本發(fā)明涉及汽車座椅技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)向檢測裝置和轉(zhuǎn)向自適應(yīng)座椅以及座椅轉(zhuǎn)向控制方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車行駛速度和人們對汽車行駛安全性、舒適度要求的提高，汽車設(shè)計人員對汽車轉(zhuǎn)彎行駛問題投入了大量研究精力，如對座椅彈性和減震器的研究、安全帶的改良、扶手的利用等來增加乘坐的舒適度，但是對于汽車轉(zhuǎn)彎，尤其是急轉(zhuǎn)彎時，產(chǎn)生的離心力的克服研究甚少，汽車轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生的離心力會將乘客向一側(cè)甩出，使乘客產(chǎn)生不適感，嚴(yán)重時還可能出現(xiàn)一些意外傷害事故，現(xiàn)有的汽車座椅的座框通常與汽車底盤固定連接在一起，汽車座椅本身無法擺動調(diào)整以提供足夠的向心力來抵消汽車轉(zhuǎn)彎所產(chǎn)生的離心力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的目的之一在于提供一種可檢測車輛轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向檢測裝置。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種可左右轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向自適應(yīng)座椅。

本發(fā)明的目的之三在于提供一種座椅轉(zhuǎn)向控制方法。

技術(shù)方案如下：本發(fā)明的目的之一是這樣實現(xiàn)的：一種轉(zhuǎn)向檢測裝置，其特征在于：包括檢測管，該檢測管內(nèi)設(shè)有滾動小球，所述檢測管內(nèi)設(shè)有檢測開關(guān)組，所述滾動小球滾動時觸發(fā)所述檢測開關(guān)組。采用此技術(shù)方案當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時滾動小球被轉(zhuǎn)向時的離心力甩出，從而向檢測管一端滾動，當(dāng)滾動小球滾動到檢測開關(guān)組上時觸發(fā)檢測開關(guān)組從而檢測到車輛轉(zhuǎn)向，所述檢測開關(guān)組為壓力傳感器或接近開關(guān)。

進(jìn)一步，上述檢測管的中部朝下彎曲形成平衡部，該平衡部兩側(cè)的所述檢測管內(nèi)分別設(shè)有所述檢測開關(guān)組，所述檢測開關(guān)組沿所述檢測管長度方向分布。采用此設(shè)計在車輛未轉(zhuǎn)向時或輕微顛簸狀態(tài)下滾動小球僅在平衡部滾動不會觸發(fā)檢測開關(guān)組，只有當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向提供足夠大的離心力時滾動小球才會出現(xiàn)大幅滾動從而觸發(fā)檢測開關(guān)組，由于平衡部兩側(cè)沿長度方向均設(shè)置了檢測開關(guān)組，車輛轉(zhuǎn)向的角度越大，滾動小球受到的離心力越大，被甩出越遠(yuǎn)即越遠(yuǎn)的檢測開關(guān)組被觸發(fā)，因此根據(jù)被觸發(fā)的檢測開關(guān)組的位置即可判定車輛是向左還是向右轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)向角度的大小。

上述檢測管的兩端管壁上分別設(shè)有開關(guān)引線孔。采用此設(shè)計方便安裝電源線。

上述檢測管內(nèi)嵌套有半圓管，該半圓管的外壁與所述檢測管的內(nèi)壁貼緊，所述檢測開關(guān)組設(shè)置在該半圓管的內(nèi)壁上。采用此方案安裝時可先將檢測開關(guān)組直接安裝在半圓管的內(nèi)壁上，然后將帶有檢測開關(guān)組的半圓管插入檢測管內(nèi)即可，大大方便了檢測開關(guān)組的安裝及維修。

本發(fā)明的目的之二是這樣實現(xiàn)的：一種采用上述轉(zhuǎn)向檢測裝置的轉(zhuǎn)向自適應(yīng)座椅，其關(guān)鍵在于：包括底板，所述底板上方設(shè)有坐板，該坐板與所述底板鉸接，該坐板連接有坐板傾斜驅(qū)動裝置，所述底板上設(shè)有所述轉(zhuǎn)向檢測裝置，所述轉(zhuǎn)向檢測裝置中的檢測管沿所述坐板的左右方向設(shè)置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向檢測裝置檢測到車輛轉(zhuǎn)向時，所述坐板傾斜驅(qū)動裝置驅(qū)動所述坐板沿旋轉(zhuǎn)半徑向圓心傾斜。采用本技術(shù)方案當(dāng)轉(zhuǎn)向檢測裝置檢測到車輛轉(zhuǎn)向后可觸發(fā)坐板傾斜驅(qū)動裝置啟動，驅(qū)動坐板轉(zhuǎn)動，如當(dāng)車輛向左轉(zhuǎn)向時坐板也向左傾斜轉(zhuǎn)動，當(dāng)車輛向右轉(zhuǎn)向時坐板也向右傾斜轉(zhuǎn)動，從而抵消部分轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生的離心力，使乘客身體保持平穩(wěn)不被甩出。

作為優(yōu)選：上述坐板傾斜驅(qū)動裝置包括固定在底板上的驅(qū)動支座，該驅(qū)動支座上沿所述坐板的左右方向安裝有驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸兩端分別安裝有左凸輪和右凸輪，所述左凸輪和右凸輪與所述坐板的下表面接觸，所述驅(qū)動軸連接有動力裝置。采用此技術(shù)方案通過動力裝置帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，從而同時驅(qū)動其兩端的凸輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)左凸輪最高點與坐板下表面接觸，而右凸輪最低點與坐板下表面接觸時坐板處于左高右低的狀態(tài)即坐板向右轉(zhuǎn)動到了極限角度，反之則坐板向左轉(zhuǎn)動到了極限角度，在驅(qū)動軸帶動兩端的凸輪轉(zhuǎn)動的過程中，坐板在向左轉(zhuǎn)動-回到平衡位置-向右轉(zhuǎn)動三種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

上述底板上沿所述坐板的前后方向正對設(shè)置有兩個坐板支座，所述坐板通過坐板轉(zhuǎn)軸安裝在兩個所述坐板支座上，所述坐板通過所述坐板轉(zhuǎn)軸左右翻轉(zhuǎn)，所述左凸輪和右凸輪分別設(shè)置在兩個所述坐板支座連線的兩側(cè)。采用本方案通過兩個坐板支座來固定坐板，兩個坐板支座和兩個凸輪之間形成四個支撐點支撐坐板，坐板安裝穩(wěn)固。

上述動力裝置包括步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接有減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)的輸出端和所述驅(qū)動軸連接；

所述減速機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，其中蝸桿與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸軸向固定連接，所述蝸桿和蝸輪嚙合，蝸輪固套在所述驅(qū)動軸上。采用此設(shè)計可通過蝸輪蝸桿減速并增大輸出扭矩。

在所述底板上正對設(shè)有兩個邊板，所述坐板位于兩個所述邊板之間，所述邊板的后部分別設(shè)有靠背連接孔，所述邊板的下邊緣與所述底板固定連接；

所述檢測管將兩個所述邊板的后部連接，所述檢測管的兩端分別與所述對應(yīng)的所述邊板的內(nèi)側(cè)壁連接；

在兩個所述邊板上分別設(shè)有驅(qū)動軸孔，所述驅(qū)動軸的兩端分別安裝在對應(yīng)的所述驅(qū)動軸孔內(nèi)，該驅(qū)動軸孔周圍的所述邊板形成所述驅(qū)動支座所述左凸輪和右凸輪分別靠近兩個所述邊板的內(nèi)壁設(shè)置。采用此方案可通過靠背連接孔安裝座椅靠背，坐板轉(zhuǎn)動過程中邊板固定不動即座椅外框架不動，座椅外框不會觸碰到座椅周圍的其他部件，座椅與其周圍的其他部件互不干擾，檢測管設(shè)置在座椅的后部，不會影響其他部件如座椅泡沫、面套等的安裝。

本發(fā)明的目的之三是這樣實現(xiàn)的：一種座椅轉(zhuǎn)向控制方法，包括所述轉(zhuǎn)向自適應(yīng)座椅，其關(guān)鍵在于：所述底板上設(shè)有控制器，所述檢測開關(guān)組設(shè)置在所述控制器的供電線路上，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時，所述檢測開關(guān)組被觸發(fā)，所述控制器的輸入端得電，所述控制器的輸出端控制所述坐板傾斜驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動。采用本技術(shù)方案可將檢測管右端的檢測開關(guān)組設(shè)置在控制器的正轉(zhuǎn)輸入端的供電線路上，將檢測管左端的檢測開關(guān)組設(shè)置在控制器的反轉(zhuǎn)輸入端的供電線路上，當(dāng)車輛向左轉(zhuǎn)動時滾動小球被朝右甩出，從而使檢測管右端的檢測開關(guān)組被觸發(fā)，控制器得電，控制器的正轉(zhuǎn)輸出端控制坐板傾斜驅(qū)動裝置向左轉(zhuǎn)動，當(dāng)車輛向右轉(zhuǎn)動時滾動小球被朝左甩出，從而使檢測管左端的檢測開關(guān)組被觸發(fā)，控制器得電，控制器的反轉(zhuǎn)輸出端控制坐板傾斜驅(qū)動裝置向右轉(zhuǎn)動。

有益效果：采用本發(fā)明的有益效果是當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時滾動小球被轉(zhuǎn)向時的離心力甩出，從而向檢測管兩端滾動，當(dāng)滾動小球滾動到檢測開關(guān)組上時觸發(fā)檢測開關(guān)組從而檢測到車輛轉(zhuǎn)向，檢測裝置檢測到車輛轉(zhuǎn)向后可觸發(fā)坐板傾斜驅(qū)動裝置啟動，驅(qū)動坐板轉(zhuǎn)動，如當(dāng)車輛向左轉(zhuǎn)向時坐板也向左轉(zhuǎn)動，當(dāng)車輛向右轉(zhuǎn)向時坐板也向右轉(zhuǎn)動，從而抵消部分轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生的離心力，使乘客身體保持平穩(wěn)不被甩出。

附圖說明

圖1為轉(zhuǎn)向檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A’剖視圖；

圖3為滾動小球和檢測開關(guān)的配合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4轉(zhuǎn)向自適應(yīng)座椅結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5圖4的B-B’剖視圖；

圖6為圖4的C-C’剖視圖；

圖7為坐板向右偏轉(zhuǎn)后的轉(zhuǎn)向自適應(yīng)座椅結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為坐板向左偏轉(zhuǎn)后的轉(zhuǎn)向自適應(yīng)座椅結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為步進(jìn)電機(jī)控制流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實施例1，如圖1-2所示，一種轉(zhuǎn)向檢測裝置，包括檢測管51，該檢測管51內(nèi)設(shè)有滾動小球52，所述檢測管51內(nèi)設(shè)有檢測開關(guān)組53，所述滾動小球52滾動時觸發(fā)所述檢測開關(guān)組53，所述檢測管51的中部朝下彎曲形成平衡部，該平衡部兩側(cè)的所述檢測管51內(nèi)分別設(shè)有所述檢測開關(guān)組53，所述檢測開關(guān)組53沿所述檢測管51長度方向分布，所述檢測管51內(nèi)嵌套有半圓管55，該半圓管55的外壁與所述檢測管51的內(nèi)壁貼緊，所述檢測開關(guān)組53設(shè)置在該半圓管55的內(nèi)壁上，所述檢測管51的兩端管壁上分別設(shè)有開關(guān)引線孔54。

實施例2，如圖3-8所示，一種轉(zhuǎn)向自適應(yīng)座椅，包括底板1，所述底板1上方設(shè)有坐板3，該坐板3與所述底板1鉸接，該坐板3連接有坐板傾斜驅(qū)動裝置，所述底板1上設(shè)有實施例1所述的轉(zhuǎn)向檢測裝置，所述的轉(zhuǎn)向檢測裝置中的檢測管51沿所述坐板3的左右方向設(shè)置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向檢測裝置檢測到車輛轉(zhuǎn)向時，所述坐板傾斜驅(qū)動裝置驅(qū)動所述坐板3沿旋轉(zhuǎn)半徑向圓心傾斜，所述坐板傾斜驅(qū)動裝置包括固定在底板1上的驅(qū)動支座11，該驅(qū)動支座11上沿所述坐板3的左右方向安裝有驅(qū)動軸7，該驅(qū)動軸7兩端分別安裝有左凸輪6和右凸輪6’，所述左凸輪6和右凸輪6’與所述坐板3的下表面接觸，所述驅(qū)動軸7連接有動力裝置，所述底板1上沿所述坐板3的前后方向正對設(shè)置有兩個坐板支座4，所述坐板3通過坐板轉(zhuǎn)軸安裝在兩個所述坐板支座4上，所述坐板3通過所述坐板轉(zhuǎn)軸左右翻轉(zhuǎn)，所述左凸輪6和右凸輪6’設(shè)置在兩個所述坐板支座4的連線兩側(cè)。

所述動力裝置包括步進(jìn)電機(jī)8，該步進(jìn)電機(jī)8的輸出端連接有減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)的輸出端和所述驅(qū)動軸7連接，所述減速機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，其中蝸桿9與步進(jìn)電機(jī)8的輸出軸軸向固定連接，所述蝸桿9和蝸輪10嚙合，蝸輪10固套在所述驅(qū)動軸7上。

在所述底板1上正對設(shè)有兩個邊板2，所述坐板3位于兩個所述邊板2之間，所述邊板2的后部分別設(shè)有靠背連接孔，所述邊板2的下邊緣與所述底板1固定連接，所述檢測管51將兩個所述邊板2的后部連接，所述檢測管51的兩端分別與所述對應(yīng)的所述邊板2的內(nèi)側(cè)壁連接，在兩個所述邊板2上分別設(shè)有驅(qū)動軸孔12，所述驅(qū)動軸7的兩端分別安裝在對應(yīng)的所述驅(qū)動軸孔12內(nèi)，該驅(qū)動軸孔12周圍的所述邊板2形成所述驅(qū)動支座11，所述驅(qū)動軸孔12周圍的所述邊板2上設(shè)有加強(qiáng)筋，所述左凸輪6和右凸輪6’分別靠近兩個所述邊板2的內(nèi)壁設(shè)置。

在車輛行駛過程中，車輛轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生的離心力會將滾動小球52甩出從而觸發(fā)檢測管51左側(cè)或右側(cè)的檢測開關(guān)組53，如當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)，檢測管51右側(cè)的檢測開關(guān)組53被觸發(fā)進(jìn)而觸發(fā)坐板傾斜驅(qū)動裝置驅(qū)動坐板3朝左轉(zhuǎn)動，當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)，檢測管51左側(cè)的檢測開關(guān)組53被觸發(fā)進(jìn)而觸發(fā)坐板傾斜驅(qū)動裝置驅(qū)動坐板3朝右轉(zhuǎn)動。

實施例3，一種座椅轉(zhuǎn)向控制方法，包括實施例2所述的轉(zhuǎn)向自適應(yīng)座椅，所述底板1上設(shè)有控制器，所述檢測開關(guān)組53設(shè)置在所述控制器的供電線路上，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時，所述檢測開關(guān)組53被觸發(fā)，所述控制器的輸入端得電，所述控制器的輸出端控制所述坐板傾斜驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動，為方便控制，如圖9所示，可將所述檢測管51右端的檢測開關(guān)組53(為方便描述簡稱為右開關(guān))設(shè)置在控制器的正轉(zhuǎn)輸入端的供電線路上，將所述檢測管51左端的檢測開關(guān)組53(為方便描述簡稱為左開關(guān))設(shè)置在控制器的反轉(zhuǎn)輸入端的供電線路上，當(dāng)車輛向左轉(zhuǎn)動時滾動小球52被朝右甩出，從而使右開關(guān)被觸發(fā)，控制器正轉(zhuǎn)輸入端得電，控制器的正轉(zhuǎn)輸出端控制步進(jìn)電機(jī)8正轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動坐板3向左轉(zhuǎn)動；當(dāng)車輛向右轉(zhuǎn)動時滾動小球52被朝左甩出，從而使左開關(guān)被觸發(fā)，控制器反轉(zhuǎn)輸入端得電，控制器的反轉(zhuǎn)輸出端控制步進(jìn)電機(jī)8反轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動坐板3向右轉(zhuǎn)動。

最后需要說明的是，上述描述僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。