本實(shí)用新型涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛踏板機(jī)構(gòu)、車輛踏板升降系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

隨著汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，私家車越來越普及，但由于老人行動(dòng)不便和兒童身高受限等因素，上下車存在困難。尤其是一些大型車輛，用于輔助上下車的踏板普遍較高，造成老人及兒童上下車時(shí)不方便等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的第一個(gè)目的是提供一種車輛踏板機(jī)構(gòu)，以解決老人及兒童等上車不便的問題。

本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種車輛踏板升降系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以輔助老人及兒童等上下車。

本實(shí)用新型的第三個(gè)目的是提供一種車輛，以解決老人及兒童等上車不便的問題

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的第一個(gè)方面，提供一種車輛踏板機(jī)構(gòu)，包括踏板本體和用于將所述踏板本體連接到車身地板上的連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接在所述踏板本體兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置，以使所述踏板本體可升降地與所述車身地板連接。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓驅(qū)動(dòng)裝置。

可選地，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括相互套設(shè)的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿與所述踏板本體相連，所述第二連桿與所述車身地板相連，所述第一連桿和第二連桿的外側(cè)設(shè)有油缸，該油缸的兩端分別固定到所述第一連桿和第二連桿上，以驅(qū)動(dòng)所述第一連桿和第二連桿沿軸向相對移動(dòng)。

可選地，所述油缸具有兩個(gè)，并且對稱地位于所述第一連桿和第二連桿的兩側(cè)。

可選地，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置為偶數(shù)個(gè)且對稱地位于所述踏板本體的兩側(cè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的第二個(gè)方面，提供一種車輛踏板升降系統(tǒng)，包括根據(jù)以上所述的車輛踏板機(jī)構(gòu)。

可選地，當(dāng)所述車輛踏板機(jī)構(gòu)包括根據(jù)以上所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，該車輛踏板升降系統(tǒng)還包括液壓回路，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述液壓回路中。

可選地，所述車輛踏板升降系統(tǒng)包括控制器，所述液壓回路中設(shè)置有用于控制所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置工作的液壓閥，所述液壓閥與所述控制器電連接。

可選地，所述車輛踏板升降系統(tǒng)包括位置傳感器以用于檢測所述踏板本體和車身地板的相對高度，所述位置傳感器與所述控制器電連接，并且所述控制器與顯示終端電連接，以顯示所述踏板本體與車身地板的相對高度。

可選地，所述車輛踏板升降系統(tǒng)包括行程開關(guān)以用于檢測所述踏板本體和車身地板的相對高度，該行程開關(guān)電連接有報(bào)警裝置，以在所述踏板本體位于上極限位置或下極限位置時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

根據(jù)本實(shí)用新型的第三個(gè)方面，提供一種車輛，包括根據(jù)以上所述的車輛踏板機(jī)構(gòu)，或包括根據(jù)以上所述的車輛踏板升降系統(tǒng)。

通過上述技術(shù)方案，踏板本體通過驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降，從而與車身地板形成適于老人及兒童等使用的二級(jí)臺(tái)階，方便上下車。

本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式提供的車輛結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式提供的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1 踏板本體

2 液壓驅(qū)動(dòng)裝置 21 第一連桿

22 第二連桿 23 油缸

3 車身地板

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”是指車輛正常使用狀態(tài)的上和下，具體地，可參考圖1的圖面方向。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種車輛踏板機(jī)構(gòu)，包括踏板本體1和用于將踏板本體1連接到車身地板3上的連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)包括連接在踏板本體1兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置，以使踏板本體1可升降地與車身地板3連接，即在本實(shí)用新型中，通過驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)踏板本體1的升降，從而使踏板本體1與車身地板3形成適于老人及兒童等使用的二級(jí)臺(tái)階，方便上下車，尤其適合應(yīng)用在中大型車輛中。此外，作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)裝置可以為液壓驅(qū)動(dòng)裝置2，即利用液壓提供踏板本體1升降的驅(qū)動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡單，力的傳遞平穩(wěn)，相比純機(jī)械式的連桿結(jié)構(gòu)具有更強(qiáng)的穩(wěn)定性。

具體地，如圖2所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，液壓驅(qū)動(dòng)裝置2可以包括相互套設(shè)的第一連桿21和第二連桿22，即第一連桿21或第二連桿22中的一者形成為具有滑道的空心結(jié)構(gòu)(即圖2中第二連桿22)，另一者(即圖2中的第一連桿21)可在該滑道中滑動(dòng)。其中，第一連桿21與踏板本體1相連，第二連桿22與車身地板3相連，第一連桿21和第二連桿22的外側(cè)設(shè)有油缸3，該油缸3的兩端分別固定到第一連桿21和第二連桿22上，以驅(qū)動(dòng)第一連桿21和第二連桿22沿軸向相對移動(dòng)。這樣，當(dāng)?shù)谝贿B桿21和第二連桿22分別固定在踏板本體1和車身地板3上后，通過油缸3的伸縮，可以改變第一連桿21與第二連桿22的相對位移，即改變踏板本體1與車身地板3的相對位移，亦即踏板本體1的高度。此外，在本實(shí)用新型中，軸向是指第一連桿21和第二連桿22的相對移動(dòng)方向，即踏板本體1的升降方向。

作為優(yōu)選，油缸3可以具有兩個(gè)，并且對稱地位于第一連桿21和第二連桿22的兩側(cè)，使得第一連桿21和第二連桿22的受力均勻，使得第一連桿21和第二連桿22可以穩(wěn)定地相對滑動(dòng)，

為使車輛踏板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，液壓驅(qū)動(dòng)裝置2可以為偶數(shù)個(gè)且對稱地位于踏板本體1的兩側(cè)，例如液壓驅(qū)動(dòng)裝置2為上述利用油缸3連接第一連桿21和第二連桿22的形式時(shí)，液壓驅(qū)動(dòng)裝置2可以為兩個(gè)，分別位于踏板本體1的兩側(cè)，也可以為四個(gè)或更多，例如當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置2為四個(gè)時(shí)，踏板本體1的兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)裝置。液壓驅(qū)動(dòng)裝置2為偶數(shù)個(gè)，可以確保踏板本體1兩側(cè)受力均勻，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

本實(shí)用新型還提供一種車輛踏板升降系統(tǒng)，包括上述的車輛踏板機(jī)構(gòu)，作為優(yōu)選，該車輛踏板機(jī)構(gòu)包括上述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置2，車輛踏板升降系統(tǒng)還包括液壓回路，液壓驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)置在該液壓回路中，這樣，液壓回路中充有液壓油，為液壓驅(qū)動(dòng)裝置2提供動(dòng)力源，例如當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置2包括上述的油缸3時(shí)，通過向油缸3中輸入液壓油，或從油缸3向外輸出潤滑油從而實(shí)現(xiàn)踏板本體1的升降。

為實(shí)現(xiàn)踏板升降機(jī)構(gòu)的自動(dòng)升降，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，車輛踏板升降系統(tǒng)包括控制器，液壓回路中設(shè)置有用于控制液壓驅(qū)動(dòng)裝置2工作的液壓閥，液壓閥與控制器電連接。其中，控制器可以集成在整車控制系統(tǒng)中，駕駛員可以在駕駛座處操縱按鈕驅(qū)動(dòng)控制器動(dòng)作，控制器通過控制液壓閥的開閉以控制液壓驅(qū)動(dòng)裝置2工作。

進(jìn)一步地，車輛踏板升降系統(tǒng)還可以包括位置傳感器以用于檢測踏板本體1和車身地板3的相對高度，位置傳感器與控制器電連接，并且控制器與顯示終端電連接，以顯示踏板本體1與車身地板3的相對高度。具體地，駕駛員可以通過反映在顯示終端上的信號(hào)確定踏板本體1當(dāng)前的高度，以確定抬升踏板本體1或下降踏板本體1。

此外，車輛踏板升降系統(tǒng)還可以包括行程開關(guān)以用于檢測踏板本體1和車身地板3的相對高度，該行程開關(guān)電連接有報(bào)警裝置，以在踏板本體1位于上極限位置或下極限位置時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。其中，上極限位置是指踏板本體1的最高位置，下極限位置是指踏板本體1的最低位置。該報(bào)警信號(hào)可以以蜂鳴的形式提示駕駛員?；蛘邎?bào)警裝置與車身顯示終端電連接，報(bào)警信號(hào)反映在顯示終端上，報(bào)警信號(hào)的具體形式此處不做具體限定。還需要說明的是，行程開關(guān)可以通過檢測踏板本體1的位置來控制液壓回路的導(dǎo)通或截止，即當(dāng)踏板本體1向上達(dá)到上極限位置或向下達(dá)到下極限位置時(shí)，控制液壓回路截止，踏板本體1不再繼續(xù)移動(dòng)。在另一種實(shí)施方式中，行程開關(guān)可以與上述的控制器電連接，當(dāng)行程開關(guān)檢測到踏板本體1達(dá)到上極限位置或下極限位置時(shí)，將信號(hào)傳遞至控制器，駕駛員操縱按鈕使得踏板本體1停止繼續(xù)移動(dòng)。

此外，本實(shí)用新型還提供一種車輛，其中包括本實(shí)用新型提供的車輛踏板機(jī)構(gòu)或車輛踏板升降系統(tǒng)。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。