本申請(qǐng)為分案申請(qǐng)，其原申請(qǐng)是于2014年1月22日(國(guó)際申請(qǐng)日為2012年6月21日)向中國(guó)專利局提交的專利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)枮?01280036337.7，發(fā)明名稱為“用于車輛的方向盤的傳感器系統(tǒng)”。

相關(guān)申請(qǐng)

該申請(qǐng)要求于2011年6月22日提交的、名稱為sensorsystemforsteeringwheelforvehicle、美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)系列號(hào)61/500,056的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考合并于此。

背景技術(shù)：

本公開大體涉及車輛領(lǐng)域。本公開內(nèi)容更具體地涉及車輛的方向盤中的傳感器系統(tǒng)。

當(dāng)前的方向盤傳感器系統(tǒng)(其檢測(cè)手在方向盤上的放置位置)不包括確定方向盤以哪種方式被控制(例如，經(jīng)由把持、抓握、觸碰等)的方式。這種系統(tǒng)通常利用電重新分布傳感器，其中，在具有精確的電壓、電流和頻率曲線的傳感器電極中感應(yīng)出電場(chǎng)。鄰近內(nèi)的物體(諸如人手或身體部位)易于使電場(chǎng)強(qiáng)度和相位重新分布，從而導(dǎo)致了在電場(chǎng)電路內(nèi)所測(cè)量的復(fù)阻抗的變化。復(fù)阻抗可為電容、電感、電阻或其組合(例如，傳感器測(cè)量分別作為i和q分量的電容分量和電感分量)。所需要的是一種用于確定方向盤何時(shí)通過(guò)抓握被控制(例如，何時(shí)手掌的皮膚表面與方向盤輪緣或輪輻的大部分(或全部)周邊相接合)的系統(tǒng)和方法。

附圖說(shuō)明

根據(jù)以下描述和附圖中所示出的所附示例性實(shí)施例，本發(fā)明的特點(diǎn)、觀點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)，以下將簡(jiǎn)要描述該視圖。

圖1a示出了根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)方向盤上的手指接觸或輕擊或手抓握的傳感器系統(tǒng)，其中示出了方向盤的截面圖。

圖1b示出了圖1a的傳感器系統(tǒng)的方向盤的不同截面圖。

圖2示出了根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)在方向盤上的手抓握的傳感器系統(tǒng)。

圖3a示出了根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的利用小的子傳感器來(lái)檢測(cè)方向盤上的手指接觸或手抓握的傳感器系統(tǒng)，其中示出了方向盤的截面圖。

圖3b示出了圖3a的傳感器系統(tǒng)的方向盤的不同截面圖。

圖4是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)與方向盤接觸的不同類型的方法的流程圖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種用于車輛的方向盤的傳感器系統(tǒng)。該傳感器系統(tǒng)包括第一傳感器，其設(shè)置在方向盤的第一部分內(nèi)以檢測(cè)與方向盤的左側(cè)前表面的接觸；第二傳感器，其設(shè)置在方向盤的與第一部分相分離的第二部分內(nèi)以檢測(cè)與方向盤的右側(cè)前表面的接觸；以及第三傳感器，其設(shè)置在方向盤內(nèi)以檢測(cè)與方向盤的背面(backsurface)(例如，距車輛駕駛員的座椅艙最遠(yuǎn)的方向盤的表面)的接觸。第一、第二和第三傳感器被配置成分別檢測(cè)車輛的操作者的手掌或手指(或其它非手掌區(qū)域)對(duì)方向盤的接觸。

在另一實(shí)施例中，提供了一種感測(cè)在車輛的方向盤上的接觸的方法。該方法包括測(cè)量第一傳感器的阻抗，該第一傳感器設(shè)置在方向盤的第一部分內(nèi)以檢測(cè)與方向盤的左側(cè)前表面的接觸。該方法還包括測(cè)量第二傳感器的阻抗，該第二傳感器設(shè)置在方向盤的與第一部分相分離的第二部分內(nèi)，以檢測(cè)與方向盤的右側(cè)前表面的接觸。該方法還包括測(cè)量第三傳感器的阻抗，該第三傳感器設(shè)置在方向盤內(nèi)以檢測(cè)與方向盤的背面的接觸。該方法還包括當(dāng)?shù)谝?、第二和第三傳感器的相?yīng)阻抗大于或等于閾值阻抗水平時(shí)確定出方向盤正由車輛操作者的兩只手接觸，以指示方向盤的正確抓握。該方法將進(jìn)一步包括當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞯淖杩勾笥诨虻扔陂撝底杩顾角业诙鞲衅鞯淖杩剐∮陂撝底杩顾剑虍?dāng)?shù)诙鞲衅鞯淖杩勾笥诨虻扔陂撝底杩顾角业谝粋鞲衅鞯淖杩剐∮陂撝底杩顾綍r(shí)，確定出方向盤正僅由車輛操作者的一只手或手指接觸。該方法還包括當(dāng)?shù)谝?、第二和第三傳感器的相?yīng)阻抗小于閾值阻抗水平時(shí)，確定出方向盤未由車輛操作者接觸。

具體實(shí)施方式

復(fù)阻抗(例如，電容和電感、或電容和電阻、或電感和電阻)傳感器可在車輛環(huán)境中(例如，在車輛的方向盤中)使用，以確定車輛的使用者(例如，駕駛員)是否以及在何處觸碰方向盤。一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例描述了改進(jìn)包括復(fù)阻抗傳感器的傳感器系統(tǒng)的性能的方式，以便可靠且重復(fù)地確定駕駛員如何控制方向盤的特性。該傳感器系統(tǒng)通過(guò)施加的與由駕駛員的身體部位對(duì)方向盤所施加的力的相反力來(lái)確定這種特性。一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的傳感器系統(tǒng)在“手在方向盤上”的狀態(tài)(例如，駕駛員的手牢牢抓握方向盤)與其它場(chǎng)景之間進(jìn)行區(qū)別，在其它場(chǎng)景中，駕駛員通過(guò)其它身體部位控制方向盤，駕駛員無(wú)意地觸碰方向盤，駕駛員輕按方向盤而不是把持或抓握方向盤，等等。而且，傳感器系統(tǒng)可被用于基于手的定位或手的位置、作用在方向盤上的感測(cè)元件的數(shù)目、以及施加到方向盤上的手(或其它身體部位)的表面積，來(lái)估計(jì)駕駛員的手所施加的方向控制力(例如，由駕駛員施加到方向盤上的力)。傳感器系統(tǒng)可利用阻抗傳感器的具有“輕按”功能的信號(hào)特性，來(lái)控制車輛控制狀態(tài)開關(guān)。

傳感器系統(tǒng)可在各種可能的控制場(chǎng)景和其它場(chǎng)景(例如，控制狀態(tài))之間進(jìn)行區(qū)分。傳感器系統(tǒng)可區(qū)分的一個(gè)控制狀態(tài)為駕駛員是否用手把持(例如，抓握)方向盤的輪輻。可測(cè)量輪輻實(shí)際通過(guò)抓握被控制的程度(例如，經(jīng)由確定手控制點(diǎn)的數(shù)目和手觸碰每個(gè)傳感器點(diǎn)的百分比)。

傳感器系統(tǒng)可區(qū)分的另一個(gè)控制狀態(tài)為駕駛員是否用手把持(例如，抓握)方向盤的輪緣?？蓽y(cè)量方向盤實(shí)際通過(guò)抓握被控制的程度(例如，經(jīng)由確定手控制點(diǎn)的數(shù)目和手觸碰每個(gè)傳感器點(diǎn)的百分比)。

傳感器系統(tǒng)可區(qū)分的另一個(gè)控制狀態(tài)為駕駛員是否利用除了手之外的身體部位(例如，手指、膝蓋、腹部、前臂或其它身體部位)控制方向盤。傳感器系統(tǒng)可區(qū)分出在方向盤上不存在與身體部位相關(guān)聯(lián)的抓握。

傳感器系統(tǒng)可區(qū)分的另一個(gè)控制狀態(tài)為駕駛員是否“輕按”方向盤，這表示用以改變車輛的控制狀態(tài)的請(qǐng)求。傳感器系統(tǒng)可在方向盤的這種輕按、無(wú)意的觸碰與上述的把持或抓握之間進(jìn)行區(qū)分。

根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的傳感器系統(tǒng)包括設(shè)置在方向盤輪緣和/或輪輻上或之內(nèi)的復(fù)阻抗傳感器元件。傳感器元件被設(shè)置在方向盤中，以使得傳感器元件信號(hào)的原始和/或信號(hào)狀態(tài)或者信號(hào)的導(dǎo)出值可被直接使用和/或以算法來(lái)進(jìn)行比較，從而確定方向盤的狀態(tài)(例如，“手在方向盤上”、方向盤被其它身體部位操作、方向盤被輕按，等等)。傳感器元件的位置、大小和靈敏度可被配置成在控制狀態(tài)之間進(jìn)行區(qū)分。

復(fù)阻抗傳感器可基于被感測(cè)的物體(例如，人類手的手指或人類手的手掌)所感測(cè)的電容和所感測(cè)的電感，來(lái)輸出同相且正交分量的電流。us專利公開2007/0192007中描述了這種類型的復(fù)阻抗傳感器，該us專利公開2007/0192007被受讓給與本申請(qǐng)相同的受讓人，且其內(nèi)容以其整體通過(guò)參考合并于此。

參考圖1a，1b和2，其以截面圖的形式示出了根據(jù)具有方向盤120的某些實(shí)施例的方向盤傳感器系統(tǒng)，更詳細(xì)地示出了傳感器元件的可能位置。參考圖1a和1b，示出了三個(gè)傳感器元件s1，s2和s3，由此，圖1b的截面圖比圖1a的截面圖更靠近方向盤的背面(即，遠(yuǎn)離乘客艙內(nèi)的駕駛員座椅)。傳感器元件s1，s2和s3被定位在方向盤輪緣表面，并利用一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的傳感器或屏蔽體(未示出)電隔離。如果需要對(duì)方向盤內(nèi)的傳感器元件、加熱器元件和其它元件進(jìn)行隔離，則屏蔽體是可選的。在圖1a中，傳感器元件s1和s2被安裝在方向盤覆蓋物(例如，皮革或塑料材料等)與方向盤的內(nèi)部(例如，泡沫、電樞等)之間，以便分別檢測(cè)與方向盤的左側(cè)前表面和右側(cè)前表面的接觸。在圖1b中，傳感器元件s3被設(shè)置在第一和第二傳感器元件s1，s2的背面，以檢測(cè)與方向盤120背面的接觸。在圖1a和1b的實(shí)施例中，駕駛員100(其從駕駛員的座椅方向看輕按或觸碰方向盤120的左側(cè)的前表面)將引起來(lái)自第一傳感器元件s1的阻抗信號(hào)的變化，這是因?yàn)轳{駛員的身體和座椅組件110耦合到電路中。輕按將引起在駕駛員座椅的方向上看設(shè)置在方向盤的右側(cè)上的第二傳感器元件s2中的小信號(hào)，且它將引起設(shè)置在第一和第二傳感器元件s1，s2的背面以檢測(cè)與方向盤120的背面接觸的第三傳感器元件s3中的小信號(hào)。傳感器系統(tǒng)可對(duì)傳感器元件s1，s2和s3的阻抗值c1(t)，c2(t)和c3(t)進(jìn)行比較，以確定駕駛員100輕按方向盤120(而不是，例如，抓握方向盤120)和駕駛員正輕按方向盤的什么部分(例如，左前、右前或背部)。

當(dāng)駕駛員100正與第一傳感器s1接觸時(shí)，第一傳感器s1的阻抗值c1(t)從其非接觸狀態(tài)阻抗值增加。如此，當(dāng)阻抗值c1(t)被確定為比第二傳感器s2的阻抗值c2(t)大很多時(shí)，這表明，駕駛員100正僅接觸方向盤120的左側(cè)前表面，而沒(méi)有接觸方向盤120的右側(cè)前表面。在該狀態(tài)下，第二傳感器s2在兩端接地，而第一傳感器s1在一端接地而在另一端連接駕駛員100(具有與人類的手指或手掌相關(guān)聯(lián)的特定阻抗值)。如此，第一傳感器s1輸出較高的阻抗值c1(t)，其指示由駕駛員100的人體部位進(jìn)行的接觸，且第二傳感器s2輸出較低的阻抗值c2(t)，其指示駕駛員100的人體部位未進(jìn)行接觸。這表明駕駛員100僅用一只手的手指或手掌接觸方向盤120的一側(cè)(例如，左側(cè)或右側(cè))，而不是用兩只手接觸方向盤120(并由此接觸車輛的左右兩側(cè))?；诘谌齻鞲衅鱯3的阻抗值c3(t)，可確定，是否經(jīng)由駕駛員的手指或其它非手掌部分進(jìn)行接觸(在阻抗值c3(t)較低時(shí))，或是否經(jīng)由手抓握進(jìn)行接觸(在阻抗值c3(t)較高時(shí))。任何非抓握的接觸可被視為非安全的車輛駕駛狀態(tài)，由此該非安全的車輛駕駛狀態(tài)可導(dǎo)致由車輛安全系統(tǒng)輸出的報(bào)警，諸如通過(guò)聲音報(bào)警(例如，“請(qǐng)將雙手放在方向盤上”)或者視覺(jué)報(bào)警(在車輛儀表板上的顯示器輸出消息“請(qǐng)將雙手放在方向盤上”)，或者通過(guò)這兩者。

現(xiàn)在參考圖2，駕駛員100用他/她的左手和右手抓握方向盤120，且傳感器元件s1，s2和s3的每一個(gè)都耦合到車輛的主體和座椅部件110(參見(jiàn)圖1b的傳感器s3)中。因此，與方向盤120不被觸碰、輕按或抓握的情形相比，傳感器元件s1，s2和s3將經(jīng)受相似的阻抗值c1(t)，c2(t)和c3(t)。即，第一、第二和第三傳感器元件s1，s2和s3具有指示人體部位對(duì)第一、第二和第三傳感器元件s1，s2和s3進(jìn)行接觸的相應(yīng)阻抗值c1(t)，c2(t)和c3(t)，其在該情況下指示手抓握在方向盤上。當(dāng)?shù)谝?、第二和第三傳感器元件s1，s2和s3的阻抗值c1(t)，c2(t)和c3(t)大于預(yù)定的阻抗值(例如，大于10微微法拉)時(shí)，傳感器系統(tǒng)可對(duì)傳感器元件s1，s2和s3的阻抗值進(jìn)行比較，以確定駕駛員100正抓握方向盤120(而不是例如僅僅輕按方向盤120)。

人體具有從幾十微微法拉到幾百微微法拉范圍內(nèi)的典型阻抗，且這是可從第一、第二和第三傳感器元件s1，s2和s3檢測(cè)到的以便指示與身體部位(例如車輛操作者的手指或手掌)相接觸的阻抗值。當(dāng)沒(méi)有人類接觸作用到第一、第二和第三傳感器元件s1，s2和s3上時(shí)，由這些傳感器單元s1，s2和s3輸出的阻抗值c1(t)，c2(t)和c3(t)近似為零(0)法拉。當(dāng)?shù)谝?、第二和第三傳感器s1，s2和s3的各自阻抗值c1(t)、c2(t)和c3(t)大于預(yù)定值且彼此近似相等時(shí)，這表明車輛操作者使雙手抓握方向盤，由此指示安全的駕駛狀況。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，由駕駛員100的手指對(duì)傳感器s1或s2做出的接觸使傳感器s1或s2的阻抗值近似于第一非零阻抗值，而使傳感器s3的阻抗值近似于零(這是由于手指僅僅與方向盤的前表面相接觸)，并且由駕駛員100的手掌對(duì)傳感器s1或s2的接觸使傳感器s1或s2的阻抗值近似于大于第一阻抗值的第二阻抗值，并使傳感器s3的阻抗值近似于第二阻抗值(這是由于正常的手抓握使得與方向盤的前表面和背面都接觸)，并因此，可相應(yīng)地確定與第一和第二傳感器s1，s2和s3的特定接觸模式。例如，對(duì)于具有測(cè)量電容的傳感器的示例，如果第一傳感器s1具有表示人手的手指接觸到第一第二傳感器s1的15微微法拉的阻抗值c1(t)，以及如果第二傳感器s2和第三傳感器s3的每一個(gè)都具有表示人手的手掌接觸到第二傳感器s2和第三傳感器s3的110微微法拉的阻抗值c2(t)，則這可由車輛安全控制單元(未示出)輸出，以確定是否應(yīng)該向駕駛員100發(fā)出警告或報(bào)警。

用以確定手指接觸、手掌接觸或其它類型接觸的第一、第二和第三傳感器s1，s2和s3的適當(dāng)阻抗值的確定可基于存儲(chǔ)在歷史數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)來(lái)確定，該歷史數(shù)據(jù)從利用已知類型的人類對(duì)傳感器的觸碰所做的實(shí)驗(yàn)和從這些已知類型的人類觸碰所測(cè)得的阻抗來(lái)獲得。通過(guò)示例而非限定的方式，對(duì)于測(cè)量電容的傳感器，在5微微法拉與50微微法拉之間的阻抗表明手指對(duì)傳感器的接觸，以及在100微微法拉與300微微法拉之間的阻抗表明手掌或手對(duì)傳感器的接觸，并因此，在50至100微微法拉之間的阻抗處于“不確定”范圍，其可表明這兩種接觸類型中的一種。

盡管圖1a，1b和2的實(shí)施例示出了三個(gè)傳感器元件s1，s2和s3，其它的實(shí)施例可包括在方向盤輪緣中的附加傳感器元件，以便進(jìn)一步區(qū)分把持區(qū)域和把持或抓握方向盤的變化速率(例如，通過(guò)比較來(lái)自于鄰近傳感器的信號(hào)和信號(hào)速率，這將由未示出的處理器接收和分析)。另外，盡管圖1a，1b和2的實(shí)施例示出了安裝在(例如，嵌入在)方向盤120輪緣中的傳感器元件，然而傳感器元件還可被安裝在(例如，嵌入在)方向盤120的輪轂、輪輻、或方向盤輪緣、輪轂及輪輻的任意組合處，以便檢測(cè)關(guān)于駕駛員如何與方向盤相互作用的附加信息。

傳感器系統(tǒng)的傳感器元件的實(shí)施可基于方向盤設(shè)計(jì)(例如，輪輻的數(shù)目、尺寸、材料的類型，等等)、感測(cè)的需求(例如，傳感器系統(tǒng)是否需要能夠檢測(cè)“手在方向盤上”的狀態(tài))，以及基于與傳感器元件的數(shù)目、位置、材料、大小及形狀以及所接收到的傳感器元件的信號(hào)有關(guān)的工程及制造的需求。

圖3a以方向盤的截面圖的形式示出了根據(jù)另一實(shí)施例的方向盤傳感器系統(tǒng)，其中，第一傳感器s1被示出為第一到第n子傳感器s11，...，s1n，且其中，第二傳感器s2被示出為第一到第n子傳感器s21，...，s2n。圖3b示出了圖3a的截面圖的背面的方向盤截面圖，其中，第三傳感器s3被示出為第一到第n子傳感器的形式s31，...，s3n。通過(guò)具有每個(gè)都檢測(cè)與方向盤的小部分(例如方向盤120的外表面上的1英寸乘1英寸的面積)的接觸的子傳感器，可確定關(guān)于駕駛員100是否正利用他/她的手的手掌接觸方向盤120，在該情況下，第一、第二或第三子傳感器中的多個(gè)將具有指示人類接觸的阻抗值，或者駕駛員100是否僅僅用他/她的手的手指正接觸方向盤120，在該情況下，第一、第二或第三子傳感器中的僅僅一個(gè)將具有指示人類接觸的阻抗值。該信息可進(jìn)一步支持在任何時(shí)刻測(cè)量的阻抗值，以便確定由駕駛員100對(duì)方向盤120進(jìn)行接觸的類型，例如通過(guò)手的手指的方式進(jìn)行接觸或者通過(guò)手的手掌的方式進(jìn)行接觸。

圖4為根據(jù)實(shí)施例的感測(cè)與車輛的方向盤接觸的方法的流程圖。在塊410中，設(shè)置在方向盤的第一部分內(nèi)的第一傳感器的阻抗被測(cè)量，以便檢測(cè)與方向盤的左側(cè)前表面的接觸。在塊420中，設(shè)置在與第一部分相隔離的方向盤的第二部分內(nèi)的第二傳感器的阻抗被測(cè)量，以便檢測(cè)與方向盤的右側(cè)前表面的接觸。在塊425中，設(shè)置在方向盤內(nèi)在第一及第二傳感器背面的第三傳感器的阻抗被測(cè)量，以便檢測(cè)與方向盤的背面的接觸(該表面遠(yuǎn)離汽車操作者)。在塊430中，當(dāng)?shù)谝?、第二和第三傳感器的相?yīng)阻抗值大于或等于閾值阻抗水平時(shí)，確定方向盤由車輛操作者的兩只手接觸，以指示操作者對(duì)方向盤的手抓握，且如果如此，在塊435中，該確定被提供給車輛安全系統(tǒng)。如果并非如此，在塊440中，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞯淖杩勾笥诨虻扔陂撝底杩顾剑业诙鞲衅鞯淖杩剐∮陂撝底杩顾揭约暗谌齻鞲衅鞯淖杩勾笥陂撝底杩顾?左側(cè)抓握方向盤)時(shí)，或者當(dāng)?shù)诙鞲衅鞯淖杩勾笥诨虻扔陂撝底杩顾?，且第一傳感器的阻抗小于閾值阻抗水平以及第三傳感器的阻抗大于閾值阻抗水?右側(cè)抓握方向盤)時(shí)，確定方向盤僅僅由車輛操作者的一只手接觸，且如果如此，在塊435中，將該確定提供給車輛安全系統(tǒng)。如果并非如此，在塊445中，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞯淖杩固幱谛∮诨虻扔陂撝底杩顾降姆橇阕杩顾?例如，第二閾值阻抗水平)且第二傳感器的阻抗和第三傳感器的阻抗近似為零(由車輛操作者的非手部位進(jìn)行的左側(cè)觸碰)時(shí)，或者當(dāng)?shù)诙鞲衅鞯淖杩固幱谛∮诨虻扔陂撝底杩顾降姆橇阕杩顾?例如，第二閾值阻抗水平)且第一傳感器的阻抗和第三傳感器的阻抗近似為零(由車輛操作者的非手部位進(jìn)行的右側(cè)觸碰)時(shí)，確定方向盤由車輛操作者的手指或其它非手掌部分進(jìn)行接觸。而且，如果塊445的輸出為是，可啟用變化率函數(shù)(參見(jiàn)下面進(jìn)一步的描述)來(lái)確定車輛操作者是否做出輕按或猛擊操作來(lái)引起車輛操作狀態(tài)的變化。如果為否，在塊450中，當(dāng)?shù)谝?、第二和第三傳感器的相?yīng)阻抗近似為零時(shí)，確定方向盤未由車輛操作者接觸，且如果如此，在塊435中，將該確定提供給車輛安全系統(tǒng)。

通過(guò)以按照上面描述的與某些實(shí)施例相關(guān)的方式使第一、第二和第三傳感器s1，s2和s3設(shè)置在方向盤上，可確定是否由車輛的操作者對(duì)方向盤進(jìn)行手抓握，或者當(dāng)前是否由操作者以除了手抓握之外的方式進(jìn)行接觸，并且還可以確定方向盤的哪個(gè)部分被接觸。而且，通過(guò)使第一傳感器s1設(shè)置在方向盤的一側(cè)(例如，左側(cè))上來(lái)檢測(cè)與方向盤的左側(cè)前表面的接觸，通過(guò)使第二傳感器s2設(shè)置在方向盤的其它側(cè)(例如，右側(cè))來(lái)檢測(cè)與方向盤的右側(cè)前表面的接觸，以及通過(guò)使第三傳感器s3設(shè)置在方向盤內(nèi)來(lái)檢測(cè)與方向盤的背面的接觸，可檢測(cè)操作者當(dāng)前與方向盤的那個(gè)或哪些部分相接觸。因此，例如，可確定操作者是否目前僅僅用他/她的左手掌，或僅僅用他/她的右手掌，或僅僅用他/她的左手指和他的右手掌，或僅僅用他/她的左手掌和他的右手指，或僅僅用他/她的左手指和他/她的右手指，或僅僅用他/她的左手指(或者其它非手掌的身體部位)，或僅僅用他/她的右手指(或者其它非手掌的身體部位)，來(lái)抓握方向盤。

盡管未在圖中示出，傳感器系統(tǒng)可包括利用來(lái)自于傳感器元件的信號(hào)的控制電路或模塊，來(lái)確定方向盤的各種控制狀態(tài)(例如，觸碰、按住或抓握的場(chǎng)景或狀態(tài))。例如，傳感器系統(tǒng)可包括控制電路，其包括用于確定控制狀態(tài)的檢測(cè)算法。傳感器系統(tǒng)可進(jìn)一步包括用于處理信號(hào)的各種信號(hào)處理模塊。例如，由車輛操作者的身體部位(例如，手指、肘部等等)在左側(cè)表面輕按或猛擊方向盤可通過(guò)測(cè)量第一、第二和第三傳感器的阻抗來(lái)檢測(cè)(例如，第一傳感器具有指示接觸的阻抗值，而第二和第三傳感器具有指示非接觸的零阻抗值)，以及通過(guò)檢測(cè)第一、第二和第三傳感器的阻抗的變化率(諸如，檢測(cè)由車輛操作者在方向盤的左側(cè)前表面上做出的用于改變車輛操作狀態(tài)的輕按)來(lái)檢測(cè)。類似地，可通過(guò)測(cè)量第一、第二和第三傳感器的阻抗來(lái)檢測(cè)(例如，第二傳感器具有指示接觸的阻抗值，而第一和第三傳感器具有指示非接觸的零阻抗值)，以及通過(guò)檢測(cè)第一、第二和第三傳感器的阻抗值的變化率(諸如，檢測(cè)由車輛操作者在方向盤的右側(cè)前表面做出的用于改變車輛操作狀態(tài)的輕按)來(lái)檢測(cè)由車輛操作者的身體部位(例如，手指、肘部等等)對(duì)方向盤做出的右側(cè)表面輕按或猛擊。

已參考示例性實(shí)施例描述了本公開內(nèi)容，然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可認(rèn)識(shí)到在不脫離所公開主題的精神和范圍的情況下可在形式上和細(xì)節(jié)上作出改變。例如，盡管可以包括提供一個(gè)或多個(gè)優(yōu)點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)特征的形式描述不同示例性實(shí)施例，然而可構(gòu)思所描述的特征可彼此進(jìn)行互換，或者可替換地，可在所描述的示例性實(shí)施例中或其它可替換的實(shí)施例中彼此組合。因?yàn)楸竟_內(nèi)容的技術(shù)相對(duì)復(fù)雜，并非技術(shù)中的所有變化都是可預(yù)測(cè)的。參考示例性實(shí)施例所描述的本公開內(nèi)容顯然打算盡可能的寬。例如，除非以其它特別的方式注明，列舉單個(gè)特定元件的示例性實(shí)施例也包括多個(gè)這種的特定元件。

需注意的是，如在優(yōu)選的及其它示例性實(shí)施例中所示出的系統(tǒng)的元件的構(gòu)造和設(shè)置僅僅是示例性的。盡管僅僅在本公開內(nèi)容中詳細(xì)描述了特定數(shù)目的實(shí)施例，研究該公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員將易于理解許多修改是可能的(例如，各種元件的大小、尺寸、結(jié)構(gòu)、形狀和比例中的變化、參數(shù)值、安裝設(shè)置、材料的使用、顏色、取向等等)，而實(shí)質(zhì)上不脫離所列舉的主題的新穎性教導(dǎo)和優(yōu)點(diǎn)。例如，以整體形式示出的元件可由多個(gè)部件構(gòu)成，或者以多個(gè)部件形式示出的元件可被整體形成，組裝的操作可被顛倒或以其它方式來(lái)改變，結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度或者寬度，和/或系統(tǒng)的構(gòu)件或連接件或其它元件可被改變，設(shè)置在元件之間的調(diào)節(jié)件或附連件位置的性質(zhì)或數(shù)目可被改變。應(yīng)注意到，系統(tǒng)的元件和/或組件可由提供足夠強(qiáng)度或耐久性的多種材料中的任一種構(gòu)成。因此，所有這種修改旨在被包括在本公開內(nèi)容的范圍內(nèi)。在不脫離本主題精神的情況下，可在優(yōu)選的和其它的示例性實(shí)施例的設(shè)計(jì)、操作條件和設(shè)置中作出其它替換、修改、改變和省略。例如，阻抗傳感器可在另一個(gè)可能的實(shí)施方式中利用電感傳感器來(lái)代替，其中，可測(cè)量電感信號(hào)水平，以確定對(duì)方向盤做出的觸碰類型。在另一個(gè)實(shí)施例中，阻抗傳感器可由電容傳感器來(lái)代替，而在另一個(gè)實(shí)施例中，阻抗傳感器可由電阻傳感器來(lái)代替。在另一個(gè)實(shí)施例中，阻抗傳感器可用電容和電阻傳感器、或電感和電阻傳感器，或電容、電感及電阻傳感器來(lái)代替。