1.一種輔助駕駛的方法，其特征在于，所述方法包括：
根據(jù)本車行駛道路前方的車輛的紅外影像，確定所述車輛的車尾特征，所述車尾特征包括排氣口的紅外成像、尾燈的紅外成像以及后輪胎的紅外成像之間的相對(duì)位置關(guān)系；
判斷所述車輛的車尾特征是否與指定跟隨的前車的車尾特征相符；
當(dāng)所述車輛的車尾特征與所述指定跟隨的前車的車尾特征相符時(shí)，根據(jù)所述車輛與所述本車的相對(duì)位置關(guān)系，調(diào)整所述本車的行駛方向及速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
在判定所述車輛的車尾特征與所述指定跟隨的前車的車尾特征相符時(shí)，判斷所述車輛的車尾上是否具備與所述指定跟隨的前車的車尾上的識(shí)別標(biāo)志相符的標(biāo)志，所述識(shí)別標(biāo)志包括用于進(jìn)行紅外成像的圖案或文字。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)本車行駛道路前方的車輛的紅外影像，確定所述車輛的車尾特征之前，所述方法還包括：
根據(jù)所述指定跟隨的前車的紅外影像，確定所述指定跟隨的前車的車尾特征；
根據(jù)所述指定跟隨的前車的車尾特征，確定所述指定跟隨的前車的車尾中心，所述車尾中心為左尾燈至左后輪胎接地點(diǎn)的距離的中點(diǎn)與右尾燈至右后輪胎接地點(diǎn)的距離的中點(diǎn)之間的連線的中間點(diǎn)；將所述本車的紅外影像的中心調(diào)整至與所述指定跟隨的前車的車尾中心重合，并將得到的重合點(diǎn)作為跟隨的參考點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛與所述本車的相對(duì)位置關(guān)系，調(diào)整所述本車的行駛方向及速度，包括：
根據(jù)所述車輛的車尾特征，確定所述車輛的車尾中心；
根據(jù)所述車輛的車尾中心與所述參考點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系，調(diào)整所述本車的行駛方向及速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
將距離所述本車預(yù)定范圍內(nèi)的多個(gè)車輛中，與所述本車行駛方向相同且與所述本車的行駛路線重合最多的車輛設(shè)定為所述指定跟隨的前車。
6.一種輔助駕駛的裝置，其特征在于，所述裝置包括：
第一確定模塊，用于根據(jù)本車行駛道路前方的車輛的紅外影像，確定所述車輛的車尾特征，所述車尾特征包括排氣口的紅外成像、尾燈的紅外成像以及后輪胎的紅外成像之間的相對(duì)位置關(guān)系；
第一判斷模塊，用于判斷所述車輛的車尾特征是否與指定跟隨的前車的車尾特征相符；
執(zhí)行模塊，用于當(dāng)所述車輛的車尾特征與所述指定跟隨的前車的車尾特征相符時(shí)，根據(jù)所述車輛與所述本車的相對(duì)位置關(guān)系，調(diào)整所述本車的行駛方向及速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第二判斷模塊，用于在判定所述車輛的車尾特征與所述指定跟隨的前車的車尾特征相符時(shí)，判斷所述車輛的車尾上是否具備與所述指定跟隨的前車的車尾上的識(shí)別標(biāo)志相符的標(biāo)志，所述識(shí)別標(biāo)志包括用于進(jìn)行紅外成像的圖案或文字。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第二確定模塊，用于根據(jù)所述指定跟隨的前車的紅外影像，確定所述指定跟隨的前車的車尾特征；
第三確定模塊，用于根據(jù)所述指定跟隨的前車的車尾特征，確定所述指定跟隨的前車的車尾中心，所述車尾中心為左尾燈至左后輪胎接地點(diǎn)的距離的中點(diǎn)與右尾燈至右后輪胎接地點(diǎn)的距離的中點(diǎn)之間的連線的中間點(diǎn)；
設(shè)置模塊，用于將所述本車的紅外影像的中心調(diào)整至與所述指定跟隨的前車的車尾中心重合，并將得到的重合點(diǎn)作為跟隨的參考點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述執(zhí)行模塊包括：
確定子模塊，用于根據(jù)所述車輛的車尾特征，確定所述車輛的車尾中心；
執(zhí)行子模塊，用于根據(jù)所述車輛的車尾中心與所述參考點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系，調(diào)整所述本車的行駛方向及速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
設(shè)定模塊，用于將距離所述本車預(yù)定范圍內(nèi)的多個(gè)車輛中，與所述本車行駛方向相同且與所述本車的行駛路線重合最多的車輛設(shè)定為所述指定跟隨的前車。
11.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：
熱像儀，用于采集紅外影像；以及
根據(jù)權(quán)利要求6-10任一項(xiàng)所述的輔助駕駛的裝置。