本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種制動系統(tǒng)、汽車及制動故障的處理方法。

背景技術(shù)：

制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。上述各制動系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的，其中用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動系統(tǒng)稱為行車制動系統(tǒng)。剎車燈，一般安裝在車輛尾部，主體顏色為紅色的燈，以便后面行駛的車輛易于發(fā)現(xiàn)前方車輛剎車，剎車燈起到防止追尾事故發(fā)生的目的。剎車燈就是車輛剎車時亮起的，起到警示后面車輛的作用。在制動系統(tǒng)中，制動開關(guān)起著至關(guān)重要的作用，因此車輛行駛過程中每次駕駛員有制動意向即制動動作的話都需要及時點亮制動燈以警示后方車輛，防止事故發(fā)生，同時也需要在整車制動過程中及時反饋制動開關(guān)的故障，通過直觀的方式提醒駕駛員預(yù)防事故的發(fā)生。

但是，在現(xiàn)有的制動系統(tǒng)中，制動開關(guān)故障狀態(tài)會立即報出，儀表顯示制動開關(guān)故障，這會導(dǎo)致誤報開關(guān)故障的問題，即儀表接收到信號后顯示故障瞬間因為制動開關(guān)正常又不顯示故障，誤報的出現(xiàn)會影響駕駛員的判斷，危及行車安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例要解決的技術(shù)問題是提供一種制動系統(tǒng)、汽車及制動故障的處理方法，用以實現(xiàn)滿足安全性要求的前提下減少對制動故障的誤判。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種制動系統(tǒng)，包括：

雙觸點制動開關(guān)，包括第一制動開關(guān)和第二制動開關(guān)；

分別與所述第一制動開關(guān)的輸出端、第二制動開關(guān)的輸出端和總線連接的控制單元；

連接到所述總線上的車身控制器；

連接到所述總線上的儀表；

所述控制單元接收到所述第一制動開關(guān)和第二制動開關(guān)發(fā)出的制動信號后，向總線發(fā)送制動報文，所述車身控制器根據(jù)所述制動報文控制所述儀表。

進(jìn)一步的，所述制動系統(tǒng)還包括與所述車身控制器硬線連接的制動燈。

進(jìn)一步的，所述控制單元為發(fā)動機(jī)電控單元。

進(jìn)一步的，所述總線為控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線。

本發(fā)明實施例還提供了一種汽車，包括如上所述的制動系統(tǒng)。

本發(fā)明實施例還提供了一種制動故障的處理方法，應(yīng)用于如上所述的制動系統(tǒng)，所述處理方法包括：

控制單元獲取第一制動開關(guān)狀態(tài)信號和第二制動開關(guān)狀態(tài)信號；

車身控制器在所述第一制動開關(guān)狀態(tài)信號和第二制動開關(guān)狀態(tài)信號表示所述第一制動開關(guān)和第二制動開關(guān)處于相同的狀態(tài)，且所述第一制動開關(guān)和第二制動開關(guān)處于相同的狀態(tài)的持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間時，向儀表發(fā)送故障報文。

進(jìn)一步的，所述第一制動開關(guān)和第二制動開關(guān)處于相同的狀態(tài)包括：

所述第一制動開關(guān)狀態(tài)信號表示第一制動開關(guān)處于第一狀態(tài)，且所述第二制動開關(guān)狀態(tài)信號表示第二制動開關(guān)處于第一狀態(tài)；或者，

所述第一制動開關(guān)狀態(tài)信號表示第一制動開關(guān)處于第二狀態(tài)，且所述第二制動開關(guān)狀態(tài)信號表示第二制動開關(guān)處于第二狀態(tài)；其中，第一狀態(tài)和第二狀態(tài)為不同的狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述第一狀態(tài)為斷開狀態(tài)，所述第二狀態(tài)為閉合狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述預(yù)設(shè)時間為30秒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例提供的一種制動系統(tǒng)、汽車及制動故障的處理方法，至少具有以下有益效果：本發(fā)明實施例通過設(shè)置控制單元獲得第一制動開關(guān)和第二制動開關(guān)的狀態(tài)，并通過總線發(fā)送制動報文，通過車身控制器根據(jù)制動報文控制儀表，只有當(dāng)?shù)谝恢苿娱_關(guān)和第二制動開關(guān)的狀態(tài)表示雙觸點制動開關(guān)處于故障狀態(tài)，且持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間時，車身控制器才將制動開關(guān)故障狀態(tài)發(fā)出。經(jīng)過實車驗證，本發(fā)明實施例的制動系統(tǒng)既可以確保車輛的安全，又可以減少誤判的發(fā)生，可以準(zhǔn)確告知駕駛員，在滿足安全性要求的前提下起到正確警示駕駛員的作用，保證行車安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的雙觸點制動開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例的制動故障的處理方法的流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。在下面的描述中，提供諸如具體的配置和組件的特定細(xì)節(jié)僅僅是為了幫助全面理解本發(fā)明的實施例。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚，可以對這里描述的實施例進(jìn)行各種改變和修改而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。另外，為了清楚和簡潔，省略了對已知功能和構(gòu)造的描述。

應(yīng)理解，說明書通篇中提到的“一個實施例”或“一實施例”意味著與實施例有關(guān)的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少一個實施例中。因此，在整個說明書各處出現(xiàn)的“在一個實施例中”或“在一實施例中”未必一定指相同的實施例。此外，這些特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以任意適合的方式結(jié)合在一個或多個實施例中。

參見圖1和圖2，本發(fā)明實施例提供了一種制動系統(tǒng)，包括：

雙觸點制動開關(guān)2，包括第一制動開關(guān)21和第二制動開關(guān)22；

分別與所述第一制動開關(guān)21的輸出端、第二制動開關(guān)22的輸出端和總線3連接的控制單元4；

連接到所述總線3上的車身控制器5；

連接到所述總線3上的儀表6；

所述控制單元4接收到所述第一制動開關(guān)21和第二制動開關(guān)22發(fā)出的制動信號后，向總線3發(fā)送制動報文，所述車身控制器5根據(jù)所述制動報文控制所述儀表6。

在本實施例中，第一制動開關(guān)21的輸出端和第二制動開關(guān)22的輸出端與控制單元4連接，通過控制單元4可將第一制動開關(guān)21和第二制動開關(guān)22的輸出端輸出的電信號進(jìn)行識別，并根據(jù)識別結(jié)構(gòu)向總線3輸出第一制動開關(guān)狀態(tài)信號和第二制動開關(guān)狀態(tài)信號，當(dāng)與總線3連接的車身控制器5接收到第一制動開關(guān)狀態(tài)信號和第二制動開關(guān)狀態(tài)信號時，將根據(jù)下述實施例中的制動故障的處理方法(下文將具體解釋)進(jìn)行處理，即對第一制動開關(guān)狀態(tài)信號和第二制動開關(guān)狀態(tài)信號進(jìn)行處理，當(dāng)?shù)谝恢苿娱_關(guān)狀態(tài)信號和第二制動開關(guān)狀態(tài)信號表示第一制動開關(guān)和第二制動開關(guān)處于相同的狀態(tài)，且第一制動開關(guān)和第二制動開關(guān)處于相同的狀態(tài)的持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間時，向與總線連接的儀表發(fā)送故障報文，儀表將根據(jù)故障報文顯示相關(guān)故障狀態(tài)。需要注意的是，上述僅為故障狀態(tài)下的情況，本發(fā)明實施例的制動系統(tǒng)并不限于上述故障狀態(tài)的信號傳輸?shù)?，?dāng)非上述故障狀態(tài)時，將根據(jù)第一制動開關(guān)狀態(tài)信號表示的狀態(tài)和第二制動開關(guān)狀態(tài)信號表示的狀態(tài)進(jìn)行處理，例如，第一制動開關(guān)的狀態(tài)為0(低電平，斷開，下同)，第二制動開關(guān)的狀態(tài)為1(高電平，閉合，下同)，此時為不踩剎車，在此狀況下不需要報錯；以及第一制動開關(guān)的狀態(tài)為1，第二制動開關(guān)的狀態(tài)為0，此時為踩下剎車狀態(tài)，無需報錯，需正常點亮剎車燈。還需要注意的是，對于持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間時，向與總線連接的儀表發(fā)送故障報文，在一實施例中也可以是(當(dāng)處于相同狀態(tài)下)延時預(yù)設(shè)時間后發(fā)送一電信號，若在延時發(fā)送的時間內(nèi)不再是相同狀態(tài)(即破壞了其發(fā)送條件)，則不會發(fā)送電信號。

本發(fā)明一實施例的制動系統(tǒng)中，所述制動系統(tǒng)還包括與所述車身控制器5硬線連接的制動燈7。

在本實施例中，設(shè)置有制動燈7，車身控制器5將根據(jù)第一制動開關(guān)狀態(tài)信號表示的狀態(tài)和第二制動開關(guān)狀態(tài)信號表示的狀態(tài)進(jìn)行電量制動燈7，例如，第一制動開關(guān)的狀態(tài)為1，第二制動開關(guān)的狀態(tài)為0，此時為踩下剎車狀態(tài)，需點亮制動燈(剎車燈)。

本發(fā)明一實施例的制動系統(tǒng)中，所述控制單元4為發(fā)動機(jī)電控單元。

在本實施例中，由發(fā)動機(jī)電控單元對第一制動開關(guān)21和第二制動開關(guān)22的輸出端輸出的電信號進(jìn)行識別并輸出相應(yīng)的狀態(tài)報文。

本發(fā)明一實施例的制動系統(tǒng)中，所述總線3為控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線。

在本實施例中，總線3為控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線，CAN總線具有實時性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點。

本發(fā)明實施例還提供了一種汽車，包括如上所述的制動系統(tǒng)。

參見圖3，本發(fā)明實施例還提供了一種制動故障的處理方法，應(yīng)用于如上所述的制動系統(tǒng)，所述處理方法包括：

步驟101，控制單元獲取第一制動開關(guān)狀態(tài)信號和第二制動開關(guān)狀態(tài)信號；

步驟102，車身控制器在所述第一制動開關(guān)狀態(tài)信號和第二制動開關(guān)狀態(tài)信號表示所述第一制動開關(guān)和第二制動開關(guān)處于相同的狀態(tài)，且所述第一制動開關(guān)和第二制動開關(guān)處于相同的狀態(tài)的持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間時，向儀表發(fā)送故障報文。

在本發(fā)明實施例的制動故障的處理方法中，應(yīng)用于雙觸點制動開關(guān)(單刀雙置開關(guān)，需要注意的是，其他可以實現(xiàn)其功能的制動開關(guān)亦可)，其包括以下四種狀態(tài)，一是，第一制動開關(guān)的狀態(tài)為0(低電平，斷開，下同)，第二制動開關(guān)的狀態(tài)為1(高電平，閉合，下同)，此時為不踩剎車，在此狀況下不需要報錯；二是，第一制動開關(guān)的狀態(tài)為0，第二制動開關(guān)的狀態(tài)為0，此時為斷路狀態(tài)，在此狀態(tài)下制動開關(guān)發(fā)生故障(但此故障可能僅為短暫的故障，極短的時間內(nèi)便會恢復(fù))，在現(xiàn)有的技術(shù)中為立刻向儀表報故障；三是，第一制動開關(guān)的狀態(tài)為1，第二制動開關(guān)的狀態(tài)為1，此時為微動開關(guān)故障但此故障可能僅為短暫的故障，極短的時間內(nèi)便會恢復(fù))，在現(xiàn)有的技術(shù)中立刻向儀表報故障；四是，第一制動開關(guān)的狀態(tài)為1，第二制動開關(guān)的狀態(tài)為0，此時為踩下剎車狀態(tài)，無需報錯，僅需正常點亮剎車燈。在上述情況中，對于情況二和情況三均可能導(dǎo)致儀表顯示故障瞬間因為制動開關(guān)正常又不顯示故障，影響駕駛員的判斷，危及行車安全。故而，在本發(fā)明實施例中，通過第一制動開關(guān)狀態(tài)信號和第二制動開關(guān)狀態(tài)信號獲得第一制動開關(guān)和第二制動開關(guān)的狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝恢苿娱_關(guān)和第二制動開關(guān)處于相同的狀態(tài)，且所述第一制動開關(guān)和第二制動開關(guān)處于相同的狀態(tài)的持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間時，才向儀表發(fā)送故障報文。經(jīng)過實車驗證，本發(fā)明實施例的制動故障的處理方法可以確保車輛的安全，在雙制動開關(guān)真正出現(xiàn)故障時可以將故障狀態(tài)發(fā)送給儀表，準(zhǔn)確告知駕駛員滿足安全性要求從而起到真正警示駕駛員的作用。

在本發(fā)明一實施例的制動故障的處理方法中，所述第一制動開關(guān)和第二制動開關(guān)處于相同的狀態(tài)包括：

所述第一制動開關(guān)狀態(tài)信號表示第一制動開關(guān)處于第一狀態(tài)，且所述第二制動開關(guān)狀態(tài)信號表示第二制動開關(guān)處于第一狀態(tài)；或者，

所述第一制動開關(guān)狀態(tài)信號表示第一制動開關(guān)處于第二狀態(tài)，且所述第二制動開關(guān)狀態(tài)信號表示第二制動開關(guān)處于第二狀態(tài)；其中，第一狀態(tài)和第二狀態(tài)為不同的狀態(tài)。

在本實施例中，第一狀態(tài)不同于第二狀態(tài)，第一制動開關(guān)和第二制動開關(guān)處于相同的狀態(tài)下是，制動開關(guān)為故障狀態(tài)。對于第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，本發(fā)明提供以下實施例，第一狀態(tài)為第一制動開關(guān)的狀態(tài)為0，第二制動開關(guān)的狀態(tài)為0，第二狀態(tài)為第一制動開關(guān)的狀態(tài)為1，第二制動開關(guān)的狀態(tài)為1?；蛘?，第一狀態(tài)為第一制動開關(guān)的狀態(tài)為1，第二制動開關(guān)的狀態(tài)為1，第二狀態(tài)為第一制動開關(guān)的狀態(tài)為0，第二制動開關(guān)的狀態(tài)為0。

在本發(fā)明一實施例的制動故障的處理方法中，所述第一狀態(tài)為斷開狀態(tài)，所述第二狀態(tài)為閉合狀態(tài)。

在本實施例中，第一狀態(tài)為斷開狀態(tài)，第二狀態(tài)為閉合狀態(tài)。但是需要注意的是，也可以是第一狀態(tài)為閉合狀態(tài)，第二狀態(tài)為斷開狀態(tài)，或者其他故障狀態(tài)。

在本發(fā)明一實施例的制動故障的處理方法中，所述預(yù)設(shè)時間為30秒。

在本實施例中，30秒為經(jīng)過大量實驗后確定的數(shù)據(jù)，在該時間下既可以確保車輛的安全，又可以減少誤判的發(fā)生。對于預(yù)設(shè)時間，本發(fā)明還提供以下參考時間段，例如25～35秒。

綜上，本發(fā)明實施例通過設(shè)置控制單元獲得第一制動開關(guān)和第二制動開關(guān)的狀態(tài)，并通過總線發(fā)送制動報文，通過車身控制器根據(jù)制動報文控制儀表，只有當(dāng)?shù)谝恢苿娱_關(guān)和第二制動開關(guān)的狀態(tài)表示雙觸點制動開關(guān)處于故障狀態(tài)，且持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間時，車身控制器才將制動開關(guān)故障狀態(tài)發(fā)出。經(jīng)過實車驗證，本發(fā)明實施例的制動系統(tǒng)既可以確保車輛的安全，又可以減少誤判的發(fā)生，可以準(zhǔn)確告知駕駛員，在滿足安全性要求的前提下起到正確警示駕駛員的作用，保證行車安全。本發(fā)明實施例通過對制動開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行獲取并在該故障狀態(tài)持續(xù)預(yù)設(shè)時間后才將制動開關(guān)故障狀態(tài)發(fā)出，經(jīng)過實車驗證既可以確保車輛的安全，又可以減少誤判的發(fā)生，可以準(zhǔn)確告知駕駛員，在滿足安全性要求的前提下起到正確警示駕駛員的作用，保證行車安全。

還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。