技術(shù)特征：

1.一種警示前車制動過大系統(tǒng)，其特征在于，包括：

雷達(dá)傳感器，用于探測預(yù)定范圍內(nèi)的運動目標(biāo)信息；

攝像頭傳感器，用于接收并處理所述運動目標(biāo)信息，以輸出最近的前車信息；

雷達(dá)控制單元，用于接收所述最近的前車信息和自車信息，計算出預(yù)碰撞時間，將所述預(yù)碰撞時間與門限值對比，以判斷前車是否制動過大，并發(fā)出信號；

車身控制模塊，用于接收所述信號控制自車對所述前車進行警示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警示前車制動過大系統(tǒng)，其特征在于，所述運動目標(biāo)信息包括任一所述運動目標(biāo)的運動速度、加速度、與自車距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警示前車制動過大系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭傳感器處理所述運動目標(biāo)信息時，根據(jù)車道線位置和所述運動目標(biāo)類型對所述運動目標(biāo)進行篩選，以判斷出所述最近的前車。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警示前車制動過大系統(tǒng)，其特征在于，所述自車信息包括自車速度、加速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警示前車制動過大系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)控制單元根據(jù)所述最近的前車信息和自車信息計算出自車與所述最近的前車的相對速度和相對加速度，再計算所述預(yù)碰撞時間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的警示前車制動過大系統(tǒng)，其特征在于，計算所述預(yù)碰撞時間采用以下公式：

$T=(-2V+\sqrt{4V^2+8AS})/2A$

其中，T為預(yù)碰撞時間，V為相對速度，A為相對加速度，S為前車與自車距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的警示前車制動過大系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)控制單元的判斷邏輯為：若所述預(yù)碰撞時間小于所述門限值，則判斷所述前車為制動過大，發(fā)出信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警示前車制動過大系統(tǒng)，其特征在于，所述警示包括燈光警示和聲音警示。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的警示前車制動過大系統(tǒng)，其特征在于，所述燈光警示為遠(yuǎn)光燈閃爍；所述聲音警示為鳴響喇叭。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的警示前車制動過大系統(tǒng)，其特征在于，所述車身控制模塊還能夠?qū)ψ攒囻{駛員進行警示，可選地，所述車身控制模塊輸出警示信息至中控顯示屏，以視覺警示駕駛員。