本發(fā)明涉及一種框架車，特別是涉及一種插電式混合動(dòng)力框架車。

背景技術(shù)：

框架車為鋼廠運(yùn)輸鋼卷的專用車輛，鋼卷放在框架上，框架車降低車高駛?cè)肟蚣芟?，然后升高、頂起框架，帶框架及鋼卷一同運(yùn)輸至指定位置?，F(xiàn)有框架車多采用內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力、液力或液壓驅(qū)動(dòng)，由于載重噸位都較大，通常能達(dá)到120 噸的載重量，所以內(nèi)燃機(jī)需求功率及扭矩大，尤其是在起步時(shí)，內(nèi)燃機(jī)常常處于能耗較高的非經(jīng)濟(jì)運(yùn)行狀態(tài)，排放差、能耗高、節(jié)能環(huán)保性低；另外液力、液壓驅(qū)動(dòng)方式其動(dòng)力傳動(dòng)復(fù)雜，故障率高、維修難度大、成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種插電式混合動(dòng)力框架車。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種插電式混合動(dòng)力框架車，包括車架、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)以及輪組件，所述的框架車還包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)電系統(tǒng)以及電源系統(tǒng)，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述的輪組件相連接驅(qū)動(dòng)其行走，所述的發(fā)電系統(tǒng)、電源系統(tǒng)分別與所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連接，所述的發(fā)電系統(tǒng)與所述的電源系統(tǒng)相連接，當(dāng)所述的框架車功率需求低時(shí)，所述的發(fā)電系統(tǒng)同時(shí)為所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)供電；當(dāng)所述的框架車功率需求高時(shí)，所述的發(fā)電系統(tǒng)、電源系統(tǒng)同時(shí)為所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電；當(dāng)所述的框架車起步時(shí)，所述的電源系統(tǒng)為所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電。

優(yōu)選地，所述的電源系統(tǒng)設(shè)置有外接充電接口。

優(yōu)選地，所述的電源系統(tǒng)包括電池組、電源管理模塊，所述的電池組通過線束與所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連接。

優(yōu)選地，所述的懸架系統(tǒng)包括第一懸架單元、第二懸架單元，所述的第一懸架單元包括懸掛架、連接在所述的懸掛架上的懸掛油缸和驅(qū)動(dòng)橋；所述的第二懸架單元包括所述的懸掛架、連接在所述的懸掛架上所述的懸掛油缸和從動(dòng)橋，所述的輪組件分別連接在所述的驅(qū)動(dòng)橋和從動(dòng)橋上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述的第一懸架單元相連接，所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與所述的第二懸架單元相連接。

優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿以及轉(zhuǎn)向傳感器，所述的轉(zhuǎn)向拉桿與所述的懸掛系統(tǒng)相連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)向拉桿為交叉式拉桿。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述的輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的減速機(jī)，所述的減速機(jī)與所述的輪組件相連接，所述的輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述的發(fā)電系統(tǒng)、電源系統(tǒng)相連接。

優(yōu)選地，所述的發(fā)電系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)、發(fā)電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連接。

優(yōu)選地，所述的框架車還包括用于控制、操縱各系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明節(jié)省燃油、排放低、動(dòng)力傳動(dòng)簡單、故障低、易與維修、轉(zhuǎn)彎半徑小、全壽命使用成本低，是一種新能源搬運(yùn)車輛，特別適合鋼廠這種長時(shí)間運(yùn)行、運(yùn)輸距離短、頻繁起停的工況環(huán)境。

附圖說明

附圖1為本實(shí)施例的主視圖；

附圖2為本實(shí)施例的俯視圖；

附圖3為本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向示意圖。

其中：1、車架；2、懸架系統(tǒng)；20、第一懸架單元；21、第二懸架單元；3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；30、交叉式拉桿；4、制動(dòng)系統(tǒng)；5、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；6、發(fā)電系統(tǒng)；7、電源系統(tǒng)；8、控制系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)；9、輪組件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1、2所示的一種插電式混合動(dòng)力框架車，包括車架1、懸架系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3、制動(dòng)系統(tǒng)4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、發(fā)電系統(tǒng)6、電源系統(tǒng)7、控制系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)8以及輪組件9。在本實(shí)施例中：

懸架系統(tǒng)2包括第一懸架單元20、第二懸架單元21，第一懸架單元20設(shè)置在車輛中部，兩側(cè)為第二懸架單元21。第一懸架單元20包括懸掛架、連接在懸掛架上的懸掛油缸和驅(qū)動(dòng)橋；第二懸架單元21包括懸掛架、連接在懸掛架上懸掛油缸和從動(dòng)橋，輪組件9分別連接在驅(qū)動(dòng)橋和從動(dòng)橋上。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5與第一懸架單元20相連接，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3與第二懸架單元21相連接。其中：懸架系統(tǒng)2采用液壓獨(dú)立懸架，可根據(jù)指令上、下升降，以方便框架車進(jìn)出框架及頂升、運(yùn)輸框架，同時(shí)懸架系統(tǒng)2可以三、四點(diǎn)編組，從而自適應(yīng)路面凹凸不平且軸載均勻，緩沖路面沖擊達(dá)到減震的效果。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3包括轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿以及轉(zhuǎn)向傳感器，轉(zhuǎn)向拉桿與懸掛系統(tǒng)相連接。轉(zhuǎn)向拉桿為交叉式拉桿30。除中間驅(qū)動(dòng)橋不轉(zhuǎn)向外，其余從動(dòng)橋均可轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)八字轉(zhuǎn)向模式，轉(zhuǎn)彎半徑小，如圖3所示。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5包括輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的減速機(jī)，減速機(jī)與輪組件9相連接驅(qū)動(dòng)輪組件9行走，輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)與發(fā)電系統(tǒng)6、電源系統(tǒng)7相連接。直接通過輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)力傳動(dòng)簡單，易于保養(yǎng)與維修。

制動(dòng)系統(tǒng)4包括氣制動(dòng)及再生制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)框架車制動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4的輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)變成發(fā)電機(jī)，產(chǎn)生制動(dòng)力，同時(shí)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能回饋到電源系統(tǒng)6中。

發(fā)電系統(tǒng)6包括內(nèi)燃機(jī)、發(fā)電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。

電源系統(tǒng)7包括電池組、電源管理模塊，電池組通過線束與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連接，為輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電。電源系統(tǒng)7還可以外接充電機(jī)充電，可以在框架車待命狀態(tài)為空調(diào)等附屬設(shè)施單獨(dú)供電，而不用啟動(dòng)發(fā)電系統(tǒng)6，從而節(jié)能、減排，降低使用成本。

控制系統(tǒng)包括控制器、控制線路、傳感器等，各操作命令通過各控制器傳達(dá)給各系統(tǒng)，各傳感器再將反饋信號(hào)傳遞給控制器，以正確的執(zhí)行操作命令。由操縱系統(tǒng)發(fā)出操作指令，控制系統(tǒng)接收操作指令后將其下達(dá)給懸架系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3、制動(dòng)系統(tǒng)4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、發(fā)電系統(tǒng)6、電源系統(tǒng)7，實(shí)現(xiàn)框架車的各種功能，同時(shí)控制系統(tǒng)的各傳感器再將各系統(tǒng)的反饋傳遞給控制器，來修正執(zhí)行元件對(duì)指令的執(zhí)行。

在本實(shí)施例中：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5與輪組件9相連接驅(qū)動(dòng)其行走，發(fā)電系統(tǒng)6、電源系統(tǒng)7分別與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5相連接，發(fā)電系統(tǒng)6與電源系統(tǒng)7相連接。當(dāng)框架車功率需求低時(shí)，發(fā)電系統(tǒng)6同時(shí)為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、電源系統(tǒng)7供電，如下坡時(shí)；當(dāng)框架車功率需求高時(shí)，發(fā)電系統(tǒng)6、電源系統(tǒng)7同時(shí)為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5供電，如上坡時(shí)；當(dāng)框架車起步時(shí)，電源系統(tǒng)7單獨(dú)為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5供電。這樣可以有效降低發(fā)電系統(tǒng)6的內(nèi)燃機(jī)功率，同時(shí)使內(nèi)燃機(jī)一直工作在穩(wěn)定經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)工況，排放低，油耗少。

綜上來看本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、采用混合動(dòng)力系統(tǒng)，可以有效降低內(nèi)燃機(jī)功率、改善內(nèi)燃機(jī)工作工況、降低能耗、降低排放、降低使用成本；

2、采用輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力傳動(dòng)簡單、故障率低、易于維修；

3、采用交叉式拉桿轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)彎半徑??；

4、采用液壓懸架的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，使框架車可以升降，可以適應(yīng)路面凹凸不平，且軸載均勻；

5、電源系統(tǒng)除可以接收發(fā)電系統(tǒng)的充電外還可以外接充電機(jī)充電、制動(dòng)回饋充電，節(jié)省能源、降低使用成本；

6、采用帶有能量回饋的再生制動(dòng)系統(tǒng)，可以減少制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械磨損同時(shí)降低能耗。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。