端設(shè)備檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離。

目標(biāo)物體是出現(xiàn)在車輛周圍的物體，包括其它車輛、行人、動(dòng)物、障礙物等，車輛端設(shè)備上設(shè)置有距離傳感器，用于檢測(cè)車輛與周圍物體的距離。

S302、拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像；

當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，車輛端設(shè)備調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像。

預(yù)置距離是指系統(tǒng)自動(dòng)生成或用戶手動(dòng)設(shè)定的安全距離，當(dāng)車輛周圍有物體與該車輛的距離小于該安全距離時(shí)，攝像裝置將按照預(yù)置的攝制規(guī)則進(jìn)行拍攝目標(biāo)物體，以生成該目標(biāo)物體的影像。

當(dāng)車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，系統(tǒng)預(yù)估該車輛可能會(huì)存在安全隱患，因此開啟攝像裝置，記錄目標(biāo)物體的影像，并及時(shí)反饋給終端，以使用戶能在第一時(shí)間了解到車輛的安全狀況。

按照預(yù)置的攝制規(guī)則，調(diào)整攝像裝置，使該攝像裝置能夠全方位的拍攝車輛周圍的影像，如果發(fā)生汽車安全事故或者車輛及車中財(cái)物被盜的事故，拍攝的影像能夠?qū)χ蟮呢?zé)任認(rèn)定、調(diào)查取證工作起到幫助。

S303、發(fā)送目標(biāo)物體的影像；

車輛端設(shè)備將拍攝到的目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端。

當(dāng)檢測(cè)到用戶輸入的查看該目標(biāo)物體影像的指令后，展示該影像。

S304、接收目標(biāo)物體的影像，并輸出以供用戶觀看。

終端接收車輛端設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)物體的影像，并輸出該影像以供用戶觀看。

優(yōu)選的，當(dāng)終端接收到該目標(biāo)物體的影像后，輸出提醒信息，該提醒信息用于提醒用戶查看目標(biāo)物體的影像，當(dāng)車輛端設(shè)備拍攝的影像傳輸?shù)浇K端后，終端的用戶可能處于開會(huì)等不方便查看該影像的場(chǎng)景，該提醒信息，能使用戶在其方便的時(shí)候，再進(jìn)行影像的查看。

本發(fā)明實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的方法，通過車輛端設(shè)備檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離，當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像，將目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過對(duì)車載攝像裝置的智能控制，當(dāng)有人或物體接近車輛時(shí)，記錄該人或物體的影像并將該影像展示給用戶，使用戶能夠隨時(shí)掌握車輛的安全狀況。

下面介紹一種保護(hù)車輛安全的方法，仍從執(zhí)行主體為車輛端設(shè)備和終端交互的角度進(jìn)行描述，請(qǐng)參閱圖4，該方法主要包括以下步驟：

S401、檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離；

車輛端設(shè)備檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離。

目標(biāo)物體是出現(xiàn)在車輛周圍的物體，包括其它車輛、行人、動(dòng)物、障礙物等，車輛端設(shè)備上設(shè)置有距離傳感器，用于檢測(cè)車輛與周圍物體的距離。

S402、拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像；

當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，車輛端設(shè)備調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像。

預(yù)置距離是指系統(tǒng)自動(dòng)生成或用戶手動(dòng)設(shè)定的安全距離，當(dāng)車輛周圍有物體與該車輛的距離小于該安全距離時(shí)，攝像裝置將按照預(yù)置的攝制規(guī)則進(jìn)行拍攝目標(biāo)物體，以生成該目標(biāo)物體的影像。

當(dāng)車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，系統(tǒng)預(yù)估該車輛可能會(huì)存在安全隱患，因此開啟攝像裝置，記錄目標(biāo)物體的影像，并及時(shí)反饋給終端，以使用戶能在第一時(shí)間了解到車輛的安全狀況。

按照預(yù)置的攝制規(guī)則，調(diào)整攝像裝置，使該攝像裝置能夠全方位的拍攝車輛周圍的影像，如果發(fā)生汽車安全事故或者車輛及車中財(cái)物被盜的事故，拍攝的影像能夠?qū)χ蟮呢?zé)任認(rèn)定、調(diào)查取證工作起到幫助。

S403、發(fā)送目標(biāo)物體的影像；

車輛端設(shè)備將拍攝到的目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端。

當(dāng)檢測(cè)到用戶輸入的查看該目標(biāo)物體影像的指令后，展示該影像。

S404、接收目標(biāo)物體的影像，并輸出以供用戶觀看；

終端接收車輛端設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)物體的影像，并輸出該影像以供用戶觀看。

優(yōu)選的，當(dāng)終端接收到該目標(biāo)物體的影像后，輸出提醒信息，該提醒信息用于提醒用戶查看目標(biāo)物體的影像，當(dāng)車輛端設(shè)備拍攝的影像傳輸?shù)浇K端后，終端的用戶可能處于開會(huì)等不方便查看該影像的場(chǎng)景，該提醒信息，能使用戶在其方便的時(shí)候，再進(jìn)行影像的查看。

S405、對(duì)目標(biāo)物體的影像進(jìn)行分析，并評(píng)估危險(xiǎn)系數(shù)；

終端對(duì)目標(biāo)物體的影像進(jìn)行分析，并評(píng)估目標(biāo)物體的危險(xiǎn)系數(shù)。評(píng)估危險(xiǎn)系數(shù)，可以但不限于包括：當(dāng)分析出目標(biāo)物體是人時(shí)，監(jiān)測(cè)該人在車輛預(yù)設(shè)的安全距離之內(nèi)的時(shí)間；當(dāng)分析出目標(biāo)物體是人時(shí)，分析該人是否有準(zhǔn)備接觸車門、車窗或后備箱的行為；分析目標(biāo)物體是否與車輛發(fā)生接觸。

優(yōu)選的，終端將該目標(biāo)物體的影像中出現(xiàn)的人臉圖像進(jìn)行截圖并保存，并與預(yù)置圖片進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)對(duì)比出有匹配的圖片時(shí)，將匹配的圖片展示在終端上，并提示用戶是否報(bào)警，當(dāng)用戶選擇報(bào)警后，終端會(huì)立刻報(bào)警并同時(shí)將匹配的圖片、車輛的相關(guān)信息及車輛所在的位置發(fā)送至公安系統(tǒng)，方便警察能立刻采取行動(dòng)，其中，該預(yù)置圖片是指在公安系統(tǒng)中有案底的人的面部圖片。

S406、發(fā)送警示指令；

當(dāng)目標(biāo)物體的危險(xiǎn)系數(shù)大于預(yù)置系數(shù)時(shí)，終端向車輛端設(shè)備發(fā)送警示指令，以使車輛端設(shè)備輸出警示信息。

目標(biāo)物體的危險(xiǎn)系數(shù)大于預(yù)置系數(shù)，可以但不限于包括：分析出目標(biāo)物體是人時(shí)，當(dāng)該人停留在車輛預(yù)設(shè)的安全距離之內(nèi)的時(shí)間超過預(yù)置的安全時(shí)間時(shí)；當(dāng)分析出目標(biāo)物體是人時(shí)，當(dāng)分析到該人有準(zhǔn)備接觸車門、車窗或后備箱的行為時(shí)；當(dāng)目標(biāo)物體與車輛發(fā)生接觸時(shí)。

于本發(fā)明另一實(shí)施例中，響應(yīng)于用戶輸入警示指令的操作，終端將警示指令發(fā)送給車輛端設(shè)備，以使車輛端設(shè)備輸出警示信息。

S407、輸出警示信息。

當(dāng)接收到終端發(fā)送的警示指令后，車輛端設(shè)備根據(jù)警示指令輸出警示信息。其中，警示信息可以但不限于包括：持續(xù)的高分貝聲音，或連續(xù)開關(guān)所有車燈，或持續(xù)的高分貝聲音并連續(xù)開關(guān)所有車燈。

本發(fā)明實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的方法，通過車輛端設(shè)備檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離，當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像，將目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過對(duì)車載攝像裝置的智能控制，當(dāng)有人或物體接近車輛時(shí)，記錄該人或物體的影像并將該影像展示給用戶，使用戶能夠隨時(shí)掌握車輛的安全狀況。

參閱圖5，圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，首先從執(zhí)行主體為車輛端設(shè)備的角度進(jìn)行描述，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。圖5示例的保護(hù)車輛安全的裝置可以是前述圖1所示實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的方法的執(zhí)行主體。圖5示例的保護(hù)車輛安全的裝置，主要包括：檢測(cè)模塊501、拍攝模塊502以及車輛端發(fā)送模塊503。

檢測(cè)模塊501，用于檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離。

車輛端設(shè)備檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離。

目標(biāo)物體是出現(xiàn)在車輛周圍的物體，包括其它車輛、行人、動(dòng)物、障礙物等，車輛端設(shè)備上設(shè)置有距離傳感器，用于檢測(cè)車輛與周圍物體的距離。

拍攝模塊502，用于當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像。

當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，車輛端設(shè)備調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像。

預(yù)置距離是指系統(tǒng)自動(dòng)生成或用戶手動(dòng)設(shè)定的安全距離，當(dāng)車輛周圍有物體與該車輛的距離小于該安全距離時(shí)，攝像裝置將按照預(yù)置的攝制規(guī)則進(jìn)行拍攝目標(biāo)物體，以生成該目標(biāo)物體的影像。

當(dāng)車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，系統(tǒng)預(yù)估該車輛可能會(huì)存在安全隱患，因此開啟攝像裝置，記錄目標(biāo)物體的影像，并及時(shí)反饋給終端，以使用戶能在第一時(shí)間了解到車輛的安全狀況。

按照預(yù)置的攝制規(guī)則，調(diào)整攝像裝置，使該攝像裝置能夠全方位的拍攝車輛周圍的影像，如果發(fā)生汽車安全事故或者車輛及車中財(cái)物被盜的事故，拍攝的影像能夠?qū)χ蟮呢?zé)任認(rèn)定、調(diào)查取證工作起到幫助。

優(yōu)選的，車輛端設(shè)備上還可設(shè)置多個(gè)壓力傳感器，該壓力傳感器設(shè)置在車身上的各個(gè)部位，當(dāng)壓力傳感器的壓力值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，即認(rèn)為有目標(biāo)物體與車輛發(fā)生接觸時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像。

優(yōu)選的，壓力傳感器可以設(shè)置在車門、車窗、后備箱、輪胎等重要部位，當(dāng)某個(gè)壓力傳感器的壓力值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，將該壓力傳感器作為目標(biāo)傳感器，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)傳感器位置的目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像。

車輛端發(fā)送模塊503，用于將目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端。

本發(fā)明實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的裝置，通過車輛端設(shè)備檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離，當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像，將目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過對(duì)車載攝像裝置的智能控制，當(dāng)有人或物體接近車輛時(shí)，記錄該人或物體的影像并將該影像展示給用戶，使用戶能夠隨時(shí)掌握車輛的安全狀況。

參閱圖6，圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，仍從執(zhí)行主體為車輛端設(shè)備的角度進(jìn)行描述，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。圖6示例的保護(hù)車輛安全的裝置可以是前述圖2所示實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的方法的執(zhí)行主體。圖6示例的保護(hù)車輛安全的裝置，主要包括：檢測(cè)模塊601、拍攝模塊602、車輛端發(fā)送模塊603以及警示模塊604。

檢測(cè)模塊601，用于檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離。

車輛端設(shè)備檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離。

目標(biāo)物體是出現(xiàn)在車輛周圍的物體，包括其它車輛、行人、動(dòng)物、障礙物等，車輛端設(shè)備上設(shè)置有距離傳感器，用于檢測(cè)車輛與周圍物體的距離。

拍攝模塊602，用于當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像。

當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，車輛端設(shè)備調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像。

預(yù)置距離是指系統(tǒng)自動(dòng)生成或用戶手動(dòng)設(shè)定的安全距離，當(dāng)車輛周圍有物體與該車輛的距離小于該安全距離時(shí)，攝像裝置將按照預(yù)置的攝制規(guī)則進(jìn)行拍攝目標(biāo)物體，以生成該目標(biāo)物體的影像。

當(dāng)車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，系統(tǒng)預(yù)估該車輛可能會(huì)存在安全隱患，因此開啟攝像裝置，記錄目標(biāo)物體的影像，并及時(shí)反饋給終端，以使用戶能在第一時(shí)間了解到車輛的安全狀況。

按照預(yù)置的攝制規(guī)則，調(diào)整攝像裝置，使該攝像裝置能夠全方位的拍攝車輛周圍的影像，如果發(fā)生汽車安全事故或者車輛及車中財(cái)物被盜的事故，拍攝的影像能夠?qū)χ蟮呢?zé)任認(rèn)定、調(diào)查取證工作起到幫助。

優(yōu)選的，車輛端設(shè)備上還可設(shè)置多個(gè)壓力傳感器，該壓力傳感器設(shè)置在車身上的各個(gè)部位，當(dāng)壓力傳感器的壓力值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，即認(rèn)為有目標(biāo)物體與車輛發(fā)生接觸時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像。

優(yōu)選的，壓力傳感器可以設(shè)置在車門、車窗、后備箱、輪胎等重要部位，當(dāng)某個(gè)壓力傳感器的壓力值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，將該壓力傳感器作為目標(biāo)傳感器，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)傳感器位置的目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像。

車輛端發(fā)送模塊603，用于將目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端。

警示模塊604，用于當(dāng)接收到終端發(fā)送的警示指令后，根據(jù)警示指令輸出警示信息。

當(dāng)接收到終端發(fā)送的警示指令后，車輛端設(shè)備根據(jù)警示指令輸出警示信息。其中，警示信息可以但不限于包括：持續(xù)的高分貝聲音，或連續(xù)開關(guān)所有車燈，或持續(xù)的高分貝聲音并連續(xù)開關(guān)所有車燈。

本發(fā)明實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的裝置，通過車輛端設(shè)備檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離，當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像，將目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過對(duì)車載攝像裝置的智能控制，當(dāng)有人或物體接近車輛時(shí)，記錄該人或物體的影像并將該影像展示給用戶，使用戶能夠隨時(shí)掌握車輛的安全狀況。

參閱圖7，圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，從執(zhí)行主體為車輛端設(shè)備和終端交互的角度進(jìn)行描述，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。圖7示例的保護(hù)車輛安全的裝置可以是前述圖3所示實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的方法的執(zhí)行主體。圖7示例的保護(hù)車輛安全的裝置，主要包括：車輛端設(shè)備701和終端702。

車輛端設(shè)備701，用于檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離，當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像，并將目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端702。

目標(biāo)物體是出現(xiàn)在車輛周圍的物體，包括其它車輛、行人、動(dòng)物、障礙物等，車輛端設(shè)備上設(shè)置有距離傳感器，用于檢測(cè)車輛與周圍物體的距離。

預(yù)置距離是指系統(tǒng)自動(dòng)生成或用戶手動(dòng)設(shè)定的安全距離，當(dāng)車輛周圍有物體與該車輛的距離小于該安全距離時(shí)，攝像裝置將按照預(yù)置的攝制規(guī)則進(jìn)行拍攝目標(biāo)物體，以生成該目標(biāo)物體的影像。

當(dāng)車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，系統(tǒng)預(yù)估該車輛可能會(huì)存在安全隱患，因此開啟攝像裝置，記錄目標(biāo)物體的影像，并及時(shí)反饋給終端，以使用戶能在第一時(shí)間了解到車輛的安全狀況。

按照預(yù)置的攝制規(guī)則，調(diào)整攝像裝置，使該攝像裝置能夠全方位的拍攝車輛周圍的影像，如果發(fā)生汽車安全事故或者車輛及車中財(cái)物被盜的事故，拍攝的影像能夠?qū)χ蟮呢?zé)任認(rèn)定、調(diào)查取證工作起到幫助。

終端702，用于接收目標(biāo)物體的影像，并輸出以供用戶觀看。

終端接收車輛端設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)物體的影像，并輸出該影像以供用戶觀看。

優(yōu)選的，當(dāng)終端接收到該目標(biāo)物體的影像后，輸出提醒信息，該提醒信息用于提醒用戶查看目標(biāo)物體的影像，當(dāng)車輛端設(shè)備拍攝的影像傳輸?shù)浇K端后，終端的用戶可能處于開會(huì)等不方便查看該影像的場(chǎng)景，該提醒信息，能使用戶在其方便的時(shí)候，再進(jìn)行影像的查看。

本發(fā)明實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的系統(tǒng)，通過車輛端設(shè)備檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離，當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像，將目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過對(duì)車載攝像裝置的智能控制，當(dāng)有人或物體接近車輛時(shí)，記錄該人或物體的影像并將該影像展示給用戶，使用戶能夠隨時(shí)掌握車輛的安全狀況。

本發(fā)明實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，仍參閱圖7，從執(zhí)行主體為車輛端設(shè)備和終端交互的角度進(jìn)行描述，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

車輛端設(shè)備701，用于檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離，當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像，并將目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端702。

目標(biāo)物體是出現(xiàn)在車輛周圍的物體，包括其它車輛、行人、動(dòng)物、障礙物等，車輛端設(shè)備上設(shè)置有距離傳感器，用于檢測(cè)車輛與周圍物體的距離。

預(yù)置距離是指系統(tǒng)自動(dòng)生成或用戶手動(dòng)設(shè)定的安全距離，當(dāng)車輛周圍有物體與該車輛的距離小于該安全距離時(shí)，攝像裝置將按照預(yù)置的攝制規(guī)則進(jìn)行拍攝目標(biāo)物體，以生成該目標(biāo)物體的影像。

當(dāng)車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，系統(tǒng)預(yù)估該車輛可能會(huì)存在安全隱患，因此開啟攝像裝置，記錄目標(biāo)物體的影像，并及時(shí)反饋給終端，以使用戶能在第一時(shí)間了解到車輛的安全狀況。

按照預(yù)置的攝制規(guī)則，調(diào)整攝像裝置，使該攝像裝置能夠全方位的拍攝車輛周圍的影像，如果發(fā)生汽車安全事故或者車輛及車中財(cái)物被盜的事故，拍攝的影像能夠?qū)χ蟮呢?zé)任認(rèn)定、調(diào)查取證工作起到幫助。

終端702，用于接收目標(biāo)物體的影像，并輸出以供用戶觀看。

終端接收車輛端設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)物體的影像，并輸出該影像以供用戶觀看。

優(yōu)選的，當(dāng)終端接收到該目標(biāo)物體的影像后，輸出提醒信息，該提醒信息用于提醒用戶查看目標(biāo)物體的影像，當(dāng)車輛端設(shè)備拍攝的影像傳輸?shù)浇K端后，終端的用戶可能處于開會(huì)等不方便查看該影像的場(chǎng)景，該提醒信息，能使用戶在其方便的時(shí)候，再進(jìn)行影像的查看。

終端702，還用于對(duì)目標(biāo)物體的影像進(jìn)行分析，并評(píng)估危險(xiǎn)系數(shù)，當(dāng)目標(biāo)物體的危險(xiǎn)系數(shù)大于預(yù)置系數(shù)時(shí)，向車輛端設(shè)備701發(fā)送警示指令，以使車輛端設(shè)備輸出警示信息。

評(píng)估危險(xiǎn)系數(shù)，可以但不限于包括：當(dāng)分析出目標(biāo)物體是人時(shí)，監(jiān)測(cè)該人在車輛預(yù)設(shè)的安全距離之內(nèi)的時(shí)間；當(dāng)分析出目標(biāo)物體是人時(shí)，分析該人是否有準(zhǔn)備接觸車門、車窗或后備箱的行為；分析目標(biāo)物體是否與車輛發(fā)生接觸。

優(yōu)選的，終端將該目標(biāo)物體的影像中出現(xiàn)的人臉圖像進(jìn)行截圖并保存，并與預(yù)置圖片進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)對(duì)比出有匹配的圖片時(shí)，將匹配的圖片展示在終端上，并提示用戶是否報(bào)警，當(dāng)用戶選擇報(bào)警后，終端會(huì)立刻報(bào)警并同時(shí)將匹配的圖片、車輛的相關(guān)信息及車輛所在的位置發(fā)送至公安系統(tǒng)，方便警察能立刻采取行動(dòng)，其中，該預(yù)置圖片是指在公安系統(tǒng)中有案底的人的面部圖片。

目標(biāo)物體的危險(xiǎn)系數(shù)大于預(yù)置系數(shù)，可以但不限于包括：分析出目標(biāo)物體是人時(shí)，當(dāng)該人停留在車輛預(yù)設(shè)的安全距離之內(nèi)的時(shí)間超過預(yù)置的安全時(shí)間時(shí)；當(dāng)分析出目標(biāo)物體是人時(shí)，當(dāng)分析到該人有準(zhǔn)備接觸車門、車窗或后備箱的行為時(shí)；當(dāng)目標(biāo)物體與車輛發(fā)生接觸時(shí)。

于本發(fā)明另一實(shí)施例中，響應(yīng)于用戶輸入警示指令的操作，終端將警示指令發(fā)送給車輛端設(shè)備，以使車輛端設(shè)備輸出警示信息。

車輛端設(shè)備701，用于當(dāng)接收到終端702發(fā)送的警示指令后，輸出警示信息。

警示信息可以但不限于包括：持續(xù)的高分貝聲音，或連續(xù)開關(guān)所有車燈，或持續(xù)的高分貝聲音并連續(xù)開關(guān)所有車燈。

本發(fā)明實(shí)施例提供的保護(hù)車輛安全的系統(tǒng)，通過車輛端設(shè)備檢測(cè)車輛與目標(biāo)物體的距離，當(dāng)檢測(cè)到車輛與目標(biāo)物體的距離小于預(yù)置距離時(shí)，調(diào)整攝像裝置的角度，拍攝目標(biāo)物體以生成目標(biāo)物體的影像，將目標(biāo)物體的影像發(fā)送給終端，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過對(duì)車載攝像裝置的智能控制，當(dāng)有人或物體接近車輛時(shí)，記錄該人或物體的影像并將該影像展示給用戶，使用戶能夠隨時(shí)掌握車輛的安全狀況。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的方法、裝置和系統(tǒng)，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)模塊或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理模塊，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

需要說明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)便描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其它順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定都是本發(fā)明所必須的。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其它實(shí)施例的相關(guān)描述。

以上為對(duì)本發(fā)明所提供的保護(hù)車輛安全的方法、裝置及系統(tǒng)的描述，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。