本實用新型涉及一種開合機構(gòu)，尤其涉及一種自卸式車廂的卸貨門開合機構(gòu)。

背景技術(shù)：

自卸車是一種能夠自行卸載貨物的運輸車輛，具有自動卸貨、機動性強等特點，可提高貨物裝卸效率，節(jié)約勞動力和時間成本，已經(jīng)成為當今貨物運輸最重要的車輛之一，它已在城市建設(shè)、公路建設(shè)、水利工程和能源工業(yè)等行業(yè)中廣泛應用。但是這類傳統(tǒng)自卸機構(gòu)，常因為卸貨門的開啟與鎖止不到位產(chǎn)生各類問題，如漏料、卸貨門回位時較大的沖擊導致的拉鏈斷裂或門體變形、自重式門高度低，易陷入貨物堆等問題。雖然市場上的大部分自卸車經(jīng)過改進，已經(jīng)解決上述問題，但還是帶來了制造成本高，結(jié)構(gòu)越來越繁瑣等問題。

農(nóng)用機械方面，以現(xiàn)有的自卸式集草車為例，常用的集草箱有后開門或側(cè)開門結(jié)構(gòu)，卸料時，或通過人工卸料，或通過油缸作用集草箱使其整體傾斜卸料。人工卸料，作業(yè)效率低，勞動強度大；箱體整體傾斜卸料，卸料門的自動開合與鎖止卻不易解決，現(xiàn)有的集草箱將箱體分為定箱體與動箱體，通過油缸實現(xiàn)其開合卸料。但是此類結(jié)構(gòu)在箱體大小上有一定局限性，且定箱體內(nèi)的會殘留部分草料，無法完全自行卸出。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有自卸式車廂存在卸貨殘留，需要人工卸貨，本實用新型提供了一種自卸式車廂的卸貨門開合機構(gòu)來解決上述問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自卸式車廂的卸貨門開合機構(gòu)，包括車架、自卸油缸和設(shè)置在車架上的車廂；所述車廂為箱體結(jié)構(gòu)，包括前后側(cè)板和底板，所述底板的右端設(shè)有第一鉸接位與車架鉸接，左端和自卸油缸鉸接，其特征在于：所述車廂的上部和右側(cè)部敞開，還包括用于開合車廂右側(cè)部敞開區(qū)域的活動廂門和連接桿，所述活動廂門的門板左右側(cè)面的上部設(shè)有第二鉸接位，中部設(shè)有第三鉸接位；所述車架的第一鉸接位左側(cè)設(shè)有第四鉸接位，所述連接桿的一端和第二鉸接位鉸接，另一端和第四鉸接位鉸接； 第三鉸接位和前后側(cè)板的右側(cè)上部鉸接。

進一步地：所述第一鉸接位、第二鉸接位、第三鉸接位和第四鉸接位的鉸接均包括銷軸和軸套。

進一步地：所述連接桿上具有二個分別與第二鉸接位鉸接和第四鉸接位鉸接的連桿鉸接軸套，所述的二個連接桿鉸接軸套中至少有一個安裝在腰形軸套安裝孔內(nèi)，腰形軸套安裝孔的長度方向沿連接桿的軸向設(shè)置。

進一步地：所述車廂的底部為左高右低的斜坡形。

進一步地：所述自卸油缸為柱塞缸，還包括控制自卸油缸動作的油缸控制閥，所述油缸控制閥和自卸油缸之間設(shè)有液控單向閥相連接。

進一步地：所述的液控單向閥和自卸油缸之間還設(shè)有單向節(jié)流閥。

本實用新型的有益效果是，本實用新型一種自卸式車廂的卸貨門開合機構(gòu)通過雙搖桿的機構(gòu)控制活動廂門的開合來實現(xiàn)車廂的閉合和開啟，完成物料的搬運與卸料，結(jié)構(gòu)簡單可靠，控制方便，適用于多種農(nóng)業(yè)或工程類的自卸車，功能上既能實現(xiàn)卸貨門開啟和鎖閉，也能解決卸貨門低的問題，使貨物完全順利倒卸。與其他相同功能類產(chǎn)品機構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)更簡易，制造成本也較低。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一種自卸式車廂的卸貨門開合機構(gòu)在正常裝載物料的狀態(tài)下的主視圖；

圖2是本實用新型一種自卸式車廂的卸貨門開合機構(gòu)在卸貨狀態(tài)下的主視圖；

圖3是本實用新型一種自卸式車廂的卸貨門開合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖4是本實用新型一種自卸式車廂的卸貨門開合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的在正常裝載物料的狀態(tài)下的雙搖桿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型一種自卸式車廂的卸貨門開合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的在卸貨狀態(tài)下的雙搖桿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、車廂，2、活動廂門，3、連接桿，4、自卸油缸，5、車架，11、第一鉸接位，12、第二鉸接位，13、第三鉸接位，14、第四鉸接位，101、機架a，102、搖桿b，103、搖桿c，104、連桿d。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實用新型的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本實用新型的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

如圖1至圖3所示，本實用新型提供了一種自卸式車廂的卸貨門開合機構(gòu)，包括車架5、自卸油缸4和設(shè)置在車架5上的車廂1；所述車廂1為箱體結(jié)構(gòu)，包括前后側(cè)板和底板，所述底板的右端設(shè)有第一鉸接位11與車架5鉸接，左端和自卸油缸4鉸接，所述車廂1的上部和右側(cè)部敞開，還包括用于開合車廂1右側(cè)部敞開區(qū)域的活動廂門2和連接桿3，所述活動廂門2的門板左右側(cè)面的上部設(shè)有第二鉸接位12，中部設(shè)有第三鉸接位13；所述車架的第一鉸接位11左側(cè)設(shè)有第四鉸接位14，所述連接桿3的一端和第二鉸接位12鉸接，另一端和第四鉸接位14鉸接； 第三鉸接位13和前后側(cè)板的右側(cè)上部鉸接。

車廂1的卸貨和歸位都由和底板左端連接的自卸油缸4的活塞桿的伸出和收回動作來完成。

車廂1、活動廂門2和連接桿3之間的相互運動關(guān)系可以具體簡化為平面的雙搖桿機構(gòu)，具體的如圖4和圖5所示，具體的為第一鉸接位11和第二鉸接位12之間的車架為機架a101，第一鉸接位11和第三鉸接位13之間的車廂為搖桿b102，第四鉸接位14和第二鉸接位12之間的連接桿為搖桿c103，第二鉸接位12和第三鉸接位13之間的活動廂門為連桿d104，機架a101固定不動，搖桿b102繞著第一鉸接位11擺動，搖桿c103繞著第四鉸接位14擺動，連桿d104作平面運動。

當操作者進行卸貨操作時，將卸貨油缸4活塞桿伸出，此時車廂1底部的左側(cè)會抬高，繞著第一鉸接位11作順時針轉(zhuǎn)動，同時帶動搖桿a101繞著第一鉸接位11順時針擺動，進而帶動搖桿c103繞第四鉸接位14順時針轉(zhuǎn)動，連桿d104做平面運動，連桿d104和搖桿b102的相對夾角變大，進而轉(zhuǎn)動活動廂門2開啟了車廂1右側(cè)的敞開區(qū)域，車廂1內(nèi)的物料就可以從車廂內(nèi)自行卸出。

當操作者完成卸貨操作后需要進行車廂1的歸位，此時控制卸貨油缸4活塞桿縮回，此時車廂1底部的左側(cè)會降低，繞著第一鉸接位11作逆時針轉(zhuǎn)動，向車架5靠近，同時帶動搖桿a101繞著第一鉸接位11逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動搖桿c103繞第四鉸接位14逆時針轉(zhuǎn)動，連桿d104做平面運動，連桿d104和搖桿b102的相對夾角變小，進而使得活動廂門2閉合了車廂1右側(cè)的敞開區(qū)域。

所述第一鉸接位11、第二鉸接位12、第三鉸接位13和第四鉸接位14的鉸接均包括銷軸和軸套，銷軸和軸套的配合轉(zhuǎn)動靈活，安裝方便且成本較低，并且可以再通過增加向銷軸和軸套鉸接處加注潤滑油脂的設(shè)備，使得鉸接處的潤滑更加自如，摩擦力更加小，延長鉸接處的使用壽命。

為了保證在正常裝載物料的過程中車廂1的密閉可靠，需要保證在車廂1歸位狀態(tài)時活動廂門2處于和車廂1的前后側(cè)板的右側(cè)面貼合的豎直狀態(tài)，此時活動廂門2可以很好的閉合住車廂1右側(cè)的敞開區(qū)域，即在裝載物料的狀態(tài)即搖桿b102逆時針向右擺動至極限狀態(tài)時需要保證搖桿b102為豎直狀態(tài)，此時，以a、b、c和d分別表示機架a101、搖桿b102、搖桿c103和連桿d104的長度，雙搖桿機構(gòu)的長度關(guān)系可以表述為a²+(b+d)²=c²。所述連接桿3上具有二個分別與第二鉸接位鉸接和第四鉸接位鉸接的連桿鉸接軸套，所述的二個連接桿鉸接軸套中至少有一個安裝在腰形軸套安裝孔內(nèi)，腰形軸套安裝孔的長度方向沿連接桿3的軸向設(shè)置。通過調(diào)整連接桿鉸接軸套在腰形軸套安裝孔內(nèi)沿連接桿軸向的位置，可以間接調(diào)整第四鉸接位14和第二鉸接位14的距離，即可以在正常裝載物料的狀態(tài)下通過調(diào)節(jié)連接桿鉸接軸套的位置在保證活動廂門2貼合前后側(cè)板的右側(cè)面，保證良好的閉合效果。

所述車廂1的底部為左高右低的斜坡形，斜坡形的底部可以在自卸時便于物料向右側(cè)敞開部的卸貨通道滑落，有利于更快地將物料全部卸出，防止物料的滯留。

自卸油缸4為柱塞缸，還包括控制自卸油缸4動作的油缸控制閥，自卸油缸4和油缸控制閥之間依次設(shè)有液控單向閥和單向節(jié)流閥，其液控單向閥的作用是當操作者操作油缸控制閥后切換回控制閥閥芯至中位后能有效鎖住自卸油缸4，使得車廂1在相應的位置保持固定住，當需要將車廂1復位時操作油缸控制閥將閥芯與之前操作相反的工作位接入，液壓油進入自卸油缸4或者液控單向閥的控制腔內(nèi)打開閥芯，使得自卸油缸做出相應的動作。單向節(jié)流閥為回油節(jié)流閥，與自卸油缸4的無桿腔相連接，使得自卸油缸4的柱塞在縮回時更加平順，避免沖擊與抖動，特別是當車廂1完成自卸的操作后車廂復位時可有效防止由于車廂1重力大導致箱體過快的翻轉(zhuǎn)，保證其回位的平穩(wěn)。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。