本發(fā)明屬于汽車控制技術領域，尤其涉及一種汽車駕駛環(huán)境監(jiān)控方法、裝置及汽車。

背景技術：

高級駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistant System，簡稱ADAS)，是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導航儀地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

現(xiàn)在的ADAS應用主要有全景影像系統(tǒng)、行車記錄儀、車道偏離預警系統(tǒng)、行人監(jiān)測、自動泊車輔助系統(tǒng)、盲區(qū)檢測、防碰撞系統(tǒng)等，基本都是通過攝像頭或雷達探頭識別外部環(huán)境并根據(jù)設定的要求來判定是否需要預警及提醒駕駛員注意行車安全，這些方案都是基于攝像頭或雷達探頭來識別外部環(huán)境的，優(yōu)點是比較實時，然而大多數(shù)車載應用都需要使用攝像頭，且在車啟動后攝像頭一直處于工作狀態(tài)，從而使得運行過程中攝像頭一直處于高溫狀態(tài)，大大降低了攝像頭的使用壽命。同時，攝像頭拍攝的視頻也難以上傳到對應的服務器，難以將車輛行駛過程中警報出現(xiàn)時不同工況與他人共享，以避免類似警報或事故發(fā)生。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車駕駛環(huán)境監(jiān)控方法、裝置及汽車，旨在解決由于現(xiàn)有技術無法提供一種有效的汽車駕駛環(huán)境監(jiān)控方法，導致汽車上攝像頭使用壽命不長的問題。

一方面，本發(fā)明提供了一種汽車駕駛環(huán)境監(jiān)控方法，所述方法包括下述步驟：

控制汽車預設位置上設置的雷達采集所述預設位置到對應障礙物的距離；

將所述采集到的距離與預設的預警條件進行對比，當所述采集到的距離符合所述預警條件時，輸出與所述距離對應的警報；

判斷所述采集到的距離是否滿足所述汽車上攝像頭的開啟條件，當所述采集到的距離滿足所述開啟條件時，開啟所述汽車上預設位置的攝像頭，對所述汽車的駕駛環(huán)境進行拍攝并顯示輸出。

另一方面，本發(fā)明提供了一種汽車駕駛環(huán)境監(jiān)控裝置，所述裝置包括：

距離采集單元，用于控制汽車預設位置上設置的雷達采集所述預設位置到對應障礙物的距離；

警報輸出單元，用于將所述采集到的距離與預設的預警條件進行對比，當所述采集到的距離符合所述預警條件時，輸出與所述距離對應的警報；以及

視頻拍攝單元，用于判斷所述采集到的距離是否滿足所述汽車上攝像頭的開啟條件，當所述采集到的距離滿足所述開啟條件時，開啟所述汽車上預設位置的攝像頭，對所述汽車的駕駛環(huán)境進行拍攝并顯示輸出。

本發(fā)明在汽車行駛過程中控制汽車預設位置上設置的雷達采集預設位置到對應障礙物的距離，將采集到的距離與預設的預警條件進行對比，當采集到的距離符合預警條件時，輸出與距離對應的警報，從而對汽車的駕駛環(huán)境進行實時監(jiān)控并在監(jiān)控到不符合行駛條件時及時向駕駛員發(fā)出警報，同時判斷采集到的距離是否滿足汽車上攝像頭的開啟條件，只有當采集到的距離滿足開啟條件時，才開啟汽車上預設位置的攝像頭，從而向駕駛員視覺輸出駕駛環(huán)境的視頻圖像，更為直接地提示用戶，在保證汽車行駛安全的同時，攝像頭也無需長時間開啟，提高了攝像頭的使用效率和使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的汽車駕駛環(huán)境監(jiān)控方法的實現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例二提供的汽車駕駛環(huán)境監(jiān)控方法的實現(xiàn)流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例三提供的汽車駕駛環(huán)境監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例四提供的汽車駕駛環(huán)境監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖5是本發(fā)明實施例五提供的汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的具體實現(xiàn)進行詳細描述：

實施例一：

圖1示出了本發(fā)明實施例一提供的汽車駕駛環(huán)境監(jiān)控方法的實現(xiàn)流程，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分，詳述如下：

在步驟S101中，控制汽車預設位置上設置的雷達采集預設位置到對應障礙物的距離。

本發(fā)明實施例適用汽車，以用于對汽車車身周圍環(huán)境、汽車駕駛環(huán)境或行駛的道路環(huán)境進行監(jiān)控，該汽車中設置有雷達、攝像頭、警報發(fā)生器以及車載終端或整車控制器，以用于執(zhí)行本發(fā)明實施例對應的步驟。

在本發(fā)明實施例中，汽車在行駛過程中可使用其上設置的雷達實時采集預設位置到對應障礙物的距離，以用于后續(xù)的監(jiān)控警報。優(yōu)選地，汽車上設置的雷達數(shù)量為8個，分別設置在汽車車身的前、后、左、右、左前、右前、左后、右后方位，從而以最小數(shù)量的雷達數(shù)量、最大程度覆蓋汽車車身可能與障礙物碰撞的位置，防止汽車發(fā)生安全事故。當然，也可以根據(jù)汽車配置要求，設置更多或更少的雷達。

在步驟S102中，將采集到的距離與預設的預警條件進行對比，當采集到的距離符合預警條件時，輸出與距離對應的警報。

在本發(fā)明實施例中，預設的預警條件可以為某一方位距離少于預設閾值，也可以是多個方位距離少于對應的預設閾值。優(yōu)選地，在將采集到的距離與預警條件進行對比時，可根據(jù)多個方位距離對障礙物的形狀進行估計，從而對汽車與該障礙物碰撞的可能性進行預測。當采集到的距離符合預警條件時，輸出與距離對應的警報，例如，當預測到汽車與相應形狀的障礙物碰撞的可能性大于預設值時，輸出與距離對應的警報。具體地，為了便于駕駛員區(qū)分危險或碰撞的緊急程度，可設置與不同預警條件(即不同緊急程度)對應的警報，從而提高汽車的智能化程度。

在步驟S103中，判斷采集到的距離是否滿足汽車上攝像頭的開啟條件，當采集到的距離滿足開啟條件時，開啟汽車上預設位置的攝像頭，對汽車的駕駛環(huán)境進行拍攝并顯示輸出。

在本發(fā)明實施例中，在將采集到的距離與預設的預警條件進行對比的同時或之后，可進一步判斷采集到的距離是否滿足汽車上攝像頭的開啟條件，攝像頭的開啟條件可以為某一方位距離少于一預設閾值，也可以是多個方位距離少于對應的預設閾值。優(yōu)選地，在判斷采集到的距離是否滿足開啟條件時，可根據(jù)多個方位距離對障礙物的形狀進行估計，從而對汽車與該障礙物碰撞的可能性進行預測，從而通過計算可能性的大小確定是否符合開啟條件。例如，可通過同一側(cè)雷達探測到的距離對對障礙物的形狀進行估計，進而對汽車與該障礙物碰撞的可能性進行預測。

當可能性處于一定范圍或難以預測時，可能需要攝像頭拍攝障礙物的視頻圖像，以便駕駛員進一步確認是否需要停車或改變行車路徑。此時，開啟汽車上預設位置的攝像頭，對汽車的駕駛環(huán)境進行拍攝并顯示輸出，以便于駕駛員觀察汽車行駛環(huán)境。優(yōu)選地，可根據(jù)估計結(jié)果或雷達對應位置開啟部分的、對應位置的攝像頭，從而在提高攝像頭使用壽命的同時，提高視頻輸出質(zhì)量，減少其它攝像頭輸出視頻對駕駛員的干擾。

在輸出或發(fā)出警報后，進一步優(yōu)選地，當采集到的距離不符合預警條件時，關閉之前已開啟或輸出的警報。與此同時或之后，若攝像頭處于開啟狀態(tài)，則判斷采集到的距離是否滿足汽車上攝像頭的開啟條件，當采集到的距離不滿足開啟條件時，關閉開啟的攝像頭，從而提高攝像頭的使用壽命，降低汽車能耗。

在本發(fā)明實施例中，汽車上設置的攝像頭數(shù)量為4個，分別設置在汽車車身的前、后、左、右方位，從而以最小數(shù)量的攝像頭數(shù)量最大程度覆蓋汽車車身可能與障礙物碰撞的位置，防止汽車發(fā)生安全事故。當然，也可以根據(jù)汽車配置要求，設置更多或更少的攝像頭。

實施例二：

圖2示出了本發(fā)明實施例二提供的汽車駕駛環(huán)境監(jiān)控方法的實現(xiàn)流程，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分，詳述如下：

在步驟S201中，控制汽車預設位置上設置的雷達采集預設位置到對應障礙物的距離。

本發(fā)明實施例適用汽車監(jiān)控系統(tǒng)，以用于對汽車駕駛環(huán)境或行駛的道路環(huán)境進行監(jiān)控，汽車監(jiān)控系統(tǒng)可包括汽車以及后臺服務器。其中，汽車中設置有雷達、攝像頭、警報發(fā)生器以及車載終端或整車控制器，以用于執(zhí)行本發(fā)明實施例對應的步驟。

在本發(fā)明實施例中，汽車在行駛過程中使用其上設置的雷達實時采集預設位置到對應障礙物的距離，以用于后續(xù)的監(jiān)控警報。優(yōu)選地，汽車上設置的雷達數(shù)量為8個，分別設置在汽車車身的前、后、左、右、左前、右前、左后、右后方位，從而以最小數(shù)量的雷達數(shù)量最大程度覆蓋汽車車身可能與障礙物碰撞的位置，防止汽車發(fā)生安全事故。當然，也可以根據(jù)汽車配置要求，設置更多或更少的雷達。

在步驟S202中，將采集到的距離與預設的預警條件進行對比，當采集到的距離符合預警條件時，輸出與距離對應的警報。

在本發(fā)明實施例中，預設的預警條件可以為某一方位距離少于預設閾值，也可以是多個方位距離少于對應的預設閾值。優(yōu)選地，在將采集到的距離與預警條件進行對比時，根據(jù)多個方位距離對障礙物的形狀進行估計，從而對汽車與該障礙物碰撞的可能性進行預測。當采集到的距離符合預警條件時，輸出與距離對應的警報，例如，當預測到汽車與相應形狀的障礙物碰撞的可能性大于預設值時，輸出與距離對應的警報。具體地，為了便于駕駛員區(qū)分危險或碰撞的緊急程度，可設置與不同預警條件對應的警報，從而提高汽車的智能化程度。

在步驟S203中，判斷采集到的距離是否滿足汽車上攝像頭的開啟條件，當采集到的距離滿足開啟條件時，開啟汽車上預設位置的攝像頭，對汽車的駕駛環(huán)境進行拍攝并顯示輸出。

在步驟S204中，獲取汽車的當前位置信息，將攝像頭拍攝的視頻與當前位置信息關聯(lián)起來并發(fā)送到對應的后臺服務器。

在本發(fā)明實施例中，為了實現(xiàn)對汽車行駛路況的有效監(jiān)控、或與其他駕駛員共享相關位置或汽車異常發(fā)生路段的視頻數(shù)據(jù)，可在汽車中設置定位模塊，以獲取汽車的當前位置信息，并將攝像頭拍攝的視頻與當前位置信息關聯(lián)起來并發(fā)送到對應的后臺服務器，以便于駕駛員查看視頻，了解該位置或路段的行駛環(huán)境，提高了視頻的利用效率。

在步驟S205中，當后臺服務器接收到用戶發(fā)送的查看視頻請求時，根據(jù)查看視頻請求中的道路信息向用戶返回對應的視頻。

在本發(fā)明實施例中，汽車監(jiān)控系統(tǒng)進一步可包括移動終端，用戶可通過移動終端向后臺服務器發(fā)送查看視頻的請求，當后臺服務器接收到用戶發(fā)送的查看視頻請求時，根據(jù)查看視頻請求中的道路信息或位置信息，向用戶返回對應道路或位置的視頻，從而向用戶提供對應路段的視頻信息，提高了用戶駕駛汽車經(jīng)過該路段時汽車的安全性。

本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，所述的存儲介質(zhì)，如ROM/RAM、磁盤、光盤等。

實施例三：

圖3示出了本發(fā)明實施例三提供的汽車駕駛環(huán)境監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分，其中包括：

距離采集單元31，用于控制汽車預設位置上設置的雷達采集預設位置到對應障礙物的距離；

警報輸出單元32，用于將采集到的距離與預設的預警條件進行對比，當采集到的距離符合預警條件時，輸出與距離對應的警報；以及

視頻拍攝單元33，用于判斷采集到的距離是否滿足汽車上攝像頭的開啟條件，當采集到的距離滿足開啟條件時，開啟汽車上預設位置的攝像頭，對汽車的駕駛環(huán)境進行拍攝并顯示輸出。

在本發(fā)明實施例中，汽車駕駛環(huán)境監(jiān)控裝置的各單元可由相應的硬件或軟件單元實現(xiàn)，各單元可以為獨立的軟、硬件單元，也可以集成為汽車的一個軟、硬件單元，在此不用以限制本發(fā)明。各單元的具體實施方式可參考實施例一的描述，在此不再贅述。

實施例四：

圖4示出了本發(fā)明實施例四提供的汽車駕駛環(huán)境監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分，其中包括：

距離采集單元41，用于控制汽車預設位置上設置的雷達采集預設位置到對應障礙物的距離；

警報輸出單元42，用于將采集到的距離與預設的預警條件進行對比，當采集到的距離符合預警條件時，輸出與距離對應的警報；

視頻拍攝單元43，用于判斷采集到的距離是否滿足汽車上攝像頭的開啟條件，當采集到的距離滿足開啟條件時，開啟汽車上預設位置的攝像頭，對汽車的駕駛環(huán)境進行拍攝并顯示輸出；

視頻發(fā)送單元44，用于獲取汽車的當前位置信息，將攝像頭拍攝的視頻與當前位置信息關聯(lián)起來并發(fā)送到對應的后臺服務器；

視頻訪問單元45，用于當后臺服務器接收到用戶發(fā)送的查看視頻請求時，根據(jù)查看視頻請求中的道路信息向用戶返回對應的視頻；

警報關閉單元46，用于當采集到的距離不符合預警條件時，關閉與距離對應的警報；以及

攝像頭關閉單元47，用于判斷采集到的距離是否滿足汽車上攝像頭的開啟條件，當采集到的距離不滿足開啟條件時，關閉開啟的攝像頭。

在本發(fā)明實施例中，汽車駕駛環(huán)境監(jiān)控裝置的各單元可由相應的硬件或軟件單元實現(xiàn)，各單元可以為獨立的軟、硬件單元，也可以集成為汽車的一個軟、硬件單元，在此不用以限制本發(fā)明。各單元的具體實施方式可參考實施例一和二對應步驟的描述，在此不再贅述。

實施例五：

圖5示出了本發(fā)明實施例五提供的汽車的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分。

本發(fā)明實施例提供的汽車5包括雷達51、攝像頭52、警報發(fā)生器53以及整車控制器54，其中，雷達51實時采集汽車5預設位置(也就是雷達51被安裝的位置)到對應障礙物的距離，并將采集到的距離發(fā)送給整車控制器54。其中，優(yōu)選地，汽車5上設置的雷達51的數(shù)量為8個，分別設置在汽車5車身的前、后、左、右、左前、右前、左后、右后方位，從而以最小數(shù)量的雷達數(shù)量、最大程度覆蓋汽車5車身可能與障礙物碰撞的位置，防止汽車5發(fā)生安全事故。當然，也可以根據(jù)汽車配置要求，設置更多或更少的雷達。

整車控制器54將接收到的距離與預先存儲的預設預警條件進行對比，當接收到的距離符合預設預警條件時，控制警報發(fā)生器輸出與距離對應的警報。并且，整車控制器54可同時判斷接收到的距離是否滿足汽車上攝像頭的開啟條件，當接收到的距離滿足開啟條件時，54整車控制器開啟汽車上預設位置的攝像頭，對汽車5的駕駛環(huán)境進行拍攝并顯示輸出。

在本發(fā)明實施例中，預設的預警條件可以為某一方位距離少于預設閾值，也可以是多個方位距離少于對應的預設閾值。優(yōu)選地，在將采集到的距離與預警條件進行對比時，根據(jù)多個方位距離對障礙物的形狀進行估計，從而對汽車與該障礙物碰撞的可能性進行預測。當采集到的距離符合預警條件時，輸出與距離對應的警報。攝像頭的開啟條件可以為某一方位距離少于一預設閾值，也可以是多個方位距離少于對應的預設閾值。優(yōu)選地，在判斷采集到的距離是否滿足開啟條件時，可根據(jù)多個方位距離對障礙物的形狀進行估計，從而對汽車與該障礙物碰撞的可能性進行預測，從而通過計算可能性的大小確定是否符合開啟條件。例如，可通過同一側(cè)雷達探測到的距離對對障礙物的形狀進行估計，進而對汽車與該障礙物碰撞的可能性進行預測。

當可能性處于一定范圍或難以預測時，可能需要攝像頭拍攝障礙物的視頻圖像，以便駕駛員進一步確認是否需要停車或改變行車路徑。此時，開啟汽車上預設位置的攝像頭，對汽車的駕駛環(huán)境進行拍攝并顯示輸出，以便于駕駛員觀察汽車行駛環(huán)境。優(yōu)選地，可根據(jù)估計結(jié)果或雷達對應位置開啟部分的、對應位置的攝像頭，在提高攝像頭使用壽命的同時，提高視頻輸出質(zhì)量，從而減少其它攝像頭輸出視頻對駕駛員的干擾。

在本發(fā)明實施例中，優(yōu)選地，汽車上設置的攝像頭數(shù)量為4個，分別設置在汽車車身的前、后、左、右方位，從而以最小數(shù)量的攝像頭數(shù)量最大程度覆蓋汽車車身可能與障礙物碰撞的位置，防止汽車發(fā)生安全事故。當然，也可以根據(jù)汽車配置要求，設置更多或更少的攝像頭。

本發(fā)明實施例提供的汽車在汽車行駛過程中控制汽車預設位置上設置的雷達采集預設位置到對應障礙物的距離，將采集到的距離與預設的預警條件進行對比，當采集到的距離符合預警條件時，輸出與距離對應的警報，從而對汽車的駕駛環(huán)境進行實時監(jiān)控并在監(jiān)控到不符合行駛條件時及時向駕駛員發(fā)出警報，同時判斷采集到的距離是否滿足汽車上攝像頭的開啟條件，只有當采集到的距離滿足開啟條件時，才開啟汽車上預設位置的攝像頭，從而向駕駛員視覺輸出駕駛環(huán)境的視頻圖像，更為直接地提示用戶，在保證汽車行駛安全的同時，攝像頭也無需長時間開啟，提高了攝像頭的使用效率和使用壽命。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。