本實用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動力驅(qū)動系統(tǒng)和車輛。

背景技術(shù)：

隨著能源的不斷消耗，新能源車型的開發(fā)和利用已逐漸成為一種趨勢?；旌蟿恿ζ囎鳛樾履茉窜囆椭械囊环N，通過發(fā)動機和/或電機進行驅(qū)動，具有多種模式，可以改善傳動效率和燃油經(jīng)濟性。

但是，發(fā)明人所了解的相關(guān)技術(shù)中，混合動力汽車中的變速器一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動模式少，而且在純電動模式下，傳動效率偏低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種動力驅(qū)動系統(tǒng)，該動力驅(qū)動系統(tǒng)的純電動模式傳動效率高。

本實用新型進一步地提出了一種車輛。

根據(jù)本實用新型的動力驅(qū)動系統(tǒng)，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)具有七個前進擋位齒輪副，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)包括：發(fā)動機；多個輸入軸，所述發(fā)動機設(shè)置成可選擇性地接合所述多個輸入軸中的至少一個，每個所述輸入軸上設(shè)置有擋位主動齒輪；多個輸出軸，每個所述輸出軸上設(shè)置有擋位從動齒輪，所述擋位從動齒輪與所述擋位主動齒輪對應(yīng)地嚙合；倒擋軸，所述倒擋軸上空套設(shè)置有倒擋軸第一齒輪和倒擋軸第二齒輪，所述倒擋軸第一齒輪與其中一個擋位主動齒輪嚙合，所述倒擋軸第一齒輪和所述倒擋軸第二齒輪中的每一個均設(shè)置成可接合所述倒擋軸；倒擋輸出齒輪，所述倒擋輸出齒輪固定設(shè)置在其中一個輸出軸上，所述倒擋輸出齒輪與所述倒擋軸第二齒輪嚙合；以及第一電動發(fā)電機，所述第一電動發(fā)電機設(shè)置成與所述倒擋軸聯(lián)動。

根據(jù)本實用新型的動力驅(qū)動系統(tǒng)，第一電動發(fā)電機與倒擋軸為聯(lián)動關(guān)系，這樣第一電動發(fā)電機具有很高的傳動效率，而且可以避免傳統(tǒng)動力驅(qū)動系統(tǒng)中需要經(jīng)過變速器中復(fù)雜的換擋和傳動鏈才可以實現(xiàn)純電動模式的問題，這樣純電動模式傳動所需部件少，傳動過程可靠，傳動效率高。另外，在控制邏輯上，發(fā)動機的控制邏輯和第一電動發(fā)電機的控制邏輯彼此獨立，從而可以節(jié)省廠家的開發(fā)時間和成本，可以避免動力驅(qū)動系統(tǒng)較高的故障率。

另外，根據(jù)本實用新型的動力驅(qū)動系統(tǒng)還可以具有以下附加技術(shù)特征：

在本實用新型的一些示例中，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括：倒擋軸第一同步器，所述倒擋軸第一同步器用于接合所述倒擋軸與所述倒擋軸第一齒輪。

在本實用新型的一些示例中，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括：倒擋軸第二同步器，所述倒擋軸第二同步器用于接合所述倒擋軸與所述倒擋軸第二齒輪。

在本實用新型的一些示例中，所述倒擋軸上還固定設(shè)置有第一電機齒輪，所述第一電機齒輪與所述第一電動發(fā)電機聯(lián)動。

在本實用新型的一些示例中，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括：第二電動發(fā)電機，所述第二電動發(fā)電機設(shè)置成與所述發(fā)動機聯(lián)動。

在本實用新型的一些示例中，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括：雙離合器，所述雙離合器具有輸入端、第一輸出端和第二輸出端，所述輸入端可選擇性地接合所述第一輸出端和所述第二輸出端的至少一個，所述發(fā)動機與所述輸入端相連。

在本實用新型的一些示例中，所述輸入端上設(shè)置有輸入端外齒，所述第二電動發(fā)電機與所述輸入端外齒聯(lián)動。

在本實用新型的一些示例中，所述輸入軸包括：第一輸入軸和套設(shè)在所述第一輸入軸上的第二輸入軸，所述第一輸入軸與所述第一輸出端相連，所述第二輸入軸與所述第二輸出端相連；所述輸出軸包括：第一輸出軸和第二輸出軸。

在本實用新型的一些示例中，所述第一輸入軸上固定設(shè)置有的一擋主動齒輪、三五擋主動齒輪和七擋主動齒輪，所述第二輸入軸上固定設(shè)置有二擋主動齒輪和四六擋主動齒輪；所述第一輸出軸上空套設(shè)置有一擋從動齒輪、二擋從動齒輪、三擋從動齒輪和四擋從動齒輪；所述第二輸出軸上空套設(shè)置有五擋從動齒輪、六擋從動齒輪和七擋從動齒輪；所述第一輸出軸上設(shè)置有位于所述一擋從動齒輪與所述三擋從動齒輪之間的一三擋同步器，所述第一輸出軸上還設(shè)置有位于所述二擋從動齒輪與所述四擋從動齒輪之間的二四擋同步器，所述第二輸出軸上設(shè)置有位于所述五擋從動齒輪與所述七擋從動齒輪之間的五七擋同步器，所述第二輸出軸上還設(shè)置有位于所述六擋從動齒輪一側(cè)的六擋同步器。

在本實用新型的一些示例中，所述倒擋軸第一齒輪與所述一擋主動齒輪嚙合。

在本實用新型的一些示例中，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括：倒擋軸第一同步器，所述倒擋軸第一同步器設(shè)置在所述倒擋軸上且用于接合所述倒擋軸第一齒輪；其中所述倒擋軸第一同步器與所述六擋同步器共用同一撥叉機構(gòu)，在所述撥叉機構(gòu)驅(qū)動所述倒擋軸第一同步器接合所述倒擋軸第一齒輪時、所述六擋同步器與所述六擋從動齒輪分離，在所述撥叉機構(gòu)驅(qū)動所述六擋同步器接合所述六擋從動齒輪時、所述倒擋軸第一同步器與所述倒擋軸第一齒輪分離。

在本實用新型的一些示例中，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括：倒擋軸第二同步器，所述倒擋軸第二同步器設(shè)置在所述倒擋軸上且用于接合所述倒擋軸第二齒輪；其中所述倒擋軸第二同步器與所述六擋同步器共用同一撥叉機構(gòu)，在所述撥叉機構(gòu)驅(qū)動所述倒擋軸第二同步器接合所述倒擋軸第二齒輪時、所述六擋同步器與所述六擋從動齒輪分離，在所述撥叉機構(gòu)驅(qū)動所述六擋同步器接合所述六擋從動齒輪時、所述倒擋軸第二同步器與所述倒擋軸第二齒輪分離。

在本實用新型的一些示例中，所述第一輸出軸上固定設(shè)置有第一輸出軸輸出齒輪，所述第二輸出軸上固定設(shè)置有第二輸出軸輸出齒輪，所述第一輸出軸輸出齒輪和所述第二輸出軸輸出齒輪分別與所述車輛的差速器動力輸入齒輪嚙合。

根據(jù)本實用新型的車輛，包括所述的動力驅(qū)動系統(tǒng)。

所述車輛與所述動力驅(qū)動系統(tǒng)的有益效果相同，在此不再詳述。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型另一個實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面結(jié)合圖1-圖2對根據(jù)本實用新型實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)100進行詳細描述，該動力驅(qū)動系統(tǒng)100適用于諸如混合動力汽車的車輛中，并作為車輛的動力系統(tǒng)，為車輛正常行駛提供充足的動力和電能。

根據(jù)本實用新型實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)100主要包括兩大部分，其一可為動力源，動力源可以是發(fā)動機4、電動發(fā)電機等，其二可為變速器(包括多個輸入軸、多個輸出軸、擋位齒輪副等)，變速器用于實現(xiàn)對動力源輸出動力的變速功能，滿足車輛行駛要求或充電要求等。

例如，在一些實施例中，如圖1-圖2所示，動力驅(qū)動系統(tǒng)100可以包括發(fā)動機4、第一電動發(fā)電機51和變速器，但不限于此。

結(jié)合圖1所示，在一些實施例中，變速器主要包括多個輸入軸(例如，第一輸入軸11、第二輸入軸12)、多個輸出軸(例如，第一輸出軸21、第二輸出軸22)、倒擋軸3和各軸上相關(guān)齒輪以及換擋元件(如，同步器)。

在發(fā)動機4與輸入軸之間進行動力傳遞時，發(fā)動機4設(shè)置成可選擇性地接合多個輸入軸中的至少一個。換言之，例如，在發(fā)動機4向輸入軸傳輸動力時，發(fā)動機4能夠選擇性地與多個輸入軸中的一個接合以傳輸動力，或者發(fā)動機4還能夠選擇性地與多個輸入軸中的兩個或兩個以上輸入軸同時接合以傳輸動力。

例如，在圖1-圖2的示例中，多個輸入軸可以包括第一輸入軸11和第二輸入軸12兩根輸入軸，發(fā)動機4能夠選擇性地與第一輸入軸11和第二輸入軸12之一接合以傳輸動力?；蛘?，特別地，發(fā)動機4還能與第一輸入軸11和第二輸入軸12同時接合以傳輸動力。當然，應(yīng)當理解的是，發(fā)動機4還可同時與第一輸入軸11和第二輸入軸12斷開。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，發(fā)動機4與輸入軸的接合狀態(tài)與動力驅(qū)動系統(tǒng)100的具體工況相關(guān)，這將在下面結(jié)合具體的實施例進行詳述，這里不再詳細說明。

輸入軸與輸出軸之間可以通過擋位齒輪副進行傳動。例如，每個輸入軸上均設(shè)置有擋位主動齒輪，每個輸出軸上均設(shè)置有擋位從動齒輪，擋位從動齒輪與擋位主動齒輪對應(yīng)地嚙合，從而構(gòu)成多對速比不同的齒輪副。

在本實用新型的一些實施例中，如圖1-圖2所示，動力驅(qū)動系統(tǒng)100可以具有七個前進擋齒輪副，即具有一擋齒輪副、二擋齒輪副、三擋齒輪副、四擋齒輪副、五擋齒輪副、六擋齒輪副和七擋齒輪副，動力驅(qū)動系統(tǒng)100還具有一個倒擋齒輪副。

如圖1-圖2所示，倒擋軸3上空套設(shè)置有能夠接合倒擋軸3的倒擋軸第一齒輪31，換言之，倒擋軸3和倒擋軸第一齒輪31之間可以傳動，如圖1-圖2所示，倒擋軸3上還可以設(shè)置有倒擋軸第一同步器3c，倒擋軸第一同步器3c用于接合倒擋軸3與倒擋軸第一齒輪31。當?shù)箵踺S第一同步器3c用于接合倒擋軸3和倒擋軸第一齒輪31時，倒擋軸3和倒擋軸第一齒輪31之間傳動。

如圖1-圖2所示，倒擋軸3上空套設(shè)置有能夠接合倒擋軸3的倒擋軸第二齒輪32，換言之，倒擋軸3和倒擋軸第二齒輪32之間可以傳動，如圖1-圖2所示，倒擋軸3上還可以設(shè)置有倒擋軸第二同步器32c，倒擋軸第二同步器32c用于接合倒擋軸3與倒擋軸第二齒輪32。當?shù)箵踺S第二同步器32c用于接合倒擋軸3和倒擋軸第二齒輪32時，倒擋軸3和倒擋軸第二齒輪32之間傳動，倒擋軸第二齒輪32與倒擋輸出齒輪39嚙合。

需要說明的是，上述的“聯(lián)動”可以理解為多個部件(例如，兩個)關(guān)聯(lián)運動，以兩個部件聯(lián)動為例，在其中一個部件運動時，另一個部件也隨之運動。

例如，在本實用新型的一些實施例中，齒輪與軸聯(lián)動可以理解為是在齒輪旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的軸也將旋轉(zhuǎn)，或者在該軸旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的齒輪也將旋轉(zhuǎn)。

又如，軸與軸聯(lián)動可以理解為是在其中一根軸旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的另一根軸也將旋轉(zhuǎn)。

再如，齒輪與齒輪聯(lián)動可以理解為是在其中一個齒輪旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的另一個齒輪也將旋轉(zhuǎn)。

在本實用新型下面有關(guān)“聯(lián)動”的描述中，如果沒有特殊說明，均作此理解。

倒擋軸第二齒輪32與倒擋輸出齒輪39嚙合。倒擋輸出齒輪39可以固定在其中一個輸出軸上。如圖1-圖2所示，倒擋輸出齒輪39固定在第二輸出軸22上，這樣可以使得倒擋輸出齒輪39布置位置合理，可以進一步地降低動力驅(qū)動系統(tǒng)100的體積。

倒擋軸第一齒輪31與其中一個擋位主動齒輪嚙合，例如，如圖1-圖2所示，倒擋軸第一齒輪31與一擋主動齒輪1a嚙合，這樣倒擋軸第一齒輪31與一擋主動齒輪1a共同構(gòu)成倒擋齒輪副，倒擋軸3和輸入軸之間可以動力傳遞。

其中，電動發(fā)電機的布置形式和數(shù)量也有多種，例如，如圖1所示，動力驅(qū)動系統(tǒng)100內(nèi)僅具有第一電動發(fā)電機51，如圖2所示，動力驅(qū)動系統(tǒng)100內(nèi)具有第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52。

多個輸出軸與車輛的差速器動力輸入齒輪7聯(lián)動。其中，每個輸出軸上均設(shè)置有輸出齒輪，輸出齒輪與差速器動力輸入齒輪7嚙合，例如，如圖1所示，輸出軸包括：第一輸出軸21和第二輸出軸22，第一輸出軸21上固定設(shè)置有第一輸出軸輸出齒輪211，第二輸出軸22上固定設(shè)置有第二輸出軸輸出齒輪221，第一輸出軸輸出齒輪211和第二輸出軸輸出齒輪221分別與車輛的差速器動力輸入齒輪7嚙合。由此，發(fā)動機4傳遞出的動力可以經(jīng)過第一輸出軸21上的第一輸出軸輸出齒輪211傳遞給差速器動力輸入齒輪7，發(fā)動機4傳遞出的動力還可以經(jīng)過第二輸出軸輸出齒輪221傳遞給差速器動力輸入齒輪7，或者發(fā)動機4傳遞出的動力還可以通過上述兩個輸出軸的輸出齒輪傳遞給差速器動力輸入齒輪7。

下面結(jié)合圖1詳細描述第一電動發(fā)電機51的具體布置形式。如圖1所示，第一電動發(fā)電機51設(shè)置成與倒擋軸3聯(lián)動,其中倒擋軸3上固定設(shè)置有第一電機齒輪33，第一電動發(fā)電機51通過第一傳動齒輪511、第二傳動齒輪512和第一電機齒輪33與倒擋軸3傳動，倒擋軸3通過倒擋軸第二齒輪32與倒擋輸出齒輪39傳動。

下面結(jié)合圖2詳細描述第二電動發(fā)電機52的布置形式，如圖2所示，第二電動發(fā)電機52設(shè)置成與發(fā)動機4聯(lián)動。當?shù)诙妱影l(fā)電機52作為電動機使用時，第二電動發(fā)電機52可以用于啟動發(fā)動機4，或者第二電動發(fā)電機52可以用于驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。當?shù)诙妱影l(fā)電機52作為發(fā)電機使用時，發(fā)動機4可以驅(qū)動第二電動發(fā)電機52發(fā)電，從車輛傳遞出的能量可以通過輸出軸驅(qū)動第二電動發(fā)電機52發(fā)電。

如圖1-圖2所示，動力驅(qū)動系統(tǒng)100還可以包括：雙離合器2d，雙離合器2d具有輸入端23d、第一輸出端21d和第二輸出端22d，輸入端23d可選擇性地接合第一輸出端21d和第二輸出端22d的至少一個，發(fā)動機4與輸入端23d相連。其中第一輸出端21d與第一輸出軸21相連，第二輸出端22d與第二輸出軸22相連。其中，輸入端23d上設(shè)置有輸入端外齒，第二電動發(fā)電機52與輸入端外齒聯(lián)動。由于輸入端23d與發(fā)動機4相連，這樣第二電動發(fā)電機52和發(fā)動機4之間可以通過輸入端23d聯(lián)動。第二電動發(fā)電機52的電機軸上可以固定設(shè)置有一個與輸入端外齒相連的傳動齒輪。

應(yīng)當理解，雙離合器2d的具體接合狀態(tài)受到控制策略的影響，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，可以根據(jù)實際所需的傳動模式而適應(yīng)性設(shè)定控制策略，從而可以在輸入端23d與兩個輸出端全部斷開以及輸入端23d與兩個輸出端至少之一接合的多種模式中進行切換。

如圖1-圖2所示，第二輸入軸12套設(shè)在第一輸入軸11上，這樣可以使得動力驅(qū)動系統(tǒng)100結(jié)構(gòu)緊湊，而且可以有效減小動力驅(qū)動系統(tǒng)100的軸向長度，可以使得動力驅(qū)動系統(tǒng)100的體積較小，可以便于動力驅(qū)動系統(tǒng)100在車輛上的布置。

如圖1和圖2所示，第一輸入軸11上可以布置有一擋主動齒輪1a、三五擋主動齒輪35a和七擋主動齒輪7a，第二輸入軸12上可以布置有二擋主動齒輪2a和四六擋主動齒輪46a，每個擋位主動齒輪均隨對應(yīng)的輸入軸同步轉(zhuǎn)動。

對應(yīng)地，如圖1-圖2所示，第一輸出軸21上設(shè)置有一擋從動齒輪1b、二擋從動齒輪2b、三擋從動齒輪3b和四擋從動齒輪4b，第二輸出軸22上設(shè)置有五擋從動齒輪5b、六擋從動齒輪6b和七擋從動齒輪7b，每個擋位從動齒輪均空套在對應(yīng)的輸出軸上，即每個擋位從動齒輪相對于對應(yīng)的輸出軸能夠差速轉(zhuǎn)動。

其中，一擋從動齒輪1b與一擋主動齒輪1a嚙合從而構(gòu)成一擋齒輪副，二擋從動齒輪2b與二擋主動齒輪2a嚙合從而構(gòu)成二擋齒輪副，三擋從動齒輪3b與三五擋主動齒輪35a嚙合從而構(gòu)成三擋齒輪副，四擋從動齒輪4b與四六擋主動齒輪46a嚙合從而構(gòu)成四擋齒輪副，五擋從動齒輪5b與三五擋主動齒輪35a嚙合從而構(gòu)成五擋齒輪副，六擋從動齒輪6b與四六擋主動齒輪46a嚙合從而構(gòu)成六擋齒輪副、七擋從動齒輪7b與七擋主動齒輪7a嚙合從而構(gòu)成七擋齒輪副，一擋從動齒輪1b與倒擋軸第一齒輪31嚙合從而構(gòu)成倒擋齒輪副。

其中四擋齒輪副和六擋齒輪副共用四六擋主動齒輪46a，三擋齒輪副和五擋齒輪副共用三五擋主動齒輪35a，從而可以減少兩個擋位主動齒輪，使得動力驅(qū)動系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)更加緊湊，軸向尺寸更小。

由于從動齒輪與輸出軸之間為空套結(jié)構(gòu)，因此需要設(shè)置同步器對相應(yīng)的從動齒輪與輸出軸進行同步，以實現(xiàn)動力的輸出。

在一些實施例中，結(jié)合圖1-圖2所示，動力驅(qū)動系統(tǒng)100包括一三擋同步器13c、二四擋同步器24c、五七擋同步器57c和六擋同步器6c。

如圖1所示，一三擋同步器13c設(shè)置在第一輸出軸21上且位于一擋從動齒輪1b與三擋從動齒輪3b之間，一三擋同步器13c可將一擋從動齒輪1b或三擋從動齒輪3b與第一輸出軸21進行接合，從而使該從動齒輪與輸出軸能夠同步轉(zhuǎn)動。

例如，結(jié)合圖1所示，一三擋同步器13c的接合套向左移動可將三擋從動齒輪3b與第一輸出軸21接合，從而三擋從動齒輪3b與第一輸出軸21能夠同步轉(zhuǎn)動。一三擋同步器13c的接合套向右移動可將一擋從動齒輪1b與第一輸出軸21接合，從而一擋從動齒輪1b與第一輸出軸21能夠同步轉(zhuǎn)動。

如圖1所示，類似地，二四擋同步器24c設(shè)置在第一輸出軸21上且位于二擋從動齒輪2b與四擋從動齒輪4b之間，二四擋同步器24c可將二擋從動齒輪2b或四擋從動齒輪4b與第一輸出軸21進行接合，從而使該從動齒輪與輸出軸能夠同步轉(zhuǎn)動。

例如，結(jié)合圖1所示，二四擋同步器24c的接合套向左移動可將二擋從動齒輪2b與第一輸出軸21接合，從而二擋從動齒輪2b與第一輸出軸21同步轉(zhuǎn)動。二四擋同步器24c的接合套向右移動可將四擋從動齒輪4b與第一輸出軸21接合，從而四擋從動齒輪4b與第一輸出軸21同步轉(zhuǎn)動。

如圖1所示，類似地，五七擋同步器57c設(shè)置在第二輸出軸22上，五七擋同步器57c位于五擋從動齒輪5b和七擋從動齒輪7b之間，五七擋同步器57c用于將五擋從動齒輪5b或七擋從動齒輪7b與第二輸出軸22接合，例如五七擋同步器57c的接合套向右移動，則可將七擋從動齒輪7b與第二輸出軸22接合，從而七擋從動齒輪7b與第二輸出軸22同步轉(zhuǎn)動。又如，五七擋同步器57c的接合套向左移動，則可將五擋從動齒輪5b與第二輸出軸22接合，從而五擋從動齒輪5b與第二輸出軸22同步轉(zhuǎn)動。

如圖1所示，類似地，六擋同步器6c設(shè)置在第二輸出軸22上，六擋同步器6c位于六擋從動齒輪6b的一側(cè)，例如左側(cè)，六擋同步器6c用于將六擋從動齒輪6b與第二輸出軸22接合，例如六擋同步器6c的接合套向右移動，則可將六擋從動齒輪6b與第二輸出軸22接合，從而六擋從動齒輪6b與第二輸出軸22同步轉(zhuǎn)動。

在一些實施例中，如圖1所示，二擋主動齒輪2a、四六擋主動齒輪46a、三五擋主動齒輪35a、一擋主動齒輪1a和其擋主動齒輪7a與發(fā)動機4的距離遞增。由此，擋位布置更加合理，動力驅(qū)動系統(tǒng)100更加緊湊，徑向及軸向尺寸相對更小。

倒擋軸第一齒輪31空套在倒擋軸3上，而且倒擋軸3上設(shè)置有用于接合倒擋軸第一齒輪31的倒擋軸第一同步器3c，其中六擋同步器6c位于六擋從動齒輪6b的左側(cè)，倒擋軸第一同步器3c位于倒擋軸第一齒輪31的右側(cè)，這樣倒擋軸第一同步器3c與六擋同步器6c可以共用同一撥叉機構(gòu)，在撥叉機構(gòu)驅(qū)動倒擋軸第一同步器3c接合倒擋軸第一齒輪31時、六擋同步器6c與六擋從動齒輪6b分離，在撥叉機構(gòu)驅(qū)動六擋同步器6c接合六擋從動齒輪6b時、倒擋軸第一同步器3c與倒擋軸第一齒輪31分離。具體地，當撥叉機構(gòu)帶動接合套向左移動時，倒擋軸第一同步器3c接合倒擋軸第一齒輪31且六擋同步器6c與六擋從動齒輪6b分離，當撥叉機構(gòu)帶動接合套向右移動時，六擋同步器6c接合六擋從動齒輪6b 且倒擋軸第一同步器3c與倒擋軸第一齒輪31分離。由此，動力驅(qū)動系統(tǒng)100可以省去一個撥叉機構(gòu)，從而可以使得動力驅(qū)動系統(tǒng)100結(jié)構(gòu)簡單，重量輕。

倒擋軸第二同步器32c位于倒擋軸第二齒輪32的右側(cè)，六擋同步器6c位于六擋從動齒輪6b的左側(cè)，這樣倒擋軸第二同步器32c與六擋同步器6c共用同一撥叉機構(gòu)，在撥叉機構(gòu)驅(qū)動倒擋軸第二同步器32c接合倒擋軸第二齒輪32時、六擋同步器6c與六擋從動齒輪6b分離，在撥叉機構(gòu)驅(qū)動六擋同步器6c接合六擋從動齒輪6b時、倒擋軸第二同步器32c與倒擋軸第二齒輪32分離。具體地，當撥叉機構(gòu)帶動接合套向左移動時，擋軸第二同步器接合倒擋軸第二齒輪32且六擋同步器6c與六擋從動齒輪6b分離，當撥叉機構(gòu)帶動接合套向右移動時，六擋同步器6c接合六擋從動齒輪6b且倒擋軸第二同步器32c與倒擋軸第二齒輪32分離。

下面以圖1所示的動力驅(qū)動系統(tǒng)100為例詳細描述根據(jù)本實用新型實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)100的工作模式。

駐車發(fā)電模式一：雙離合器2d的輸入端23d接合第一輸出端21d，發(fā)動機4的動力依次經(jīng)過雙離合器2d、第一輸入軸11、一擋主動齒輪1a、倒擋軸第一齒輪31、倒擋軸第一同步器3c、倒擋軸3、第一電機齒輪33、第二傳動齒輪512和第一傳動齒輪511傳遞給第一電動發(fā)電機51，此時第一電動發(fā)電機51作為發(fā)電機使用。

駐車發(fā)電模式二：發(fā)動機4的動力通過五檔齒輪副或者六擋齒輪副傳遞到第二輸出軸22，倒擋軸第二同步器32c同步倒擋軸第二齒輪32和倒擋軸3，這樣第一電動發(fā)電機51、倒擋軸3和第二輸出軸22之間形成聯(lián)動關(guān)系，第一電動發(fā)電機51作為發(fā)電機使用。

行車發(fā)電模式一：雙離合器2d的輸入端23d接合第一輸出端21d，發(fā)動機4的一部分動力依次經(jīng)過雙離合器2d、第一輸入軸11、一擋主動齒輪1a、倒擋軸第一齒輪31、倒擋軸第一同步器3c、倒擋軸3、第一電機齒輪33、第二傳動齒輪512和第一傳動齒輪511傳遞給第一電動發(fā)電機51，此時第一電動發(fā)電機51作為發(fā)電機使用。發(fā)動機4的另一部分動力需要經(jīng)過變速器傳遞給差速器動力輸入齒輪7，下面以一擋為例進行說明，雙離合器2d的輸入端23d與第一輸出端21d相連，一三擋同步器13c接合一擋從動齒輪1b和第一輸出軸21，發(fā)動機4的另一部分動力依次經(jīng)過一擋主動齒輪1a、一擋從動齒輪1b、一三擋同步器13c、第一輸出軸21、第一輸出軸輸出齒輪211和差速器動力輸入齒輪7傳遞給車輪以驅(qū)動車輛運動。其他擋位傳遞過程與一擋相似，在此不再詳述。

行車發(fā)電模式二：發(fā)動機4的一部分動力通過五檔齒輪副或者六擋齒輪副傳遞到第二輸出軸22，倒擋軸第二同步器32c同步倒擋軸第二齒輪32和倒擋軸3，這樣第一電動發(fā)電機51、倒擋軸3和第二輸出軸22之間形成聯(lián)動關(guān)系，第一電動發(fā)電機51作為發(fā)電機使用。發(fā)動機4的另一部分動力需要經(jīng)過變速器傳遞給差速器動力輸入齒輪7，下面以一擋為例進行說明，雙離合器2d的輸入端23d與第一輸出端21d相連，一三擋同步器13c接合一擋從動齒輪1b和第一輸出軸21，發(fā)動機4的另一部分動力依次經(jīng)過一擋主動齒輪1a、一擋從動齒輪1b、一三擋同步器13c、第一輸出軸21、第一輸出軸輸出齒輪211和差速器動力輸入齒輪7傳遞給車輪以驅(qū)動車輛運動。其他擋位傳遞過程與一擋相似，在此不再詳述。

純電動模式：第一電動發(fā)電機51作為電動機使用，第一電動發(fā)電機51的動力依次經(jīng)過第一傳動齒輪511、第二傳動齒輪512、第一電機齒輪33、倒擋軸3、倒擋軸第二同步器32c、倒擋軸第二齒輪32、倒擋輸出齒輪39、第二輸出軸22、第二輸出軸輸出齒輪221和差速器動力輸入齒輪7傳遞給車輪以驅(qū)動車輛運動。

能量回收模式：車輪傳遞來的動力依次經(jīng)過差速器動力輸入齒輪7、第二輸出軸輸出齒輪221、第二輸出軸22、倒擋輸出齒輪39、倒擋軸第二齒輪32、倒擋軸第二同步器32c、倒擋軸3、第一電機齒輪33、第二傳動齒輪512、第一傳動齒輪511傳遞給第一電動發(fā)電機51，第一電動發(fā)電機51作為發(fā)電機使用。

相較于圖1所示的動力驅(qū)動系統(tǒng)100，圖2所示的動力驅(qū)動系統(tǒng)100還包括第二電動發(fā)電機52，這樣圖2所示的動力驅(qū)動系統(tǒng)100的工作模式將會發(fā)生改變，尤其純電動模式。

駐車發(fā)電模式一：雙離合器2d的輸入端23d接合第一輸出端21d，發(fā)動機4的一部分動力依次經(jīng)過雙離合器2d、第一輸入軸11、一擋主動齒輪1a、倒擋軸第一齒輪31、倒擋軸第一同步器3c、倒擋軸3、第一電機齒輪33、第二傳動齒輪512和第一傳動齒輪511傳遞給第一電動發(fā)電機51，此時第一電動發(fā)電機51作為發(fā)電機使用。發(fā)動機4的另一部分動力用于供第二電動發(fā)電機52發(fā)電。

駐車發(fā)電模式二：發(fā)動機4的一部分動力通過五檔齒輪副或者六擋齒輪副傳遞到第二輸出軸22，倒擋軸第二同步器32c同步倒擋軸第二齒輪32和倒擋軸3，這樣第一電動發(fā)電機51、倒擋軸3和第二輸出軸22之間形成聯(lián)動關(guān)系，第一電動發(fā)電機51作為發(fā)電機使用。發(fā)動機4的另一部分動力可以用于供第二電動發(fā)電機52發(fā)電。

駐車發(fā)電模式三：雙離合器2d的輸入端23d分別第一輸出端21d和第二輸出端22d斷開，這樣發(fā)動機4的全部動力用于供第二電動發(fā)電機52發(fā)電。

行車發(fā)電模式一：雙離合器2d的輸入端23d接合第一輸出端21d，發(fā)動機4的一部分動力依次經(jīng)過雙離合器2d、第一輸入軸11、一擋主動齒輪1a、倒擋軸第一齒輪31、倒擋軸第一同步器3c、倒擋軸3、第一電機齒輪33、第二傳動齒輪512和第一傳動齒輪511傳遞給第一電動發(fā)電機51，此時第一電動發(fā)電機51作為發(fā)電機使用。發(fā)動機4的另一部分動力需要經(jīng)過變速器傳遞給差速器動力輸入齒輪7，下面以一擋為例進行說明，雙離合器2d的輸入端23d與第一輸出端21d相連，一三擋同步器13c接合一擋從動齒輪1b和第一輸出軸21，發(fā)動機4的另一部分動力依次經(jīng)過一擋主動齒輪1a、一擋從動齒輪1b、一三擋同步器13c、第一輸出軸21、第一輸出軸輸出齒輪211和差速器動力輸入齒輪7傳遞給車輪以驅(qū)動車輛運動。其他擋位傳遞過程與一擋相似，在此不再詳述。發(fā)動機4的再一部分動力用于供第二電動發(fā)電機52發(fā)電。

行車發(fā)電模式二：發(fā)動機4的一部分動力通過五檔齒輪副或者六擋齒輪副傳遞到第二輸出軸22，倒擋軸第二同步器32c同步倒擋軸第二齒輪32和倒擋軸3，這樣第一電動發(fā)電機51、倒擋軸3和第二輸出軸22之間形成聯(lián)動關(guān)系，第一電動發(fā)電機51作為發(fā)電機使用。發(fā)動機4的另一部分動力需要經(jīng)過變速器傳遞給差速器動力輸入齒輪7，下面以一擋為例進行說明，雙離合器2d的輸入端23d與第一輸出端21d相連，一三擋同步器13c接合一擋從動齒輪1b和第一輸出軸21，發(fā)動機4的另一部分動力依次經(jīng)過一擋主動齒輪1a、一擋從動齒輪1b、一三擋同步器13c、第一輸出軸21、第一輸出軸輸出齒輪211和差速器動力輸入齒輪7傳遞給車輪以驅(qū)動車輛運動。其他擋位傳遞過程與一擋相似，在此不再詳述。發(fā)動機4的再一部分動力用于供第二電動發(fā)電機52發(fā)電。

行車發(fā)電模式三：發(fā)動機4的一部分動力用于供第二電動發(fā)電機52發(fā)電，發(fā)動機4的另一部分動力用于通過變速器傳遞給車輪以驅(qū)動車輛運動，下面以一擋為例進行說明，雙離合器2d的輸入端23d與第一輸出端21d相連，一三擋同步器13c接合一擋從動齒輪1b和第一輸出軸21，發(fā)動機4的另一部分動力依次經(jīng)過一擋主動齒輪1a、一擋從動齒輪1b、一三擋同步器13c、第一輸出軸21、第一輸出軸輸出齒輪211和差速器動力輸入齒輪7傳遞給車輪以驅(qū)動車輛運動。其他擋位傳遞過程與一擋相似，在此不再詳述。發(fā)動機4的再一部分動力用于供第二電動發(fā)電機52發(fā)電。

純電動模式一：第一電動發(fā)電機51作為電動機使用，第一電動發(fā)電機51的動力依次經(jīng)過第一傳動齒輪511、第二傳動齒輪512、第一電機齒輪33、倒擋軸3、倒擋軸第二同步器32c、倒擋軸第二齒輪32、倒擋輸出齒輪39、第二輸出軸22、第二輸出軸輸出齒輪221和差速器動力輸入齒輪7傳遞給車輪以驅(qū)動車輛運動。

純電動模式二：第二電動發(fā)電機52作為電動機使用，第二電動發(fā)電機52的動力經(jīng)過變速器傳遞給車輪以驅(qū)動車輛運動，下面以一擋為例進行說明，雙離合器2d的輸入端23d與第一輸出端21d相連，一三擋同步器13c接合一擋從動齒輪1b和第一輸出軸21，第二電動發(fā)電機52的動力依次經(jīng)過一擋主動齒輪1a、一擋從動齒輪1b、一三擋同步器13c、第一輸出軸21、第一輸出軸輸出齒輪211和差速器動力輸入齒輪7傳遞給車輪以驅(qū)動車輛運動。其他擋位傳遞過程與一擋相似，在此不再詳述。

能量回收模式：車輪傳遞來的動力依次經(jīng)過差速器動力輸入齒輪7、第二輸出軸輸出齒輪221、第二輸出軸22、倒擋輸出齒輪39、倒擋軸第二齒輪32、倒擋軸第二同步器32c、倒擋軸3、第一電機齒輪33、第二傳動齒輪512、第一傳動齒輪511傳遞給第一電動發(fā)電機51，第一電動發(fā)電機51作為發(fā)電機使用。

根據(jù)本實用新型實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)100，可以實現(xiàn)駐車發(fā)電，這樣可以豐富動力驅(qū)動系統(tǒng)100的工作模式，可以提高動力驅(qū)動系統(tǒng)100的動力性和經(jīng)濟性。

第一電動發(fā)電機51與倒擋軸3為聯(lián)動關(guān)系，這樣第一電動發(fā)電機51具有很高的傳動效率，而且可以避免傳統(tǒng)動力驅(qū)動系統(tǒng)100中需要經(jīng)過變速器中復(fù)雜的換擋和傳動鏈才可以實現(xiàn)純電動模式的問題，這樣純電動模式傳動所需部件少，傳動過程可靠，傳動效率高。

另外，在控制邏輯上，發(fā)動機4的控制邏輯和第一電動發(fā)電機51的控制邏輯彼此獨立，從而可以節(jié)省廠家的開發(fā)時間和成本，可以避免動力驅(qū)動系統(tǒng)100較高的故障率。

此外，根據(jù)本實用新型的實施例進一步提供了包括如上所述的動力驅(qū)動系統(tǒng)100的車輛。應(yīng)當理解的是，根據(jù)本實用新型實施例的車輛的其它構(gòu)成例如行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等均已為現(xiàn)有技術(shù)且為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，因此對習(xí)知結(jié)構(gòu)的詳細說明此處進行省略。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。