本實用新型涉及無砟軌道施工的基礎(chǔ)運輸設(shè)備，特別是涉及一種鋪設(shè)預(yù)制板式道床的吊運調(diào)板車。

背景技術(shù)：

在板式軌道施工建設(shè)中，需要大量的預(yù)制板式道床。由于沒有專用運輸設(shè)備，目前在隧道內(nèi)運輸預(yù)制板式道床時，大都先是通過龍門吊將其吊至轉(zhuǎn)運車上，待轉(zhuǎn)運車運行至卸載區(qū)后，再利用龍門吊將其從轉(zhuǎn)運車上吊下，并吊至指定位置放置。這種運輸方式不僅占用較多人力、物力資源，而且效率低下，延長了軌道建設(shè)的周期。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)下沒有專用設(shè)備運輸預(yù)制的板式道床的技術(shù)問題，而提供一種專門運輸板式道床的轉(zhuǎn)運車。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的：

一種鋪設(shè)預(yù)制板式道床的吊運調(diào)板車，包括車架及控制裝置，車架底部設(shè)有一對車橋軸，每個車橋軸兩端分別設(shè)有車輪總成，其特征在于車架尾部連有用于調(diào)整預(yù)制道床板的調(diào)板裝置，車架上設(shè)有沿其長度方向設(shè)置的支撐架總成，支撐架總成上設(shè)有用于吊運預(yù)制板式道床的滑架，滑架沿支撐架總成來回滑動，滑架上設(shè)有至少一個驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的動力輸出端設(shè)有齒輪，齒輪一側(cè)設(shè)有與其嚙合配合的齒條，所述的齒條沿支撐架總成長度方向設(shè)置。

所述滑架正下方設(shè)有用于夾持預(yù)制板式道床的夾具總成。

所述滑架上均布一組第一液壓缸，該組第一液壓缸軸線豎直設(shè)置，每個第一液壓缸一端均與預(yù)制板式道床連接配合。

所述調(diào)板裝置包括一對相互平行設(shè)置的支撐梁，該對支撐梁下側(cè)設(shè)有下蓋板、上側(cè)設(shè)有上蓋板，所述上蓋板上方設(shè)有用于放置預(yù)制道床板的活動板，所述下蓋板上側(cè)至少一個第二液壓缸，第二液壓缸軸線水平設(shè)置，第二液壓缸一端與下蓋板鉸接連接、另一端與活動板鉸接連接，通過第二液壓缸推動活動板在水平面轉(zhuǎn)動，以而調(diào)整預(yù)制道床板在水平面上平移或轉(zhuǎn)動。

所述的下蓋板下側(cè)對稱位置分別設(shè)置有第三液壓缸，第三液壓缸軸線豎直設(shè)置，第三液壓缸一端連有與其同軸配合的支撐釘，支撐釘一端與第三液壓缸固定連接，通過第三液壓缸帶動支撐釘升降，使支撐釘另一端與盾構(gòu)管片壁接觸配合，以此調(diào)整整個調(diào)板裝置升降，從而對預(yù)制道床板進行升降及調(diào)平操作。

所述的支撐架總成包括兩個第一橫梁，每個第一橫梁上方均設(shè)有第二橫梁，所述的第一橫梁和第二橫梁均沿車架長度方向延伸，所述的每個第一橫梁上均設(shè)有一排間隔布置的立柱，每個立柱一端與對應(yīng)的第一橫梁固定連接、另一端與對應(yīng)的第二橫梁固定連接。

所述的夾具總成包括一組軸線水平的套筒，每個套筒內(nèi)的對稱位置分別設(shè)置一個第四液壓缸，第四液壓缸一端與套筒鉸接連接、另一端設(shè)有夾持臂，夾持臂為L型，夾持臂橫段置于對應(yīng)的套筒內(nèi)，并與套筒滑動配合，夾持臂豎段軸線豎直向下，以此通過第四液壓缸推拉夾持臂，使得夾持臂豎段一側(cè)與預(yù)制板式道床對應(yīng)一側(cè)相互配合。

所述的每個夾持臂另一段均設(shè)有立板，所述立板一側(cè)均布一組長槽，以此增大了夾持臂與預(yù)制板式道床的接觸面積及摩擦力，防止預(yù)制板式道床滑脫。

至少一個車橋軸上設(shè)有有轉(zhuǎn)向液壓缸，轉(zhuǎn)向液壓缸軸向沿車橋軸軸向設(shè)置，轉(zhuǎn)向液壓缸的兩端分別與對應(yīng)的車輪總成連接配合。

本實用新型的有益效果在于結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，在提高了預(yù)制板式道床運輸及調(diào)整效率的同時，縮短了整個軌道建設(shè)周期，降低了運輸成本。

下面便結(jié)合附圖說明和實施例對本實用新型作進一步地說明。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為夾持臂立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為調(diào)板裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為活動板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1—圖6所示，為本實用新型提供的一種鋪設(shè)預(yù)制板式道床的吊運調(diào)板車，包括車架11及控制裝置10，車架11底部設(shè)有一對車橋軸12，每個車橋軸12的兩端均設(shè)有活動座22，活動座22與車橋軸12通過第二銷軸21鉸接連接，所述的第二銷軸21軸線豎直設(shè)置，所述的每個活動座22一側(cè)均連有與其轉(zhuǎn)動配合的車輪總成13，所述的每個車橋軸12上均設(shè)有固定座19，固定座19上設(shè)有轉(zhuǎn)向液壓缸20，轉(zhuǎn)向液壓缸20軸向沿車橋軸12軸向設(shè)置，轉(zhuǎn)向液壓缸20的兩端分別與對應(yīng)一側(cè)的活動座22鉸接連接；所述的車架11上設(shè)有支撐架總成1，所述的支撐架總成1包括沿車架11長度方向?qū)ΨQ布置的兩個第一橫梁14，每個第一橫梁14上方均設(shè)有第二橫梁16，所述的第一橫梁14和第二橫梁16均沿車架11長度方向延伸，且第一橫梁14和第二橫梁16的兩端分別伸出車架11，對應(yīng)的第二橫梁16之間連有一對連接梁18，所述的每個第一橫梁14上均設(shè)有一排間隔布置的立柱15，每個立柱15一端與對應(yīng)的第一橫梁14固定連接、另一端與對應(yīng)的第二橫梁16固定連接，所述的每個第一橫梁14兩端分別設(shè)有斜梁23，斜梁23一端與第一橫梁14固定連接、另一端與對應(yīng)的第二橫梁16固定連接；每個第二橫梁16上均設(shè)有直線導軌17，直線導軌17沿第二橫梁16的軸向設(shè)置，對應(yīng)的直線導軌17之間連有滑架6，滑架6沿直線導軌17來回滑動，滑架6上設(shè)有一對驅(qū)動電機4，每個驅(qū)動電機的動力輸出端均設(shè)有齒輪5，齒輪5軸線豎直設(shè)置，每個齒輪5一側(cè)均設(shè)有與其嚙合配合的齒條2，所述的齒條2沿直線導軌17固定設(shè)置；所述滑架6正下方設(shè)有用于夾持預(yù)制板式道床8的夾具總成7，滑架6上還設(shè)有均布一組第一液壓缸3，第一液壓缸3軸線豎直設(shè)置，每個第一液壓缸3一端均與夾具總成7固定連接，通過第一液壓缸3帶動夾具總成7沿豎直方向升降，所述的夾具總成7包括一組軸線水平的套筒7a，該組套筒7a水平間隔布置，每個套筒7a內(nèi)的對稱位置分別設(shè)置一個第四液壓缸7d，第四液壓缸7d一端與套筒7a鉸接連接、另一端設(shè)有與其鉸接連接的夾持臂7b，所述的夾持臂7b為L型，夾持臂7b橫段置于對應(yīng)的套筒7a內(nèi)，并與套筒7a滑動配合，夾持臂7b豎段軸線豎直向下，所述的每個夾持臂7b另一段均設(shè)有立板9，立板9與夾持臂7b為一體式結(jié)構(gòu)，所述立板9一側(cè)均布一組長槽9a，長槽9a軸線沿水平方向設(shè)置。

當預(yù)制板式道床從車架上卸下時，為了便于對該預(yù)制板式道床的安放位置進行調(diào)整操作，可以在所述的車架11尾部設(shè)有用于調(diào)整預(yù)制道床板的調(diào)板裝置30，調(diào)板裝置30包括一對相互平行設(shè)置的支撐梁33，每個支撐梁33兩端分別設(shè)有與其轉(zhuǎn)動配合的行走輪31，該對支撐梁33下側(cè)設(shè)有下蓋板32、上側(cè)設(shè)有上蓋板39，所述上蓋板39上方設(shè)有用于放置預(yù)制道床板的活動板34，上蓋板39上設(shè)有與活動板34對應(yīng)配合的讓位孔39a，上蓋板39上還設(shè)有彈性墊36，彈性墊36沿讓位孔39a一周設(shè)置，所述下蓋板32上一組第二液壓缸38，該組第二液壓缸38的伸出方向沿下蓋板32的順時針方向或逆時針方向布置，且相鄰第二液壓缸38的首尾相互對應(yīng)，該組第二液壓缸38數(shù)量優(yōu)選為4個，每個第二液壓缸38一端與活動板34鉸接連接、另一端設(shè)有與其鉸接連接的基座38b，基座38b與下蓋板32固定連接，通過該組第二液壓缸38推動活動板34在水平面平移或轉(zhuǎn)動，以而實現(xiàn)了對預(yù)制板式道床的水平位置及軸向進行調(diào)整，所述所述下蓋板32上設(shè)有一組第三通孔32a，每個第三通孔32a與對應(yīng)的第一液壓缸38對應(yīng)配合。

在上述調(diào)板裝置30的基礎(chǔ)上，還可以在所述下蓋板32下側(cè)對稱位置分別設(shè)置有第三液壓缸40，第三液壓缸40軸線豎直設(shè)置，第三液壓缸40一端連有與其同軸配合的支撐釘41，支撐釘41一端與第三液壓缸40固定連接、另一端與盾構(gòu)管片相對應(yīng)，通過第三液壓缸40推動支撐釘41，使支撐釘另一端與盾構(gòu)管片形成接觸配合，以此帶動整個調(diào)板裝置30升降，從而對預(yù)制道床板8的進行調(diào)高及調(diào)平操作。

在上述調(diào)板裝置30的基礎(chǔ)上，還可以在活動板34對稱位置分別設(shè)置沖槽34a，沖槽34a為一次向下沖壓成型而成的凹槽，沖槽34a槽底設(shè)有第一通孔34b，每個沖槽的下方均設(shè)有第五液壓缸37，第五液壓缸37軸線豎直設(shè)置，每個第五液壓缸37一端經(jīng)對應(yīng)的第一通孔34b穿出后，均連有推板35，每個推板35與對應(yīng)的沖槽34a相互配合，當預(yù)制板式道床8放置于活動板3上后，通過第五液壓缸37推動推板35，使推板35頂部與預(yù)制板式道床8底部接觸配合，以此可以對預(yù)制板式道床8的進行調(diào)高及調(diào)平操作；

所述下蓋板32對稱位置分別設(shè)置有第二通孔32b，每個第二通孔32b與對應(yīng)的第五液壓缸37相互對應(yīng)，所述的每個第五液壓缸37另一端置于對應(yīng)的第二通孔32b中，并與對應(yīng)的第二通孔32b形成限位配合，通過第五液壓缸37推動推板35，使推板35與預(yù)制道床板8底部接觸配合，以而限制活動板3在水平面的平移量及轉(zhuǎn)動角度，以而限制預(yù)制板式道床8在水平面平移量及轉(zhuǎn)動角度。

在預(yù)制板式道床8調(diào)整到位后，為了方便調(diào)板裝置從該預(yù)制板式道床的下方抽出，還可以在調(diào)板裝置30一側(cè)設(shè)有一對連接桿42，連接桿42為L型，連接桿42一端與車架11鉸接連接、另一端與調(diào)板裝置30連接配合，對應(yīng)的連接桿42之間通過固定桿43連接，所述車架11底部設(shè)有第六液壓缸44，第六液壓缸44軸線與水平面呈一定夾角，并且與固定桿43軸線相互垂直，第六液壓缸44一端與固定桿43鉸接連接、另一端與車架底部鉸接連接。

吊板過程

1、在吊裝預(yù)制板式道床8前，先將整車運行至指定位置；

2、啟動驅(qū)動電機4，使其帶動滑架6沿直線導軌17來回滑動，一旦滑架6到位后，關(guān)閉驅(qū)動電機4；

3、再在第一液壓缸3的作用下，將夾具總成7落至指定位置，接著再在第四液壓缸7d的作用下，使得夾持臂7b豎段一側(cè)與預(yù)制板式道床8對應(yīng)一側(cè)相互貼合配合，從而將預(yù)制板式道床8夾緊；

4、再通過第一液壓缸3將夾具總成7及預(yù)制板式道床8抬升至指定位置，從而將預(yù)制板式道床8吊起至指定高度；

5、再啟動驅(qū)動電機4，使得滑架6沿直線導軌17滑動，以而帶動已被夾具總成7夾持的預(yù)制板式道床8在車架11上方平移，直至預(yù)制板式道床8到達指定位置后，再關(guān)閉驅(qū)動電機4；

6、再在第一液壓缸3的作用下，使得預(yù)制板式道床8落至車架11上；

7、再在第四液壓缸7d的作用下，使得夾持臂7b豎段一側(cè)與預(yù)制板式道床8對應(yīng)一側(cè)相互分離，最后再在第一液壓缸3的作用下，使得夾具總成7上升至指定位置，從而完成了對一塊預(yù)制板式道床8的吊裝操作。

調(diào)板原理

待整車運行至指定位置后，將準備鋪設(shè)的預(yù)制板式道床吊放置活動板34上。

經(jīng)測量所得預(yù)制板式道床8的實際標高與設(shè)計要求的偏差后，通過調(diào)整第三液壓缸40及第二液壓缸38，都可以對預(yù)制板式道床8的高程進行調(diào)整，若是預(yù)制板式道床8板面與水平面之間呈一對夾角，也可以通過第三液壓缸40及第二液壓缸38對預(yù)制板式道床8進行調(diào)平。

經(jīng)測量所得預(yù)制板式道床8中心軸線與設(shè)計要求的偏差后，可以通過調(diào)整第一液壓缸Ⅰ38b和第一液壓缸Ⅲ38d一起推動活動板在水平面平移，以而使得預(yù)制板式道床8沿其中心軸線的法向平移；還可以通過調(diào)整第一液壓缸Ⅰ38a、第一液壓缸Ⅱ38b、第一液壓缸Ⅲ38c及第一液壓缸Ⅳ38d按順時針方向或逆時針方向聯(lián)動，以推動活動板34在水平面轉(zhuǎn)動，以而預(yù)制板式道床8在水平面轉(zhuǎn)動。

根據(jù)相鄰預(yù)制板式道床8之間的接縫情況，通過第一液壓缸Ⅱ38a和第一液壓缸Ⅳ38c一起推動活動板34平移，以而使得預(yù)制板式道床8沿其中心軸線方向平移。