本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車載攝像頭和具有它的車輛。

背景技術(shù)：

隨著無人駕駛技術(shù)的興起，攝像頭在車輛中的應(yīng)用越來越多，例如前置攝像頭、后置攝像頭、全景攝像頭等。攝像頭鏡頭在車輛使用中很容易被臟東西遮擋，導致影像不清晰,從而對一些需要通過攝像頭影像來判斷的安全駕駛系統(tǒng)帶來潛在的風險，影響駕駛安全。但是現(xiàn)有技術(shù)中，對于攝像頭鏡頭清潔程度的檢測，往往在車輛行駛過程中，通過攝像頭的影像來判斷，嚴重影響了攝像頭輔助駕駛的安全性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種車載攝像頭，該車載攝像頭具備清潔度檢測功能，從而有利于提高攝像頭輔助駕駛的安全性。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種具有上述車載攝像頭的車輛。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車載攝像頭包括：殼體；攝像頭鏡頭，所述攝像頭鏡頭固定在所述殼體的上表面上；檢測板，所述檢測板設(shè)置在所述殼體上且相對所述殼體的位置可調(diào)，所述檢測板相對所述攝像頭鏡頭可移動至檢測位置，所述檢測板的朝向所述攝像頭鏡頭的表面上設(shè)置有檢測層；發(fā)光裝置，所述發(fā)光裝置設(shè)置成用于照射位于所述檢測位置的所述檢測板；以及驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述檢測板相連且用于驅(qū)動所述檢測板相對所述殼體移動。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車載攝像頭，具備清潔度檢測功能，有利于提高攝像頭輔助駕駛的安全性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的車載攝像頭還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述檢測板為球形板。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述殼體內(nèi)設(shè)置有用于收納所述檢測板的檢測板收納槽。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述殼體的上表面上。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述發(fā)光裝置鄰近所述攝像頭鏡頭設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述檢測板的球心與所述攝像頭鏡頭的中心重合。

上述的車載攝像頭還包括：固定擋板，所述固定擋板設(shè)置在所述殼體上且部分地圍繞所述攝像頭鏡頭設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述固定擋板為球形板且所述固定擋板與處在所述檢測位置的檢測板對接以在所述固定擋板與所述檢測板之間限定出封閉的檢測腔，所述攝像頭鏡頭和所述發(fā)光裝置位于所述檢測腔內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，在所述檢測板收納在所述檢測板收納槽內(nèi)時，所述檢測板的外邊緣與所述殼體的上表面平齊。

根據(jù)本發(fā)明另一方面實施例的車輛，包括上述實施例的車載攝像頭。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的車載攝像頭的立體圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的車載攝像頭的剖視圖；

圖3是檢測板位于檢測位置時的示意圖。

附圖標記：

車載攝像頭10、殼體1、檢測板收納槽11、固定擋板12、攝像頭鏡頭2、檢測板3、發(fā)光裝置4、驅(qū)動裝置(驅(qū)動電機)5、電路模塊6、攝像頭外罩7。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或可以互相通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合圖1-圖3詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的車載攝像頭10。

參照圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的車載攝像頭10可以包括殼體1、攝像頭鏡頭2、檢測板3、發(fā)光裝置4以及驅(qū)動裝置5。

攝像頭鏡頭2固定在殼體1的上表面上，在車輛行駛過程中，攝像頭鏡頭2用于捕捉外界畫面，以便輔助駕駛員安全駕駛。

檢測板3設(shè)置在殼體1上且相對殼體1的位置可調(diào)，檢測板3相對攝像頭鏡頭2可移動至檢測位置，檢測板3的朝向攝像頭鏡頭2的表面上設(shè)置有檢測層。在具體實施例中，檢測層可以是某一種標準顏色層，如紅色層。

發(fā)光裝置4設(shè)置成用于照射位于檢測位置的檢測板3，從而照亮檢測板3內(nèi)表面的檢測層，以便攝像頭鏡頭2捕捉檢測層的圖像，從而將該圖像與標準圖像進行比較，檢測攝像頭鏡頭2是否潔凈。

驅(qū)動裝置5與檢測板3相連且用于驅(qū)動檢測板3相對殼體1移動。在驅(qū)動裝置5的帶動下，檢測板3可以移動至檢測位置，進而發(fā)光裝置4照射位于檢測位置的檢測板3，以便攝像頭鏡頭2捕捉圖像，進而繼續(xù)清潔度檢測的相關(guān)流程。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車載攝像頭10具備清潔度檢測功能，有利于提高攝像頭輔助駕駛的安全性。

優(yōu)選地，檢測板3為球形板，該球形板的內(nèi)球面上設(shè)置有檢測層。

參照圖2所示，殼體1內(nèi)設(shè)置有用于收納檢測板3的檢測板收納槽11，檢測板收納槽11適于與檢測板3配合。具體而言，檢測板收納槽11可以有效支撐檢測板3，并引導球形檢測板3滑動，以使檢測板3位于檢測位置或離開檢測位置。

在本發(fā)明中，驅(qū)動裝置5可以為驅(qū)動電機5，可選地，驅(qū)動電機5設(shè)置在殼體1的上表面上，驅(qū)動電機5為檢測板3的轉(zhuǎn)動提供動力，從而使檢測板3可在收納位置與檢測位置之間移動。

發(fā)光裝置4鄰近攝像頭鏡頭2設(shè)置。在具體實施例中，發(fā)光裝置4可以是LED燈。

檢測清潔度時，攝像頭鏡頭2要捕捉檢測板3的內(nèi)表面上的檢測層。因此優(yōu)選地，檢測板3的球心與攝像頭鏡頭2的中心重合，由此可在一定程度上有利于攝像頭鏡頭2捕捉的畫面顏色一致，以便于后續(xù)與標準顏色的對比，從而有利于準確作出攝像頭鏡頭2清潔度的判斷結(jié)果。

上述的車載攝像頭10還可以包括固定擋板12，固定擋板12設(shè)置在殼體1上且部分地圍繞攝像頭鏡頭2設(shè)置。固定擋板12可以對攝像頭鏡頭2起到一定的保護作用，防止一部分灰塵落在攝像頭鏡頭2表面，從而減緩攝像頭鏡頭2變臟的速度。優(yōu)選地，固定擋板12與殼體1一體成型，由此簡化了車載攝像頭10的制造工藝。

如圖3所示，固定擋板12為球形板，并且固定擋板12與處在檢測位置的檢測板3對接以在固定擋板12與檢測板3之間限定出封閉的檢測腔，攝像頭鏡頭2和發(fā)光裝置4位于檢測腔內(nèi)。優(yōu)選地，固定擋板12的內(nèi)表面也設(shè)置與檢測板3內(nèi)表面同樣的檢測層，這樣在發(fā)光裝置4發(fā)光時，攝像頭鏡頭2捕捉的圖像具有一致的顏色。

換言之，驅(qū)動電機5帶動球形的檢測板3旋轉(zhuǎn)，使檢測板3逐漸趨于檢測位置，當檢測板3與固定擋板12接觸時，檢測板3便處于檢測位置，此時固定擋板12與檢測板3形成一個完整的半球狀閉合體，如圖3所示。

參照圖2所示，車載攝像頭10可以包括電路模塊6，一方面，電路模塊6可以為攝像頭鏡頭2和驅(qū)動電機5提供電能。另一方面，電路模塊6可以傳輸圖像信息，并可以給攝像頭鏡頭2清潔度判斷提供標準的圖像文件，以便于判斷攝像頭鏡頭2的清潔度。

本發(fā)明描述的車載攝像頭10清潔度檢測的工作原理如下：

(1)當車輛上電后，攝像頭鏡頭2清潔度檢測模式啟動；

(2)電路模塊6給驅(qū)動電機5供電，驅(qū)動電機5帶動檢測板3轉(zhuǎn)動，以使檢測板3位于檢測位置，檢測板3與固定擋板12貼合，從而把攝像頭鏡頭2和發(fā)光裝置4包圍在固定擋板12與檢測板3之間限定出的半球形封閉檢測腔內(nèi)；

(3)發(fā)光裝置4發(fā)出亮光，以照亮檢測板3內(nèi)表面的檢測層，此時攝像頭鏡頭2開始采集檢測板3內(nèi)表面的圖像；

(4)攝像頭鏡頭2采集圖像完畢后，將采集的圖像與存儲在電路模塊6內(nèi)部的標準圖像進行對比，從而判斷攝像頭鏡頭2的清潔程度，對比后的輸出策略如下：

A.實際采集的圖像與標準圖像相近，則判定為“攝像頭鏡頭2清潔”，可以繼續(xù)使用；

B.實際采集的圖像與標準圖像相差較大，則判定為“攝像頭鏡頭2不清潔”，不可以繼續(xù)使用，需要提醒用戶進行清潔；

(5)清潔度判定完畢后，驅(qū)動電機5帶動檢測板3打開并回到檢測板收納槽11中，則整個檢測過程結(jié)束。

當檢測板3收納在檢測板收納槽11內(nèi)時，檢測板3的外邊緣與殼體1的上表面平齊，如圖1所示。此時攝像頭鏡頭2可捕捉外界畫面，從而指導車輛安全行駛。

由于直接清洗攝像頭鏡頭2會給鏡頭表面帶來很大損傷，因此在一些可選的實施例中，本發(fā)明實施例的車載攝像頭10還可以包括攝像頭外罩7，攝像頭外罩7設(shè)置在發(fā)光裝置4和攝像頭鏡頭2的外側(cè)，以保護發(fā)光裝置4和攝像頭鏡頭2，使攝像頭鏡頭2表面保持潔凈，但攝像頭外罩7容易積攢灰塵，同樣影響車載攝像頭10的使用，此時要檢測的便是攝像頭外罩7的清潔度，其檢測過程與上述攝像頭鏡頭2的檢測過程相同。

根據(jù)本發(fā)明另一方面實施例的車輛，包括上述實施例的車載攝像頭10。而對于車輛的其它構(gòu)造，如底盤、變速器等均已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的公知技術(shù)，因此這里不再一一贅述。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。