本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛行駛安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種胎壓傳感器的自定位方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車安全技術(shù)不斷的發(fā)展和完善，以及人們對行車安全越來越高的要求。胎壓監(jiān)測系統(tǒng)(Tire Pressure Monitoring System，TPMS)已經(jīng)被更廣大的汽車用戶所接受。

TPMS的工作流程是胎壓傳感器將測量的胎壓、溫度、加速度(Z軸)和電池電壓等數(shù)據(jù)通過無線通道發(fā)送至駕駛室接收主機(jī)端。接收主機(jī)將接收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示并在胎壓等參數(shù)異常時(shí)進(jìn)行聲光電報(bào)警，以提醒駕駛員。目前TPMS產(chǎn)品一般會(huì)提供內(nèi)置和外置兩種安裝方式，但是不管采用哪種方式，在安裝時(shí)都需要將胎壓傳感器與輪胎進(jìn)行匹配，即在安裝時(shí)明確胎壓傳感器與輪胎的對應(yīng)關(guān)系。在輪胎使用過程中需要進(jìn)行輪胎換位時(shí)，導(dǎo)致原來存儲(chǔ)在接收機(jī)中的ID碼與各個(gè)輪胎的位置關(guān)系對應(yīng)表失效，如果不進(jìn)行重新匹配，則顯示就會(huì)錯(cuò)位。

現(xiàn)有技術(shù)中，一種是一組胎壓傳感器每個(gè)ID號與輪胎的對應(yīng)關(guān)系在出廠時(shí)固定，在安裝時(shí)只要按照相應(yīng)的輪胎位置進(jìn)行安裝即可。這種安裝方式首次定位較方便，但輪胎換位之后，需要拆卸胎壓傳感器重新安裝。另一種是通過界面輸入胎壓傳感器ID號，定位時(shí)需要手動(dòng)將較長的ID號輸入主機(jī)，從而建立輪胎與胎壓傳感器之間的對應(yīng)關(guān)系。這種安裝方式在首次安裝定位與重定位時(shí)的工作量一樣，每次都需要將胎壓傳感器ID號進(jìn)行輸入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種胎壓傳感器的自定位方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)用戶無需手動(dòng)輸入胎壓傳感器ID號，也不用重新拆裝胎壓傳感器，可自動(dòng)識別出胎壓傳感器與所在輪胎對應(yīng)關(guān)系。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種胎壓傳感器的自定位方法，該方法包括：

獲取車輛轉(zhuǎn)向角；

獲取胎壓傳感器檢測到的所在輪胎運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

當(dāng)所述車輛轉(zhuǎn)向角大于預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)，解算胎壓傳感器所在輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度；

根據(jù)所述車輛轉(zhuǎn)向角和各個(gè)所述角速度，確定胎壓傳感器與輪胎的對應(yīng)關(guān)系。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)為所述胎壓傳感器所在輪胎的Z軸加速度，所述Z軸為輪胎的縱向垂面方向。

進(jìn)一步的，根據(jù)所述Z軸加速度，解算胎壓傳感器所在輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度，包括：

根據(jù)所述Z軸加速度，確定所述胎壓傳感器的離心加速度；

根據(jù)所述離心加速度與輪轂半徑，確定輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度。

進(jìn)一步的，根據(jù)所述車輛轉(zhuǎn)向角和各個(gè)所述角速度，確定胎壓傳感器與輪胎的對應(yīng)關(guān)系，包括：

判斷車輛轉(zhuǎn)向角的方向；

當(dāng)車輛向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)各個(gè)所述輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度的大小，確定角速度最大的胎壓傳感器位于右側(cè)前輪，確定角速度最小的胎壓傳感器位于左側(cè)后輪；

當(dāng)車輛向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)各個(gè)所述輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度的大小，確定角速度最大的胎壓傳感器位于左側(cè)前輪，確定角速度最小的胎壓傳感器位于右側(cè)后輪。

進(jìn)一步的，在所述根據(jù)所述車輛轉(zhuǎn)向角和各個(gè)所述角速度，確定胎壓傳感器與輪胎的對應(yīng)關(guān)系之后，還包括：

根據(jù)多次保存的對應(yīng)關(guān)系定位結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，矯正所述胎壓傳感器與輪胎的對應(yīng)關(guān)系。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種胎壓傳感器的自定位裝置，該裝置包括：

車輛轉(zhuǎn)向角獲取模塊，用于獲取車輛轉(zhuǎn)向角；

輪胎運(yùn)動(dòng)參數(shù)獲取模塊，用于獲取胎壓傳感器檢測到的所在輪胎運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

角速度解算模塊，用于當(dāng)所述車輛轉(zhuǎn)向角大于預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)，解算胎壓傳感器所在輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度；

對應(yīng)關(guān)系確定模塊，用于根據(jù)所述車輛轉(zhuǎn)向角和各個(gè)所述角速度，確定胎壓傳感器與輪胎的對應(yīng)關(guān)系。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)為所述胎壓傳感器所在輪胎的Z軸加速度，所述Z軸為輪胎的縱向垂面方向。

進(jìn)一步的，角速度解算模塊具體用于：

根據(jù)所述Z軸加速度，確定所述胎壓傳感器的離心加速度；

根據(jù)所述離心加速度與輪轂半徑，確定輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度。

進(jìn)一步的，所述對應(yīng)關(guān)系確定模塊具體用于：

判斷車輛轉(zhuǎn)向角的方向；

當(dāng)車輛向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)各個(gè)所述輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度的大小，確定角速度最大的胎壓傳感器位于右側(cè)前輪，確定角速度最小的胎壓傳感器位于左側(cè)后輪；

當(dāng)車輛向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)各個(gè)所述輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度的大小，確定角速度最大的胎壓傳感器位于左側(cè)前輪，確定角速度最小的胎壓傳感器位于右側(cè)后輪。

進(jìn)一步的，還包括：

對應(yīng)關(guān)系矯正模塊，用于在所述根據(jù)所述車輛轉(zhuǎn)向角和各個(gè)所述角速度，確定胎壓傳感器與輪胎的對應(yīng)關(guān)系之后，根據(jù)多次保存的對應(yīng)關(guān)系定位結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，矯正所述胎壓傳感器與輪胎的對應(yīng)關(guān)系。

本發(fā)明通過在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，計(jì)算各個(gè)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度，根據(jù)輪胎角速度的大小關(guān)系，確定胎壓傳感器與輪胎的對應(yīng)關(guān)系。解決了現(xiàn)有技術(shù)中，在更換輪胎后，需要對胎壓傳感器重新安裝或者重新按照位置輸入胎壓傳感器ID號的問題，實(shí)現(xiàn)了用戶無需手動(dòng)輸入胎壓傳感器ID號，也不用重新拆裝胎壓傳感器，可自動(dòng)識別出胎壓傳感器與所在輪胎對應(yīng)關(guān)系。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的胎壓傳感器的自定位方法流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二中的胎壓傳感器的自定位方法流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三中的胎壓傳感器的自定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的胎壓傳感器的自定位方法的流程圖，本實(shí)施例可適用于胎壓傳感器的自定位情況，該方法可以由本發(fā)明實(shí)施例所提供的胎壓傳感器的自定位裝置來執(zhí)行，該裝置可以由軟件和/或硬件的方式來實(shí)現(xiàn)，并可集成于車輛中。

如圖1所示，所述胎壓傳感器的自定位方法包括：

S110、獲取車輛轉(zhuǎn)向角。

因?yàn)檐囕v方向盤轉(zhuǎn)角和前輪轉(zhuǎn)角正相關(guān)，所以車輛轉(zhuǎn)向角可以是方向盤轉(zhuǎn)角，也可以是前輪轉(zhuǎn)角。獲取方式可以通過連接車輛控制總線的方式來獲取車輛轉(zhuǎn)向角信息，也可以通過內(nèi)置陀螺儀來獲取車輛轉(zhuǎn)向角信息。

S120、獲取胎壓傳感器檢測到的所在輪胎運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

胎壓傳感器可以被置于車輛輪胎內(nèi)部或者外部，用于檢測輪胎氣壓、溫度以及輪胎其他參數(shù)，可以將其他傳感器集成在胎壓傳感器，以實(shí)現(xiàn)檢測更多的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)更多的功能。由于車輛行動(dòng)時(shí)，輪胎的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是自身轉(zhuǎn)動(dòng)與整體移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。輪胎的運(yùn)動(dòng)參數(shù)可以包括輪胎的運(yùn)動(dòng)速度、加速度、自身轉(zhuǎn)動(dòng)的Z軸加速度等。

S130、當(dāng)所述車輛轉(zhuǎn)向角大于預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)，解算胎壓傳感器所在輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度。

其中，預(yù)設(shè)值可以在出廠時(shí)設(shè)置好，也可以由用戶進(jìn)行自定義設(shè)置。例如，可以在出廠前設(shè)置為30度，則在車輛向左轉(zhuǎn)彎或者向右轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向角大于30度時(shí)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，解算胎壓傳感器所在輪胎的角速度。這樣設(shè)置的好處是在于當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎角度較小時(shí)，可能解算得出的各個(gè)輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度相近，差值很小，不容易區(qū)分。

因?yàn)檐囕v的各個(gè)輪胎的大小基本一致，所以在相同的時(shí)間內(nèi)，輪胎的角速度與輪胎的行駛距離正相關(guān)。根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)來解算輪胎的角速度，可以是根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)來確定胎壓傳感器的運(yùn)動(dòng)周期，根據(jù)輪胎的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，一個(gè)周期就是胎壓傳感器所在輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)一周所需的時(shí)間，再進(jìn)一步根據(jù)周期解算出角速度。也可以根據(jù)胎壓傳感器的運(yùn)動(dòng)過程中的受力狀況來解算。

示例性的，當(dāng)所獲取的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為輪胎Z軸加速度Za，又有胎壓傳感器在輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所受到的離心加速度Zc，那么Z軸所測得的加速度Za是離心加速度Zc與重力加速度g的矢量和，則可以建立如下公式：

Za＝Zc+gcos(Φ)

其中，Φ為重力與離心力的夾角。

又由于離心加速度的計(jì)算公式如下：

Zc＝ω²×R

其中，R為輪轂半徑；ω為輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度。

由上面兩個(gè)公式聯(lián)立，既可以解算出輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。

S140、根據(jù)所述車輛轉(zhuǎn)向角和各個(gè)所述角速度，確定胎壓傳感器與輪胎的對應(yīng)關(guān)系。

由于車輛轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，每個(gè)車輪的行駛軌跡都不一樣，當(dāng)轉(zhuǎn)向角度長期不變的情況下，會(huì)出現(xiàn)車輛的四個(gè)車輪圍繞車輛轉(zhuǎn)彎的圓心做圓周運(yùn)動(dòng)。每個(gè)車輪的行駛軌跡都是一個(gè)圓形。而且當(dāng)車輛向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，左前輪行駛軌跡的轉(zhuǎn)彎半徑最大，右后輪的行駛軌跡轉(zhuǎn)彎半徑最小。當(dāng)車輛向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，右前輪行駛軌跡的轉(zhuǎn)彎半徑最大，左后輪的行駛軌跡轉(zhuǎn)彎半徑最小。而另外兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)彎半徑的大小關(guān)系不確定。所以可以在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過各個(gè)胎壓傳感器獲取的角速度的大小關(guān)系，確定胎壓傳感器與輪胎的對應(yīng)關(guān)系。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，計(jì)算各個(gè)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度，根據(jù)輪胎角速度的大小關(guān)系，確定胎壓傳感器與輪胎的對應(yīng)關(guān)系。解決了現(xiàn)有技術(shù)中，在更換輪胎后，需要對胎壓傳感器重新安裝或者重新按照位置輸入胎壓傳感器ID號的問題，實(shí)現(xiàn)了用戶無需手動(dòng)輸入胎壓傳感器ID號，也不用重新拆裝胎壓傳感器，可自動(dòng)識別出胎壓傳感器與所在輪胎對應(yīng)關(guān)系。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，運(yùn)動(dòng)參數(shù)優(yōu)選的可以是所述胎壓傳感器所在輪胎的Z軸加速度，所述Z軸為輪胎的縱向垂面方向。這樣設(shè)置的好處在于通過Z軸加速度解算胎壓傳感器所在輪胎的角速度更加準(zhǔn)確且便捷，優(yōu)化了輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的結(jié)算過程，提高了解算的準(zhǔn)確性。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，根據(jù)所述Z軸加速度，解算胎壓傳感器所在輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度，優(yōu)選的可以設(shè)置為根據(jù)所述Z軸加速度，確定所述胎壓傳感器的離心加速度；根據(jù)所述離心加速度與輪轂半徑，確定輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度。這樣設(shè)置的好處是給出了通過Z軸加速度解算輪胎角速度的具體實(shí)現(xiàn)方式。

實(shí)施例二

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的胎壓傳感器的自定位方法的流程圖。本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，對S140做了進(jìn)一步優(yōu)化。

如圖2所示，所述胎壓傳感器的自定位方法包括：

S210、獲取車輛轉(zhuǎn)向角。

S220、獲取胎壓傳感器檢測到的所在輪胎運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

S230、當(dāng)所述車輛轉(zhuǎn)向角大于預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)，解算胎壓傳感器所在輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度。

S240、判斷車輛轉(zhuǎn)向角的方向，若車輛向左轉(zhuǎn)動(dòng)，則執(zhí)行S250，若車輛向右轉(zhuǎn)動(dòng)，則執(zhí)行S260。

S250、當(dāng)車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)各個(gè)所述輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度的大小，確定角速度最大的胎壓傳感器位于右側(cè)前輪，確定角速度最小的胎壓傳感器位于左側(cè)后輪。

相同時(shí)間內(nèi)，各個(gè)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度大小與各個(gè)輪胎的行駛距離正相關(guān)。所以在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，根據(jù)獲取各個(gè)胎壓傳感器的角速度就可以得知胎壓傳感器所在輪胎的在轉(zhuǎn)彎時(shí)的行駛距離。當(dāng)車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，右側(cè)前輪的行駛距離最大，也就是說，當(dāng)車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)胎壓傳感器解算的角速度最大的一個(gè)就是與車輛右前輪位置相關(guān)。同理，解算出角速度最小的胎壓傳感器位置與車輛的左后輪位置相關(guān)。在獲取胎壓傳感器的所在車輪的Z軸加速度的同時(shí)，還可以通過獲取該胎壓傳感器的ID號，將該胎壓傳感器的ID號與解算出的所在輪胎角速度相對應(yīng)，就可以得到這一ID號的胎壓傳感器與輪胎的位置對應(yīng)關(guān)系。

S260、當(dāng)車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)各個(gè)所述輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度的大小，確定角速度最大的胎壓傳感器位于左側(cè)前輪，確定角速度最小的胎壓傳感器位于右側(cè)后輪。

當(dāng)車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左側(cè)前輪的行駛距離最大，也就是說，當(dāng)車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)胎壓傳感器解算的角速度最大的一個(gè)就是與車輛左前輪位置相關(guān)。同理，解算出角速度最小的胎壓傳感器位置與車輛的右后輪位置相關(guān)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例根據(jù)解算出的各個(gè)胎壓傳感器所在輪胎的角速度與車輛實(shí)際轉(zhuǎn)彎過程中的各個(gè)車輪的行駛距離大小關(guān)系相結(jié)合，得到各個(gè)胎壓傳感器與各個(gè)輪胎之間的對應(yīng)關(guān)系，提供了簡單準(zhǔn)確的自定位方法。

在上述各個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在確定胎壓傳感器與輪胎的對應(yīng)關(guān)系之后，優(yōu)選的還可以包括：根據(jù)多次保存的對應(yīng)關(guān)系定位結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，矯正所述胎壓傳感器與輪胎的對應(yīng)關(guān)系。這樣設(shè)置的好處是可以在車輛轉(zhuǎn)彎過程中，如果遇到類似于減速路障等道路不平整的情況下，可能導(dǎo)致個(gè)別輪胎的角速度解算不準(zhǔn)確，出現(xiàn)位置關(guān)系對應(yīng)的不正確或者無法對應(yīng)時(shí)，可以提供一種自矯正方法，使得到的對應(yīng)關(guān)系定位結(jié)果更加準(zhǔn)確。

實(shí)施例三

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的胎壓傳感器的自定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，所述胎壓傳感器的自定位裝置包括：

車輛轉(zhuǎn)向角獲取模塊310，用于獲取車輛轉(zhuǎn)向角；

輪胎運(yùn)動(dòng)參數(shù)獲取模塊320，用于獲取胎壓傳感器檢測到的所在輪胎運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

角速度解算模塊330，用于當(dāng)所述車輛轉(zhuǎn)向角大于預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)，解算胎壓傳感器所在輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度；

對應(yīng)關(guān)系確定模塊340，用于根據(jù)所述車輛轉(zhuǎn)向角和各個(gè)所述角速度，確定胎壓傳感器與輪胎的對應(yīng)關(guān)系。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，計(jì)算各個(gè)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度，根據(jù)輪胎角速度的大小關(guān)系，確定胎壓傳感器與輪胎的對應(yīng)關(guān)系。解決了現(xiàn)有技術(shù)中，在更換輪胎后，需要對胎壓傳感器重新安裝或者重新按照位置輸入胎壓傳感器ID號的問題，實(shí)現(xiàn)了用戶無需手動(dòng)輸入胎壓傳感器ID號，也不用重新拆裝胎壓傳感器，可自動(dòng)識別出胎壓傳感器與所在輪胎對應(yīng)關(guān)系。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)為所述胎壓傳感器所在輪胎的Z軸加速度，所述Z軸為輪胎的縱向垂面方向。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，角速度解算模塊具體用于：

根據(jù)所述Z軸加速度，確定所述胎壓傳感器的離心加速度；

根據(jù)所述離心加速度與輪轂半徑，確定輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述對應(yīng)關(guān)系確定模塊具體用于：

判斷車輛轉(zhuǎn)向角的方向；

當(dāng)車輛向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)各個(gè)所述輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度的大小，確定角速度最大的胎壓傳感器位于右側(cè)前輪，確定角速度最小的胎壓傳感器位于左側(cè)后輪；

當(dāng)車輛向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)各個(gè)所述輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度的大小，確定角速度最大的胎壓傳感器位于左側(cè)前輪，確定角速度最小的胎壓傳感器位于右側(cè)后輪。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括：

對應(yīng)關(guān)系矯正模塊，用于在所述根據(jù)所述車輛轉(zhuǎn)向角和各個(gè)所述角速度，確定胎壓傳感器與輪胎的對應(yīng)關(guān)系之后，根據(jù)多次保存的對應(yīng)關(guān)系定位結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，矯正所述胎壓傳感器與輪胎的對應(yīng)關(guān)系。

上述產(chǎn)品可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的胎壓傳感器的自定位方法，具備執(zhí)行胎壓傳感器的自定位方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。