本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車剎車助力控制系統(tǒng)，特別涉及一種電動(dòng)汽車智能剎車助力控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

剎車助力控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車上剎車系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，剎車助力控制系統(tǒng)的性能直接影響剎車系統(tǒng)穩(wěn)定性，從而直接影響整車安全性能。以往的剎車助力控制系統(tǒng)不具有很好地智能性，自診斷功能不夠完善，不能夠很好地實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的狀態(tài)。所以一種高智能、完善的自診斷功能的電動(dòng)汽車剎車助力控制系統(tǒng)具有很好地應(yīng)用前景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車智能剎車助力控制系統(tǒng)及控制方法，具有電壓檢測(cè)、電流檢測(cè)、傳感器檢測(cè)、管路泄漏檢測(cè)功能，具體技術(shù)方案是，一種電動(dòng)汽車智能剎車助力控制系統(tǒng)，包括壓力傳感器、剎車助力控制器、負(fù)壓泵、負(fù)壓罐，其特征在于：壓力傳感器、剎車助力控制器、負(fù)壓泵、負(fù)壓罐依次單向環(huán)狀串接在一起，負(fù)壓罐輸出負(fù)壓，剎車助力控制器報(bào)警輸出和接入電源給壓力傳感器供電，負(fù)壓罐用于存儲(chǔ)負(fù)壓，壓力傳感器檢測(cè)負(fù)壓罐內(nèi)的壓力傳給剎車助力控制器，剎車助力控制器根據(jù)壓力值控制負(fù)壓泵的啟停，保證負(fù)壓在一定范圍內(nèi)；剎車助力控制器在負(fù)壓泵工作時(shí)檢測(cè)負(fù)壓泵的工作電流和工作電壓，超出規(guī)定范圍進(jìn)行報(bào)警輸出，同時(shí)電機(jī)停止工作保護(hù)電機(jī)；靜態(tài)時(shí)壓力傳感器檢測(cè)管路泄漏量，超出一定范圍進(jìn)行報(bào)警輸出。

控制方法包括以下步驟，1）、系統(tǒng)初始化；2）、判斷電壓值是否正常，否，負(fù)壓泵停止，剎車助力控制器輸出報(bào)警1，記錄故障代碼，同時(shí)電機(jī)停止工作保護(hù)電機(jī)，是，進(jìn)行下一步檢測(cè)；3）、判斷壓力值是否在范圍內(nèi)，是，負(fù)壓泵不工作，否，負(fù)壓泵工作，進(jìn)行下一步檢測(cè)； 4）、判斷電流值是否正常，否，負(fù)壓泵停止，剎車助力控制器輸出報(bào)警2，記錄故障代碼，同時(shí)電機(jī)停止工作保護(hù)電機(jī)，是，進(jìn)行下一步檢測(cè)；5）、判斷壓力傳感器是否正常，否，負(fù)壓泵停止，剎車助力控制器輸出報(bào)警3，記錄故障代碼，同時(shí)電機(jī)停止工作保護(hù)電機(jī)，是，進(jìn)行下一步檢測(cè)；6）、判斷管路是否正常，否，負(fù)壓泵停止，剎車助力控制器輸出報(bào)警4，記錄故障代碼，同時(shí)電機(jī)停止工作保護(hù)電機(jī)，是，進(jìn)行下一輪的重新檢測(cè)。

本發(fā)明的技術(shù)效果是，電壓狀態(tài)、電流狀態(tài)、傳感器狀態(tài)、管路泄漏狀態(tài)自動(dòng)檢測(cè)，超出正常范圍內(nèi)自動(dòng)報(bào)警保護(hù)，大大提升了剎車助力控制系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，對(duì)整車電源系統(tǒng)和負(fù)壓泵具有很好的保護(hù)作用，提升了整車的檔次。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖，

圖2為本發(fā)明的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)例做進(jìn)一步說明。

如圖1所示，電動(dòng)汽車智能剎車助力控制系統(tǒng)，由剎車助力控制器、壓力傳感器、負(fù)壓泵、負(fù)壓罐組成，依次單向環(huán)狀串接在一起，剎車助力控制器接入電源給壓力傳感器供電，壓力傳感器采集負(fù)壓罐內(nèi)的壓力傳送給剎車助力控制器，剎車助力控制器進(jìn)行判斷并控制負(fù)壓泵的啟動(dòng)或停止，負(fù)壓泵啟動(dòng)改變負(fù)壓罐內(nèi)的壓力使其產(chǎn)生所需要的負(fù)壓，負(fù)壓直接供給剎車助力系統(tǒng)，負(fù)壓罐內(nèi)壓力變化通過壓力傳感器采集傳給剎車助力控制器，剎車助力控制器進(jìn)行判斷控制負(fù)壓泵的啟動(dòng)或停止；在剎車助力控制器工作時(shí)判斷電壓狀態(tài)、電流狀態(tài)、傳感器狀態(tài)、管路泄漏狀態(tài)，如有超出正常范圍內(nèi)參數(shù)進(jìn)行報(bào)警輸出，不同報(bào)警輸出不同代碼。

如圖2所示，具體控制方法包括以下步驟，

1）、系統(tǒng)初始化；

2）、判斷電壓值是否正常，否，負(fù)壓泵停止，剎車助力控制器輸出報(bào)警1，記錄故障代碼，同時(shí)電機(jī)停止工作保護(hù)電機(jī)，是，進(jìn)行下一步檢測(cè)；

3）、判斷壓力值是否在范圍內(nèi)，是，負(fù)壓泵不工作，否，負(fù)壓泵工作，進(jìn)行下一步檢測(cè)；

4）、判斷電流值是否正常，否，負(fù)壓泵停止，剎車助力控制器輸出報(bào)警2，記錄故障代碼，同時(shí)電機(jī)停止工作保護(hù)電機(jī)，是，進(jìn)行下一步檢測(cè)；

5）、判斷壓力傳感器是否正常，否，負(fù)壓泵停止，剎車助力控制器輸出報(bào)警3，記錄故障代碼，同時(shí)電機(jī)停止工作保護(hù)電機(jī)，是，進(jìn)行下一步檢測(cè)；

6）、判斷管路是否正常，否，負(fù)壓泵停止，剎車助力控制器輸出報(bào)警4，記錄故障代碼，同時(shí)電機(jī)停止工作保護(hù)電機(jī)，是，進(jìn)行下一輪的重新檢測(cè)。