本發(fā)明涉及無人駕駛汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人駕駛汽車用輪轂。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛，它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

在無人駕駛汽車的輪轂內(nèi)通常也會(huì)安裝各種微型傳感器，用以收集各種信息幫助無人駕駛汽車的自動(dòng)駕駛，這些微型傳感器大多比較脆弱，現(xiàn)有的汽車輪轂無法對(duì)其提供有效的保護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無人駕駛汽車用輪轂，具備有效的為輪轂中傳感器提供保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有輪轂無法為其中的傳感器提供有效保護(hù)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無人駕駛汽車用輪轂，包括內(nèi)軸套與外軸套，所述內(nèi)軸套位于外軸套的內(nèi)部，所述內(nèi)軸套的外表面焊接有三個(gè)環(huán)形排列的連桿的一端，三個(gè)所述連桿的另一端與外軸套的內(nèi)表面焊接，三個(gè)所述連桿上均開設(shè)有第一螺孔。

所述內(nèi)軸套的一端設(shè)置有軸蓋，所述軸蓋上開設(shè)有三個(gè)環(huán)形排列的第二螺孔，所述軸蓋靠近內(nèi)軸套的一側(cè)面還分別開設(shè)有第一環(huán)形卡槽和第二環(huán)形卡槽，所述第一環(huán)形卡槽位于第二環(huán)形卡槽的內(nèi)部。

所述外軸套的外部設(shè)置有輪輞，所述輪輞上開設(shè)有氣門孔，所述輪輞與外軸套之間設(shè)置有第一間隙，第一間隙的內(nèi)部設(shè)置有兩組輪輻，所述輪輻的一端與外軸套的外表面固定連接，所述輪輻的另一端與輪輞的內(nèi)表面固定連接，兩組所述輪輻上均開設(shè)有等距離排列的散熱孔。

優(yōu)選的，三個(gè)所述連桿的外表面均粘接有保護(hù)墊，所述保護(hù)墊為橡膠墊。

優(yōu)選的，所述輪輞的外表面噴涂有耐腐蝕層，所述耐腐蝕層為金屬陶瓷層。

優(yōu)選的，兩組所述輪輻之間設(shè)置有第二間隙，第二間隙的內(nèi)部固定安裝有支撐架，所述支撐架呈X型狀。

優(yōu)選的，所述內(nèi)軸套和外軸套的一端分別卡接在第一環(huán)形卡槽和第二環(huán)形卡槽的內(nèi)部，所述軸蓋與連桿通過螺栓螺紋連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明通過設(shè)置有內(nèi)軸套與外軸套，內(nèi)軸套與外軸套之間設(shè)置有連桿，連桿上開設(shè)有第一螺孔，連桿的外表面設(shè)置有保護(hù)墊，連桿用于安裝輪轂，內(nèi)軸套與外軸套之間的間隙用于安裝各種傳感器，保護(hù)墊能夠避免連桿對(duì)傳感器造成傷害，外軸套和內(nèi)軸套能夠配合保護(hù)傳感器，設(shè)置有軸蓋，內(nèi)軸套和外軸套分別卡接在第一環(huán)形卡槽和第二環(huán)形卡槽內(nèi)，并且通過螺栓與連桿螺紋連接，便于拆卸，使傳感器的拆裝維護(hù)更加方便，而且能夠保護(hù)傳感器，使其在封閉的環(huán)境內(nèi)工作，不受外部環(huán)境的侵蝕，設(shè)置有兩組輪輻，兩組輪輻之間固定安裝有支撐架，加強(qiáng)輪輻的強(qiáng)度，在輪輻上開設(shè)有等距離的散熱孔，能夠快速散發(fā)無人駕駛汽車行駛時(shí)從輪胎傳遞來的熱量，避免其對(duì)外軸套內(nèi)的傳感器的正常工作造成影響，達(dá)到了為輪轂內(nèi)傳感器提供有效保護(hù)的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明正視圖；

圖2為本發(fā)明軸蓋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明外軸套內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明A-A剖視圖。

圖中：1螺栓、2軸蓋、3輪輻、4輪輞、5第二螺孔、6第二環(huán)形卡槽、7第一環(huán)形卡槽、8外軸套、9連桿、10第一螺孔、11內(nèi)軸套、12支撐架、13散熱孔、14氣門孔、15保護(hù)墊、16耐腐蝕層。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，一種無人駕駛汽車用輪轂，包括內(nèi)軸套11與外軸套8，內(nèi)軸套11位于外軸套8的內(nèi)部，外軸套8與內(nèi)軸套11之間用于安裝傳感器，能夠?yàn)閭鞲衅魈峁┍Ｗo(hù)，內(nèi)軸套11的外表面焊接有三個(gè)環(huán)形排列的連桿9的一端，三個(gè)連桿9的另一端與外軸套8的內(nèi)表面焊接，三個(gè)連桿9上均開設(shè)有第一螺孔10，三個(gè)連桿9的外表面均粘接有保護(hù)墊15，保護(hù)墊15為橡膠墊，橡膠墊質(zhì)地柔軟，富有彈性，能夠避免連桿9對(duì)安裝在外軸套8與內(nèi)軸套11之間的傳感器造成傷害。

內(nèi)軸套11的一端設(shè)置有軸蓋2，軸蓋2上開設(shè)有三個(gè)環(huán)形排列的第二螺孔5，軸蓋2靠近內(nèi)軸套11的一側(cè)面還分別開設(shè)有第一環(huán)形卡槽7和第二環(huán)形卡槽6，第一環(huán)形卡槽7位于第二環(huán)形卡槽6的內(nèi)部，內(nèi)軸套11和外軸套8的一端分別卡接在第一環(huán)形卡槽7和第二環(huán)形卡槽6的內(nèi)部，使軸蓋2與外軸套8和內(nèi)軸套11之間的連接更加緊密，軸蓋2與連桿9通過螺栓1螺紋連接，便于拆卸，使傳感器的拆裝維護(hù)更加方便，而且能夠保護(hù)傳感器，使其在封閉的環(huán)境內(nèi)工作，不受外部環(huán)境的侵蝕。

外軸套8的外部設(shè)置有輪輞4，輪輞4的外表面噴涂有耐腐蝕層16，耐腐蝕層16為金屬陶瓷層，金屬陶瓷是由陶瓷和金屬結(jié)合構(gòu)成的，金屬陶瓷是一種復(fù)合材料，它的定義在不同時(shí)期略有不同，如，有的定義為由陶瓷和金屬組成的一種材料，或由粉末冶金方法制成的陶瓷與金屬的復(fù)合材料，《辭?！范x為：由金屬和陶瓷原料制成的材料，兼有金屬和陶瓷的某些優(yōu)點(diǎn)，如前者的韌性和抗彎性，后者的耐高溫、高強(qiáng)度和抗氧化性能等，金屬陶瓷兼有金屬和陶瓷的優(yōu)點(diǎn)，它密度小、硬度高、耐磨、導(dǎo)熱性好，不會(huì)因?yàn)轶E冷或驟熱而脆裂，另外，在金屬表面涂一層氣密性好、熔點(diǎn)高、傳熱性能很差的陶瓷涂層，也能防止金屬或合金在高溫下氧化或腐蝕，金屬陶瓷既具有金屬的韌性、高導(dǎo)熱性和良好的熱穩(wěn)定性，又具有陶瓷的耐高溫、耐腐蝕和耐磨損等特性，能夠有效保護(hù)輪輞4在正常使用中免受腐蝕和磨損，延長(zhǎng)使用壽命，輪輞4上開設(shè)有氣門孔14，用于輪胎安裝時(shí)氣門穿過，輪輞4與外軸套8之間設(shè)置有第一間隙，第一間隙的內(nèi)部設(shè)置有兩組輪輻3，輪輻3的一端與外軸套8的外表面固定連接，輪輻3的另一端與輪輞4的內(nèi)表面固定連接，兩組輪輻3上均開設(shè)有等距離排列的散熱孔13，能夠快速散發(fā)無人駕駛汽車行駛時(shí)從輪胎傳遞來的熱量，避免其對(duì)外軸套8內(nèi)的傳感器的正常工作造成影響，達(dá)到了為輪轂內(nèi)傳感器提供有效保護(hù)的效果，兩組輪輻3之間設(shè)置有第二間隙，第二間隙的內(nèi)部固定安裝有支撐架12，支撐架12呈X型狀，能夠增加輪輻3的支撐強(qiáng)度，對(duì)外軸套8和內(nèi)軸套11之間的傳感器提供外部的保護(hù)，X型的支撐架12穩(wěn)定性好。

工作原理：使用時(shí)將需要安裝的傳感器安裝在內(nèi)軸套11與外軸套8之間的間隙內(nèi)，通過連桿9上的第一螺孔10和內(nèi)軸套11將輪轂安裝在無人駕駛汽車上，再通過螺栓1將軸蓋2、輪轂和汽車三者固定，使內(nèi)軸套11與外軸套8的一端分別卡接在第一環(huán)形卡槽7和第二環(huán)形卡槽6內(nèi)，在無人駕駛汽車行駛時(shí)，輪輻3上開設(shè)的散熱口13將輪胎產(chǎn)生的熱量散發(fā)，軸蓋2和外軸套8為傳感器提供保護(hù)。

綜上所述：該無人駕駛汽車用輪轂，通過設(shè)置有內(nèi)軸套11與外軸套8，內(nèi)軸套11與外軸套8之間設(shè)置有連桿9，連桿9上開設(shè)有第一螺孔10，連桿9的外表面設(shè)置有保護(hù)墊15，設(shè)置有軸蓋2，內(nèi)軸套11和外軸套8分別卡接在第一環(huán)形卡槽7和第二環(huán)形卡槽6內(nèi)，并且通過螺栓1與連桿9螺紋連接，設(shè)置有兩組輪輻3，兩組輪輻3之間固定安裝有支撐架12，在輪輻3上開設(shè)有等距離的散熱孔13，解決了現(xiàn)有輪轂無法為其中的傳感器提供有效保護(hù)的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。