本發(fā)明涉及陸空雙用機器人領域，特別是涉及一種陸空雙用攝像機器人。

背景技術：

現(xiàn)有機器人主要是陸行機器人或者無人機，陸行機器人對地形要求往往較高，無人機則續(xù)航能力有限，作為攝像機器人其更是各有千秋，因此可以考慮將兩者進行結(jié)合設計一種陸空雙用攝像機器人，若地形平坦則使用陸行設備，若地形不行則使用旋翼飛行。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種陸空雙用攝像機器人，可以陸空雙用，若地形平坦則使用陸行設備，若地形不行則使用旋翼飛行，這樣續(xù)航能力強，地形適應性厲害，為達此目的，本發(fā)明提供一種陸空雙用攝像機器人，包括機器人主體、管式攝像頭、履帶、補光燈、車輪、轉(zhuǎn)軸、側(cè)支架、電機和旋翼葉片，所述機器人主體內(nèi)有電源、電機和傳動機構(gòu)，所述電源與電機和傳動機構(gòu)相連，所述機器人主體的車頭的上端面中部有管式攝像頭，所述機器人主體的車頭兩側(cè)各有一個補光燈，所述機器人主體的車身兩側(cè)對稱設置有2-4對轉(zhuǎn)軸，每個轉(zhuǎn)軸的端部有車輪，所述機器人主體一側(cè)的車輪外套有履帶，所述機器人主體的車身上端兩側(cè)有對稱設置的側(cè)支架，所述側(cè)支架有至少2對，所述側(cè)支架外側(cè)上部有電機，每個電機對應2-4個旋翼葉片，所述旋翼葉片固定在電機轉(zhuǎn)軸的外壁。

本發(fā)明的進一步改進，所述管式攝像頭的攝像端為雙頭攝像頭，為了提高監(jiān)測范圍可使用雙頭攝像頭。

本發(fā)明的進一步改進，所述機器人主體頂部鋪設太陽能電池板，為了提高使用時間可在機器人主體頂部鋪設太陽能電池板。

本發(fā)明的進一步改進，所述轉(zhuǎn)軸有3對，為了保證運行穩(wěn)定一般使用3對車輪。

本發(fā)明的進一步改進，所述側(cè)支架有2對，基本上2對旋翼即可保證平穩(wěn)飛行。

本發(fā)明一種陸空雙用攝像機器人，機器人有旋翼和車輪可以陸行也可以飛行，前端有一個管式攝像頭，用于地形拍攝，該機器人地形適應性強，適合于各種地形拍攝，前端兩側(cè)設置有一對補光燈，可用于補充光源照射，頂部還可以鋪設太陽能電池板，以提高續(xù)航能力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖示說明:

1、機器人主體；2、管式攝像頭； 3、履帶； 4、補光燈；5、車輪；6、轉(zhuǎn)軸；7、側(cè)支架； 8、電機；9、旋翼葉片。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：

本發(fā)明提供一種陸空雙用攝像機器人，可以陸空雙用，若地形平坦則使用陸行設備，若地形不行則使用旋翼飛行，這樣續(xù)航能力強，地形適應性厲害。

作為本發(fā)明一種實施例，本發(fā)明提供一種陸空雙用攝像機器人，包括機器人主體1、管式攝像頭2、履帶3、補光燈4、車輪5、轉(zhuǎn)軸6、側(cè)支架7、電機8和旋翼葉片9，所述機器人主體1內(nèi)有電源、電機和傳動機構(gòu)，所述電源與電機和傳動機構(gòu)相連，所述機器人主體1的車頭的上端面中部有管式攝像頭2，所述機器人主體1的車頭兩側(cè)各有一個補光燈4，所述機器人主體1的車身兩側(cè)對稱設置有2-4對轉(zhuǎn)軸6，每個轉(zhuǎn)軸6的端部有車輪5，所述機器人主體1一側(cè)的車輪5外套有履帶3，所述機器人主體1的車身上端兩側(cè)有對稱設置的側(cè)支架7，所述側(cè)支架7有至少2對，所述側(cè)支架7外側(cè)上部有電機8，每個電機8對應2-4個旋翼葉片9，所述旋翼葉片9固定在電機8轉(zhuǎn)軸的外壁。

作為本發(fā)明一種具體實施例，本發(fā)明提供如圖1所示的一種陸空雙用攝像機器人，包括機器人主體1、管式攝像頭2、履帶3、補光燈4、車輪5、轉(zhuǎn)軸6、側(cè)支架7、電機8和旋翼葉片9，所述機器人主體1內(nèi)有電源、電機和傳動機構(gòu)，所述電源與電機和傳動機構(gòu)相連，所述機器人主體1的車頭的上端面中部有管式攝像頭2，所述管式攝像頭的攝像端為雙頭攝像頭，為了提高監(jiān)測范圍可使用雙頭攝像頭，所述機器人主體1的車頭兩側(cè)各有一個補光燈4，所述機器人主體1的車身兩側(cè)對稱設置有3對轉(zhuǎn)軸6，為了保證運行穩(wěn)定一般使用3對車輪，每個轉(zhuǎn)軸6的端部有車輪5，所述機器人主體1一側(cè)的車輪5外套有履帶3，所述機器人主體1的車身上端兩側(cè)有對稱設置的側(cè)支架7，所述側(cè)支架7有2對，基本上2對旋翼即可保證平穩(wěn)飛行，所述側(cè)支架7外側(cè)上部有電機8，每個電機8對應2-4個旋翼葉片9，所述旋翼葉片9固定在電機8轉(zhuǎn)軸的外壁。

本申請所述機器人主體頂部鋪設太陽能電池板，為了提高使用時間可在機器人主體頂部鋪設太陽能電池板。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護的范圍。