本實用新型涉及車輛無線充電對位領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛無線充電對位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動汽車能夠有效解決機動車排放污染和化石能源緊缺問題，因此受到了人們越來越多的重視。近年來，隨著電動汽車的廣泛應(yīng)用與不斷推廣，如何安全、可靠、方便、快捷地為電動汽車充電已成為一個亟待解決的問題。傳統(tǒng)的傳導(dǎo)充電方式存在一些明顯的不足，如：可靠性差，反復(fù)插拔接插件產(chǎn)生機械磨損從而降低接插件連接的可靠性；安全性低，大電流連接件插拔過程中容易產(chǎn)生電火花，雨雪、潮濕等惡劣天氣下易發(fā)生漏電事故，存在嚴(yán)重的安全隱患；操作繁瑣，充電電纜笨重且需要經(jīng)常性反復(fù)插拔，極大地影響了操作的便利性。相比于傳導(dǎo)充電方式，無線充電具有無需物理連接件、即停即充、安全可靠等優(yōu)點。然而無線充電在目前也還面臨著一些亟待解決的問題，其中一個比較關(guān)鍵的問題是充電線圈對準(zhǔn)問題。因為對位不準(zhǔn)將極大地降低充電效率，偏移過大時甚至導(dǎo)致無法充電。

現(xiàn)有的對準(zhǔn)方法主要是基于攝像頭拍攝駐車位的各種標(biāo)志，通過解析圖像中標(biāo)志的位置，進行位置校準(zhǔn)，但是車輛內(nèi)置的攝像頭存在維護困難和配備專用攝像頭不劃算的問題，而基于傳感器定位的方法則同樣有系統(tǒng)維護和校準(zhǔn)費用較高的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對主流方法的維護以及安裝費用較高的問題，提供一種車輛無線充電對位系統(tǒng)。

本實用新型采用的技術(shù)方案一方面為一種車輛無線充電對位的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：車載控制器，無線電能接收線圈，攝像設(shè)備，無線電能發(fā)射線圈，地面控制器和充電區(qū)；所述車載控制器設(shè)置于待充電車輛上；所述無線電能接收線圈設(shè)置在待充電車輛上；所述攝像設(shè)備裝設(shè)于充電區(qū)的上方，攝像設(shè)備連接地面控制器；所述攝像設(shè)備采集充電區(qū)的圖像，將充電區(qū)的圖像發(fā)送至地面控制器；所述無線電能發(fā)射線圈裝設(shè)于充電區(qū)的下方，無線電能發(fā)射線圈連接地面控制器。

優(yōu)選地，所述地面控制器包括：充電區(qū)位置信息存儲模塊；輪廓識別模塊，從充電區(qū)的圖像中提取待充電車輛的輪廓圖，輸出該輪廓圖至圖像坐標(biāo)計算模塊；圖像坐標(biāo)計算模塊，從輪廓圖提取待充電車輛在充電區(qū)的坐標(biāo)。

優(yōu)選地，所述車載控制器還包括：信息接收器，與地面模塊連接；顯示器，與信息接收器連接。

本實用新型通過一種車輛無線充電對位系統(tǒng)，提供通過找出并分析車輛的輪廓線與圖像的位置關(guān)系，定位車輛位置并輸出位置數(shù)據(jù)，借由位置數(shù)據(jù)實現(xiàn)充電對位，能夠?qū)崿F(xiàn)廉價和有效的充電定位功能。

附圖說明

圖1所示為根據(jù)本實用新型的一種車輛無線充電對系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

結(jié)合下面的實施例對本實用新型進行解釋。

基于本方案的實施例，如圖1所示一種車輛無線充電對位的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：車載控制器3，無線電能接收線圈6，攝像設(shè)備（攝像頭1），無線電能發(fā)射線圈5，地面控制器2和充電區(qū)（包括車停放的空間）；所述車載控制器3設(shè)置于待充電車輛上；所述無線電能接收線圈設(shè)置在待充電車輛上；所述攝像設(shè)備裝設(shè)于充電區(qū)的上方，攝像設(shè)備連接地面控制器；所述攝像設(shè)備采集充電區(qū)的圖像，將充電區(qū)的圖像發(fā)送至地面控制器了；所述無線電能發(fā)射線圈裝設(shè)與充電區(qū)的下方，無線電能發(fā)射線圈連接地面控制器。

地面控制器會接收來自車載模塊發(fā)來的充電申請，然后發(fā)出指令，通過設(shè)置在上方的攝像頭獲取俯視圖；地面控制器接收該俯視圖，由于之前的充電申請里包含了待充電車輛的信息，根據(jù)該信息，地面控制器會載入對應(yīng)的型號的車輛的輪廓線模板圖，將輪廓線模板圖與實際的俯視圖進行匹配，有符合模板中的輪廓線的形狀的對象出現(xiàn)，則說明如充電申請中同一型號的車輛進入充電區(qū)，同時將輪廓線模板內(nèi)的輪廓線導(dǎo)入俯視圖并與俯視圖中的車輛結(jié)合，車輛輪廓線與圖像邊界的位置關(guān)系可以預(yù)先測試完成并存入數(shù)據(jù)庫，通過已經(jīng)完成的輪廓線定位和位置關(guān)系信息，就可以計算出車輛在俯視圖內(nèi)的位置。結(jié)合無線電能發(fā)射線圈在充電區(qū)的位置即可以得到位置偏差值即對準(zhǔn)參數(shù)。

地面控制器包括：充電區(qū)位置信息存儲模塊；輪廓識別模塊，從充電區(qū)的圖像中提取待充電車輛的輪廓圖，輸出該輪廓圖至計算模塊；圖像坐標(biāo)計算模塊，從輪廓圖提取待充電車輛在充電區(qū)坐標(biāo)。

充電區(qū)位置信息存儲器（存儲模塊）用于存儲充電區(qū)的位置信息，包括無線電能發(fā)射線圈在充電區(qū)的位置坐標(biāo)等；輪廓識別芯片（識別模塊），從充電區(qū)的圖像中提取待充電車輛的輪廓圖，輸出該輪廓圖至計算芯片（計算模塊）；圖像坐標(biāo)計算芯片，結(jié)合輪廓圖與充電區(qū)的位置信息，從輪廓圖提取待充電車輛在充電區(qū)坐標(biāo)。

所述車載控制器還包括：信息接收器，與地面模塊連接；顯示器4，與信息接收器連接。

顯示器4可以直觀的顯示車輛的位置信息，當(dāng)然也可以在信息接收器接收的時候，將車輛需要移動的位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成語音等形式發(fā)出。

以上所述，只是本實用新型的較佳實施例而已，本實用新型并不局限于上述實施方式，只要其以相同的手段達到本實用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。在本實用新型的保護范圍內(nèi)其技術(shù)方案和/或?qū)嵤┓绞娇梢杂懈鞣N不同的修改和變化。