在2015年12月25日提出的日本專利申請(qǐng)2015-254501的公開，包括其說明書、附圖及摘要作為參照而全部包含于此。

本發(fā)明涉及能夠切換二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)與四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的四輪驅(qū)動(dòng)車。

背景技術(shù)：

以往，存在一種四輪驅(qū)動(dòng)車，具備左右一對(duì)主驅(qū)動(dòng)輪和左右一對(duì)輔助驅(qū)動(dòng)輪，向主驅(qū)動(dòng)輪始終傳遞驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力，僅在四輪驅(qū)動(dòng)時(shí)向輔助驅(qū)動(dòng)輪傳遞驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力。這樣的四輪驅(qū)動(dòng)車存在通過經(jīng)由利用液壓按壓的摩擦離合器而傳遞的驅(qū)動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)來驅(qū)動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)(例如，參照日本特開2014-231858號(hào)公報(bào))。

日本特開2014-231858號(hào)公報(bào)記載的四輪驅(qū)動(dòng)車具備容許差動(dòng)地向左右一對(duì)輔助驅(qū)動(dòng)輪分配驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力分配裝置。驅(qū)動(dòng)力分配裝置具備：噴出工作油的泵；根據(jù)供給的電流量而閥的開度變化的控制閥；收容在缸體內(nèi)的活塞，該缸體被供給通過控制閥調(diào)節(jié)了壓力的工作油；及由活塞按壓的摩擦離合器。摩擦離合器通過從活塞賦予的按壓力而使多個(gè)離合器板彼此摩擦接觸，傳遞與按壓力對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。

另外，日本特開2014-231858號(hào)公報(bào)記載的四輪驅(qū)動(dòng)車具備能夠切斷從驅(qū)動(dòng)源向傳動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)力的傳遞的卡爪離合器(嚙合離合器)，該傳動(dòng)軸沿車輛前后方向傳遞驅(qū)動(dòng)力。在二輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，切斷基于該卡爪離合器的驅(qū)動(dòng)力傳遞，并且驅(qū)動(dòng)力分配裝置的摩擦離合器成為分離狀態(tài)。由此，盡管為行駛中，傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)也停止，在傳動(dòng)軸的兩端部分別設(shè)置的齒輪機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑油的攪拌阻力降低，燃耗性能提高。

在如上所述構(gòu)成的四輪驅(qū)動(dòng)車中，在從二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，利用比較小的按壓力按壓驅(qū)動(dòng)力分配裝置的摩擦離合器，通過從輔助驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)由摩擦離合器向傳動(dòng)軸傳遞的轉(zhuǎn)矩使傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，在進(jìn)行了卡爪離合器的旋轉(zhuǎn)同步之后，將卡爪離合器連結(jié)。而且，在從四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，通過比較小的按壓力按壓驅(qū)動(dòng)力分配裝置的摩擦離合器，一邊抑制傳動(dòng)軸的振動(dòng)一邊使卡爪離合器成為切斷狀態(tài)之后，將摩擦離合器分離。

這種情況下，如果沒有高精度地控制向摩擦離合器賦予的按壓力，則從二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換時(shí)的傳動(dòng)軸的加速、從四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換時(shí)的傳動(dòng)軸的振動(dòng)的抑制未適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行，存在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換花費(fèi)時(shí)間或者由于振動(dòng)、噪音的產(chǎn)生而給乘員帶來不安感或不快感的可能性。因此，要求一種尤其是在低轉(zhuǎn)矩區(qū)域能夠高精度地控制用于向輔助驅(qū)動(dòng)輪傳遞驅(qū)動(dòng)力的摩擦離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩的四輪驅(qū)動(dòng)車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一在于提供一種尤其是在低轉(zhuǎn)矩區(qū)域能夠高精度地控制用于向輔助驅(qū)動(dòng)輪傳遞驅(qū)動(dòng)力的摩擦離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩的四輪驅(qū)動(dòng)車。

本發(fā)明的一方式涉及一種四輪驅(qū)動(dòng)車，能夠切換二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)與四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，

所述四輪驅(qū)動(dòng)車具備：驅(qū)動(dòng)源，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力；主驅(qū)動(dòng)輪，在所述二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)及所述四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下被傳遞驅(qū)動(dòng)力；輔助驅(qū)動(dòng)輪，在所述四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下被傳遞驅(qū)動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)軸，向所述輔助驅(qū)動(dòng)輪傳遞驅(qū)動(dòng)力；離合機(jī)構(gòu)，能夠切斷從所述驅(qū)動(dòng)源向所述驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)力傳遞；驅(qū)動(dòng)力分配裝置，將從所述驅(qū)動(dòng)軸傳遞的驅(qū)動(dòng)力向所述輔助驅(qū)動(dòng)輪分配；及控制裝置，控制所述離合機(jī)構(gòu)及所述驅(qū)動(dòng)力分配裝置，在所述四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下使得能夠向所述輔助驅(qū)動(dòng)輪傳遞驅(qū)動(dòng)力，在所述二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下切斷通過所述離合機(jī)構(gòu)及所述驅(qū)動(dòng)力分配裝置進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)力傳遞，

所述驅(qū)動(dòng)力分配裝置具備：摩擦離合器，具有與所述輔助驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)的第一摩擦板及與所述驅(qū)動(dòng)軸側(cè)的輸入旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)的第二摩擦板；活塞，接受向缸體供給的工作油的液壓而按壓所述摩擦離合器；液壓泵，噴出工作油；及液壓回路，包括將從所述液壓泵噴出的工作油減壓成與控制電流對(duì)應(yīng)的控制壓而輸出的控制閥，并將減壓后的工作油向所述缸體供給，所述液壓回路構(gòu)成為，向所述缸體供給的工作油的壓力比規(guī)定值低時(shí)的向所述缸體供給的供給壓的變化量相對(duì)于控制電流的變化量的比例小于向所述缸體供給的工作油的壓力為所述規(guī)定值以上時(shí)的向所述缸體供給的供給壓的變化量相對(duì)于控制電流的變化量的比例，在從所述二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向所述四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換時(shí)及從所述四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向所述二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換時(shí)中的至少任一種切換時(shí)，所述控制裝置以向所述缸體供給比所述規(guī)定值低的壓力的工作油的方式調(diào)節(jié)控制電流。

根據(jù)所述方式的四輪驅(qū)動(dòng)車，尤其是在低轉(zhuǎn)矩區(qū)域能夠高精度地控制用于向輔助驅(qū)動(dòng)輪傳遞驅(qū)動(dòng)力的摩擦離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩。

附圖說明

前述及后述的本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)通過下面的具體實(shí)施方式的說明并參照附圖而明確，其中，相同的標(biāo)號(hào)表示相同的部件。

圖1是表示搭載有本發(fā)明的第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)力分配裝置的四輪驅(qū)動(dòng)車的構(gòu)成例的構(gòu)成圖。

圖2a是離合機(jī)構(gòu)的構(gòu)成例的剖視圖。

圖2b是示意性地表示離合機(jī)構(gòu)的構(gòu)成例的嚙合部的說明圖。

圖3是表示驅(qū)動(dòng)力分配裝置的構(gòu)成例的剖視圖。

圖4是表示液壓?jiǎn)卧臉?gòu)成例的概略構(gòu)成圖。

圖5是表示控制閥的構(gòu)成例的剖視圖。

圖6是表示電流-液壓特性的坐標(biāo)圖，該電流-液壓特性表示向控制閥供給的控制電流與從控制閥輸出的液壓的關(guān)系。

圖7是表示第二實(shí)施方式的控制閥的電流-液壓特性的坐標(biāo)圖。

圖8是表示第三實(shí)施方式的液壓?jiǎn)卧臉?gòu)成例的概略構(gòu)成圖。

圖9是表示電流-液壓特性的坐標(biāo)圖，該電流-液壓特性表示第三實(shí)施方式的向控制閥供給的控制電流與向缸體供給的液壓的關(guān)系。

圖10是表示第四實(shí)施方式的液壓?jiǎn)卧臉?gòu)成例的概略構(gòu)成圖。

圖11是表示電流-液壓特性的坐標(biāo)圖，該電流-液壓特性表示第四實(shí)施方式的向控制閥供給的控制電流與從控制閥輸出的液壓的關(guān)系。

圖12是表示第五實(shí)施方式的液壓?jiǎn)卧臉?gòu)成例的概略構(gòu)成圖。

具體實(shí)施方式

以下，關(guān)于本發(fā)明的第一實(shí)施方式，參照?qǐng)D1至圖6進(jìn)行說明。

圖1是表示搭載有本發(fā)明的第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)力分配裝置的四輪驅(qū)動(dòng)車的構(gòu)成例的構(gòu)成圖。

四輪驅(qū)動(dòng)車100具備：產(chǎn)生行駛用的驅(qū)動(dòng)力的作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)102、變速器103、左右一對(duì)的作為主驅(qū)動(dòng)輪的前輪104l、104r、及左右一對(duì)的作為輔助驅(qū)動(dòng)輪的后輪105l、105r；能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)102的驅(qū)動(dòng)力向前輪104l、104r及后輪105l、105r傳遞的驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)101；控制裝置10及液壓?jiǎn)卧?。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，各符號(hào)的l及r以相對(duì)于車輛的前進(jìn)方向的左側(cè)及右側(cè)的意思使用。

該四輪驅(qū)動(dòng)車100能夠切換將發(fā)動(dòng)機(jī)102的驅(qū)動(dòng)力向前輪104l、104r及后輪105l、105r傳遞的四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)與將發(fā)動(dòng)機(jī)102的驅(qū)動(dòng)力僅向前輪104l、104r傳遞的二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，說明應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)即發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的情況，但是并不局限于此，可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)與ipm(interiorpermanentmagnetsynchronous)電動(dòng)機(jī)等高輸出電動(dòng)機(jī)的組合來構(gòu)成驅(qū)動(dòng)源，也可以僅通過高輸出電動(dòng)機(jī)來構(gòu)成驅(qū)動(dòng)源。

驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)101具有：前輪側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸106l、106r；后輪側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸107l、107r；沿車輛前后方向延伸而向后輪105l、105r傳遞驅(qū)動(dòng)力的作為驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)軸108；前差速器11；能夠切斷從發(fā)動(dòng)機(jī)102向傳動(dòng)軸108的驅(qū)動(dòng)力傳遞的離合機(jī)構(gòu)12；容許差動(dòng)地將從傳動(dòng)軸108傳遞的驅(qū)動(dòng)力向后輪105l、105r分配的驅(qū)動(dòng)力分配裝置1。

向前輪104l、104r始終傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)102的驅(qū)動(dòng)力。經(jīng)由離合機(jī)構(gòu)12、傳動(dòng)軸108及驅(qū)動(dòng)力分配裝置1向后輪105l、105r傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)102的驅(qū)動(dòng)力。

前差速器11具有：與一對(duì)前輪側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸106l、106r連結(jié)的一對(duì)側(cè)齒輪111、111；使齒輪軸正交而與一對(duì)側(cè)齒輪111、111嚙合的一對(duì)齠輪112、112；支承一對(duì)齠輪112、112的齠輪軸113；及收容上述一對(duì)側(cè)齒輪111、111、一對(duì)齠輪112、112、齠輪軸113的前差速器箱114。

離合機(jī)構(gòu)12具有：與前差速器箱114一體旋轉(zhuǎn)的第一離合器輪121；與第一離合器輪121沿軸向并列的第二離合器輪122；能夠?qū)⒌谝浑x合器輪121與第二離合器輪122連結(jié)成不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的圓筒狀的套筒123。套筒123通過促動(dòng)器能夠沿軸向進(jìn)退移動(dòng)，通過套筒123的進(jìn)退移動(dòng)，來切換將第一離合器輪121與第二離合器輪122通過套筒123連結(jié)成一體旋轉(zhuǎn)的連結(jié)狀態(tài)、及第一離合器輪121與第二離合器輪122能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的非連結(jié)狀態(tài)。關(guān)于離合機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)的詳情在后文敘述。

傳動(dòng)軸108經(jīng)由離合機(jī)構(gòu)12從前差速器箱114接受發(fā)動(dòng)機(jī)102的驅(qū)動(dòng)力，并向驅(qū)動(dòng)力分配裝置1側(cè)傳遞。在傳動(dòng)軸108的前輪側(cè)端部設(shè)有與齒圈108b嚙合的齠輪108a，該齒圈108b以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式與離合機(jī)構(gòu)12的第二離合器輪122連結(jié)。齒圈108b及齠輪108a由例如雙曲線齒輪構(gòu)成，并構(gòu)成齒輪機(jī)構(gòu)109。

在四輪驅(qū)動(dòng)車100的四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，離合機(jī)構(gòu)12成為連結(jié)狀態(tài)，經(jīng)由傳動(dòng)軸108及驅(qū)動(dòng)力分配裝置1將發(fā)動(dòng)機(jī)102的驅(qū)動(dòng)力向左右一對(duì)后輪105l、105r側(cè)傳遞。另一方面，在二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，離合機(jī)構(gòu)12成為非連結(jié)狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)102向傳動(dòng)軸108的驅(qū)動(dòng)力的傳遞被切斷。

驅(qū)動(dòng)力分配裝置1在四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，容許差動(dòng)地將從傳動(dòng)軸108輸入的驅(qū)動(dòng)力向左右一對(duì)后輪105l、105r分配。驅(qū)動(dòng)軸107l與左后輪105l連結(jié)，驅(qū)動(dòng)軸107r與右后輪105r連結(jié)。

液壓?jiǎn)卧?基于例如來自駕駛員操作的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換開關(guān)的信號(hào)而由控制裝置10控制，向驅(qū)動(dòng)力分配裝置1供給工作油。驅(qū)動(dòng)力分配裝置1通過該工作油的壓力而工作，從傳動(dòng)軸108向后輪側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸107l、107r傳遞驅(qū)動(dòng)力。

圖2a是離合機(jī)構(gòu)12的構(gòu)成例的剖視圖，圖2b是示意性地表示離合機(jī)構(gòu)12的嚙合部的說明圖。需要說明的是，在圖2a中，圖示出離合機(jī)構(gòu)12的比前差速器箱114的旋轉(zhuǎn)軸線靠上側(cè)的一半的范圍。

離合機(jī)構(gòu)12具備由第一離合器輪121、第二離合器輪122及套筒123構(gòu)成的嚙合離合器12a、使嚙合離合器12a工作的促動(dòng)器12b。

第一離合器輪121是在其內(nèi)周側(cè)供右前輪側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸106r插通的環(huán)狀，在外周面具有多個(gè)花鍵齒121a。第二離合器輪122形成為在內(nèi)周側(cè)供右前輪側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸106r插通的筒狀，能夠與第一離合器輪121在同軸上相對(duì)旋轉(zhuǎn)。而且，第二離合器輪122在其外周面具有與前差速器箱114的旋轉(zhuǎn)軸線平行地延伸而形成的多個(gè)花鍵齒122a。

套筒123是在第一離合器輪121及第二離合器輪122的外周側(cè)配置的筒狀的連結(jié)構(gòu)件。在套筒123的內(nèi)周面形成有能夠與第一離合器輪121的多個(gè)花鍵齒121a及第二離合器輪122的多個(gè)花鍵齒122a卡合的多個(gè)花鍵齒123a。

在本實(shí)施方式中，套筒123始終與第二離合器輪122嚙合，且相對(duì)于第二離合器輪122能夠進(jìn)行軸向移動(dòng)。更具體而言，套筒123的花鍵齒123a與第二離合器輪122的花鍵齒122a嚙合，能夠一邊保持該嚙合狀態(tài)，一邊使套筒123相對(duì)于第二離合器輪122進(jìn)行軸向移動(dòng)。而且，套筒123通過促動(dòng)器12b而移動(dòng)到第一離合器輪121側(cè)時(shí)，套筒123的花鍵齒123a與第一離合器輪121的花鍵齒121a嚙合，且與第一離合器輪121連結(jié)成不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

促動(dòng)器12b具有電動(dòng)機(jī)124、齠輪125、齒條軸126、撥叉127。從控制裝置10向電動(dòng)機(jī)124供給電流。齠輪125具有大徑齒部125a及小徑齒部125b，大徑齒部125a與固定在電動(dòng)機(jī)124的軸124a上的輸出齒車124b嚙合，小徑齒部125b與齒條軸126的齒條齒126a嚙合。撥叉127固定于齒條軸126，且與形成于套筒123的周向槽123b卡合。套筒123能夠一邊保持與撥叉127卡合的卡合狀態(tài)一邊旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)124旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)由齠輪125減速而向齒條軸126傳遞，齒條軸126沿著第一離合器輪121及第二離合器輪122的軸向移動(dòng)。撥叉127與齒條軸126一起移動(dòng)，伴隨于此，套筒123相對(duì)于第一離合器輪121及第二離合器輪122沿軸向進(jìn)退移動(dòng)。由此，來切換第一離合器輪121與第二離合器輪122通過套筒123連結(jié)成一體旋轉(zhuǎn)的連結(jié)狀態(tài)、第一離合器輪121與第二離合器輪122能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的非連結(jié)狀態(tài)。

圖3是以水平截面表示驅(qū)動(dòng)力分配裝置1的構(gòu)成例的剖視圖。

如圖3所示，驅(qū)動(dòng)力分配裝置1具備：由第一～第三殼體構(gòu)件21～23構(gòu)成的殼體2；連結(jié)傳動(dòng)軸108的連結(jié)構(gòu)件31；與連結(jié)構(gòu)件31一體旋轉(zhuǎn)的齠輪軸32；將在四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下經(jīng)由傳動(dòng)軸108傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)102的驅(qū)動(dòng)力向左右一對(duì)后輪105l、105r容許差動(dòng)地分配的差速器機(jī)構(gòu)4；能夠調(diào)節(jié)從差速器機(jī)構(gòu)4向后輪105l傳遞的驅(qū)動(dòng)力的離合器機(jī)構(gòu)5；通過從液壓?jiǎn)卧?(圖1所示)供給的工作油的壓力而動(dòng)作的活塞60。

離合器機(jī)構(gòu)5具有由活塞60按壓的摩擦離合器53，且配置在驅(qū)動(dòng)軸107l與差速器機(jī)構(gòu)4之間。在第二殼體構(gòu)件22設(shè)有從液壓?jiǎn)卧?供給工作油的環(huán)狀的缸體221和與缸體221連通的工作油供給孔222。在缸體221收容活塞60的一端部。在圖3中，工作油供給孔222由虛線表示。

差速器機(jī)構(gòu)4具有差速器箱40、支承于差速器箱40的齠輪軸41、軸支承于齠輪軸41的一對(duì)齠輪42、42、使齒輪軸正交而與一對(duì)齠輪42、42嚙合的一對(duì)側(cè)齒輪43、43、與差速器箱40一體旋轉(zhuǎn)的齒圈44。差速器箱40的車寬方向的兩端部由圓錐滾子軸承611、612支承為能夠旋轉(zhuǎn)，以旋轉(zhuǎn)軸線o為中心而與齠輪軸41一體旋轉(zhuǎn)。

在差速器機(jī)構(gòu)4的一對(duì)側(cè)齒輪43、43中的第一側(cè)齒輪43經(jīng)由離合器機(jī)構(gòu)5而在同軸上配置連結(jié)軸33，在第二側(cè)齒輪43以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)驅(qū)動(dòng)軸107r。在連結(jié)軸33以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)驅(qū)動(dòng)軸107l。在圖3中，圖示出在后輪側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸107l、107r的端部配置的等速萬向節(jié)的外圈。

連結(jié)構(gòu)件31與齠輪軸32通過螺栓301及墊圈302而結(jié)合。而且，齠輪軸32具有軸部321和齒輪部322，軸部321由一對(duì)圓錐滾子軸承621、622支承為能夠旋轉(zhuǎn)。齒輪部322與差速器機(jī)構(gòu)4的齒圈44嚙合。

離合器機(jī)構(gòu)5配置在第一側(cè)齒輪43與連結(jié)軸33之間，通過摩擦離合器53從第一側(cè)齒輪43側(cè)向連結(jié)軸33側(cè)傳遞驅(qū)動(dòng)力。在四輪驅(qū)動(dòng)車100的四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，若通過離合器機(jī)構(gòu)5調(diào)節(jié)從第一側(cè)齒輪43經(jīng)由連結(jié)軸33向驅(qū)動(dòng)軸107l傳遞的驅(qū)動(dòng)力，則向驅(qū)動(dòng)軸107r也傳遞與傳遞給驅(qū)動(dòng)軸107l的驅(qū)動(dòng)力同等的驅(qū)動(dòng)力。

殼體2具有：收容齠輪軸32及差速器機(jī)構(gòu)4的第一殼體構(gòu)件21；通過多個(gè)螺栓201而與第一殼體構(gòu)件21結(jié)合的第二殼體構(gòu)件22；通過多個(gè)螺栓202而與第二殼體構(gòu)件22結(jié)合的第三殼體構(gòu)件23。在圖3中，圖示出多個(gè)螺栓201、202中的分別各一個(gè)螺栓201、202。

在殼體2中，收容差速器機(jī)構(gòu)4的第一收容室2a與收容離合器機(jī)構(gòu)5的第二收容室2b由密封構(gòu)件67劃分，該密封構(gòu)件67固定于在第二殼體構(gòu)件22的中心部形成的軸孔220的內(nèi)表面。在第一收容室2a封入有適合于齒輪的潤(rùn)滑的粘度的潤(rùn)滑油(齒輪油)。

在第二收容室2b封入有對(duì)于構(gòu)成離合器機(jī)構(gòu)5的摩擦離合器53的多個(gè)外離合器板531與多個(gè)內(nèi)離合器板532的摩擦滑動(dòng)進(jìn)行潤(rùn)滑的粘度比較低的潤(rùn)滑油(離合器油)。外離合器板531與多個(gè)內(nèi)離合器板532通過該潤(rùn)滑油能抑制磨損或燒熔的發(fā)生。

在第一殼體構(gòu)件21中，在使驅(qū)動(dòng)軸107r插通的插通孔的內(nèi)表面嵌合密封構(gòu)件681，在使連結(jié)構(gòu)件31及齠輪軸32插通的插通孔的內(nèi)表面嵌合密封構(gòu)件682。而且，在第三殼體構(gòu)件23中，在使連結(jié)軸33插通的插通孔的內(nèi)表面嵌合密封構(gòu)件683。

離合器機(jī)構(gòu)5具有：與連結(jié)軸33一體旋轉(zhuǎn)的離合器鼓51；與差速器機(jī)構(gòu)4的第一側(cè)齒輪43一體旋轉(zhuǎn)的軸狀的內(nèi)軸52；在作為輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的離合器鼓51與作為輸入旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)軸52之間傳遞驅(qū)動(dòng)力的摩擦離合器53；將活塞60的按壓力向摩擦離合器53傳遞的按壓力傳遞機(jī)構(gòu)54。

摩擦離合器53具有：與離合器鼓51一起旋轉(zhuǎn)的多個(gè)作為第一摩擦板的外離合器板531；與內(nèi)軸52一起旋轉(zhuǎn)的多個(gè)作為第二摩擦板的內(nèi)離合器板532。在本實(shí)施方式中，摩擦離合器53具有9張外離合器板531和同樣9張內(nèi)離合器板532，上述的外離合器板531及內(nèi)離合器板532沿軸向交替配置。

外離合器板531在其外周側(cè)的端部具有與離合器鼓51的內(nèi)周面進(jìn)行花鍵卡合的多個(gè)突起，相對(duì)于離合器鼓51連結(jié)成能夠進(jìn)行軸向移動(dòng)且不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。而且，內(nèi)離合器板532在其內(nèi)周側(cè)的端部形成有與內(nèi)軸52的外周面進(jìn)行花鍵卡合的多個(gè)突起，相對(duì)于內(nèi)軸52連結(jié)成能夠進(jìn)行軸向移動(dòng)且不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

摩擦離合器53經(jīng)由按壓力傳遞機(jī)構(gòu)54承受活塞60的按壓力，由此在多個(gè)外離合器板531與多個(gè)內(nèi)離合器板532之間產(chǎn)生摩擦力，通過該摩擦力來傳遞驅(qū)動(dòng)力。按壓力傳遞機(jī)構(gòu)54具有：在內(nèi)軸52不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)且沿軸向連結(jié)的環(huán)狀的滑動(dòng)構(gòu)件541；推力滾針軸承542；調(diào)整按壓力傳遞機(jī)構(gòu)54的旋轉(zhuǎn)軸線o方向的位置的墊片543。

滑動(dòng)構(gòu)件541由施力構(gòu)件55向從摩擦離合器53分離的方向施力。施力構(gòu)件55由例如彈簧等彈性體構(gòu)成，軸向的一端部與形成于內(nèi)軸52的階梯面抵接，另一端部與滑動(dòng)構(gòu)件541的內(nèi)突緣部抵接。

在離合器鼓51與第三殼體構(gòu)件23的內(nèi)表面之間配置推力滾子軸承63，通過該推力滾子軸承63來限制離合器鼓51的軸向移動(dòng)。內(nèi)軸52由固定在軸孔220的內(nèi)表面上的球軸承64支承為能夠旋轉(zhuǎn)。對(duì)連結(jié)軸33的一端部進(jìn)行收容的收容孔520形成在內(nèi)軸52的中心部。連結(jié)軸33由配置在其與收容孔520的內(nèi)表面之間的球軸承65、及配置在其與第三殼體構(gòu)件23之間的球軸承66支承為能夠旋轉(zhuǎn)。

經(jīng)由工作油供給孔222，從液壓?jiǎn)卧?向缸體221供給工作油?；钊?0承受向缸體221供給的工作油的液壓而按壓摩擦離合器53。由此，在多個(gè)外離合器板531與多個(gè)內(nèi)離合器板532之間產(chǎn)生摩擦力，從內(nèi)軸52向離合器鼓51傳遞驅(qū)動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)力進(jìn)而經(jīng)由連結(jié)軸33向驅(qū)動(dòng)軸107l傳遞。而且，向驅(qū)動(dòng)軸107r也傳遞與經(jīng)由差速器機(jī)構(gòu)4傳遞給驅(qū)動(dòng)軸107l的驅(qū)動(dòng)力同等的驅(qū)動(dòng)力。

圖4是表示液壓?jiǎn)卧?的構(gòu)成例的概略構(gòu)成圖。

液壓?jiǎn)卧?具備：容器70；從控制裝置10被供給電流的電動(dòng)機(jī)71；由電動(dòng)機(jī)71驅(qū)動(dòng)，從容器70吸入工作油并噴出的液壓泵72；液壓回路73。電動(dòng)機(jī)71是例如dc電動(dòng)機(jī)。液壓泵72是例如齒輪泵或葉輪泵。

液壓回路73具有：控制閥8；固定節(jié)流部90；從液壓泵72至控制閥8的管路73a；從管路73a分支經(jīng)由固定節(jié)流部90至容器70的管路73b；從控制閥8至容器70的管路73c；從控制閥8至殼體2的工作油供給孔222的管路73d。

液壓回路73將由控制閥8減壓后的工作油經(jīng)由工作油供給孔222向缸體221供給。控制閥8將從液壓泵72噴出的工作油減壓成與從控制裝置10供給的控制電流對(duì)應(yīng)的控制壓，向管路73d輸出。固定節(jié)流部90使剩余的工作油向容器70回流。向控制閥8供給與固定節(jié)流部90的開度對(duì)應(yīng)的恒定的壓力的工作油。

圖5是表示控制閥8的構(gòu)成例的剖視圖。圖6是表示電流-液壓特性的坐標(biāo)圖，該電流-液壓特性表示向控制閥8供給的控制電流與從控制閥8輸出的液壓的關(guān)系。

控制閥8的表示供給的控制電流與輸出液壓(控制壓)的關(guān)系的電流-液壓特性成為二級(jí)特性。具體而言，如圖6所示，在控制電流小于規(guī)定的電流值i1的情況下，輸出液壓相對(duì)于控制電流的變化率低，當(dāng)控制電流成為規(guī)定的電流值i1以上時(shí)，輸出液壓相對(duì)于控制電流的變化率升高。換言之，向缸體221供給的工作油的壓力比與規(guī)定的電流值i1對(duì)應(yīng)的壓力的規(guī)定值p1低時(shí)的向缸體221的供給壓的變化量相對(duì)于控制電流的變化量的比例小于向缸體221供給的工作油的壓力為p1以上時(shí)的向缸體221的供給壓的變化量相對(duì)于控制電流的變化量的比例。以下，將控制電流小于規(guī)定的電流值i1的區(qū)域稱為電流-液壓特性的第一區(qū)域，將控制電流為規(guī)定的電流值i1以上的區(qū)域稱為電流-液壓特性的第二區(qū)域。

如圖5所示，控制閥8具有螺線管單元部80及滑閥部81而構(gòu)成。螺線管單元部80具有罩801、磁軛802、螺線管線圈803、柱塞804及固定于柱塞804的軸805。罩801、磁軛802及柱塞804由軟磁性體構(gòu)成。

在罩801設(shè)有連接器部801a，從控制裝置10經(jīng)由連接器部801a向螺線管線圈803供給控制電流。螺線管線圈803保持于罩801。從控制裝置10向螺線管線圈803供給的控制電流的電流值由電流傳感器10a(參照?qǐng)D4)檢測(cè)，其檢測(cè)信號(hào)向控制裝置10反饋。柱塞804借助由于向螺線管線圈803的通電而在罩801及磁軛802產(chǎn)生的磁通來與軸805一起沿軸向移動(dòng)。

滑閥部81具有筒狀的套筒82和以能夠進(jìn)行軸向移動(dòng)的方式收容于套筒82的閥孔820的滑柱83。套筒82通過罩801的緊固而固定于磁軛802。軸805的一端部與滑柱83抵接。

套筒82的閥孔820形成有內(nèi)徑不同的第一～第三閥孔820a～820c。第二閥孔820b的內(nèi)徑比第三閥孔820c的內(nèi)徑大，第一閥孔820a的內(nèi)徑比第二閥孔820b的內(nèi)徑更大。而且，在套筒82的與螺線管單元部80相反的一側(cè)的端部螺合塞子84，在塞子84與滑柱83之間收容彈簧85。彈簧85對(duì)滑柱83向螺線管單元部80側(cè)施力。

在滑柱83設(shè)有以能夠滑動(dòng)的方式與第一閥孔820a嵌合的第一及第二擋圈部831、832、以能夠滑動(dòng)的方式與第二閥孔820b嵌合的第三擋圈部833、以能夠滑動(dòng)的方式與第三閥孔820c嵌合的第四擋圈部834。第一擋圈部831與第二擋圈部832通過小徑部835而相互連結(jié)。

在套筒82上，與小徑部835對(duì)應(yīng)地形成有環(huán)狀槽821，在該環(huán)狀槽821連通有輸出控制壓的輸出口822。而且，在套筒82上形成有與第一及第二擋圈部831、832的彼此相對(duì)的端面分別對(duì)應(yīng)地開口的排出口823及供給口824。

滑柱83的第二擋圈部832與第三擋圈部833彼此相鄰地設(shè)置，在其交界部配設(shè)有由具有規(guī)定的面積差的第一階梯部構(gòu)成的第一反饋部836。在第一反饋部836連通有形成于套筒82的第一反饋口825。第一反饋口825經(jīng)由在套筒82的外周切口而成的圖示省略的導(dǎo)入路而與輸出口822連通，向第一反饋口825導(dǎo)入控制壓。導(dǎo)入到第一反饋口825的控制壓作用于第一反饋部836的第一階梯部，使第一反饋力f1沿箭頭方向作用于滑柱83。

滑柱83的第三擋圈部833與第四擋圈部834彼此相鄰地設(shè)置，在其交界部配設(shè)有由具有規(guī)定的面積差的第二階梯部構(gòu)成的第二反饋部837。在第二反饋部837連通有形成于套筒82的第二反饋口826。第二反饋口826經(jīng)由在套筒82的外周切口而成的圖示省略的導(dǎo)入路而與輸出口822連通，向第二反饋口826導(dǎo)入控制壓。導(dǎo)入到第二反饋口826的控制壓作用于第二反饋部837的第二階梯部，使與第一反饋力f1相同的方向的第二反饋力f2作用于滑柱83。

另外，在套筒82的配置有彈簧85的一側(cè)的一端部形成有放泄口827。在螺線管線圈803的非通電時(shí)，放泄口827與第二反饋部837的連通被第四擋圈部834切斷。當(dāng)向螺線管線圈803供給控制電流而滑柱83被向固定于柱塞804的軸805按壓并進(jìn)行規(guī)定量移動(dòng)時(shí)，通過第三擋圈部833將第二反饋口826關(guān)閉，然后滑柱83再進(jìn)行規(guī)定量移動(dòng)時(shí)，被第四擋圈部834切斷的放泄口827與第二反饋部837的連通開放。由此，放泄壓作用于第二反饋部837。

滑柱83保持在作用于柱塞804的磁力f與第一反饋力f1、第二反饋力f2及彈簧85的作用力k的合力相平衡的位置。當(dāng)放泄壓作用于第二反饋部837時(shí)，第二反饋力f2消失，滑柱83保持在磁力f與第一反饋力f1及彈簧85的作用力k的合力相平衡的位置。

控制閥8在套筒82與形成于閥體86的嵌合孔860嵌合的狀態(tài)下使用。在閥體86形成有與輸出口822連通的輸出通路861、與排出口823連通的排出通路862、與供給口824連通的供給通路863、及與放泄口827連通的放泄通路864。輸出通路861與管路73d連接，供給通路863與管路73a連接。而且，排出通路862及放泄通路864與管路73c連接。

接下來，說明控制閥8的動(dòng)作。在螺線管線圈803的非通電時(shí)，滑柱83被彈簧85的作用力按壓于螺線管單元部80，處于軸805的一端部與罩801的底面801b抵接的初始位置(圖5的上半部的狀態(tài))。在該狀態(tài)下，輸出口822與供給口824的連通被第二擋圈部832切斷，且輸出口822與排出口823連通。由此，輸出口822保持為低壓。

另外，當(dāng)向螺線管線圈803供給的控制電流逐漸增大時(shí)，柱塞804受到磁力而軸805按壓滑柱83，滑柱83克服彈簧85的作用力而向從螺線管單元部80分離的方向移動(dòng)。其結(jié)果是，第二擋圈部832位移而輸出口822與供給口824之間的流路面積逐漸擴(kuò)大，并且第一擋圈部831位移而輸出口822與排出口823之間的流路面積逐漸縮小。由此，從輸出口822輸出的控制壓逐漸升高。

此時(shí)，放泄口827與第二反饋部837的連通開放而直至第二反饋力f2消失之前，滑柱83被定位在作用于柱塞804的磁力f與第一反饋力f1、第二反饋力f2及彈簧85的作用力k的合力相平衡的位置。當(dāng)滑柱83的移動(dòng)量增大而第二反饋力f2消失時(shí)，滑柱83被定位在作用于柱塞804的磁力f與第一反饋力f1及彈簧85的作用力k的合力相平衡的位置。

第二反饋力f2消失時(shí)的控制電流相當(dāng)于圖6所示的坐標(biāo)圖的電流值i1。第二反饋力f2以妨礙滑柱83的從初始位置的移動(dòng)的方式發(fā)揮作用，因此在控制電流小于電流值i1的第一區(qū)域中，輸出液壓相對(duì)于控制電流的變化率低，在控制電流為規(guī)定的電流值i1以上的第二區(qū)域中，輸出液壓相對(duì)于控制電流的變化率升高。

控制裝置10對(duì)離合機(jī)構(gòu)12及驅(qū)動(dòng)力分配裝置1進(jìn)行控制，在四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下能夠進(jìn)行向后輪105l、105r的驅(qū)動(dòng)力傳遞，在二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下切斷基于離合機(jī)構(gòu)12及驅(qū)動(dòng)力分配裝置1的驅(qū)動(dòng)力傳遞。而且，控制裝置10在四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下使向控制閥8供給的控制電流增減，來調(diào)節(jié)通過驅(qū)動(dòng)力分配裝置1從傳動(dòng)軸108向后輪105l、105r傳遞的驅(qū)動(dòng)力。

此時(shí)，控制裝置10基于前輪104l、104r的平均轉(zhuǎn)速與后輪105l、105r的平均轉(zhuǎn)速之差即差動(dòng)轉(zhuǎn)速、或油門踏板的踏入量，來運(yùn)算通過摩擦離合器53應(yīng)傳遞的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)該運(yùn)算結(jié)果，在電流-液壓特性的第二區(qū)域內(nèi)使控制電流增減。摩擦離合器53的傳遞轉(zhuǎn)矩的最大值為例如1000nm。

另外，控制裝置10在從四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，將向控制閥8供給的控制電流設(shè)為小于電流值i1的第一區(qū)域的電流。在本實(shí)施方式中，在從四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移時(shí)，控制裝置10將電流值i1的一半以下的電流值i2的控制電流向控制閥8供給。具體而言，基于電流傳感器10a的檢測(cè)信號(hào)以向控制閥8供給電流值i2的控制電流的方式進(jìn)行pwm控制。由此，向缸體221供給與電流值i2對(duì)應(yīng)的壓力p2的工作油，通過摩擦離合器53傳遞的轉(zhuǎn)矩成為低轉(zhuǎn)矩區(qū)域的傳遞轉(zhuǎn)矩。而且，通過傳動(dòng)軸108傳遞的驅(qū)動(dòng)力成為與摩擦離合器53的傳遞轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的小的驅(qū)動(dòng)力(例如10nm)。

控制裝置10在向控制閥8供給電流值i2的控制電流的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間(例如3秒)之后，控制離合機(jī)構(gòu)12的促動(dòng)器12b，使離合機(jī)構(gòu)12為非連結(jié)狀態(tài)。然后，控制裝置10停止向控制閥8的控制電流的供給。由此，在抑制了傳動(dòng)軸108的振動(dòng)的狀態(tài)下，使套筒123相對(duì)于第一離合器輪121及第二離合器輪122順暢地進(jìn)行軸向移動(dòng)，能夠進(jìn)行向二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。

在此，假設(shè)在通過傳動(dòng)軸108傳遞的驅(qū)動(dòng)力大的狀態(tài)下要使套筒123移動(dòng)時(shí)，由于套筒123的花鍵齒123a與第一離合器輪121及第二離合器輪122的花鍵齒121a、122a的摩擦力而無法使套筒123移動(dòng)。而且，在將摩擦離合器53完全分離而通過傳動(dòng)軸108傳遞的驅(qū)動(dòng)力為零的情況下，存在傳動(dòng)軸108振動(dòng)而產(chǎn)生基于打齒音的噪音的可能性。在本實(shí)施方式中，向控制閥8供給電流值i2的控制電流的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間之后使離合機(jī)構(gòu)12的促動(dòng)器12b動(dòng)作，由此能夠抑制振動(dòng)或噪音的產(chǎn)生并進(jìn)行從四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。

另外，控制裝置10在傳動(dòng)軸108停止的從二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，也將向控制閥8供給的控制電流設(shè)為小于電流值i1的第一區(qū)域的電流。在本實(shí)施方式中，在從二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移時(shí)，控制裝置10將比電流值i2大且比電流值i1小的電流值i3的控制電流向控制閥8供給。由此，通過從后輪105l、105r經(jīng)由摩擦離合器53向傳動(dòng)軸108傳遞的轉(zhuǎn)矩，使處于旋轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)的傳動(dòng)軸108不會(huì)發(fā)生由急加速引起的振動(dòng)而平緩地加速。并且，在離合機(jī)構(gòu)12的第一離合器輪121與第二離合器輪122進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)同步之后控制離合機(jī)構(gòu)12的促動(dòng)器12b，使離合機(jī)構(gòu)12成為連結(jié)狀態(tài)。

需要說明的是，在從二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換時(shí)、及從四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換時(shí)中的任一種切換時(shí)，可以使控制裝置10向控制閥8供給的控制電流的電流值大于電流值i1。即，控制裝置10在從二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換時(shí)、及從四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換時(shí)中的至少任一種切換時(shí)，只要以向缸體221供給比與電流值i1對(duì)應(yīng)的壓力的規(guī)定值p1低的壓力的工作油的方式調(diào)節(jié)控制電流即可。例如，在從二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換時(shí)，若向控制閥8供給比電流值i1大的控制電流，則能夠提高傳動(dòng)軸108的加速度而快速地進(jìn)行向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換。

另外，在本實(shí)施方式中，向缸體221的供給壓的變化量相對(duì)于向控制閥8供給的控制電流的變化量的比例在電流-液壓特性的第一區(qū)域中比第二區(qū)域小，因此特別是在低轉(zhuǎn)矩區(qū)域能夠高精度地控制摩擦離合器53的傳遞轉(zhuǎn)矩。即，即便存在由電流傳感器10a產(chǎn)生的控制電流的檢測(cè)誤差、由pwm控制產(chǎn)生的控制電流的脈動(dòng)，其影響也難以表現(xiàn)在摩擦離合器53的傳遞轉(zhuǎn)矩中。由此，能夠順暢地進(jìn)行二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)與四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換。

接下來，說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。本實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于：在第一實(shí)施方式中參照?qǐng)D4～6說明的液壓?jiǎn)卧?的控制閥8是沒有反饋功能的流量控制閥這一點(diǎn)；作為流量控制閥的控制閥8的電流-液壓特性不是二級(jí)特性，若輸入的液壓恒定，則輸出與供給的控制電流成比例的液壓這一點(diǎn)；及通過電動(dòng)機(jī)71的控制而液壓泵72的轉(zhuǎn)速即液壓泵72的噴出壓可變這一點(diǎn)。

在第二實(shí)施方式中，控制裝置10在二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)與四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換時(shí)，降低向電動(dòng)機(jī)71供給的電動(dòng)機(jī)電流，使液壓泵72的噴出壓下降。在本實(shí)施方式中，說明控制裝置10根據(jù)向缸體221應(yīng)供給的工作油的液壓而二級(jí)地切換向電動(dòng)機(jī)71供給的電動(dòng)機(jī)電流的情況，但是并不局限于此，也可以使向電動(dòng)機(jī)71供給的電動(dòng)機(jī)電流三級(jí)以上或無級(jí)地變化。

圖7是表示第二實(shí)施方式的控制閥8的電流-液壓特性的坐標(biāo)圖。在圖7中，向電動(dòng)機(jī)71供給的電動(dòng)機(jī)電流為高電流時(shí)的特性由實(shí)線表示，電動(dòng)機(jī)電流為低電流時(shí)的特性由虛線表示?？刂蒲b置10在向缸體221應(yīng)供給的工作油的液壓為規(guī)定值p1以上時(shí)，將電動(dòng)機(jī)電流設(shè)為高電流，在向缸體221應(yīng)供給的工作油的液壓比規(guī)定值p1低時(shí)，將電動(dòng)機(jī)電流設(shè)為低電流。

另外，控制裝置10在向缸體221應(yīng)供給的工作油的液壓為規(guī)定值p1以上時(shí)，基于圖7的實(shí)線所示的電流-液壓特性向控制閥8供給控制電流，在向缸體221應(yīng)供給的工作油的液壓比規(guī)定值p1小時(shí)，基于圖7的虛線所示的電流-液壓特性向控制閥8供給控制電流。

這樣，向缸體221供給的工作油的壓力比規(guī)定值p1低時(shí)的向缸體221的供給壓的變化量相對(duì)于控制電流的變化量的比例小于向缸體221供給的工作油的壓力為規(guī)定值p1以上時(shí)的向缸體221的供給壓的變化量相對(duì)于控制電流的變化量的比例。因此，與第一實(shí)施方式同樣，特別是在低轉(zhuǎn)矩區(qū)域能夠高精度地控制摩擦離合器53的傳遞轉(zhuǎn)矩。

接下來，關(guān)于第三實(shí)施方式，參照?qǐng)D8及圖9進(jìn)行說明。

圖8是表示第三實(shí)施方式的液壓?jiǎn)卧?的構(gòu)成例的概略構(gòu)成圖。本實(shí)施方式的液壓?jiǎn)卧?具備容器70、從控制裝置10被供給電流的電動(dòng)機(jī)71、液壓泵72、液壓回路74。

液壓回路74具有第一及第二切換閥91、92、控制閥93、固定節(jié)流閥94、從液壓泵72至第一切換閥91的管路74a、從第一切換閥91至控制閥93的管路74b、從第一切換閥91至固定節(jié)流閥94的管路74c、從控制閥93至第二切換閥92的管路74d、從固定節(jié)流閥94至第二切換閥92的管路74e、從第二切換閥92至殼體2的工作油供給孔222的管路74f、從控制閥93至容器70的管路74g、從固定節(jié)流閥94至容器70的管路74h。

第一切換閥91能夠切換將管路74b連接于管路74a的第一連接狀態(tài)與將管路74c連接于管路74a的第二連接狀態(tài)。第二切換閥92能夠切換將管路74d連接于管路74f的第一連接狀態(tài)與將管路74e連接于管路74f的第二連接狀態(tài)。第一及第二切換閥91、92在從控制裝置10未被供給電流時(shí)，成為第一連接狀態(tài)，在從控制裝置10被供給電流時(shí)，成為第二連接狀態(tài)。

控制閥93除了不具有反饋口的反饋力二級(jí)地變化的結(jié)構(gòu)之外，與第一實(shí)施方式的控制閥8同樣地構(gòu)成，將從液壓泵72噴出的工作油減壓成與從控制裝置10供給的控制電流對(duì)應(yīng)的控制壓，向管路74d輸出?？刂崎y93的放泄口及排出口與管路74g連通。控制閥93根據(jù)控制電流，能夠輸出例如0～4mpa的控制壓。固定節(jié)流閥94將固定值(例如0.3mpa)的壓力的工作油向管路74e輸出，將剩余的工作油向管路74h排出。

控制裝置10在四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，不向第一及第二切換閥91、92供給電流，使第一及第二切換閥91、92為第一連接狀態(tài)，根據(jù)四輪驅(qū)動(dòng)車100的行駛狀態(tài)而向控制閥93供給控制電流。與經(jīng)由控制閥93及第二切換閥92向缸體221供給的工作油的液壓對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力向后輪105l、105r傳遞。

另外，控制裝置10在從二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換時(shí)、及從四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換時(shí)中的至少任一種切換時(shí)，向第一及第二切換閥91、92供給電流，使第一及第二切換閥91、92為第二連接狀態(tài)。由此，向缸體221供給從固定節(jié)流閥94輸出的工作油。此時(shí)，控制閥93在第一切換閥91與第二切換閥92之間，從向缸體221的工作油的流路切離，因此控制裝置10停止向控制閥93的控制電流的供給。從固定節(jié)流閥94輸出的工作油的壓力是適合于通過從后輪105l、105r經(jīng)由摩擦離合器53傳遞的轉(zhuǎn)矩使處于旋轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)的傳動(dòng)軸108不會(huì)發(fā)生由急加速引起的振動(dòng)地加速的壓力。

圖9是表示電流-液壓特性的坐標(biāo)圖，該電流-液壓特性表示向控制閥93供給的控制電流與向缸體221供給的液壓的關(guān)系?？刂蒲b置10在與向后輪105l、105r應(yīng)傳遞的驅(qū)動(dòng)力對(duì)應(yīng)的向缸體221的供給壓為規(guī)定值p1以上時(shí)，使第一及第二切換閥91、92為第一連接狀態(tài)，向控制閥93供給電流值i0以上的控制電流。而且，控制裝置10在與向后輪105l、105r應(yīng)傳遞的驅(qū)動(dòng)力對(duì)應(yīng)的向缸體221的供給壓小于規(guī)定值p1時(shí)，使第一及第二切換閥91、92為第二連接狀態(tài)，不向控制閥93供給控制電流。

這樣，在本實(shí)施方式中，向缸體221供給的工作油的壓力比規(guī)定值p1低時(shí)的向缸體221的供給壓的變化量相對(duì)于控制電流的變化量的比例小于向缸體221供給的工作油的壓力為規(guī)定值p1以上時(shí)的向缸體221的供給壓的變化量相對(duì)于控制電流的變化量的比例。在本實(shí)施方式中，向缸體221供給的工作油的壓力為規(guī)定值p1以上時(shí)的向缸體221的供給壓成為與固定節(jié)流閥94的開度對(duì)應(yīng)的恒定的值。因此，與第一實(shí)施方式同樣，特別是在低轉(zhuǎn)矩區(qū)域能夠高精度地控制摩擦離合器53的傳遞轉(zhuǎn)矩。

接下來，關(guān)于第四實(shí)施方式，參照?qǐng)D10及圖11進(jìn)行說明。

圖10是表示第四實(shí)施方式的液壓?jiǎn)卧?的構(gòu)成例的概略構(gòu)成圖。本實(shí)施方式的液壓?jiǎn)卧?將在第一實(shí)施方式中參照?qǐng)D4說明的液壓?jiǎn)卧?的控制閥8置換為即使在未被供給控制電流時(shí)也稍微輸出液壓的控制閥95。在圖10中，關(guān)于與在第一實(shí)施方式中參照?qǐng)D4說明的要素共通的構(gòu)成要素，標(biāo)注同一符號(hào)而省略重復(fù)的說明。圖11是表示電流-液壓特性的坐標(biāo)圖，該電流-液壓特性表示向控制閥95供給的控制電流與從控制閥95輸出的液壓的關(guān)系。

如圖10所示，控制閥95將從液壓泵72噴出的工作油減壓成與從控制裝置10供給的控制電流對(duì)應(yīng)的控制壓，向管路73d輸出。向控制閥95供給與固定節(jié)流部90的開度對(duì)應(yīng)的恒定的壓力的工作油。

如圖11所示，從控制裝置10供給的控制電流為零時(shí)，從控制閥95向管路73d輸出壓力p1的工作油。當(dāng)控制電流從零開始增大時(shí)，從控制閥95輸出壓力p1加上與控制電流成比例的壓力的工作油。

這樣的特性的控制閥95例如通過在供給口與輸出口之間設(shè)置與壓力p1對(duì)應(yīng)的小截面積的流路而能夠得到。這樣的工作油的流路可以設(shè)置于滑柱，也可以設(shè)置于套筒。而且，可以將滑柱的初始位置設(shè)為稍開放的位置，由此即便滑柱處于初始位置也能稍微輸出液壓。換言之，在控制閥95形成用于輸出如下壓力的工作油的流路，該壓力是適合于控制電流為零的情況下，通過從后輪105l、105r經(jīng)由摩擦離合器53傳遞的轉(zhuǎn)矩使處于旋轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)的傳動(dòng)軸108不會(huì)發(fā)生由急加速引起的振動(dòng)地加速的壓力。

控制裝置10與第三實(shí)施方式同樣，在與向后輪105l、105r應(yīng)傳遞的驅(qū)動(dòng)力對(duì)應(yīng)的向缸體221的供給壓小于規(guī)定值p1時(shí)，不向控制閥95供給控制電流。向控制閥95供給的控制電流的電流值由電流傳感器10a檢測(cè)，其檢測(cè)信號(hào)向控制裝置10反饋。在與向后輪105l、105r應(yīng)傳遞的驅(qū)動(dòng)力對(duì)應(yīng)的向缸體221的供給壓為規(guī)定值p1以上時(shí)，控制裝置10通過pwm控制向控制閥95輸出與該供給壓對(duì)應(yīng)的控制電流。

根據(jù)本實(shí)施方式，在與向后輪105l、105r應(yīng)傳遞的驅(qū)動(dòng)力對(duì)應(yīng)的向缸體221的供給壓小于規(guī)定值p1時(shí)，不向控制閥95供給控制電流，能夠向缸體221供給適合于使處于旋轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)的傳動(dòng)軸108不會(huì)發(fā)生由急加速引起的振動(dòng)地加速的壓力的工作油。由此，不會(huì)受到由電流傳感器10a產(chǎn)生的控制電流的檢測(cè)誤差、由pwm控制產(chǎn)生的控制電流的脈動(dòng)的影響，與第三實(shí)施方式同樣，能夠順暢地進(jìn)行從二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。而且，關(guān)于從四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移也同樣地能夠順暢地進(jìn)行。

接下來，關(guān)于第五實(shí)施方式，參照?qǐng)D12進(jìn)行說明。

圖12是表示第五實(shí)施方式的液壓?jiǎn)卧?的構(gòu)成例的概略構(gòu)成圖。本實(shí)施方式的液壓?jiǎn)卧?將在第三實(shí)施方式中參照?qǐng)D8說明的液壓回路74的固定節(jié)流閥94置換成輸出與控制電流對(duì)應(yīng)的控制壓的控制閥96。以下，將圖10所示的控制閥93設(shè)為第一控制閥93，將控制閥96設(shè)為第二控制閥96。

第二控制閥96的控制壓相對(duì)于控制電流的變化率比第一控制閥93小。因此，第二控制閥96雖然能夠輸出的控制壓的最大值比第一控制閥93低，但是即便控制電流由于電流傳感器10a的檢測(cè)誤差等而變動(dòng)，其影響也難以表現(xiàn)在控制壓中。

控制裝置10與第三實(shí)施方式的情況同樣，在四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，不向第一及第二切換閥91、92供給電流，使第一及第二切換閥91、92為第一連接狀態(tài)，根據(jù)四輪驅(qū)動(dòng)車100的行駛狀態(tài)而向第一控制閥93供給控制電流。

另外，控制裝置10在從二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換時(shí)、及從四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換時(shí)中的至少任一種切換時(shí)，向第一及第二切換閥91、92供給電流，使第一及第二切換閥91、92為第二連接狀態(tài)，向第二控制閥96供給控制電流。如前所述，第二控制閥96的控制壓相對(duì)于控制電流的變化量的比例比第一控制閥93小，因此與第一實(shí)施方式同樣，特別是在低轉(zhuǎn)矩區(qū)域能夠高精度地控制摩擦離合器53的傳遞轉(zhuǎn)矩。

另外，控制裝置10在二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)與四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換時(shí)，可以向第二控制閥96供給恒定的控制電流，也可以使向第二控制閥96供給的控制電流變化。在使向第二控制閥96供給的控制電流變化的情況下，在從二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換時(shí)，希望使控制電流逐漸增加，在從四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向二輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換時(shí)，希望使控制電流逐漸減少。

以上，基于上述第一～第五實(shí)施方式而說明了本發(fā)明，但是本發(fā)明沒有限定為該實(shí)施方式。四輪驅(qū)動(dòng)車100的結(jié)構(gòu)并不局限于圖1例示的結(jié)構(gòu)，例如也可以將后輪設(shè)為主驅(qū)動(dòng)輪，將前輪設(shè)為輔助驅(qū)動(dòng)輪。