本發(fā)明涉及機(jī)車控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種懲罰制動(dòng)方法。此外，本發(fā)明還涉及一種用于實(shí)現(xiàn)上述懲罰制動(dòng)方法的懲罰制動(dòng)系統(tǒng)和包括上述懲罰制動(dòng)系統(tǒng)的車輛。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)機(jī)車懲罰制動(dòng)主要采用開(kāi)關(guān)量信號(hào)實(shí)施懲罰制動(dòng)，開(kāi)關(guān)量信號(hào)僅有兩檔，即開(kāi)或關(guān)，當(dāng)開(kāi)關(guān)量信號(hào)為開(kāi)的時(shí)候，對(duì)機(jī)車實(shí)現(xiàn)懲罰制動(dòng)；當(dāng)開(kāi)關(guān)量信號(hào)為關(guān)的時(shí)候，不進(jìn)行制動(dòng)。該方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車的懲罰制動(dòng)。
然而，該開(kāi)關(guān)量實(shí)現(xiàn)的懲罰制動(dòng)輸出的制動(dòng)缸壓力是固定值，該開(kāi)關(guān)量實(shí)現(xiàn)的懲罰制動(dòng)控制不能滿足同一條鐵路線不同線路段以及機(jī)車和車輛不同的速度下需要的不同減壓量懲罰制動(dòng)。
綜上所述，如何提供一種能夠滿足不同情況下懲罰制動(dòng)的方法，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種懲罰制動(dòng)方法和系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同情況下的有針對(duì)性的懲罰制動(dòng)。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述懲罰制動(dòng)系統(tǒng)的車輛。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
一種懲罰制動(dòng)方法，包括：
獲取模擬量信號(hào)；
比較所述模擬量信號(hào)與模擬量有效范圍的大??；
當(dāng)所述模擬量信號(hào)在所述模擬量有效范圍內(nèi)、或等于所述模擬量有效范圍的邊界值時(shí)，控制制動(dòng)機(jī)輸出與所述模擬量信號(hào)正相關(guān)的連續(xù)制動(dòng)缸壓力；
當(dāng)所述模擬量信號(hào)高于模擬量有效范圍的最大值時(shí)，控制制動(dòng)機(jī)輸出最大制動(dòng)缸壓力；
當(dāng)所述模擬量信號(hào)低于模擬量有效范圍的最小值時(shí)，控制制動(dòng)機(jī)輸出壓力為零。
優(yōu)選的，所述模擬量信號(hào)為自動(dòng)列車防護(hù)裝置發(fā)出的電流信號(hào)。
優(yōu)選的，所述模擬量信號(hào)為制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出懲罰制動(dòng)信號(hào)到當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差；所述獲取模擬量信號(hào)的步驟之前，還包括：獲取所述懲罰制動(dòng)信號(hào)，并由獲取到所述懲罰制動(dòng)信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，以計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)作為所述模擬量信號(hào)。
優(yōu)選的，所述控制制動(dòng)機(jī)輸出與所述模擬量信號(hào)正相關(guān)的連續(xù)制動(dòng)缸壓力的步驟，包括：
控制所述制動(dòng)機(jī)輸出與所述模擬量信號(hào)成正比的連續(xù)制動(dòng)壓力。
優(yōu)選的，控制所述制動(dòng)機(jī)輸出對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力的步驟之后，還包括：返回所述獲取模擬量信號(hào)。
一種懲罰制動(dòng)系統(tǒng)，包括：
用于獲取模擬量信號(hào)并發(fā)送給制動(dòng)機(jī)控制器的獲取裝置；
制動(dòng)機(jī)控制器，用于比較模擬量信號(hào)與模擬量有效范圍的大??；當(dāng)所述模擬量信號(hào)在所述模擬量有效范圍內(nèi)、或等于所述模擬量有效范圍的邊界值時(shí)，控制制動(dòng)機(jī)輸出與所述模擬量信號(hào)正相關(guān)的連續(xù)制動(dòng)缸壓力；當(dāng)所述模擬量信號(hào)高于模擬量有效范圍的最大值時(shí)，控制制動(dòng)機(jī)輸出最大制動(dòng)缸壓力；當(dāng)所述模擬量信號(hào)低于模擬量有效范圍的最小值時(shí)，控制所述制動(dòng)機(jī)輸出零壓力。
優(yōu)選的，所述獲取裝置設(shè)置有用于連接自動(dòng)列車防護(hù)裝置的電流輸入端口。
優(yōu)選的，還包括計(jì)時(shí)裝置，所述計(jì)時(shí)裝置用于獲取制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出的懲罰制動(dòng)信號(hào)，并取獲取到所述懲罰制動(dòng)信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)的時(shí)長(zhǎng)作為所述模擬量信號(hào)，所述計(jì)時(shí)裝置與獲取裝置連接。
一種車輛，包括懲罰制動(dòng)系統(tǒng)，所述懲罰制動(dòng)系統(tǒng)為上述任意一項(xiàng)所述的懲罰制動(dòng)系統(tǒng)。
本發(fā)明所提供的一種懲罰制動(dòng)方法、系統(tǒng)中，通過(guò)獲取連續(xù)的模擬量信號(hào)，控制制動(dòng)機(jī)的輸出，制動(dòng)機(jī)輸出的制動(dòng)壓力與模擬信號(hào)的大小相關(guān)，本發(fā)明所提供的控制方法采用模擬量信號(hào)無(wú)極懲罰制動(dòng)控制方法，此種控制方法解決了同一條鐵路線不同線路段以及機(jī)車和車輛不同速度下需要的不同減壓量的懲罰制動(dòng)的控制問(wèn)題。
本發(fā)明還提供了一種用于實(shí)現(xiàn)上述懲罰制動(dòng)方法的懲罰制動(dòng)裝置和車輛。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明所提供的懲罰制動(dòng)方法的具體實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
本發(fā)明的核心是提供一種懲罰制動(dòng)方法和系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同情況下的有針對(duì)性的懲罰制動(dòng)。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述懲罰制動(dòng)系統(tǒng)的車輛。
請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的懲罰制動(dòng)方法的具體實(shí)施例的流程圖。
本發(fā)明所提供的一種懲罰制動(dòng)方法，能夠滿足不同情況下的懲罰制動(dòng)操作，具有更好的靈活控制。上述方法包括：
步驟S1：獲取模擬量信號(hào)。
步驟S2：比較模擬量信號(hào)與模擬量有效范圍的大小。
當(dāng)模擬量信號(hào)在模擬量有效范圍內(nèi)、或等于模擬量有效范圍的邊界值時(shí)，控制制動(dòng)機(jī)輸出與模擬量信號(hào)正相關(guān)的連續(xù)制動(dòng)缸壓力。
當(dāng)模擬量信號(hào)高于模擬量有效范圍的最大值時(shí)，控制制動(dòng)機(jī)輸出最大制動(dòng)缸壓力。
當(dāng)模擬量信號(hào)低于模擬量有效范圍的最小值時(shí)，控制制動(dòng)機(jī)輸出壓力為零。
需要說(shuō)明的是，上述步驟S1中獲取的模擬量信號(hào)為連續(xù)的信號(hào)，開(kāi)關(guān)量信號(hào)為離散值，具有斷點(diǎn)和間斷值，區(qū)別于開(kāi)關(guān)量信號(hào)，模擬量信號(hào)為連續(xù)不間斷的信號(hào)值。
步驟S2中的模擬量信號(hào)為步驟S1中獲取的信號(hào)，模擬量有效范圍為預(yù)設(shè)范圍值，是一個(gè)區(qū)間值。該區(qū)間可以為開(kāi)區(qū)間或者閉區(qū)間，當(dāng)模擬量有效范圍為開(kāi)區(qū)間時(shí)，區(qū)間端點(diǎn)值不參與控制流程的判斷；當(dāng)模擬量有效范圍為閉區(qū)間時(shí)，區(qū)間端點(diǎn)值參與控制流程的判斷。
將模擬量信號(hào)與模擬量有效范圍進(jìn)行比較，根據(jù)二者的大小關(guān)系控制制動(dòng)機(jī)的輸出壓力。當(dāng)模擬量信號(hào)小于模擬量有效范圍時(shí)，不進(jìn)行懲罰制動(dòng)；當(dāng)模擬量信號(hào)在模擬量有效范圍內(nèi)時(shí)，進(jìn)行懲罰制動(dòng)，控制制動(dòng)機(jī)輸出的壓力大小與模擬量信號(hào)呈正相關(guān)；當(dāng)模擬量信號(hào)大于模擬量有效范圍的最大值時(shí)，進(jìn)行懲罰制動(dòng)，控制制動(dòng)機(jī)輸出的壓力為最大制動(dòng)壓力。
可以看出，制動(dòng)機(jī)輸出的制動(dòng)壓力與模擬信號(hào)的大小相關(guān)，本發(fā)明所提供的控制方法采用模擬量信號(hào)無(wú)極懲罰制動(dòng)控制方法，此種控制方法解決了同一條鐵路線不同線路段以及機(jī)車和車輛不同速度下需要的不同減壓量的懲罰制動(dòng)的控制問(wèn)題。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，模擬量信號(hào)為自動(dòng)列車防護(hù)裝置發(fā)出的電流信號(hào)。上述步驟S1中，獲取模擬量信號(hào)即可以為獲取到自動(dòng)列車防護(hù)裝置發(fā)出的電流信號(hào)，或者可以是向自動(dòng)列車防護(hù)裝置發(fā)出查詢信號(hào)，從而獲得自動(dòng)列車防護(hù)裝置發(fā)出的電流信號(hào)。
可選的，上述電流信號(hào)可以為4-10mA的電流信號(hào)。
在第一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，模擬量信號(hào)還可以為懲罰制動(dòng)信號(hào)從發(fā)出到當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差。制動(dòng)系統(tǒng)
可選的，獲取模擬量信號(hào)的步驟之前，還包括：獲取懲罰制動(dòng)信號(hào)，并由獲取到懲罰制動(dòng)信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，以計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)作為模擬量信號(hào)。
在上述任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，控制制動(dòng)機(jī)輸出與模擬量信號(hào)正相關(guān)的連續(xù)制動(dòng)缸壓力的步驟，包括：
控制制動(dòng)機(jī)輸出與模擬量信號(hào)成正比的連續(xù)制動(dòng)壓力。
需要說(shuō)明的是，上述連續(xù)制動(dòng)壓力與模擬量信號(hào)的大小成正比，也就是說(shuō)，在模擬量信號(hào)為較大值的時(shí)候，制動(dòng)壓力也對(duì)應(yīng)為較大的值；模擬量信號(hào)為較小值的時(shí)候，制動(dòng)壓力也對(duì)應(yīng)為較小的值。相比起上述實(shí)施例中制動(dòng)壓力與模擬量信號(hào)呈正相關(guān)而言，二者的對(duì)應(yīng)匹配關(guān)系更明確。
在上述任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，控制制動(dòng)機(jī)輸出對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力的步驟之后，還包括：返回獲取模擬量信號(hào)。
需要說(shuō)明的是，考慮到上述控制方法應(yīng)當(dāng)在連續(xù)的控制過(guò)程中進(jìn)行，當(dāng)制動(dòng)壓力輸出后，一個(gè)控制過(guò)程已經(jīng)結(jié)束，但是對(duì)于車輛的懲罰制動(dòng)沒(méi)有完全停止，且模擬量信號(hào)可能發(fā)生改變，制動(dòng)壓力的輸出需要與模擬量信號(hào)始終保持匹配，所以當(dāng)制動(dòng)壓力輸出后，需要返回重新獲取模擬量信號(hào)，以便懲罰控制過(guò)程中輸出的制動(dòng)壓力始終與當(dāng)前模擬量信號(hào)匹配。
除了上述實(shí)施例所公開(kāi)的懲罰制動(dòng)方法，本發(fā)明還提供一種用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例公開(kāi)的懲罰制動(dòng)方法的懲罰制動(dòng)系統(tǒng)。該一種懲罰制動(dòng)系統(tǒng)包括獲取裝置和制動(dòng)機(jī)控制器。獲取裝置與外部通信連接，并與制動(dòng)機(jī)控制器連接，制動(dòng)機(jī)控制器用于控制制動(dòng)機(jī)內(nèi)的制動(dòng)缸等進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)機(jī)車的懲罰制動(dòng)。
其中，獲取裝置用于獲取模擬量信號(hào)，并將模擬量信號(hào)發(fā)送給制動(dòng)機(jī)控制器。制動(dòng)機(jī)控制器，用于比較模擬量信號(hào)與模擬量有效范圍的大??；當(dāng)模擬量信號(hào)在模擬量有效范圍內(nèi)、或等于模擬量有效范圍的邊界值時(shí)，控制制動(dòng)機(jī)輸出與模擬量信號(hào)正相關(guān)的連續(xù)制動(dòng)缸壓力；當(dāng)模擬量信號(hào)高于模擬量有效范圍的最大值時(shí)，控制制動(dòng)機(jī)輸出最大制動(dòng)缸壓力；當(dāng)模擬量信號(hào)低于模擬量有效范圍的最小值時(shí)，控制制動(dòng)機(jī)輸出零壓力。
上述懲罰制動(dòng)系統(tǒng)的懲罰制動(dòng)過(guò)程具體包括以下步驟：
首先，要開(kāi)啟獲取裝置與制動(dòng)機(jī)控制器，使二者保持在工作帶電狀態(tài)。然后，由獲取裝置向外部獲取模擬量信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送給制動(dòng)機(jī)控制器。制動(dòng)機(jī)控制器比較模擬量信號(hào)與模擬量有效范圍的大小。需要說(shuō)明的是，模擬量有效范圍是預(yù)先設(shè)定在制動(dòng)機(jī)控制器中的，作為預(yù)設(shè)量存在。
比較二者的大小關(guān)系后，當(dāng)模擬量信號(hào)在模擬量有效范圍內(nèi)、或等于模擬量有效范圍的邊界值時(shí)，控制制動(dòng)機(jī)輸出與模擬量信號(hào)正相關(guān)的連續(xù)制動(dòng)缸壓力。當(dāng)模擬量信號(hào)高于模擬量有效范圍的最大值時(shí)，控制制動(dòng)機(jī)輸出最大制動(dòng)缸壓力。當(dāng)模擬量信號(hào)低于模擬量有效范圍的最小值時(shí)，控制制動(dòng)機(jī)輸出壓力為零。
上述實(shí)施例所提供的懲罰制動(dòng)系統(tǒng)中，通過(guò)將接收開(kāi)關(guān)量信號(hào)的裝置改為用于獲取模擬量信號(hào)的獲取裝置，獲取裝置接收上一級(jí)控制裝置的操作控制，向外部獲取模擬量信號(hào)，并將模擬量信號(hào)發(fā)送給制動(dòng)機(jī)控制器。制動(dòng)機(jī)控制器根據(jù)模擬量信號(hào)的大小與模擬量有效范圍的關(guān)系，對(duì)輸出的制動(dòng)壓力進(jìn)行連續(xù)值輸出。制動(dòng)機(jī)輸出的制動(dòng)壓力與模擬信號(hào)的大小相關(guān)，本發(fā)明所提供的控制方法采用模擬量信號(hào)無(wú)極懲罰制動(dòng)控制方法，此種控制方法解決了同一條鐵路線不同線路段以及機(jī)車和車輛不同速度下需要的不同減壓量的懲罰制動(dòng)的控制問(wèn)題。
在上述任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，獲取裝置還可以用于獲取自動(dòng)列車防護(hù)裝置發(fā)送的連續(xù)電流，也就是說(shuō)，模擬信號(hào)即為上述連續(xù)電流，在結(jié)構(gòu)上，獲取裝置設(shè)置有用于連接自動(dòng)列車防護(hù)裝置的電流輸入端口?？蛇x的，上述電流輸入端口可以為實(shí)體上的端口，也可以為虛擬存在的連接裝置。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，還包括計(jì)時(shí)裝置，獲取裝置與計(jì)時(shí)裝置連接，計(jì)時(shí)裝置用于獲取制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出的懲罰制動(dòng)信號(hào)，并取獲取到懲罰制動(dòng)信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)的時(shí)長(zhǎng)作為模擬量信號(hào)，計(jì)時(shí)裝置與獲取裝置連接。具體的使用流程和注意內(nèi)容，可以參考上述關(guān)于方法的說(shuō)明書(shū)部分。
除了上述各個(gè)實(shí)施例提供的懲罰制動(dòng)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)和功能，本發(fā)明還提供了一種包括上述懲罰制動(dòng)系統(tǒng)的車輛，該車輛除懲罰制動(dòng)系統(tǒng)外，還包括車體、制動(dòng)系統(tǒng)等。
本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
以上對(duì)本發(fā)明所提供的懲罰制動(dòng)方法、系統(tǒng)及車輛進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。