技術特征：

1.一種自卸車連通式油氣懸架充油充氣方法，其特征在于，包括以下幾個步驟：

A、抬高并支撐自卸車車架：

(1)、將自卸車車架用車架支撐工裝工具抬高并支撐到第一制定高度，該第一制定高度應保證自卸車車輪總成能將懸架缸的活塞桿完全拉出并保證自卸車車輪能脫離地面；

B、對懸架缸進行拉伸并充油：

(1)、將懸架缸上端的充氣管路連接接口打開；

(2)、將自卸車車輪總成的高度降低，使自卸車車輪總成在重力的作用下將懸架缸的活塞桿全部拉出至最低點，此時懸架缸的活塞桿桿頭與懸架缸缸筒底部的距離記為L₁，即懸架缸的活塞桿的伸出長度，然后通過車輪支撐工裝工具將自卸車車輪總成墊起；

(3)、將懸架缸下端的充油接口與充油裝置連接，充油裝置對懸架缸進行充油，使懸架缸內的空氣通過充氣管路連接接口排出，當充氣管路連接接口處冒出油液，表示油液已經充滿懸架缸，即懸架缸內的空氣已經排盡，然后停止充油工作；

C、對懸架缸進行排油：

(1)、保持自卸車車架高度不變并將自卸車車輪總成抬起，自卸車車輪總成使懸架缸的活塞桿往上運動，從而使懸架缸內的油液從懸架缸上端的充氣管路連接接口流出；

(2)、計算懸架缸的活塞桿初始充油后的伸長長度L₂和計算在自卸車空載的狀況下懸架缸充氣后的活塞桿伸長長度L₃；

(3)、當懸架缸的活塞桿桿頭與懸架缸缸筒底部的距離為L₂時，停止對自卸車車輪總成的抬起操作；

D、排出管路中的空氣并連接管路：

(1)、將管路中間的充氣閥與充氣裝置連接，打開充氣裝置并保持一定的壓力值，使充氣裝置的稀有氣體通過管路并將管路中的空氣排出；

(2)、將管路的接口與各個懸架缸上端的充氣管路連接接口連接；

E、撤離支撐工裝工具并對懸架缸進行充氣：

(1)、用充氣裝置對懸架缸先預充一定量的氣體；

(2)、在自卸車空載的狀況下，將車輪支撐工裝工具撤離，使自卸車車輪總成與水平地面接觸；

(3)、將車架支撐工裝工具撤離，懸架缸在自卸車的簧上重量的作用下被壓縮；

(4)、加大充氣裝置的充氣壓力，直至懸架缸的活塞桿桿頭與懸架缸缸筒底部的距離為L₃時停止充氣；

F、將自卸車在水平路面運行一段時間并對懸架缸內的充氣長度進行再次測量，根據(jù)測量的數(shù)值來進行補充或排出一定量氣體的操作。

2.按權利要求1所述的自卸車連通式油氣懸架充油充氣方法，其特征在于：

步驟C的(2)具體包括以下步驟：

a)、計算懸架缸初始設計下的充油充氣量，根據(jù)自卸車總體設計需要，初步設計單個懸架缸在自卸車空載和自卸車滿載時的長度，由此得到單個懸架缸由空載狀態(tài)變?yōu)闈M載狀態(tài)時的靜行程變化量X，

懸架缸內氣體的熱力學狀態(tài)方程為：

P₀V^r₀＝P₁V^r₁； (a)

懸架缸由空載狀態(tài)變?yōu)闈M載狀態(tài)時氣體體積變化量：

V₀-V₁＝(A₁-A₂)X； (b)

在(a)、(b)式中，V₀、V₁分別為懸架缸空載和滿載狀態(tài)時單個懸架缸內的氣體體積，P₀、P₁分別為懸架缸空載和滿載狀態(tài)時懸架缸內的氣體壓力，A₁為懸架缸活塞的面積，A₂為懸架缸環(huán)形腔面積，r為氣體多變指數(shù)；

b)、根據(jù)空載時懸架缸的狀態(tài)計算得出該狀態(tài)下懸架缸腔內總體積，用懸架缸腔內總體積減去懸架缸空載時懸架缸內的氣體體積V₀，得到懸架缸初始設計下的充油體積V₂；

c)、計算單個懸架缸在初始設計的充油和充氣狀態(tài)下準靜態(tài)的剛度和阻尼特性：

$K\left(L_M\right)=\frac{r\·P_0\·V_0^r\·{(A_1-A_2)}^2}{{(V_0-(A_1-A_1)\·L_M)}^{r+1}};---\left(c\right)$

$C\left(L_M\right)=0.5\sqrt{m\·K\left(L_M\right)};---\left(d\right)$

在(c)、(d)式中，V₀、V₁分別為懸架缸空載和滿載狀態(tài)時單個懸架缸內的氣體體積，P₀、P₁分別為懸架缸空載和滿載狀態(tài)時懸架缸內的氣體壓力，A₁為懸架缸活塞的面積，A₂為懸架缸環(huán)形腔面積，r為氣體多變指數(shù)，K(L_M)、C(L_M)分別表示單個懸架缸的剛度和阻尼，m表示單個懸架缸對應的簧載質量，L_M表示懸架缸的活塞桿相對空載平衡位置時的相對位移，即相對空載平衡位置的壓縮量或者伸長量；

d)、在自卸車整車動力學仿真計算模型中輸入各個懸架缸的剛度和阻尼特性數(shù)據(jù)，對自卸車的動力學性能進行仿真計算并分析懸掛系統(tǒng)是否滿足自卸車的動力學性能要求；

e)、根據(jù)自卸車的動力學性能要求，調整懸架缸初始設計下的充油體積以及懸架缸空載和滿載狀態(tài)時單個懸架缸內的氣體體積參數(shù)，重新計算懸架缸的剛度和阻尼，并輸入到自卸車整車動力學仿真計算模型中重新計算自卸車的動力學性能，直至滿足設計需求；

f)、最終確定懸架缸的空載狀態(tài)時內單個懸架缸內的氣體體積以及懸架缸的充油體積，并將充油體積和充氣體積轉換為懸架缸分別充油和充氣后的活塞桿伸長長度L₂、L₃，其中，懸架缸活塞桿初始充油后的伸長長度L₂可根據(jù)懸架缸結構特征將充油體積V₂進行換算得到，即懸架缸一定充油量對應懸架缸的活塞桿一定的伸長量，根據(jù)懸架缸充油后活塞桿被擠壓伸出缸體的體積等于充油體積可以換算得到，自卸車空載的狀況下懸架缸充氣后的活塞桿伸長長度L₃由懸架缸的充氣量進行換算得到，即自卸車空載的狀況下懸架缸充氣后的活塞桿伸長長度L₃根據(jù)懸架缸充氣后活塞桿被擠壓伸出缸體的體積等于充氣體積可以換算得到。