本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種可平地行走的單軌軌道車。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，各種農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備也在不斷完善，越來越多的農(nóng)田開始進(jìn)行機(jī)械化耕種、播種、施肥、噴藥等作業(yè)。傳統(tǒng)的作業(yè)方式一般由人工完成，不但作業(yè)效率低、人工勞動(dòng)量大，甚至有時(shí)因作業(yè)效率低錯(cuò)過最佳作業(yè)時(shí)機(jī)而造成農(nóng)作物的大面積減產(chǎn)。為提高現(xiàn)有作業(yè)效率、降低人工勞動(dòng)量，目前多是借助農(nóng)業(yè)機(jī)械完成上述作業(yè)。但由于農(nóng)業(yè)機(jī)械的結(jié)構(gòu)原因、以及各種農(nóng)作物的種植行距不同，加上各種農(nóng)作物生長(zhǎng)中的植株高低不同，導(dǎo)致現(xiàn)有作業(yè)機(jī)械適用范圍小，存有一定的局限性。

軌道農(nóng)業(yè)—它是開創(chuàng)新時(shí)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與自動(dòng)化操作技術(shù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)多樣化與節(jié)能環(huán)保完美結(jié)合的新型生態(tài)農(nóng)業(yè)。打造一種現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，利用自動(dòng)化機(jī)械來完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)，在做到節(jié)能環(huán)保同時(shí)，形成一個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)。

中國(guó)專利（專利號(hào)201510561278.0）公開了一種軌道車，但是這種軌道車只能沿軌道行走，這就給軌道車的使用帶來很多不便，例如，如何將軌道車開進(jìn)軌道田就是其中一個(gè)最大的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可平地行走的單軌軌道車，該軌道車通過活塞桿控制左支架和右支架的上段繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)，使平衡架上的滾輪能夠沿平地行走，從而使該軌道車既能沿軌道行走，又可以在平地上行走，解決軌道車無法出入軌道田的難題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可平地行走的單軌軌道車，包括前車體、后車體、連接輪和平衡架，所述前車體包括前底板、前底盤和前車輪，前底盤固定在前底板底部，前底盤前部與前底板平齊，前車輪固定在前底盤前部，前底盤后部超出前底板，并在超出部分開有第一通孔；

所述前車輪由U型支架、兩個(gè)平輪和一個(gè)軌道輪組成，軌道輪位于U型支架兩側(cè)壁之間，兩個(gè)平輪分別位于兩側(cè)壁外側(cè)，所述平輪和軌道輪靠輪軸固定在U型支架上，U型支架由固定軸固定在前底盤下部，并可繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述后車體包括后底板、后底盤和后車輪，后底盤固定在后底板底部，后底盤后部與后底板平齊，后底板前部超出后底盤，并在超出部分開有第二通孔；所述后車輪與前車輪結(jié)構(gòu)相同，后車輪固定在后底盤下部；

所述連接輪由H型支架、兩個(gè)平輪、一個(gè)軌道輪和一個(gè)圓柱形安裝柱組成，所述H型支架由梁和兩側(cè)壁構(gòu)成，軌道輪位于兩側(cè)壁之間，兩個(gè)平輪分別位于兩側(cè)壁外側(cè)，所述平輪和軌道輪靠輪軸固定在H型支架上；所述圓柱形安裝柱固定在梁的中心上，且與平輪和軌道輪分置于梁的兩側(cè)；所述連接輪的圓柱形安裝柱從第一通孔和第二通孔中穿過，從而將前車體與后車體連接起來；

前車體和后車體上各有一個(gè)平衡架，所述平衡架包括底座，底座上鉸接有兩個(gè)左支架和兩個(gè)右支架，兩個(gè)左支架頂端共同連接一塊左頂板，左頂板與左支架夾角為110～120°，兩個(gè)右支架頂端共同連接一塊右頂板，右頂板與右支架夾角為110～120°，左頂板和右頂板底部各固定兩個(gè)固定座，所述固定座均位于左支架和右支架外側(cè)，固定座內(nèi)有滾輪，滾輪通過軸與固定座鉸接；左支架和右支架都為上、下兩段結(jié)構(gòu)，左支架和右支架的上、下兩段都靠鉸鏈連接；前底板和后底板上各有兩個(gè)通孔，活塞桿從通孔中穿過，并分別與左頂板和右頂板連接。

為簡(jiǎn)單說明問題起見，以下對(duì)本發(fā)明所述的可平地行走的單軌軌道車均簡(jiǎn)稱為本軌道車。

本軌道車需要由軌道轉(zhuǎn)入平地行駛時(shí)，活塞桿回縮，拉動(dòng)左支架上段繞鉸鏈向左旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，右支架上段繞鉸鏈向右旋轉(zhuǎn)，直到滾輪呈水平且與地面接觸，滾輪作為行駛輪，在地面行走；當(dāng)從平地轉(zhuǎn)入軌道行走時(shí)，活塞桿伸出，將左支架上段和右支架上段推回原位，滾輪則緊貼在軌道側(cè)面，沿軌道行走，起到平衡車體的作用。

進(jìn)一步地，前車體與后車體之間還有中車體，所述中車體由中底板和中底盤組成，中底盤固定在中底板底部，中底板前部超出中底盤，并在超出部分開有第三通孔，中底盤后部超出中底板，并在超出部分開有第四通孔；連接輪的圓柱形安裝柱從第一通孔、第三通孔中穿過，將前車體與中車體連接起來，另一連接輪的圓柱形安裝柱從第四通孔、第二通孔中穿過，將中車體與后車體連接起來；中車體上也設(shè)置有平衡架。

所述中車體的數(shù)量至少有一個(gè)，優(yōu)選地，中車體的數(shù)量至少有兩個(gè)，中車體之間靠連接輪連接。

附圖說明

圖1 是實(shí)施例一的前車體與后車體的倒置立體圖。

圖2是實(shí)施例一的連接輪的倒置立體圖。

圖3是實(shí)施例一的可平地行走的單軌軌道車的倒置立體圖。

圖4是實(shí)施例一的可平地行走的單軌軌道車的動(dòng)作變化過程圖。

圖5是實(shí)施例二的中車體的倒置立體圖。

圖6是實(shí)施例二的可平地行走的單軌軌道車的倒置立體圖。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和具體實(shí)施方式對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步說明。此處所描述的具體實(shí)施方式僅以解釋發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例一

可平地行走的單軌軌道車，如圖1～圖3所示，包括前車體100、后車體200、連接輪310和平衡架410；

所述前車體100包括前底板101、前底盤102和前車輪110，前底盤102固定在前底板101底部，前底盤102前部與前底板101平齊，所述前車輪110固定在前底盤102前部，前底盤102后部超出前底板101，所述前底盤102超出前底板101的超出部分102b呈圓弧形，并在超出部分102b開有第一通孔102a；

所述前車輪110由U型支架111、兩個(gè)平輪112和一個(gè)軌道輪113組成，軌道輪113位于U型支架111兩側(cè)壁之間，兩個(gè)平輪112分別位于兩側(cè)壁外側(cè)，所述平輪112和軌道輪113靠輪軸114固定在U型支架111上；所述U型支架111由固定軸103固定在前底盤102下部，并可繞固定軸103轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述后車體200包括后底板201、后底盤202和后車輪210，后底盤202固定在后底板201底部，后底盤202后部與后底板201平齊，后底板201前部超出后底盤202，所述后底板201前部超出后底盤202的超出部分201b呈圓弧形，并在超出部分201b開有第二通孔201a；所述后車輪210與前車輪110結(jié)構(gòu)相同，后車輪210固定在后底盤202后部；

所述連接輪310由H型支架311、兩個(gè)平輪312、一個(gè)軌道輪313和一個(gè)圓柱形安裝柱315組成，所述H型支架311由梁311b和兩側(cè)壁311a構(gòu)成，軌道輪313位于兩側(cè)壁311a之間，兩個(gè)平輪312分別位于兩側(cè)壁311a外側(cè)，所述平輪312和軌道輪313靠輪軸314固定在H型支架311上；所述圓柱形安裝柱315固定在梁311b的中心上，且與平輪312和軌道輪313分置于梁311b的兩側(cè)；

所述連接輪310的圓柱形安裝柱315從第一通孔102a和第二通孔201a中穿過，從而將前車體100與后車體200連接起來；

前車體100和后車體200上各有一個(gè)平衡架410，所述平衡架410包括底座411，底座411上鉸接有兩個(gè)左支架412a和兩個(gè)右支架412b，兩個(gè)左支架412a相互平行，兩個(gè)右支架412b相互平行，左支架412a和右支架412b都為上、下兩段結(jié)構(gòu)，左支架412a的上、下兩段都靠左鉸鏈連接，右支架412b的上下兩段都靠右鉸鏈417b連接，兩個(gè)左支架412a頂端共同連接一塊左頂板413a，所述左頂板413a與左支架412a夾角為110°，兩個(gè)右支架412b頂端共同連接一塊右頂板413b，右頂板413b與右支架412b夾角為110°，左頂板413a和右頂板413b底部各固定兩個(gè)固定座414，左頂板413a上的固定座414位于左支架412a外側(cè)，右頂板413b上的固定座414位于右支架412b外側(cè)，固定座414內(nèi)有滾輪415，滾輪415通過軸416與固定座414鉸接；前底板101和右底板201上與平衡架410位置對(duì)應(yīng)處還各開有兩個(gè)通孔418，活塞桿419從通孔418中穿過，并分別與左頂板413a和右頂板413b連接。

本軌道車沿軌道行駛時(shí)，前軌道輪110和后軌道輪210均沿軌道行走，在活塞桿419的作用下，平衡架410懸掛在車體下方，滾輪415緊貼軌道側(cè)面，且沿軌道行走，起到平衡車體的作用。在平地行走時(shí)，活塞桿419回縮，拉動(dòng)左支架412a的上段繞左鉸鏈向左旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，右支架412b的上段繞右鉸鏈417b向右旋轉(zhuǎn)，直到滾輪415呈水平且與地面接觸，滾輪415作為支承輪，在地面行走，如圖4所示；從平地轉(zhuǎn)入軌道行走時(shí)，活塞桿419伸出，將左支架412a上段和右支架412b上段推回原位，滾輪415則重新與軌道側(cè)面接觸，沿軌道行走，起到平衡車體作用。

實(shí)施例二

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于：前車體100與后車體200之間還具有中車體500，如圖5、圖6所示，所述中車體500包括中底板501和中底盤502，中底盤502固定在中底板501底部，中底板501前部超出中底盤502，所述中底板501超出中底盤502的超出部分501b呈圓弧形，并在超出部分501b開有第三通孔501a，所述第三通孔501a與第一通孔102a相對(duì)應(yīng)，中底盤502后部超出中底板501，所述中底盤502超出中底板501的超出部分502b呈圓弧形，并在超出部分502b開有第四通孔502a，所述第四通孔502a與第二通孔201a相對(duì)應(yīng)，連接輪310的圓柱形安裝柱315從第一通孔102a、第三通孔501a中穿過，將前車體100與中車體500連接起來，另一連接輪310的圓柱形安裝柱315從第四通孔502a、第二通孔201a中穿過，將中車體500與后車體200連接起來，中車體500上也具有平衡架410。