本發(fā)明涉及一種用于使機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力傳動(dòng)系運(yùn)行的方法。此外，本發(fā)明涉及一種用于使機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力傳動(dòng)系運(yùn)行的控制裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力傳動(dòng)系具有驅(qū)動(dòng)機(jī)組、變速器和從動(dòng)部，其中，變速器連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)組和從動(dòng)部之間。變速器變換轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩并且因此在從動(dòng)部上提供驅(qū)動(dòng)機(jī)組的牽引力需求。為了起動(dòng)機(jī)動(dòng)車，閉合起動(dòng)元件，其中，要閉合的起動(dòng)元件典型地是變速器的摩擦鎖合的切換元件，該切換元件為了起動(dòng)而這樣打滑地閉合，使得在閉合過程期間在用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件上的打滑通過對(duì)切換元件的限定的壓力操控而減小，更確切地說如此之久，直至摩擦鎖合的切換元件完全閉合并且在該切換元件上的打滑完全消除。據(jù)此，在起動(dòng)過程期間，在用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件上的打滑或者說差動(dòng)轉(zhuǎn)速(differenzdrehzahl)減小。在起動(dòng)元件上的差動(dòng)轉(zhuǎn)速減小時(shí)，經(jīng)過共振臨界的轉(zhuǎn)速范圍。為此，在起動(dòng)過程期間動(dòng)力傳動(dòng)系可被激勵(lì)而共振振動(dòng)，由此引起不希望的縱向振動(dòng)以及不希望的噪聲。

由wo2009/109822a1已知一種用于使混合動(dòng)力車的動(dòng)力傳動(dòng)系運(yùn)行的方法，其中，混合動(dòng)力車的驅(qū)動(dòng)機(jī)組包括內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)，在內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)之間連接有構(gòu)成為摩擦鎖合的離合器的保持元件。為了避免可能由共振產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲，根據(jù)該現(xiàn)有技術(shù)提出，在連接在內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)之間的保持元件接合作用期間，使內(nèi)燃機(jī)停機(jī)。

由de102005036518a1已知一種用于車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置。根據(jù)該現(xiàn)有技術(shù)提出，在內(nèi)燃機(jī)停機(jī)時(shí)通過如下方式減少共振現(xiàn)象，即，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降，以便使內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速快速地通過預(yù)定的共振轉(zhuǎn)速范圍下降到零。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

由此出發(fā)，本發(fā)明的目的在于，創(chuàng)造一種用于使動(dòng)力傳動(dòng)系運(yùn)行的方法和一種用于實(shí)施該方法的控制裝置，借助該方法和該控制裝置減少在起動(dòng)時(shí)的共振振動(dòng)。

所述目的通過一種按照權(quán)利要求1的方法來實(shí)現(xiàn)。按照本發(fā)明，在用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件的閉合過程期間確定在用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件上的差動(dòng)轉(zhuǎn)速或與差動(dòng)轉(zhuǎn)速相關(guān)的參量，當(dāng)差動(dòng)轉(zhuǎn)速或與差動(dòng)轉(zhuǎn)速相關(guān)的參量變得小于第一邊界值或者達(dá)到第一邊界值時(shí)，便改變驅(qū)動(dòng)機(jī)組的轉(zhuǎn)速，使得在限定的時(shí)間段之內(nèi)差動(dòng)轉(zhuǎn)速或與差動(dòng)轉(zhuǎn)速相關(guān)的參量變得小于第二邊界值或者達(dá)到第二邊界值，其中，第二邊界值小于第一邊界值。

通過按照本發(fā)明在起動(dòng)過程期間影響驅(qū)動(dòng)機(jī)組的轉(zhuǎn)速，可以使變速器的用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件的差動(dòng)轉(zhuǎn)速在共振臨界的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的停留時(shí)間最小。由此，動(dòng)力傳動(dòng)系僅僅在很短的持續(xù)時(shí)間期間被激勵(lì)振動(dòng)，其中該激勵(lì)對(duì)于引起縱向振動(dòng)或聲學(xué)噪聲來說過短。

優(yōu)選地，這樣改變驅(qū)動(dòng)機(jī)組的轉(zhuǎn)速，使得差動(dòng)轉(zhuǎn)速或與該差動(dòng)轉(zhuǎn)速相關(guān)的參量在最小的時(shí)間段之內(nèi)從第一邊界值朝向第二邊界值改變。以此能夠特別有效地抵抗在起動(dòng)過程期間不希望地形成縱向振動(dòng)以及聲學(xué)噪聲。

根據(jù)第一個(gè)進(jìn)一步改進(jìn)方案，在驅(qū)動(dòng)機(jī)組是電機(jī)的電動(dòng)車中，或者在驅(qū)動(dòng)機(jī)組包括電機(jī)的混合動(dòng)力車中，使用電機(jī)來起動(dòng)，當(dāng)在用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件的閉合過程期間差動(dòng)轉(zhuǎn)速或與差動(dòng)轉(zhuǎn)速相關(guān)的參量變得小于第一邊界值或者達(dá)到第一邊界值時(shí)，便使電機(jī)的轉(zhuǎn)速關(guān)于對(duì)于該電機(jī)的轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)而改變。當(dāng)在起動(dòng)過程期間由電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)元件時(shí)，便使對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)改變，以便使用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件的差動(dòng)轉(zhuǎn)速在共振臨界的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的停留時(shí)間最小。

根據(jù)第二個(gè)進(jìn)一步改進(jìn)方案，在驅(qū)動(dòng)機(jī)組是內(nèi)燃機(jī)的車輛中，或者在驅(qū)動(dòng)機(jī)組包括內(nèi)燃機(jī)的混合動(dòng)力車中，使用內(nèi)燃機(jī)來起動(dòng)，當(dāng)在用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件的閉合過程期間差動(dòng)轉(zhuǎn)速或與差動(dòng)轉(zhuǎn)速相關(guān)的參量變得小于第一邊界值或者達(dá)到第一邊界值時(shí)，便使內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速關(guān)于對(duì)于該內(nèi)燃機(jī)的載荷預(yù)設(shè)而改變。當(dāng)在起動(dòng)過程期間由內(nèi)燃機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力矩時(shí)，便在起動(dòng)過程期間使對(duì)于內(nèi)燃機(jī)的載荷預(yù)設(shè)改變，以便使用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件的差動(dòng)轉(zhuǎn)速在共振臨界的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的停留時(shí)間最小。

按照本發(fā)明的控制裝置在權(quán)利要求5中限定。

附圖說明

優(yōu)選的進(jìn)一步改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求和下面的說明中得出。依據(jù)附圖更詳細(xì)地闡述本發(fā)明的實(shí)施例，而不限于此。圖中：

圖1示出動(dòng)力傳動(dòng)系的示意圖；

圖2示出用于闡明按照本發(fā)明的用于使機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力傳動(dòng)系運(yùn)行的方法的圖表。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明涉及一種用于使機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力傳動(dòng)系運(yùn)行的方法以及一種用于使機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力傳動(dòng)系運(yùn)行的控制裝置。

下面參照?qǐng)D1和2詳細(xì)描述本發(fā)明，其中，圖1示意性地示出構(gòu)成為混合動(dòng)力車的機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力傳動(dòng)系。在圖1中示出的動(dòng)力傳動(dòng)系的驅(qū)動(dòng)機(jī)組1包括一個(gè)內(nèi)燃機(jī)2以及一個(gè)電機(jī)3，在驅(qū)動(dòng)機(jī)組1和從動(dòng)部4之間連接有一個(gè)變速器5。

在圖1的動(dòng)力傳動(dòng)系中，電機(jī)3作用到變速器5的變速器輸入軸6上，其中，內(nèi)燃機(jī)或者說內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2也作用到變速器5的變速器輸入軸6上，但內(nèi)燃機(jī)2可經(jīng)由分離離合器8與變速器輸入軸6脫聯(lián)。在分離離合器8打開時(shí)內(nèi)燃機(jī)2與變速器輸入軸6脫聯(lián)，而在分離離合器8閉合時(shí)內(nèi)燃機(jī)2耦聯(lián)在變速器5的變速器輸入軸6上。

按照?qǐng)D1，在內(nèi)燃機(jī)或者說內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2與分離離合器8之間還連接有一個(gè)減振器9。

據(jù)此，在圖1的動(dòng)力傳動(dòng)系中，驅(qū)動(dòng)機(jī)組1的內(nèi)燃機(jī)2和電機(jī)3二者作用到變速器5的變速器輸入軸6上。從動(dòng)部4耦聯(lián)在變速器5的變速器輸出軸7上。

變速器5包括多個(gè)切換元件，其中，在每個(gè)掛上的擋中第一數(shù)量的切換元件是打開的并且第二數(shù)量的切換元件是閉合的。

為了起動(dòng)，變速器5的一個(gè)摩擦鎖合的切換元件10用作起動(dòng)元件，該切換元件為了起動(dòng)而打滑地閉合，亦即這樣閉合，使得在起動(dòng)過程或者說打滑的閉合過程期間在用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件10上的打滑通過對(duì)切換元件10的限定的壓力操控而減少或者說降低，優(yōu)選如此程度地減少或者說降低，直至在用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件10上的差動(dòng)轉(zhuǎn)速完全消除并且該切換元件便完全閉合。

用于摩擦鎖合的切換元件10的壓力操控的細(xì)節(jié)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是熟悉的并且無需詳細(xì)闡述。

圖1還示出一個(gè)控制裝置11，該控制裝置用于操控驅(qū)動(dòng)機(jī)組1的電機(jī)3以及操控變速器5。該控制裝置11可以是變速器控制裝置或者也可以是混合動(dòng)力控制裝置。

下面出發(fā)點(diǎn)應(yīng)該是，使用電機(jī)3來起動(dòng)在圖1中示出的動(dòng)力傳動(dòng)系，亦即電機(jī)3在變速器輸入軸6上提供所需的驅(qū)動(dòng)力矩用以起動(dòng)。在這里便優(yōu)選打開分離離合器并且內(nèi)燃機(jī)或者說內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2與變速器輸入軸6脫聯(lián)。

在圖2中關(guān)于時(shí)間t對(duì)于一次起動(dòng)過程示出多條在時(shí)間上的曲線歷程。

例如，曲線歷程12對(duì)應(yīng)于用于起動(dòng)的電機(jī)3的轉(zhuǎn)速歷程，如其根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)被利用那樣。據(jù)此，電機(jī)3的該轉(zhuǎn)速歷程12是指在驅(qū)動(dòng)側(cè)或初級(jí)側(cè)作用在用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件10上的轉(zhuǎn)速歷程。

如已經(jīng)說明的那樣，在起動(dòng)過程期間利用限定的壓力操控來操控摩擦鎖合的切換元件10，其中，在圖2中曲線歷程16表示摩擦鎖合的切換元件10的從動(dòng)側(cè)的并且因而次級(jí)側(cè)的轉(zhuǎn)速的歷程，該歷程由于對(duì)于摩擦鎖合的切換元件10的壓力操控而在該切換元件上在從動(dòng)側(cè)并且因而在次級(jí)側(cè)出現(xiàn)。

在時(shí)刻t1之前，摩擦鎖合的切換元件10的驅(qū)動(dòng)側(cè)的并且因而初級(jí)側(cè)的轉(zhuǎn)速按照曲線歷程12是恒定的，次級(jí)側(cè)的或者說從動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速按照曲線歷程16由于對(duì)于摩擦鎖合的切換元件10的壓力操控而升高，從而在用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件10上的打滑或者說差動(dòng)轉(zhuǎn)速降低。

通過曲線歷程13和14限定用于摩擦鎖合的切換元件10的共振臨界的轉(zhuǎn)速范圍，在該轉(zhuǎn)速范圍中動(dòng)力傳動(dòng)系可被激勵(lì)而共振并且因而發(fā)生縱向振動(dòng)或聲學(xué)噪聲。間距δ1表示摩擦鎖合的切換元件10的次級(jí)側(cè)或者說從動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速16與該共振臨界的轉(zhuǎn)速范圍的上邊界13的間距，而間距δ2表示摩擦鎖合的切換元件10的從動(dòng)側(cè)或者說次級(jí)側(cè)的轉(zhuǎn)速16與該共振臨界的轉(zhuǎn)速范圍的下邊界14的間距。

在圖2中，在時(shí)刻t1，在用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件10上的差動(dòng)轉(zhuǎn)速達(dá)到由共振臨界的轉(zhuǎn)速范圍的上邊界13限定的第一邊界值，其中，在使用由現(xiàn)有技術(shù)已知的轉(zhuǎn)速歷程12的情況下在摩擦鎖合的切換元件10上的差動(dòng)轉(zhuǎn)速在時(shí)刻t2才重新離開該共振臨界的轉(zhuǎn)速范圍，據(jù)此根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)在時(shí)間段δt12期間動(dòng)力傳動(dòng)系可被激勵(lì)而共振振動(dòng)，因?yàn)樵跁r(shí)間段δt12期間在用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件10上的差動(dòng)轉(zhuǎn)速處于由邊界值13和14限定的共振臨界的轉(zhuǎn)速范圍中。由此可能在動(dòng)力傳動(dòng)系中引起縱向振動(dòng)和噪聲。

為了現(xiàn)在減小在變速器5的用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件10上的差動(dòng)轉(zhuǎn)速的停留持續(xù)時(shí)間，按照本發(fā)明提出，在起動(dòng)過程期間并且因而在用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件10的閉合過程期間，確定在用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件10上的差動(dòng)轉(zhuǎn)速或者與該差動(dòng)轉(zhuǎn)速相關(guān)的參量，然后當(dāng)該差動(dòng)轉(zhuǎn)速或者與該差動(dòng)轉(zhuǎn)速相關(guān)的參量變得小于第一邊界值或者達(dá)到第一邊界值時(shí)，這樣改變驅(qū)動(dòng)機(jī)組的轉(zhuǎn)速、亦即在所示的實(shí)施例中電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，使得在限定的時(shí)間段之內(nèi)差動(dòng)轉(zhuǎn)速或者與差動(dòng)轉(zhuǎn)速相關(guān)的參量變得小于第二邊界值或者達(dá)到第二邊界值，其中，第二邊界值小于第一邊界值。

因此，除了電機(jī)3的由現(xiàn)有技術(shù)已知的轉(zhuǎn)速歷程12之外，圖2還示出按照本發(fā)明的曲線歷程15，該曲線歷程表示在本發(fā)明意義上在起動(dòng)過程期間電機(jī)3的轉(zhuǎn)速。

當(dāng)在起動(dòng)元件上、亦即在摩擦鎖合的切換元件10上的差動(dòng)轉(zhuǎn)速或者與差動(dòng)轉(zhuǎn)速相關(guān)的參量在時(shí)刻t3達(dá)到第一邊界值時(shí)，亦即與差動(dòng)轉(zhuǎn)速臨界的轉(zhuǎn)速范圍的上邊界13相交時(shí)，便這樣改變、即減小驅(qū)動(dòng)機(jī)組的、即電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，使得在限定的由時(shí)刻t3和t4限定的時(shí)間段δt34期間在起動(dòng)元件上或者說在摩擦鎖合的切換元件10上的差動(dòng)轉(zhuǎn)速達(dá)到或低于由差動(dòng)轉(zhuǎn)速臨界的轉(zhuǎn)速范圍的下邊界14代表的第二邊界值。與現(xiàn)有技術(shù)相比，對(duì)切換元件10的壓力操控保持不變，從而從動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速16不變。

通過按照本發(fā)明減小電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，起動(dòng)元件或者說摩擦鎖合的切換元件10的差動(dòng)轉(zhuǎn)速在差動(dòng)轉(zhuǎn)速臨界的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的停留持續(xù)時(shí)間據(jù)此僅僅為時(shí)間段δt34，該時(shí)間段明顯短于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)會(huì)形成的并且根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)在起動(dòng)元件或者說切換元件10上的差動(dòng)轉(zhuǎn)速會(huì)在共振臨界的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)停留的時(shí)間段δt12。根據(jù)本發(fā)明產(chǎn)生的并且根據(jù)本發(fā)明在起動(dòng)元件10上的差動(dòng)轉(zhuǎn)速在共振臨界的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)停留的時(shí)間段δt34這樣小，使得機(jī)動(dòng)車不會(huì)被激勵(lì)發(fā)生縱向振動(dòng)。此外，在動(dòng)力傳動(dòng)系中不會(huì)形成不希望的聲學(xué)噪聲。

當(dāng)如參照?qǐng)D1和2描述的那樣電機(jī)3用于起動(dòng)過程時(shí)，當(dāng)在用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件10的閉合過程期間差動(dòng)轉(zhuǎn)速或者與差動(dòng)轉(zhuǎn)速相關(guān)的參量變得小于第一邊界值或者達(dá)到第一邊界值時(shí)，便使電機(jī)3的轉(zhuǎn)速關(guān)于對(duì)于該電機(jī)的轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)而改變，更確切地優(yōu)選這樣改變，使得差動(dòng)轉(zhuǎn)速或與差動(dòng)轉(zhuǎn)速相關(guān)的參量在最小的時(shí)間段之內(nèi)從第一邊界值朝向第二邊界值改變。

當(dāng)為了起動(dòng)過程不是使用電機(jī)3、而是使用內(nèi)燃機(jī)2時(shí)，也可應(yīng)用本發(fā)明。在這種情況下，當(dāng)在用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件10的閉合過程期間并且因而在起動(dòng)過程期間在用作起動(dòng)元件的摩擦鎖合的切換元件10上的差動(dòng)轉(zhuǎn)速或與該差動(dòng)轉(zhuǎn)速相關(guān)的參量變得小于第一邊界值或達(dá)到第一邊界值時(shí)，使內(nèi)燃機(jī)2的轉(zhuǎn)速關(guān)于載荷設(shè)定而改變，以便也在最小的時(shí)間段之內(nèi)使在起動(dòng)元件上的差動(dòng)轉(zhuǎn)速?gòu)牡谝贿吔缰党虻诙吔缰蹈淖儭?/p>

按照本發(fā)明的方法由控制裝置11實(shí)施?？刂蒲b置11承擔(dān)在控制側(cè)的實(shí)施，亦即操控參與按照本發(fā)明的方法的結(jié)構(gòu)組件、亦即變速器5的起動(dòng)元件或者說摩擦鎖合的切換元件10和驅(qū)動(dòng)機(jī)組1、在圖1和2的實(shí)施例中電機(jī)3?？刂蒲b置11在閉合過程期間并且因而在起動(dòng)過程期間確定在起動(dòng)元件上或者說在摩擦鎖合的切換元件10上形成的在切換元件10的驅(qū)動(dòng)側(cè)或者說初級(jí)側(cè)的轉(zhuǎn)速與從動(dòng)側(cè)或者說次級(jí)側(cè)的轉(zhuǎn)速之間的差動(dòng)轉(zhuǎn)速。當(dāng)差動(dòng)轉(zhuǎn)速或與差動(dòng)轉(zhuǎn)速相關(guān)的參量變得小于第一邊界值或達(dá)到第一邊界值時(shí)，控制裝置11便這樣操控驅(qū)動(dòng)機(jī)組1、亦即在圖1和2的實(shí)施例中電機(jī)3，使得在限定的時(shí)間段之內(nèi)差動(dòng)轉(zhuǎn)速或與差動(dòng)轉(zhuǎn)速相關(guān)的參量變得小于第二邊界值或者達(dá)到第二邊界值，其中，第二邊界值小于第一邊界值?？刂蒲b置11優(yōu)選是變速器電子控制裝置亦或是混合動(dòng)力電子控制裝置，該控制裝置據(jù)此通過操控參與的結(jié)構(gòu)組件來實(shí)施按照本發(fā)明的方法。

附圖標(biāo)記

1驅(qū)動(dòng)機(jī)組

2內(nèi)燃機(jī)

3電機(jī)

4從動(dòng)部

5變速器

6變速器輸入軸

7變速器輸出軸

8分離離合器

9減振器

10切換元件/起動(dòng)元件

11控制裝置

12曲線歷程

13第一邊界值

14第二邊界值

15曲線歷程

16曲線歷程