本發(fā)明涉及農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種含有輔助登車裝置和油門手動控制裝置的農(nóng)用機車。

背景技術(shù)：

中國地大物博，同時也是一個農(nóng)業(yè)大國。中國的農(nóng)業(yè)耕地有15億畝，但農(nóng)業(yè)機械使用比率相對發(fā)達國家來說還很低，隨著中國農(nóng)村產(chǎn)業(yè)化進程推進，在今后農(nóng)村使用農(nóng)業(yè)機械方面還有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

由于耕地環(huán)境較為復(fù)雜，對駕駛員的駕駛技術(shù)需求較高，現(xiàn)有的農(nóng)用機車都是根據(jù)駕駛員的經(jīng)驗，根據(jù)不同的地形控制機車的行進速度，而長時間的勞作極易使人產(chǎn)生疲勞，導(dǎo)致耕地的效率低下。

而且，據(jù)中國殘聯(lián)最新統(tǒng)計的數(shù)據(jù)顯示，目前中國的各類殘疾人總數(shù)達到8500萬人，其中肢體殘疾的達2472萬人，而現(xiàn)有的農(nóng)用機車底盤較高，不便于下肢殘疾者上下，這對殘疾人的生活帶來極大的不便。

因此，如何便于下肢殘疾者上下農(nóng)用機車，且快速簡便的控制農(nóng)用機車的行進速度是亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種含有輔助登車裝置和油門手動控制裝置的農(nóng)用機車，以便于下肢殘疾者上下農(nóng)用機車，且可以使得駕駛員簡便的控制農(nóng)用機車的行進速度。

本發(fā)明提供的一種含有輔助登車裝置和油門手動控制裝置的農(nóng)用機車，包括發(fā)動機、傳動裝置和操控室；所述發(fā)動機與傳動裝置連接，傳動裝置上設(shè)置有用于驅(qū)動農(nóng)用機車移動的驅(qū)動軸，所述操控室安裝在傳動裝置的上方；所述操控室內(nèi)設(shè)置有油門手動控制裝置,所述操控室的一側(cè)還設(shè)置有輔助登車裝置；所述傳動裝置的后部還設(shè)置有旋耕裝置。

本發(fā)明中，發(fā)動機為傳動裝置提供充足的動力，傳動裝置將此動力傳遞給驅(qū)動軸，使得農(nóng)用機車可根據(jù)操作人員的動作進行移動，從而完成各項移動式作業(yè)；在操控室的一側(cè)設(shè)置輔助登車裝置，可以便于駕駛員到達操控室，解決了一些特殊人士不能登上操控室的問題；在操控室內(nèi)還設(shè)置油門手動控制裝置，可以對油門踏板的位移進行控制，從而控制發(fā)動機的供油量，進而控制農(nóng)用機車的行進速度，以便駕駛員根據(jù)不同地質(zhì)環(huán)境選擇相應(yīng)的行進速度，以高效的完成耕地工作，由于油門由駕駛員手動控制，因此對單腿殘疾人來說，可以使用單腿控制離合和剎車，便于單腿殘疾人使用。

優(yōu)選地，所述油門手動控制裝置包括底座、安裝板和油門推桿；所述底座和安裝板螺栓連接，在安裝板的背面設(shè)置有傳動桿，該傳動桿與所述油門推桿連接；在所述安裝板的背面設(shè)置有多個限位擋塊，該限位擋塊用于控制油門踏板的位移，且在安裝板的正面相應(yīng)的設(shè)置有用于控制所述限位擋塊彈出或收回的按鈕；所述油門推桿通過油門夾與農(nóng)用機車的油門踏板連接；所述傳動桿頂部依次連接有操作桿和操作手柄。

本發(fā)明中，油門手動控制裝置通過底座固定在操控室的車身地板上，并通過油門夾來控制油門踏板，從而實現(xiàn)在不改變原農(nóng)用機車結(jié)構(gòu)的前提下，便于患有單腿殘疾的人群駕駛汽車，駕駛員可以通過單腿控制離合和剎車，手動控制油門，減輕了單腿的操作量，提高了駕駛員操作的安全性；原始的農(nóng)用機車，需要駕駛員自己根據(jù)經(jīng)驗決定油門踏板的位移，然而這種控制方法下的車速不穩(wěn)定，且需要駕駛員精力集中，極易造成駕駛員的疲勞，而本發(fā)明在安裝板上設(shè)置多個限位擋塊，可以限制傳動桿的擺動角度，從而限制了油門踏板的位移，其中，每個限位擋塊對應(yīng)不同的油門踏板的最大位移，因此，駕駛員可以根據(jù)耕地的情況，選擇合適的限位擋塊工作，從而控制發(fā)動機的供油量，進而控制農(nóng)用機車的行進速度。

優(yōu)選地，所述傳動桿的側(cè)面設(shè)置有擋鐵。在傳動桿上設(shè)置擋鐵，以用于與限位擋塊碰觸，避免了傳動桿直接與限位擋塊接觸，保證了傳動桿的強度，可以延長傳動桿的使用壽命。

優(yōu)選地，所述安裝板和傳動桿之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。通過增設(shè)復(fù)位彈簧，可在操作手柄無操作時，使得操作桿、操作手柄和傳動桿復(fù)位，防止操作桿卡住發(fā)生意外，提高了本裝置的安全性。

優(yōu)選地，所述傳動桿的中間位置與安裝板轉(zhuǎn)動連接。采用這種連接方式，可以實現(xiàn)當(dāng)駕駛員向后拉操作手柄時，傳動桿會帶動油門推桿向前運動下壓油門踏板，這種通過后拉操作手柄控制油門踏板的方式更加符合人體工程學(xué)的考慮。

優(yōu)選地，所述油門推桿通過連接塊與所述傳動桿連接；所述油門推桿的一端通過關(guān)節(jié)軸承螺紋桿與連接塊連接，另一端通過關(guān)節(jié)軸承滑動桿與油門夾連接。增設(shè)關(guān)節(jié)軸承螺紋桿可以使得油門推桿和連接塊之間的轉(zhuǎn)動更為靈活，而增設(shè)關(guān)節(jié)軸承滑動桿，可以使得油門踏板與油門手動控制裝置之間的距離可調(diào)，駕駛員可根據(jù)需要選擇合適的安裝位置。

優(yōu)選地，所述底座的兩端設(shè)分別置有地腳。通過增設(shè)地腳，在安裝的過程中，可以調(diào)節(jié)地腳的高度來調(diào)整整個裝置的平衡。

優(yōu)選地，所述地腳的材質(zhì)為磁鐵。在安裝的過程中，地腳可以直接吸附在操控室的車身地板上，而無需改變農(nóng)用機車的結(jié)構(gòu)，便于安裝和拆卸。

優(yōu)選地，所述輔助登車裝置包括呈長方形的固定頂部和升降掛籃；所述操控室的一側(cè)敞開與輔助登車裝置相通，所述固定頂部安裝在該側(cè)操控室的頂部，在所述固定頂部設(shè)置有與其短邊平行的電動機，電動機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有位于固定頂部中心的收放部，收放部上設(shè)置有兩根鋼絲繩，鋼絲繩分別通過固定頂部的短邊中心設(shè)置的定滑輪與升降掛籃兩側(cè)上方的中心設(shè)置的懸掛部連接；所述固定頂部的四個角部設(shè)置有定位盒，升降掛籃的四個角部設(shè)置有定位桿，定位桿穿過定位盒且適配；所述升降掛籃上設(shè)置有與電動機電連接的啟停開關(guān)。

電動機上設(shè)置的收放部伴隨電動機的旋轉(zhuǎn)，可以對鋼絲繩進行盤疊和松放，以此實現(xiàn)鋼絲繩另一端連接的升降掛籃的上升或下降。鋼絲繩通過定滑輪與升降掛籃連接，避免了鋼絲繩與固定頂部的邊緣摩擦，造成相關(guān)部件的磨損，導(dǎo)致安全事件的發(fā)生。定位桿和定位盒的適配，使得升降掛籃的上升或下降更加穩(wěn)定，降低了升降掛籃的晃動。啟停開關(guān)的設(shè)置便于操作人員的操控，提升了升降掛籃動作的靈活性。

優(yōu)選地，所述收放部固定安裝有同軸的且等間距的三個導(dǎo)向輪，中間的導(dǎo)向輪位于固定頂部的中心，鋼絲繩與兩個導(dǎo)向輪之間的轉(zhuǎn)軸固定連接。兩根鋼絲繩通過導(dǎo)向輪分開盤疊，避免了因相互交叉重疊造成升降掛籃動作故障的情況。

優(yōu)選地，所述升降掛籃的兩側(cè)和外側(cè)設(shè)置有安全護欄，升降掛籃外側(cè)的安全護欄中部設(shè)置有單邊旋轉(zhuǎn)的門。安全護欄的設(shè)置提高了升降掛籃的安全性，避免了操作人員因不慎落下升降掛籃的情況，消除了安全隱患。

優(yōu)選地，所述懸掛部呈三角形，懸掛部的上端與鋼絲繩連接，懸掛部的下端固定連接在升降掛籃側(cè)面上方的中部。三角形的懸掛部均衡了相對作用力的分布，使得升降掛籃的上升或下降的穩(wěn)定性得到了進一步的提高。

優(yōu)選地，所述旋耕裝置上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸采用通軸，旋耕裝置的兩端設(shè)置有擋板。通軸設(shè)計使得旋耕裝置的傳動不占據(jù)旋轉(zhuǎn)軸上的位置，實現(xiàn)了耕田無盲區(qū)的優(yōu)點，提高了工作效率。

優(yōu)選地，所述傳動裝置的驅(qū)動軸上設(shè)置有主動輪，主動輪與農(nóng)用機車上設(shè)置的從動輪通過履帶聯(lián)接。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本發(fā)明所述含有輔助登車裝置和油門手動控制裝置的農(nóng)用機車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述輔助登車裝置的俯視圖；

圖3為本發(fā)明所述輔助登車裝置的正視圖；

圖4為本發(fā)明所述輔助登車裝置的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明所述油門手動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-發(fā)動機；2-傳動裝置；3-操控室；4-輔助登車裝置；5-旋耕裝置；6-油門手動控制裝置；

21-主動輪；22-從動輪；41-固定頂部；42-升降掛籃；51-旋轉(zhuǎn)軸；61-底座；62-安裝板；63-傳動桿；64-操作桿；65-操作手柄；66-連接塊；67-油門推桿；68-油門夾；69-按鈕；

411-電動機；412-收放部；413-鋼絲繩；414-定滑輪；415-定位盒；416-導(dǎo)向輪；421-定位桿；422-安全護欄；423-門；424-懸掛部；611-地腳；631-擋鐵；632-復(fù)位彈簧；671-關(guān)節(jié)軸承螺紋桿；672-關(guān)節(jié)軸承滑動桿；691-第一按鈕；692-第二按鈕；693-第三按鈕；694-第四按鈕；695-第五按鈕。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例提供的一種含有輔助登車裝置和油門手動控制裝置的農(nóng)用機車，包括發(fā)動機1、傳動裝置2、操控室3和旋耕裝置5，發(fā)動機1與傳動裝置2連接，傳動裝置2上設(shè)置有用于驅(qū)動農(nóng)用機車移動的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上設(shè)置有主動輪21，主動輪21與農(nóng)用機車上設(shè)置的從動輪22通過履帶連接，操控室3安裝在傳動裝置2的上方，用于操控整臺農(nóng)用機車，旋耕裝置5設(shè)置在傳動裝置2的后部，在旋耕裝置5上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸51，旋耕裝置5的兩端設(shè)置有擋板，其中旋轉(zhuǎn)軸51采用通軸設(shè)計，使得旋耕裝置5的傳動不占據(jù)旋轉(zhuǎn)軸51上的位置，實現(xiàn)了耕田無盲區(qū)的優(yōu)點，提高了工作效率。擋板可以防止大塊的泥土向外移動，并通過旋耕裝置5將其打碎。

在操控室3的一側(cè)設(shè)置有輔助登車裝置4，便于操作人員到達操控室3，解決了一些特殊人士不能登上操控室的問題；上述輔助登車裝置4包括呈長方形的固定頂部41和升降掛籃42，固定頂部41設(shè)置有與其短邊平行的電動機411，電動機411的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有位于固定頂部41中心的收放部412，收放部412上設(shè)置有兩根鋼絲繩413，鋼絲繩413分別通過固定頂部的短邊中心設(shè)置的定滑輪414與升降掛籃42兩側(cè)上方的中心設(shè)置的懸掛部424連接，固定頂部41的四個角部設(shè)置有定位盒415，升降掛籃42的四個角部設(shè)置有定位桿421，定位桿421穿過定位盒415且適配，升降掛籃42上設(shè)置有與電動機411電連接的啟停開關(guān)。電動機411上設(shè)置的收放部412伴隨電動機411的旋轉(zhuǎn)，可以對鋼絲繩413進行盤疊和松放，以此實現(xiàn)鋼絲繩413另一端連接的升降掛籃42的上升或下降。鋼絲繩413通過定滑輪414與升降掛籃42連接，避免了鋼絲繩411與固定頂部41的邊緣摩擦，造成相關(guān)部件的磨損，導(dǎo)致安全事件的發(fā)生。定位桿421和定位盒415的適配，使得升降掛籃42的上升或下降更加穩(wěn)定，降低了升降掛籃42的晃動。啟停開關(guān)的設(shè)置便于操作人員的操控，提升了升降掛籃42動作的靈活性。升降掛籃42的兩側(cè)和外側(cè)設(shè)置有安全護欄422，升降掛籃42外側(cè)的安全護欄422中部設(shè)置有單邊旋轉(zhuǎn)的門423。安全護欄422的設(shè)置提高了升降掛籃42的安全性，避免了操作人員因不慎落下升降掛籃的情況，消除了安全隱患。

收放部412固定安裝有同軸的且等間距的三個導(dǎo)向輪416，中間的導(dǎo)向輪416位于固定頂部41的中心，鋼絲繩413與兩個導(dǎo)向輪416之間的轉(zhuǎn)軸固定連接。兩根鋼絲繩413通過導(dǎo)向輪416分開盤疊，避免了因相互交叉重疊造成升降掛籃42動作故障的情況。懸掛部424呈三角形，懸掛部424的上端與鋼絲繩413連接，懸掛部424的下端固定連接在升降掛籃42側(cè)面上方的中部。三角形的懸掛部424均衡了相對作用力的分布，使得升降掛籃42的上升或下降的穩(wěn)定性得到了進一步的提高。

在操控室3內(nèi)還設(shè)置有油門手動控制裝置6(參考圖5)，該油門手動控制裝置6通過底座61固定在操控室3的車身地板上，在底座61的兩端分別設(shè)置有地腳611，通過增設(shè)地腳，在安裝的過程中，可以調(diào)節(jié)地腳的高度來調(diào)整整個裝置的平衡，且該地腳611的材質(zhì)為磁鐵，在安裝的過程中，地腳611可以直接吸附在操控室3的車身地板上，而無需改變農(nóng)用機車的結(jié)構(gòu)，便于安裝和拆卸，并且可以根據(jù)不同操作人員，來調(diào)整該裝置在駕駛室內(nèi)的位置。

在底座61上螺栓連接有安裝板62，在安裝板62的背面設(shè)置有傳動桿63，該傳動桿63的頂部依次連接有操作桿64和操作手柄65，在所述傳動桿63的側(cè)面設(shè)置有連接塊66，該連接塊66通過關(guān)節(jié)軸承螺紋桿671與油門推桿67的一端連接，所述油門推桿67的另一端通過關(guān)節(jié)軸承滑動桿672與油門夾68連接，所述油門夾68與農(nóng)用機車的原油門踏板連接。上述傳動桿63的中間位置與安裝板62轉(zhuǎn)動連接，采用這種連接方式，可以實現(xiàn)當(dāng)駕駛員向后拉操作手柄65時，傳動桿63會帶動油門推桿67向前運動下壓油門踏板，這種通過后拉操作手柄65控制油門踏板的方式更加符合人體工程學(xué)的考慮。

在安裝板62的背面還設(shè)置有多個限位擋塊(圖中未示出)，該限位擋塊用于控制油門踏板的位移，且在安裝板62的正面相應(yīng)的位置設(shè)置有用于控制所述限位擋塊彈出或收回的按鈕69，依次為第一按鈕691、第二按鈕692、第三按鈕693、第四按鈕694和第五按鈕695，其中，第一按鈕691、第二按鈕692、第三按鈕693、第四按鈕694和第五按鈕695對應(yīng)的油門踏板的下壓程度依次為0、0.25、0.5、0.75和1；當(dāng)駕駛員按下第一按鈕691時，在安裝板62背面與第一按鈕691相同位置的限位擋塊將會彈出，此時，限位擋塊會限制傳動桿63的擺動，使得駕駛員無法拉動操作手柄65，控制不了油門的運動；當(dāng)駕駛員按下第二按鈕691時，在安裝板62背面與第二按鈕692相同位置的限位擋塊將會彈出，此時，駕駛員拉動操作手柄，油門向下運動的最大位移為油門總位移的0.25，因此，當(dāng)耕地的情況較為惡劣時，可以選擇將第二按鈕692按下，控制油門的供油量維持在較小的范圍內(nèi)，從而保持緩慢的行車速度；依此類推，當(dāng)駕駛員按下第五按鈕695時，在安裝板62背面與第五按鈕695相同位置的限位擋塊將會彈出，此時，油門可以保持原有的最大位移，駕駛員可以自由選擇油門的供油量，適用于耕地環(huán)境較好的情況。由此可見，本實施例提供的油門手動控制裝置可以限制傳動桿63的擺動角度，從而限制油門踏板的位移，其中，每個限位擋塊對應(yīng)不同的油門踏板的最大位移，因此，駕駛員可以根據(jù)耕地的情況，選擇合適的限位擋塊工作，從而控制發(fā)動機的供油量，進而控制農(nóng)用機車的行進速度，利于緩解駕駛員的疲勞，同時便于單腿殘疾人群使用；而且，本實施例中，駕駛員只需保持傳動桿63靠在限位擋塊上，即可使得機車以勻速行進，使駕駛員不用考慮拉動操作桿64的力度，特別適用于手部機能有一定缺陷的駕駛員，避免因為偶發(fā)性的手部抖動等原因，而造成機車突然加速情況。

在所述傳動桿63的側(cè)面設(shè)置有擋鐵631，以用于與限位擋塊碰觸，避免了傳動桿63直接與限位擋塊接觸，保證了傳動桿63的強度，可以延長傳動桿的使用壽命。

此外，在上述安裝板62和傳動桿63之間設(shè)置有復(fù)位彈簧632，通過增設(shè)復(fù)位彈簧632，可在操作手柄65無操作時，使得操作桿64、操作手柄65和傳動桿63復(fù)位，防止操作桿64卡住發(fā)生意外，提高了本裝置的安全性。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。