本實用新型屬于定位追蹤領(lǐng)域，尤其涉及一種長待機(jī)定位追蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車的普及，汽車被盜也日益增多。許多汽車上裝設(shè)有防盜裝置，但目前的防盜裝置的告警方式一般通過喇叭發(fā)出警報聲或通過車燈閃爍，若車主不在汽車附近，則無法得知防盜裝置的提示，從而無法對盜車的非法行為采取及時補(bǔ)救措施，另外，上述告警方式顯然會影響他人。

全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)始于20世紀(jì)70年代，由美國研制，并于1994年全面建成使用，可以實現(xiàn)海、陸、空全方位、實時、三維導(dǎo)航與定位的全新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。目前已成功應(yīng)用于軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域，已經(jīng)實現(xiàn)了跨學(xué)科、跨行業(yè)、用途廣、效益高的綜合性高新技術(shù)。

通信分組無線服務(wù)技術(shù)(GPRS)，它是GSM移動電話用戶可用的一種移動數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。GPRS可說是GSM的延續(xù)。GPRS和以往連續(xù)在頻道傳輸?shù)姆绞讲煌且苑獍?Packet)式來傳輸，因此使用者所負(fù)擔(dān)的費用是以其傳輸資料單位計算，并非使用其整個頻道。GPRS的傳輸速率可提升至56甚至114Kbps。目前，我國已經(jīng)建成覆蓋全國的移動 通信網(wǎng)。因此，研究和開發(fā)基于GPS/GPRS的車輛定位跟蹤系統(tǒng)具有實際的經(jīng)濟(jì)效益和社會意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種長待機(jī)定位追蹤系統(tǒng)，其能解決汽車安全性的問題。

本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種長待機(jī)定位追蹤系統(tǒng)，MCU、GPRS模塊、GPS模塊、存儲裝置、電源模塊、拆除報警模塊、加速度傳感器和電池電力管理模塊，所述GPRS模塊、存儲裝置、拆除報警模塊、電源模塊和電池電力管理模塊均與MCU電性連接，GPS模塊通過串口與MCU連接，通過I2C接口與MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

所述GPS模塊，用于獲取車輛的定位信號并將定位信號傳至MCU；

所述加速度傳感器，用于獲取車輛的三軸變化量和加速度；

所述拆除報警模塊，用于將報警信號傳輸至MCU；

所述電池電力管理模塊，用于讀取車輛電源模塊的電壓信號，并將測量得到的電壓信號傳輸至MCU；

所述MCU，用于將車輛的定位信號通過GPRS模塊發(fā)送至數(shù)據(jù)管理平臺。

優(yōu)選的，所述MCU的型號為mt6260。能夠進(jìn)一步解決MCU的 型號的問題。

優(yōu)選的，所述GPS模塊包括GPS天線、放大電路、濾波電路和GPS芯片，所述GPS天線、放大電路、濾波電路和GPS芯片依次電性連接，且所述GPS芯片通過串口與MCU連接。其能夠進(jìn)一步解決GPS模塊的具體結(jié)構(gòu)的技術(shù)問題。

優(yōu)選的，所述GPS芯片的型號為gt7020。其能夠進(jìn)一步解決GPS芯片的型號的技術(shù)問題。

優(yōu)選地，還包括麥克風(fēng)和麥克風(fēng)觸發(fā)電路，所述麥克風(fēng)和麥克風(fēng)觸發(fā)電路均與MCU電性連接，。能夠進(jìn)一步解決收集車輛周圍聲音的技術(shù)問題。

優(yōu)選地，所述拆除報警模塊包括程控開關(guān)和麥克風(fēng)觸發(fā)電路，所述程控開關(guān)電路用于將報警信號傳輸至MCU，所述麥克風(fēng)觸發(fā)電路用于接收麥克風(fēng)開啟信號并將麥克風(fēng)開啟信號傳輸至麥克風(fēng)。能夠進(jìn)一步解決拆除報警模塊的具體結(jié)構(gòu)的技術(shù)問題。

優(yōu)選地，述程控開關(guān)采用KFT-5.8無鎖自彈開關(guān)。能夠進(jìn)一步解決程控開關(guān)的型號的問題。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型能夠在全國范圍內(nèi)掌握出租車輛的位置、出租車的動向、行駛軌跡等信息，提升租賃車輛的安全性的問題，并且該實用新型可以通過拆除警報模塊來感應(yīng)車輛的異常并通知車主，使得車主能夠及時的了解車輛出現(xiàn)的異常情況。

附圖說明

圖1為本實用新型長待機(jī)定位追蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，本實用新型提供了一種多功能定位追蹤系統(tǒng)，包括MCU、GPRS模塊、GPS模塊、存儲裝置、麥克風(fēng)、麥克風(fēng)觸發(fā)電路、加速度傳感器和電池電力管理模塊，所述GPRS模塊、存儲裝置、電源模塊和電池電力管理模塊均與MCU電性連接，GPS模塊通過串口與MCU連接，加速度傳感器通過I2C接口與MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，所述麥克風(fēng)觸發(fā)電路用于接收麥克風(fēng)開啟信號并將麥克風(fēng)開啟信號傳輸至麥克風(fēng)。

所述GPS模塊，用于獲取車輛的定位信號并將定位信號傳至MCU，所述定位信號包括時間、經(jīng)度、緯度、海拔高度、速度及行駛路徑等信息；所述GPS芯片的型號為gt7020，所述GPS模塊包括GPS天線、放大電路、濾波電路和GPS芯片；當(dāng)需要尋找已被盜車輛的時候，車主可以通過衛(wèi)星系統(tǒng)監(jiān)控中心與汽車的GPS裝置建立通信，MCU即通過GPRS通信模塊將GPS車輛定位信息發(fā)送給管理中心，以幫助車主快速準(zhǔn)確的確定汽車的位置。

所述GPRS模塊，用于將設(shè)備信息傳輸至一數(shù)據(jù)管理平臺。

所述加速度傳感器，用于獲取車輛的加速度的大??；加速度傳感器通過檢測X、Y、Z軸的數(shù)據(jù)變化規(guī)律，判斷車子的運動狀態(tài)，可 以檢測到的運動狀態(tài)包括：急加速，急減速、側(cè)翻、碰撞、振動、急拐彎。通過檢測車體在行駛過程中每秒三軸變化量和觸發(fā)后速度的變化量，來與預(yù)先設(shè)定的變化規(guī)則進(jìn)行比較后，得出車體目前的狀態(tài)。利用這些車輛運動狀態(tài)以及GPS獲取的速度、位置和里程信息能夠有效分析車主的駕駛行為。將加速度的強(qiáng)度為0—100之間的數(shù)作為三軸變化量，以對車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的判斷。急加速：每秒三軸變化量大于20，觸發(fā)后3s內(nèi)速度變化量大于30km/h，也即是在三軸變化量大于20后3s內(nèi)速度變化量大于30km/h；急剎車：每秒三軸變化量大于25，觸發(fā)后3s內(nèi)速度變化量大于30km/h；急轉(zhuǎn)彎：每秒三軸變化量大于25，觸發(fā)時速度大于30km/h；方位角變化大于10°；碰撞：產(chǎn)生強(qiáng)震，每秒三軸變化量大于70，觸發(fā)時速度大于30km/h，觸發(fā)后3s內(nèi)速度小于5km/h；側(cè)翻：與初始位置的三軸變化量大于70，觸發(fā)時速度大于30km/h，觸發(fā)后3s內(nèi)速度小于5km/h；利用這些車輛運動狀態(tài)以及GPS模塊獲取的速度、位置和里程信息能夠有效分析車主的駕駛行為，通過對車主駕駛車輛進(jìn)行分析可以對車輛的部件的保養(yǎng)周期做出相應(yīng)的指導(dǎo)，對車輛各個部件進(jìn)行保養(yǎng)。

所述拆除報警模塊，用于將報警信號傳輸至MCU；所述拆除報警模塊包括程控開關(guān)，所述程控開關(guān)電路用于將報警信號傳輸至MCU，所述程控開關(guān)采用KFT-5.8無鎖自彈開關(guān)。安裝該系統(tǒng)時，其產(chǎn)品底部的強(qiáng)力磁鐵能夠使得磁鐵能夠使得程控開關(guān)處于壓縮狀態(tài)，這時開關(guān)對應(yīng)引腳處于斷開狀態(tài)，當(dāng)設(shè)備被拆除時，無鎖開關(guān)能夠恢復(fù)松弛狀態(tài)，開關(guān)對應(yīng)引腳處于導(dǎo)通狀態(tài)，MCU能夠?qū)崟r監(jiān)測 這個狀態(tài)信號。當(dāng)安裝在車上的設(shè)備被拆除時，會出發(fā)程控開關(guān)，從而產(chǎn)生報警信號，MCU監(jiān)測到報警信號后利用GPS模塊獲取車輛的定位信號，并通過GPRS模塊將相關(guān)信息發(fā)送至數(shù)據(jù)管理平臺。上述系統(tǒng)可當(dāng)車輛被盜時，通知數(shù)據(jù)管理平臺，從而提高汽車的安全性。并且車主也可以通過數(shù)據(jù)管理平臺下發(fā)監(jiān)聽指令，長待機(jī)定位追蹤系統(tǒng)收到指令回?fù)軐?yīng)車主號碼，因為設(shè)備內(nèi)置有麥克風(fēng)，故而車主能夠監(jiān)聽周圍的聲音。

所述電池電力管理模塊，用于讀取車輛電源模塊的電壓信號，并將測量得到的電壓信號送入存儲裝置中；MCU會根據(jù)存儲數(shù)據(jù)值的變換來判斷一個完整的充電后最高電壓到放電后的最低電壓的過程，MCU根據(jù)這過程協(xié)助該系統(tǒng)的GPS定位系統(tǒng)計算出來的里程數(shù)，精準(zhǔn)的計算出這個充放電過程所行駛的里程數(shù)和該電池在這一過程匯總的充放電曲線，這有利于判斷該車電瓶的可行駛里程和電池的當(dāng)前使用狀態(tài)。

所述MCU，所述MCU的型號為mt6260，用于利用GPS模塊獲取相關(guān)信息然后打包通過GPRS模塊發(fā)送至數(shù)據(jù)管理平臺，用于接受電池電路管理模塊讀取的電壓信號，根據(jù)該值判斷得到一個完整充電過程，并根據(jù)這個過程協(xié)助該系統(tǒng)的GPS定位系統(tǒng)計算出歷程，有利于判斷可行駛里程和電池的當(dāng)前使用狀態(tài)。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。