本實(shí)用新型涉及特殊移動(dòng)機(jī)械的懸架，具體涉及一種具有減振功能與可控升降功能的懸架總成。

背景技術(shù)：

懸架是車(chē)輛的車(chē)架(或承載式車(chē)身)與車(chē)橋(或車(chē)輪)之間的一切傳力連接裝置的總稱(chēng)，其作用是傳遞作用在車(chē)輪和車(chē)架之間的力和轉(zhuǎn)矩，并且緩沖由外部傳給車(chē)架或車(chē)身的沖擊力，并減少由此引起的振動(dòng)，以保證車(chē)輛能平順地行駛。

典型的懸架結(jié)構(gòu)由彈性元件、導(dǎo)向裝置以及減振器等組成，個(gè)別結(jié)構(gòu)則還有緩沖塊、橫向穩(wěn)定桿等。彈性元件又有鋼板彈性元件、空氣彈性元件、螺旋彈性元件以及扭桿彈性元件等形式，而現(xiàn)代轎車(chē)懸架多采用螺旋彈性元件和扭桿彈性元件，個(gè)別高級(jí)轎車(chē)則使用空氣彈性元件，但是這種懸架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且重量大，不適用于越野車(chē)輛或者農(nóng)用設(shè)備等需要小重量的移動(dòng)設(shè)備。

越野車(chē)、農(nóng)用車(chē)輛等特殊車(chē)輛應(yīng)具有非道路行駛的多種功能，農(nóng)用車(chē)輛的配套機(jī)具多達(dá)二十余種，可從事近四十項(xiàng)農(nóng)田作業(yè)，諸如旋耕、松土、施肥、除草、開(kāi)溝、培土、噴藥、收割等，因此需要田園管理機(jī)重量輕便，但是現(xiàn)有田園管理機(jī)不具有升降功能減振不適應(yīng)中耕和越障的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種具有減振功能的可控升降懸架，具有升降功能減振與減振功能的具有減振功能的可控升降懸架。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種具有減振功能的可控升降懸架，包括連接架，所述連接架的頂部與底部分別設(shè)有減振機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)，所述減振機(jī)構(gòu)的伸縮方向平行于所述升降機(jī)構(gòu)的升降方向，所述升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有車(chē)輪安裝 機(jī)構(gòu)。

在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述減振機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的頂蓋，所述頂蓋與連接架之間設(shè)有同向伸縮的減振器、導(dǎo)引柱及彈性元件，所述導(dǎo)引柱的上端貫穿并與滑動(dòng)連接所述頂蓋。

在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述彈性元件套裝設(shè)置在所述導(dǎo)引柱上。

在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述導(dǎo)引柱對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述減振器的兩側(cè)。

在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述升降機(jī)構(gòu)包括同向升降的滑動(dòng)裝置及升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置及升降驅(qū)動(dòng)裝置的頂部均連接所述連接架，所述滑動(dòng)裝置上的滑動(dòng)件與升降驅(qū)動(dòng)裝置上的升降推動(dòng)件均連接車(chē)輪安裝裝置。

在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述滑動(dòng)裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)。

在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸裝置、液壓缸裝置或電動(dòng)推桿裝置中的任意一種。

在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述滑動(dòng)裝置上設(shè)有阻尼裝置。

在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述頂蓋鉸接連接安裝架，所述安裝架與車(chē)體固定連接。

在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述車(chē)輪安裝裝置包括車(chē)輪安裝架，所述車(chē)輪安裝架固定連接所述升降推動(dòng)件及滑動(dòng)件，所述車(chē)輪安裝架上設(shè)有車(chē)輪軸，所述車(chē)輪軸貫穿車(chē)輪與制動(dòng)盤(pán)，所述車(chē)輪上設(shè)有配合所述制動(dòng)盤(pán)的制動(dòng)器。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本實(shí)用新型通過(guò)連接架將減振機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)分開(kāi)設(shè)置，很好的將減振功能與可控升降功能完美的結(jié)合在一起，使懸架具有可調(diào)高度功能與緩沖減振功能，可應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械、軍事裝備等各類(lèi)機(jī)械中。如，農(nóng)業(yè)機(jī)械在正常農(nóng)田作業(yè)過(guò)程中，需要較低的重心高度，以使車(chē)輛行駛穩(wěn)定，并使驅(qū)動(dòng)力得到較大發(fā)揮，可滿足中耕農(nóng)田作業(yè)，如蔬菜的收獲、草莓采摘等，需要車(chē)體底盤(pán)具有較高的地隙，以便在車(chē)輛行駛過(guò)程中不傷害農(nóng)作物，因此可實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械具有底盤(pán)可升降機(jī)構(gòu)，同時(shí)懸架具有的減振功能，使農(nóng)業(yè)機(jī)械除了田間作業(yè)外 還可作為越野代步車(chē)輛使用。

2、本實(shí)用新型的上端設(shè)有減振機(jī)構(gòu)，車(chē)輪在凹凸不平的路面上行使，車(chē)輪將向上的受力通過(guò)連接架傳遞給彈性元件與減震器，實(shí)現(xiàn)懸架的緩沖減振功能。

3、本實(shí)用新型的下端設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制升降驅(qū)動(dòng)裝置的升降，以實(shí)現(xiàn)懸架的升降功能，同時(shí)在升降驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)設(shè)置滑動(dòng)裝置，起到了對(duì)懸架總成伸縮的導(dǎo)向和承受彎矩的作用。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的具有減振功能的可控升降懸架的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖中：

1、連接架；2、減震器；3、彈性元件；4、導(dǎo)引柱；5、頂蓋；6、升降驅(qū)動(dòng)裝置；7、升降推動(dòng)件；8、滑動(dòng)裝置；9、滑動(dòng)件；10、車(chē)輪安裝架；11、車(chē)輪；12、制動(dòng)盤(pán)；13、制動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨 在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面將參照附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種具有減振功能的可控升降懸架，包括連接架1，該連接架1為水平設(shè)置的金屬板，連接架1的頂部與底部分別設(shè)有減振機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)，減振機(jī)構(gòu)的伸縮方向平行于升降機(jī)構(gòu)的升降方向，升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有車(chē)輪11安裝機(jī)構(gòu)，減振機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輪11在運(yùn)行過(guò)程中具有減振功能，升降機(jī)構(gòu)用于對(duì)懸架整體高度可控制的升降。

其中減振機(jī)構(gòu)，包括水平設(shè)置的頂蓋5，頂蓋5與連接架1之間設(shè)有同向伸縮的減振器2、導(dǎo)引柱4及彈性元件3，導(dǎo)引柱對(duì)稱(chēng)設(shè)置在減振器2的兩側(cè)，導(dǎo)引柱4的低端固定在連接架1上，而導(dǎo)引柱4的上端垂直貫穿頂蓋5，并與頂蓋5滑動(dòng)連接，彈性元件3有選為彈簧或彈力套，用于套裝設(shè)置在導(dǎo)引柱上，減振器2用于限定頂蓋5與連接架1之間的距離，當(dāng)車(chē)輪11運(yùn)行在凹凸不平的道路上時(shí)車(chē)輪11將向上振動(dòng)的受力通過(guò)連接架1傳遞給彈性元件3，而頂蓋5承載車(chē)體的重量，向下壓緊彈性元件3，使彈性元件3在頂蓋5與連接架1之間平衡受力，實(shí)現(xiàn)減振，導(dǎo)引柱4與頂蓋5之間上下滑動(dòng)，用于引導(dǎo)彈性元件3做正向壓緊形變，避免了彈性元件3因受橫向的力而發(fā)生其中部向四周扭曲的情況，同時(shí)導(dǎo)引柱4還平衡減振機(jī)構(gòu)整體的橫向受力，使減振機(jī)構(gòu)只做上下伸縮運(yùn)動(dòng)。

其中升降機(jī)構(gòu)，包括同向升降的滑動(dòng)裝置8及升降驅(qū)動(dòng)裝置6，滑動(dòng)裝置8及升降驅(qū)動(dòng)裝置6的頂部均連接連接架1，滑動(dòng)裝置8上的滑動(dòng)件9與升降驅(qū)動(dòng)裝置6上的升降推動(dòng)件7均連接車(chē)輪11安裝裝置，滑動(dòng)裝置8對(duì)稱(chēng)設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)裝置6的兩側(cè)，由于升降驅(qū)動(dòng)裝置6是升降動(dòng)力源，通過(guò)控制升降驅(qū)動(dòng)裝置6的升降，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)懸架總成的升降，而滑動(dòng)裝置8用于支撐整個(gè)懸架，將升降驅(qū)動(dòng)裝置6設(shè)置在中間位置，可平衡升降驅(qū)動(dòng)裝置6兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)受力，使升降裝置免受轉(zhuǎn)矩，限制其橫向的自由度，使升降裝置只受上下的力，可保護(hù)升降裝置中的升降推動(dòng)件7，防止其受到橫向力過(guò)大而造成彎折。

升降驅(qū)動(dòng)裝置6為氣缸裝置、液壓缸裝置或電動(dòng)推桿裝置中的任意一種，升降驅(qū)動(dòng)裝置6為氣缸、液壓缸或電動(dòng)推桿，液壓缸是將液 壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))的液壓執(zhí)行元件，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由升降驅(qū)動(dòng)裝置6和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成，緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場(chǎng)合而定，其他裝置則必不可少。

電動(dòng)推桿又名直線驅(qū)動(dòng)器，可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種延伸。電動(dòng)推桿主要由電機(jī)推桿和控制裝置等裝置組成的一種新型直線執(zhí)行裝置。由于液動(dòng)執(zhí)行裝置在整個(gè)控制運(yùn)行過(guò)程中都需要有一定的液壓，整個(gè)動(dòng)力設(shè)備體積相對(duì)較大，而且重量大，而采用電動(dòng)推桿執(zhí)行裝置，在改變控制開(kāi)度時(shí)，只需要供電，在達(dá)到所需開(kāi)度時(shí)就可不再供電，因此從節(jié)能看，電動(dòng)推桿執(zhí)行裝置比液動(dòng)執(zhí)行裝置有明顯節(jié)能優(yōu)點(diǎn)，而且電動(dòng)推桿的動(dòng)力源可使用移動(dòng)電源，結(jié)構(gòu)小，重量輕。

滑動(dòng)裝置8上設(shè)有阻尼裝置，該阻尼裝置可設(shè)置在滑動(dòng)裝置8上的阻尼小孔，使滑動(dòng)件9在滑動(dòng)過(guò)程中空氣通過(guò)阻尼裝置起減振作用，增加減振效果。

頂蓋5鉸接連接安裝架，安裝架與車(chē)體固定連接，使頂蓋5與安裝架之間可旋轉(zhuǎn)，使本懸架總成可轉(zhuǎn)動(dòng)，用于車(chē)輛轉(zhuǎn)向。

在優(yōu)選的實(shí)施方案中，車(chē)輪11安裝裝置包括車(chē)輪安裝架10，車(chē)輪安裝架10固定連接升降推動(dòng)件7及滑動(dòng)件9，車(chē)輪安裝架10上設(shè)有車(chē)輪11軸，車(chē)輪11軸貫穿車(chē)輪11與制動(dòng)盤(pán)12，車(chē)輪11上設(shè)有配合制動(dòng)盤(pán)12的制動(dòng)器13。

1、最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上的各實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。