本發(fā)明涉及變速器，尤其涉及具有多個變速檔位并將發(fā)動機以及電動馬達的旋轉(zhuǎn)速度改變后輸出的混合動力車輛用變速器。

背景技術(shù)：

目前已經(jīng)提供有以發(fā)動機和電動馬達為動力源的混合動力車輛，作為混合動力車輛用的電力傳遞控制裝置(變速器)有專利文獻1中公開的裝置。該專利文獻1中公開的裝置具備多個發(fā)動機側(cè)的變速檔位以及多個電動馬達側(cè)的變速檔位。而且，對發(fā)動機側(cè)的變速檔位以及電動馬達側(cè)的變速檔位這雙方有變速要求，當(dāng)該變速要求的組合是特定組合時，進行特殊控制。而且，通過該特殊控制，實現(xiàn)無間斷的轉(zhuǎn)矩輔助。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-136495號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題

在專利文獻1公開的變速器中，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以裝置是大型裝置，并且難以廉價構(gòu)成。

本發(fā)明的目的在于，實現(xiàn)重量輕且緊湊而且廉價的混合動力車輛用變速器。

用于解決技術(shù)問題的手段

(1)本發(fā)明一方面的混合動力車輛用變速器具有多個變速檔位，將發(fā)動機以及電動馬達的旋轉(zhuǎn)速度改變后輸出。該變速器具備被輸入來自發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩的輸入軸、與輸入軸平行配置的輸出軸、多個輸入齒輪、多個輸出齒輪、馬達轉(zhuǎn)矩傳遞部件、輸入側(cè)連結(jié)單元以及輸出側(cè)連結(jié)單元。多個輸入齒輪與多個變速檔位對應(yīng)地設(shè)置，分別被輸入軸支承。多個輸出齒輪與多個變速檔位對應(yīng)地設(shè)置，分別被輸出軸支承，來自多個輸入齒輪的轉(zhuǎn)矩傳遞到多個輸出齒輪。馬達轉(zhuǎn)矩傳遞部件將電動馬達的轉(zhuǎn)矩傳遞到多個輸入齒輪中的任意一個。輸入側(cè)連結(jié)單元對被馬達轉(zhuǎn)矩傳遞部件傳遞轉(zhuǎn)矩的混合動力輸入齒輪與輸入軸之間進行連結(jié)以及解除連結(jié)。輸出側(cè)連結(jié)單元對從混合動力輸入齒輪被傳遞轉(zhuǎn)矩的輸出齒輪與輸出軸之間進行連結(jié)以及解除連結(jié)。

在該變速器中，來自發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩按照輸入軸→輸入齒輪以及輸出齒輪對→輸出軸的路徑傳遞。

另外，被傳遞來自混合動力輸入齒輪轉(zhuǎn)矩的輸出齒輪通過輸出側(cè)連結(jié)單元連結(jié)于輸出軸，按照以下路徑傳遞來自電動馬達的轉(zhuǎn)矩：

(a)當(dāng)混合動力輸入齒輪通過輸入側(cè)連結(jié)單元連結(jié)于輸入軸時，按照馬達轉(zhuǎn)矩傳遞部件→混合動力輸入齒輪→輸入軸→其他輸入齒輪以及輸出齒輪對→輸出軸的路徑進行傳遞。

(b)當(dāng)混合動力輸入齒輪連結(jié)于輸入軸時，按照馬達轉(zhuǎn)矩傳遞部件→混合動力輸入齒輪以及對應(yīng)的輸出齒輪對→輸出軸的路徑進行傳遞。

在這里，能夠簡化裝置整體構(gòu)成，從而能夠?qū)崿F(xiàn)重量較輕且緊湊并且廉價的裝置。

(2)在本發(fā)明的另一方面的混合動力車輛用變速器中，混合動力輸入齒輪是多個變速檔位中比最高速檔位低速一側(cè)的變速檔位用輸入齒輪。

(3)在本發(fā)明的其他另一方面的混合動力車輛用變速器中，輸入側(cè)連結(jié)單元對混合動力輸入齒輪和比混合動力輸入齒輪高1檔位側(cè)的變速檔位用輸入齒輪中的任一輸入齒輪與輸入軸進行選擇性地連結(jié)以及解除連結(jié)。

(4)在本發(fā)明的其他另一方面的混合動力車輛用變速器中，混合動力輸入齒輪是多個變速檔位中除了最低速檔位之外的高速檔位側(cè)的變速檔位用輸入齒輪。

(5)在本發(fā)明的其他另一方面的混合動力車輛用變速器中，混合動力輸入齒輪是多個變速檔位中比最高速檔位低1檔位側(cè)且3檔用以上的變速檔位用輸入齒輪。

(6)在本發(fā)明的其他另一方面的混合動力車輛用變速器中，多個輸入齒輪包括分別以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在輸入軸上的1檔用輸入齒輪、2檔用輸入齒輪、3檔用輸入齒輪以及4檔用輸入齒輪。另外，多個輸出齒輪包括分別固定在輸出軸上的1檔用輸出齒輪、2檔用輸出齒輪和4檔用輸出齒輪、以及以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在輸出軸上的3檔用輸出齒輪。另外，混合動力輸入齒輪是3檔用輸入齒輪。

(7)在本發(fā)明的其他另一方面的混合動力車輛用變速器中，馬達轉(zhuǎn)矩傳遞部件是連結(jié)在電動馬達的輸出軸并與混合動力輸入齒輪嚙合的馬達用齒輪。

發(fā)明效果

根據(jù)上述的本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)重量輕且緊湊而且廉價的混合動力車輛用變速器。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的一實施方式的變速器構(gòu)成的示意圖。

圖2是示出變速模式例子的圖。

圖3是示出變速模式1的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖4是示出變速模式2的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖5是示出變速模式3的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖6是示出變速模式4的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖7是示出變速模式5的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖8是示出變速模式6的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖9是示出變速模式7的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖10是示出變速模式8的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖11是示出變速模式9的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖12是示出變速模式10的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖13是示出變速模式11的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖14是示出本發(fā)明的其他實施方式的變速器構(gòu)成的示意圖。

圖15是示出圖14的變速器的變速模式例子的圖。

圖16是示出變速模式1的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖17是示出變速模式2的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖18是示出變速模式3的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖19是示出變速模式4的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖20是示出變速模式5的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖21是示出變速模式6的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖22是示出變速模式7的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖23是示出變速模式8的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖24是示出變速模式9的轉(zhuǎn)矩流的圖。

附圖標(biāo)記說明

1、21：輸入軸；2、22：輸出軸；4、24：輸入齒輪系統(tǒng)；5、25：輸出齒輪系統(tǒng)；10、20：變速器；11～13、31、32、33：同步機構(gòu)(輸入側(cè)、輸出側(cè)連結(jié)單元)；gi1～gi4：變檔用輸入齒輪；go1～go4：變檔用輸出齒輪；gm：馬達用齒輪(馬達轉(zhuǎn)矩傳遞部件)。

具體實施方式

i.第一實施方式

[整體構(gòu)成]

圖1示出本發(fā)明的第一實施方式的混合動力車輛用變速器的概略構(gòu)成。該變速器10具有四檔的變速檔位，將發(fā)動機(未圖示)以及電動馬達(下面，簡稱為“馬達”)m的旋轉(zhuǎn)速度改變后輸出至車軸。

變速器10具有輸入軸1、輸出軸2、空轉(zhuǎn)軸3、被輸入軸1支承的輸入齒輪系統(tǒng)4、被輸出軸2支承的輸出齒輪系統(tǒng)5、第一～第三同步機構(gòu)(連結(jié)手段的一個例子)11、12、13以及馬達用齒輪(馬達轉(zhuǎn)矩傳遞部件的一個例子)gm。另外，變速器10具有主齒輪系統(tǒng)15、差動齒輪16以及倒檔用齒輪系統(tǒng)17。

[輸入軸1]

輸入軸1的末端連結(jié)于離合裝置7的輸出部。來自發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由離合裝置7輸入至輸入軸1。需要說明的是，輸入軸1以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在未圖示的變速箱上。

[輸出軸2]

輸出軸2與輸入軸1平行配置，以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在未圖示的變速箱上。

[空轉(zhuǎn)軸3]

空轉(zhuǎn)軸3與輸入軸1以及輸出軸2平行配置，以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在未圖示的變速箱上。

[輸入齒輪系統(tǒng)4]

輸入齒輪系統(tǒng)4從發(fā)動機側(cè)依次具有1檔用輸入齒輪gi1、2檔用輸入齒輪gi2、4檔用輸入齒輪gi4以及3檔用輸入齒輪(混合動力輸入齒輪的一個例子)gi3。各輸入齒輪gi1～gi4以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在輸入軸1上。另外，各輸入齒輪gi1～gi4的齒數(shù)是1檔用輸入齒輪gi1最小，向高速檔位側(cè)去逐漸增大。

[輸出齒輪系統(tǒng)5]

輸出齒輪系統(tǒng)5從發(fā)動機側(cè)依次具有1檔用輸出齒輪go1、2檔用輸出齒輪go2、4檔用輸出齒輪go4以及3檔用輸出齒輪go3。各輸出齒輪go1～go4的齒數(shù)是1檔用輸出齒輪go1最大，向高速檔位側(cè)去逐漸減小。

1檔用輸出齒輪go1以不能旋轉(zhuǎn)的方式支承在輸出軸2上，并且與1檔用輸入齒輪gi1嚙合。2檔用輸出齒輪go2以不能旋轉(zhuǎn)的方式支承在輸出軸2上，并且與2檔用輸入齒輪gi2嚙合。3檔用輸出齒輪go3以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在輸出軸2上，并且與3檔用輸入齒輪gi3嚙合。4檔用輸出齒輪go4以不能旋轉(zhuǎn)的方式支承在輸出軸2上，并且與4檔用輸入齒輪gi4嚙合。

[倒檔用齒輪系統(tǒng)17]

倒檔用齒輪系統(tǒng)17具有倒檔用輸入齒輪gib、倒檔用空轉(zhuǎn)齒輪gab以及倒檔用輸出齒輪gob。倒檔用輸入齒輪gib以不能旋轉(zhuǎn)的方式支承在輸入軸1上。倒檔用輸出齒輪gob以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在輸出軸上。而且，倒檔用空轉(zhuǎn)齒輪gab以不能旋轉(zhuǎn)的方式支承在空轉(zhuǎn)軸3上，并且與倒檔用輸入齒輪gib、倒檔用輸出齒輪gob嚙合。

[同步機構(gòu)11～13]

第一同步機構(gòu)11配置在輸入軸1上。第一同步機構(gòu)11是將1檔用輸入齒輪gi1以及2檔用輸入齒輪gi2中的任意一個選擇性地連結(jié)在輸入軸1上，還解除該連結(jié)。

第二同步機構(gòu)12配置在輸入軸1上。第二同步機構(gòu)12是將3檔用輸入齒輪gi3以及4檔用輸入齒輪gi4中的任意一個選擇性地連結(jié)在輸入軸1上，還解除該連結(jié)。

第三同步機構(gòu)13配置在輸出軸2上。第三同步機構(gòu)13是將3檔用輸出齒輪go3以及倒檔用輸出齒輪gob中的任意一個選擇性地連結(jié)在輸出軸2上，還解除該連結(jié)。

[馬達用齒輪gm]

馬達用齒輪gm連結(jié)在馬達m的輸出軸18上。馬達用齒輪gm與3檔用輸入齒輪gi3嚙合。因而，馬達m的轉(zhuǎn)矩輸入到3檔用輸入齒輪gi3。

[主齒輪系統(tǒng)15]

主齒輪系統(tǒng)15具有主傳動齒輪gfi以及主從動齒輪gfo。主傳動齒輪gfi以不能旋轉(zhuǎn)的方式支承在輸出軸2上。主從動齒輪gfo固定在差動齒輪16的輸入軸(車輛)19上，與主傳動齒輪gfi嚙合。

[變速模式]

圖2示出變速模式的一個例子以及用于選擇各變速模式的同步機構(gòu)11～13的工作、各變速模式的變速比。

需要說明的是，在圖中，“syn1··○”表示使第一同步機構(gòu)11工作以連結(jié)1檔用輸入齒輪gi1和輸入軸1。相同地，“syn2··○”表示使第一同步機構(gòu)11工作以連結(jié)2檔用輸入齒輪gi2和輸入軸1，“syn3··○”表示使第二同步機構(gòu)12工作以連結(jié)3檔用輸入齒輪gi3和輸入軸1，“syn4··○”表示使第二同步機構(gòu)12工作以連結(jié)4檔用輸入齒輪gi4和輸入軸1。另外，“dn-syn··○”表示使第三同步機構(gòu)13工作以連結(jié)3檔用輸出齒輪go3和輸出軸2，“r-syn··○”表示使第三同步機構(gòu)13工作以連結(jié)倒檔用輸出齒輪gob和輸出軸2。

在變速比(“齒輪”、“ex.齒輪比”)一欄中，“1··3.5”表示1檔用變速比(1檔用輸出齒輪go1的齒數(shù)/1檔用輸入齒輪gi1的齒數(shù))是“3.5”，下面也相同地，表示2～4檔用變速比是“2.4”、“1.2”、“0.8”?！癳··2”表示“3檔用輸入齒輪gi3的齒數(shù)/馬達用齒輪gm的齒數(shù)”是“2”，“f··3”表示主齒輪系統(tǒng)15的變速比是“3”。另外，“rev··4”表示倒檔時的變速比(倒檔用輸出齒輪gob的齒數(shù)/倒檔用輸入齒輪gib的齒數(shù))是“4”。需要說明的是，各變速比只是一個例子，并不限定于這些變速比。

＜變速模式1(el)＞

變速模式1(el)是超低速的變速檔位。在變速模式1，通過第一同步機構(gòu)11，1檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸1。另外，通過第二同步機構(gòu)12，3檔用輸入齒輪gi3連結(jié)于輸入軸1。

這時，發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩按照如圖3的實線示出那樣，以

發(fā)動機→輸入軸1→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝10.5。

另外，馬達m的轉(zhuǎn)矩是按照如圖3的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→輸入軸1→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝21，

大于發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩流的變速比。

因而，在出發(fā)時等的轉(zhuǎn)速較低的條件下，對馬達的最大轉(zhuǎn)矩結(jié)合較大的變速比，能夠得到較大的輸出轉(zhuǎn)矩。

＜變速模式2(1st)＞

在變速模式2，通過第一同步機構(gòu)11，1檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸1。另外，通過第三同步機構(gòu)13，3檔輸出齒輪go3連結(jié)于輸出軸2。

這時，與變速模式1相同地，發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩按照如圖4的實線示出那樣，以

發(fā)動機→輸入軸1→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝10.5。

另外，馬達m的轉(zhuǎn)矩按照圖4的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→3檔用輸出齒輪go3→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑直接傳遞至輸出軸2，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪3：1.2)×(齒輪f：3)＝7.2。

＜變速模式3(2l)＞

在變速模式3，通過第一同步機構(gòu)11，2檔用輸入齒輪gi2連結(jié)于輸入軸1。另外，通過第二同步機構(gòu)12，3檔用輸入齒輪gi3連結(jié)于輸入軸1。

這時，發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩按照如圖5的實線示出那樣，以

發(fā)動機→輸入軸1→2檔用輸入齒輪gi2→2檔用輸出齒輪go2→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪2：2.4)×(齒輪f：3)＝7.2。

另外，馬達m的轉(zhuǎn)矩按照圖5的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→輸入軸1→2檔用輸入齒輪gi2→2檔用輸出齒輪go2→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪2：2.4)×(齒輪f：3)＝14.4。

因而，通過使得馬達m以相對大的變速比工作，在中速下能夠得到相對大的轉(zhuǎn)矩的變速檔位。

＜變速模式4(2nd)＞

在變速模式4，通過第一同步機構(gòu)11，2檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸1。另外，通過第三同步機構(gòu)13，3檔輸出齒輪go3連結(jié)于輸出軸2。

這時，發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩按照如圖6的實線示出那樣，以

發(fā)動機→輸入軸1→2檔用輸入齒輪gi2→2檔用輸出齒輪go2→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪2：2.4)×(齒輪f：3)＝7.2。

另外，馬達m的轉(zhuǎn)矩按照如圖6的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→3檔用輸出齒輪go3→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑直接傳遞至輸出軸2，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪3：1.2)×(齒輪f：3)＝7.2。

＜變速模式5(3rd)＞

在變速模式5，通過第二同步機構(gòu)12，3檔用輸入齒輪gi3連結(jié)于輸入軸1。另外，通過第三同步機構(gòu)13，3檔用輸出齒輪go3連結(jié)于輸出軸2。

這時，發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩按照如圖7的實線示出那樣，以

發(fā)動機→輸入軸1→3檔用輸入齒輪gi3→3檔用輸出齒輪go3→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪3：1.2)×(齒輪f：3)＝3.6。

另外，與變速模式4相同地，馬達m的轉(zhuǎn)矩按照如圖7的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→3檔用輸出齒輪go3→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑直接傳遞至輸出軸2，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪3：1.2)×(齒輪f：3)＝7.2。

＜變速模式6(4th)＞

在變速模式6，通過第二同步機構(gòu)12，4檔用輸入齒輪gi4連結(jié)于輸入軸1。另外，通過第三同步機構(gòu)13，3檔用輸出齒輪go3連結(jié)于輸出軸2。

這時，發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩按照如圖8的實線示出那樣，以

發(fā)動機→輸入軸1→4檔用輸入齒輪gi4→4檔用輸出齒輪go4→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪4：0.8)×(齒輪f：3)＝2.4。

另外，與變速模式4、5相同地，馬達m的轉(zhuǎn)矩按照如圖8的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→3檔用輸出齒輪go3→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑直接傳遞至輸出軸2，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪3：1.2)×(齒輪f：3)＝7.2。

＜變速模式7(倒車：rev)＞

在通過發(fā)動機以及馬達m的驅(qū)動進行倒車時使用變速模式7。在該變速模式7，通過第二同步機構(gòu)12，3檔用輸入齒輪gi3連結(jié)于輸入軸1。另外，通過第三同步機構(gòu)13，倒檔用輸出齒輪gob連結(jié)于輸出軸2。

這時，發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩按照如圖9的實線示出那樣，以

發(fā)動機→輸入軸1→倒檔用輸入齒輪gib→倒檔用空轉(zhuǎn)齒輪gia→倒檔用輸出齒輪gob→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪rev：4)×(齒輪f：3)＝12。

另外，馬達m的轉(zhuǎn)矩按照如圖9的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→輸入軸1→倒檔用輸入齒輪gib→倒檔用空轉(zhuǎn)齒輪gia→倒檔用輸出齒輪gob→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞至輸出軸2，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪rev：4)×(齒輪f：3)＝24。

＜變速模式8(evmax)＞

在變速模式8，沒有連結(jié)離合裝置7。即，僅通過馬達m的轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)驅(qū)動。在該變速模式8，通過第一同步機構(gòu)11，1檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸1。另外，通過第二同步機構(gòu)12，3檔用輸入齒輪齒輪gi3連結(jié)于輸入軸1。

這時，馬達m的轉(zhuǎn)矩按照如圖10的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→輸入軸1→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝21。

＜變速模式9(evmin)＞

在變速模式9，既可以連結(jié)有離合裝置7，也可以解除連結(jié)。不管是否連結(jié)有離合裝置7，發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩都不會傳遞至輸出側(cè)。在該變速模式9，只有第三同步機構(gòu)13工作，3檔用輸出齒輪go3連結(jié)于輸出軸2。

這時，馬達m的轉(zhuǎn)矩按照如圖11的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→3檔用輸出齒輪go3→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪3：1.2)×(齒輪f：3)＝7.2。

＜變速模式10(evrev)＞

在僅通過馬達m的驅(qū)動進行倒車時使用變速模式10。這時，解除了離合裝置7的連結(jié)。另外，在該變速模式10，通過第二同步機構(gòu)12，3檔用輸入齒輪gi3連結(jié)于輸入軸1。另外，通過第三同步機構(gòu)13，倒檔用輸出齒輪gob連結(jié)于輸出軸2。

這時，馬達m的轉(zhuǎn)矩按照如圖12的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→輸入軸1→倒檔用輸入齒輪gib→倒檔用空轉(zhuǎn)齒輪gia→倒檔用輸出齒輪gob→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪rev：4)×(齒輪f：3)＝24。

＜變速模式11(起動)＞

在起動發(fā)動機時使用變速模式11。這時，只有第二同步機構(gòu)12工作，3檔用輸入齒輪gi3連結(jié)于輸入軸1。另外，連結(jié)有離合裝置7。一旦在該狀態(tài)下，使馬達m工作，則馬達m的轉(zhuǎn)矩按照如圖13的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→輸入軸1→離合裝置7→發(fā)動機

的路徑傳遞，能夠使發(fā)動機旋轉(zhuǎn)而起動。

[再生以及發(fā)電]

通過使馬達m按照上述各變速模式中的反向路徑、即從車輪側(cè)開始、差動齒輪16→主齒輪系統(tǒng)15→輸出齒輪系統(tǒng)5→輸入齒輪系統(tǒng)4→馬達用齒輪gm的路徑旋轉(zhuǎn)，能夠進行再生。

另外，來自發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由輸入軸1、3檔用輸入齒輪gi3以及馬達用齒輪gm傳遞至馬達m，使馬達m進行旋轉(zhuǎn)，從而能夠進行發(fā)電。

ii.第二實施方式

[整體構(gòu)成]

圖14示出本發(fā)明的第二實施方式的混合動力車輛用變速器的概略構(gòu)成。與第一實施方式相同，該變速器20具有四檔的變速檔位，將發(fā)動機(未圖示)以及馬達m的轉(zhuǎn)矩改變后輸出至車軸。需要說明的是，在該變速器20中，沒有設(shè)置倒檔用齒輪系統(tǒng)，能夠僅通過馬達m驅(qū)動(逆向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動)來實現(xiàn)倒車。在這里省略對于倒車的說明。

變速器20具有輸入軸21、輸出軸22、被輸入軸21支承的輸入齒輪系統(tǒng)24、被輸出軸22支承的輸出齒輪系統(tǒng)25、第一～第三同步機構(gòu)(連結(jié)手段的一個例子)31、32、33以及馬達用齒輪(馬達轉(zhuǎn)矩傳遞部件的一個例子)gm。另外，變速器20具有與第一實施方式相同構(gòu)成的主齒輪系統(tǒng)15以及差動齒輪16。

[輸入軸21、輸出軸22以及輸入齒輪系統(tǒng)24]

輸入軸21、輸出軸22以及輸入齒輪系統(tǒng)24的構(gòu)成與第一實施方式相同。即，向輸入軸21輸入有來自發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩。另外，輸出軸22與輸入軸21平行配置。輸入齒輪系統(tǒng)24具有1檔用輸入齒輪(混合動力輸入齒輪的一個例子)gi1、2檔用輸入齒輪gi2、3檔用輸入齒輪gi3以及4檔用輸入齒輪gi4。

[輸出齒輪系統(tǒng)25]

輸出齒輪系統(tǒng)25從發(fā)動機側(cè)依次具有1檔用輸出齒輪go1、2檔用輸出齒輪go2、3檔用輸出齒輪go3以及4檔用輸出齒輪go4。各輸出齒輪go1～go4與對應(yīng)的輸入齒輪gi1～gi4嚙合。1檔用輸出齒輪gi1以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在輸出軸22上，2檔用輸出齒輪go2、3檔用輸出齒輪go3以及4檔用輸出齒輪go4以不能旋轉(zhuǎn)的方式支承在輸出軸2上。

[同步機構(gòu)31～33]

第一同步機構(gòu)31配置在輸入軸21上。第一同步機構(gòu)31是將1檔用輸入齒輪gi1以及2檔用輸入齒輪gi2中的任意一個選擇性地連結(jié)在輸入軸1上，還解除該連結(jié)。

第二同步機構(gòu)32配置在輸入軸21上。第二同步機構(gòu)32是將3檔用輸入齒輪gi3以及4檔用輸入齒輪gi4中的任意一個選擇性地連結(jié)在輸入軸1上，還解除該連結(jié)。

第三同步機構(gòu)33配置在輸出軸22上。第三同步機構(gòu)33是將1檔用輸出齒輪go1連結(jié)在輸出軸22上，還解除該連結(jié)。

[馬達用齒輪gm]

馬達用齒輪gm連結(jié)在馬達m的輸出軸38上。馬達用齒輪gm與1檔用輸入齒輪gi1嚙合。因而，馬達m的轉(zhuǎn)矩輸入到1檔用輸入齒輪gi1。

[變速模式]

圖15示出變速模式的一個例子、用于選擇各變速模式的同步機構(gòu)31～33的動作以及各變速模式的變速比(一個例子)。圖中示出的附圖標(biāo)記等與第一實施方式相同。

＜變速模式1(el-1st)＞

在變速模式1，通過第一同步機構(gòu)31，1檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸21。另外，通過第三同步機構(gòu)33，1檔用輸出齒輪go1連結(jié)于輸出軸22。

這時，發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩按照如圖16的實線示出那樣，以

發(fā)動機→輸入軸21→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝10.5。

另外，馬達m的轉(zhuǎn)矩按照如圖16的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：1.2)×(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝12.6。

＜變速模式2(2nd)＞

在變速模式2，通過第一同步機構(gòu)31，2檔用輸入齒輪gi2連結(jié)于輸入軸21。另外，通過第三同步機構(gòu)33，1檔用輸出齒輪go1連結(jié)于輸出軸22。

這時，發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩按照如圖17的實線示出那樣，以

發(fā)動機→輸入軸21→2檔用輸入齒輪gi2→2檔用輸出齒輪go2→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪2：2.4)×(齒輪f：3)＝7.2。

另外，與變速模式1相同，馬達m的轉(zhuǎn)矩按照如圖17的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑直接傳遞至輸出軸2，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：1.2)×(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝12.6。

＜變速模式3(3rd)＞

在變速模式3，通過第二同步機構(gòu)32，3檔用輸入齒輪gi3連結(jié)于輸入軸21。另外，通過第三同步機構(gòu)33，1檔用輸出齒輪go1連結(jié)于輸出軸22。

這時，發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩按照如圖18的實線示出那樣，以

發(fā)動機→輸入軸21→3檔用輸入齒輪gi3→3檔用輸出齒輪go3→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪3：1.2)×(齒輪f：3)＝3.6。

另外，與變速模式1相同，馬達m的轉(zhuǎn)矩按照如圖18的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑直接傳遞至輸出軸2，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：1.2)×(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝12.6。

＜變速模式4(3high)＞

在變速模式4，通過第一同步機構(gòu)31，1檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸21。另外，通過第二同步機構(gòu)32，3檔用輸入齒輪gi3連結(jié)于輸入軸21。

這時，發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩按照如圖19的實線示出那樣，以

發(fā)動機→輸入軸21→3檔用輸入齒輪gi3→3檔用輸出齒輪go3→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪3：1.2)×(齒輪f：3)＝3.6。

另外，馬達m的轉(zhuǎn)矩按照如圖19的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→1檔用輸入齒輪gi1→輸入軸21→3檔用輸入齒輪gi3→3檔用輸出齒輪go3→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：1.2)×(齒輪3：1.2)×(齒輪f：3)＝4.32。

＜變速模式5(4th)＞

在變速模式5，通過第二同步機構(gòu)32，4檔用輸入齒輪gi4連結(jié)于輸入軸21。另外，通過第三同步機構(gòu)33，1檔輸出齒輪go1連結(jié)于輸出軸22。

這時，發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩按照如圖20的實線示出那樣，以

發(fā)動機→輸入軸21→4檔用輸入齒輪gi4→4檔用輸出齒輪go4→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪4：0.8)×(齒輪f：3)＝2.4。

另外，與變速模式1相同，馬達m的轉(zhuǎn)矩按照如圖20的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：1.2)×(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝12.6。

＜變速模式6(4high)＞

在變速模式6，通過第一同步機構(gòu)31，1檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸21。另外，通過第二同步機構(gòu)32，4檔用輸入齒輪gi4連結(jié)于輸入軸21。

這時，與變速模式5相同，發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩按照如圖21的實線示出那樣，以

發(fā)動機→輸入軸21→4檔用輸入齒輪gi4→4檔用輸出齒輪go4→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪4：0.8)×(齒輪f：3)＝2.4。

另外，馬達m的轉(zhuǎn)矩按照如圖21的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→1檔用輸入齒輪gi1→輸入軸21→4檔用輸入齒輪gi4→4檔用輸出齒輪go4→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞，實現(xiàn)輔助。該路徑的變速比是

(齒輪e：1.2)×(齒輪4：0.8)×(齒輪f：3)＝2.88。

＜變速模式7(evmax)＞

在變速模式7，沒有連結(jié)離合裝置7。即，僅通過馬達m的轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)驅(qū)動。在該變速模式7，通過第一同步機構(gòu)11，1檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸21。另外，通過第三同步機構(gòu)13，1檔用輸出齒輪go1連結(jié)于輸出軸22。

這時，與變速模式1相同，馬達m的轉(zhuǎn)矩按照如圖22的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪e：1.2)×(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝12.6。

＜變速模式8(evmin)＞

在變速模式8，與變速模式7相同，沒有連結(jié)離合裝置7，僅通過馬達m的轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)驅(qū)動。在該變速模式8，通過第一同步機構(gòu)31，1檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸21。另外，通過第二同步機構(gòu)32，4檔用輸入齒輪gi4連結(jié)于輸入軸。

這時，與變速模式6相同，馬達m的轉(zhuǎn)矩按照如圖23的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→1檔用輸入齒輪gi1→輸入軸21→4檔用輸入齒輪gi4→4檔用輸出齒輪go4→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪e：1.2)×(齒輪4：0.8)×(齒輪f：3)＝2.88。

＜變速模式9(起動)＞

在起動發(fā)動機時使用變速模式9。這時，只有第一同步機構(gòu)31工作，1檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸21。另外，連結(jié)有離合裝置7。一旦在該狀態(tài)下，使馬達m工作，則馬達m的轉(zhuǎn)矩按照如圖24的虛線示出那樣，以

馬達m→馬達用齒輪gm→1檔用輸入齒輪gi1→輸入軸21→離合裝置7→發(fā)動機

的路徑傳遞，能夠使發(fā)動機旋轉(zhuǎn)而起動。

[再生·發(fā)電]

對于再生以及發(fā)電，只有在轉(zhuǎn)矩的傳遞路徑上與第一實施方式不同，動作基本相同。

[其他實施方式]

本發(fā)明并不限定于上述的實施方式，在不脫離本發(fā)明的保護范圍的情況下可以進行各種變形或修改。

(a)上述實施方式的變速模式只是一個例子，可以實現(xiàn)各種變速模式。

(b)在上述實施方式中，通過馬達用齒輪來連結(jié)了馬達和輸入齒輪，但是，還可以采用齒輪系統(tǒng)或傳動帶等其他轉(zhuǎn)矩傳遞部件。

(c)在上述實施方式中，將本發(fā)明適用于amt(半自動變速器)中，但是，本發(fā)明同樣還可以適用于dct(雙離合變速器)中。

(d)作為輸入有馬達的轉(zhuǎn)矩的混合動力輸入齒輪，如第一實施方式，優(yōu)選采用“四檔位變速的變速器的3檔用輸入齒輪”、即多個變速檔位中的最高速檔位的低速側(cè)的變速檔位用輸入齒輪(除了最低速檔位之外的高速檔位側(cè)的變速檔位用輸入齒輪)。但是，還可以如第二實施方式那樣，向1檔用輸入齒輪輸入馬達的轉(zhuǎn)矩，對此并不加以限定。

(e)在上述實施方式中，變速器是四檔變速，但是，本發(fā)明同樣還適用于包括二檔變速在內(nèi)的其他多檔變速的變速器中。

(f)對于輸入齒輪系統(tǒng)以及輸出齒輪系統(tǒng)的各齒輪的排列，并不限定于上述的各實施方式。