本發(fā)明涉及鐵路公路兩用車，尤其涉及一種雙動力導向走行裝置及公鐵兩用車。

背景技術：

目前，鐵路公路兩用車因其既可以在公路上行駛，又可以在鐵路上運行，被廣泛的應用于軌道運輸行業(yè)。其中，采用膠輪驅(qū)動的鐵路公路兩用車通常用于鐵路牽引、搶修、施工和搶險等作業(yè)，現(xiàn)有技術中的鐵路公路兩用車主要在現(xiàn)有的汽車基礎上進行改進，通過增加鐵路導向裝置實現(xiàn)在鐵路上使用，中國專利號201220644428.6公開了一種動力導向輪及鐵路公路兩用車，其中，動力導向輪中的導向輪通過液壓馬達驅(qū)動，實現(xiàn)導向輪有動力自行運行而無需通過汽車的車輪與鐵軌摩擦實現(xiàn)前行。但是，在實際使用過程中，液壓馬達決定了導向輪的運行速度，對于牽引大型車輛并需要低速運行的情況則無法滿足使用的要求，導致現(xiàn)有技術中的鐵路導向裝置通用性較差。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種雙動力導向走行裝置及公鐵兩用車，實現(xiàn)提高雙動力導向走行裝置及公鐵兩用車的通用性。

本發(fā)明提供的技術方案是，一種雙動力導向走行裝置，包括安裝座、升降油缸、連桿和導向輪，所述連桿鉸接在所述安裝座上，所述升降油缸鉸接在所述連桿的中部，所述安裝座上設置有兩根動力軸，所述動力軸的兩端部設置有所述導向輪，所述動力軸上還設置有雙動力驅(qū)動裝置，所述雙動力驅(qū)動裝置包括第一液壓馬達和第二液壓馬達，所述第一液壓馬達和第二液壓馬達分別通過離合裝置與所述動力軸傳動連接。

進一步的，所述安裝座包括上回轉(zhuǎn)座和下回轉(zhuǎn)座，所述連桿鉸接在所述上回轉(zhuǎn)座上，所述下回轉(zhuǎn)座上設置有所述動力軸，所述上回轉(zhuǎn)座和所述下回轉(zhuǎn)座之間設置有軸承。

進一步的，所述上回轉(zhuǎn)座的底部設置有朝下延伸的復位板，所述下回轉(zhuǎn)座上設置有多個橡膠塊，所述復位板的兩側(cè)對稱分布有多個所述橡膠塊，所述復位板夾緊在所述橡膠塊之間。

進一步的，所述復位板上開設有條形孔，多個所述橡膠塊通過螺栓連接在一起，所述螺栓穿過所述條形孔。

進一步的，所述軸承為回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定在所述上回轉(zhuǎn)座上，所述回轉(zhuǎn)軸承的外圈固定在所述下回轉(zhuǎn)座上。

進一步的，所述動力軸上還配置有制動器。

本發(fā)明還提供一種公鐵兩用車，包括車架，還包括上述雙動力導向走行裝置；所述雙動力導向走行裝置的升降油缸和連桿鉸接在所述車架的底部。

本發(fā)明提供的雙動力導向走行裝置及公鐵兩用車，通過在安裝座上設置兩根動力軸，并且，每根動力軸均配置有兩個液壓馬達進行驅(qū)動，根據(jù)使用需要不同，不同的液壓馬達能夠驅(qū)動動力軸以不同的速度運行，從而可以同時滿足公鐵兩用車低速和高速運行的要求，另外，由于采用兩根動力軸，提高了車輛在鐵路上的承載能力，實現(xiàn)提高雙動力導向走行裝置及公鐵兩用車的通用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明公鐵兩用車實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明公鐵兩用車實施例中雙動力導向走行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明公鐵兩用車實施例中安裝座的剖視圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-圖3所示，本實施例公鐵兩用車，包括車架100，所述車架100的前后端部對應設置有導向走行裝置，其中，根據(jù)前導向走行裝置300可以采用現(xiàn)有技術中已有的導向走行結(jié)構(gòu)，前導向走行裝置300也可以采用與后導向走行裝置200相同的結(jié)構(gòu)，對于后導向走行裝置200包括安裝座、升降油缸、連桿和導向輪3，所述連桿鉸接在所述安裝座和車架100之間，所述升降油缸鉸接在所述連桿的中部和車架100之間，其中，有關升降油缸與連桿實現(xiàn)導向輪3升降的技術方案可以采用現(xiàn)有技術中已有的技術，本實施例公鐵兩用車對此不做限制，而安裝座上設置有兩根動力軸31，所述動力軸31的兩端部設置有所述導向輪3，所述動力軸31上還設置有雙動力驅(qū)動裝置，所述雙動力驅(qū)動裝置包括第一液壓馬達51和第二液壓馬達52，所述第一液壓馬達51和第二液壓馬達52分別通過離合裝置與所述動力軸31連接。

具體而言，本實施例公鐵兩用車中的后導向走行裝置200采用雙動力驅(qū)動的方式，兩根動力軸31均配置有兩個液壓馬達，兩個液壓馬達根據(jù)需要通過離合裝置實現(xiàn)驅(qū)動動力軸31，從而可以同時滿足高速和低速兩種運行模式，其中，離合裝置可以采用電磁離合器以實現(xiàn)自動控制切換高低速模式，同時，由于采用兩根動力軸31，提高了車輛在鐵路上的承載能力。其中，安裝座包括上回轉(zhuǎn)座1和下回轉(zhuǎn)座2，所述上回轉(zhuǎn)座1和所述下回轉(zhuǎn)座2之間設置有軸承4，升降油缸和連桿安裝在上回轉(zhuǎn)座1上，而導向輪3通過動力軸31安裝在下回轉(zhuǎn)座2上，上回轉(zhuǎn)座1和下回轉(zhuǎn)座2能夠相對轉(zhuǎn)動，從而可以實現(xiàn)車輛實現(xiàn)垂直上道功能。

進一步的，所述上回轉(zhuǎn)座1的底部設置有朝下延伸的復位板11，所述下回轉(zhuǎn)座2上設置有多個橡膠塊21，所述復位板11的兩側(cè)對稱分布有多個所述橡膠塊21，所述復位板21夾緊在所述橡膠塊11之間，所述導向輪3安裝在所述下回轉(zhuǎn)座2上。具體的，在駛過彎道時，導向輪3受鐵軌約束將帶動下回轉(zhuǎn)座2相對于上回轉(zhuǎn)座1發(fā)生轉(zhuǎn)動，此時，復位板11將擠壓橡膠塊21，而在駛出彎道時，在橡膠塊21的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)導向輪3自動復位快速回正，當車輛已經(jīng)通過小曲線進入平直道，橡膠塊21配合復位板11能夠主動使導向輪3快速回正，而不是被動的依靠導向輪緣回正，避免小半徑的彎道在出彎時發(fā)生導向輪3脫軌，以滿足在鐵路導向裝置順利通過25m小曲線，提高曲線通過能力，滿足地鐵、有軌電車車輛段內(nèi)25m曲線線路要求。其中，復位板11上開設有條形孔（未圖示），多個所述橡膠塊21通過螺栓22連接在一起，所述螺栓穿22過所述條形孔，通過螺栓22使得橡膠塊22更加緊密的連接在一起，提高復位力。另外，軸承4采用為回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定在所述上回轉(zhuǎn)座1上，所述回轉(zhuǎn)軸承的外圈固定在所述下回轉(zhuǎn)座2上。

本發(fā)明提供的雙動力導向走行裝置及公鐵兩用車，通過采用上下回轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)，上回轉(zhuǎn)座固定在車架上，而下回轉(zhuǎn)座用于安裝導向輪，在通過彎道等曲線路段時，下回轉(zhuǎn)座受導向輪沿鐵軌形式而產(chǎn)生的作用力將相對于上回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，此時，復位板將對兩側(cè)的橡膠塊進行擠壓，而在行駛處彎道時，在橡膠塊的作用下，將使得下回轉(zhuǎn)座自動復位，而無需依靠導向輪的輪緣與鐵軌相互作用實現(xiàn)復位，達到自動復位快速回正的效果，從而對于行駛通過小曲線半徑的彎道時，能夠及時的實現(xiàn)導向輪的復位回正，避免以轉(zhuǎn)彎角度過大而出現(xiàn)導向輪脫離鐵軌的情況發(fā)生，實現(xiàn)提高鐵路導向裝置的曲線通過能力和通用性。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。