本實(shí)用新型涉及電動(dòng)輪自卸車，尤其是前懸掛、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自卸車是指通過(guò)液壓或機(jī)械舉升而自行卸載貨物的車輛。現(xiàn)有的自卸車主要包括車架、駕駛室、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和貨箱等組成。

現(xiàn)有的電動(dòng)輪自卸車前輪未設(shè)置動(dòng)力，只有在后輪設(shè)置動(dòng)力，這樣只能實(shí)現(xiàn)后輪驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了對(duì)前輪實(shí)現(xiàn)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，并且減小振動(dòng)，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)輪自卸車前懸掛、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，一種電動(dòng)輪自卸車前懸掛、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括車架，在車架的前端部設(shè)有支承架；在支承架的兩側(cè)分別固定有懸掛缸，在懸掛缸的下端連接有電動(dòng)輪座，電動(dòng)輪座上安裝有電動(dòng)輪，電動(dòng)輪上安裝有輪胎；在車架與電動(dòng)輪座之間鉸接有轉(zhuǎn)向油缸，在兩電動(dòng)輪座之間鉸接有連桿。

上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)安裝懸掛缸，同時(shí)安裝轉(zhuǎn)向油缸和連桿，當(dāng)轉(zhuǎn)向油缸工作，則輪胎既能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，而由于設(shè)置了電動(dòng)輪座和電動(dòng)輪，因此，能獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)前輪即輪胎旋轉(zhuǎn)，達(dá)到既具有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的目的。而由于設(shè)置了懸掛缸，因此，振動(dòng)減小。

進(jìn)一步的，懸掛缸從上到下向外傾斜。這樣，兩懸掛缸呈八字形，對(duì)自卸車的支承穩(wěn)定性好。

進(jìn)一步的，懸掛缸的軸線與車架沿長(zhǎng)度方向的垂直平面的夾角為5-10°。采用該角度，能提高對(duì)自卸車的支承穩(wěn)定性，同時(shí)，懸掛缸在橫向的受力小，懸掛缸與支承架的連接牢固性好。

進(jìn)一步的，在懸掛缸上具有固定塊，固定塊包括固定板和設(shè)在固定板外側(cè)的斜塊，懸掛缸的缸體固定在斜塊上，以方便連接懸掛缸，而且懸掛缸的連接牢固性好。

進(jìn)一步的，電動(dòng)輪座包括座體、連接座、前鉸接耳和后鉸接耳；座體上具有供電動(dòng)輪穿過(guò)的通孔，連接座固定在座體的上部，懸掛缸與連接座連接，前鉸接耳固定在座體的前部，后鉸接耳固定在座體的后部，前鉸接耳與轉(zhuǎn)向油缸鉸接，后鉸接耳與連桿鉸接。在座體上設(shè)置通孔，能讓電動(dòng)輪穿過(guò)，方便安裝電動(dòng)輪，同時(shí)電動(dòng)輪不容易脫離座體，使得電動(dòng)輪的安裝牢固性好。另外，由于設(shè)置了連接座，因此方便安裝懸掛缸，由于設(shè)置了前后鉸接耳，因此，方便鉸接轉(zhuǎn)向油缸和連桿。

進(jìn)一步的，前鉸接耳與座體之間設(shè)有前筋板，后鉸接耳與座體之間設(shè)有后筋板，以提高連接強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型另一視角的立體圖。

圖3為本實(shí)用新型向下的示意圖。

圖4為本實(shí)用新型向上的示意圖。

圖5為本實(shí)用新型省略了車架的示意圖。

圖6為本實(shí)用新型省略了車架向下的示意圖。

圖7為本實(shí)用新型省略了車架向上的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，電動(dòng)輪自卸車前懸掛、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括車架1，所述的車架1包括縱梁11和橫梁12。在車架1的縱梁11的前端部設(shè)有支承架2，支承架2呈倒U形。

在支承架2的兩側(cè)分別設(shè)有懸掛缸3，在懸掛缸3上具有固定塊31，固定塊31包括固定板311和設(shè)在固定板311外側(cè)的斜塊312，在支承架2的兩側(cè)分別通過(guò)螺栓固定固定板311，懸掛缸的缸體固定在斜塊312上，使得懸掛缸3從上到下向外傾斜，在本實(shí)施方式中，懸掛缸3的軸線與車架沿長(zhǎng)度方向的垂直平面的夾角為10-20°為最佳。這樣，能提高對(duì)自卸車的支承穩(wěn)定性，同時(shí)，懸掛缸3在橫向的受力小，懸掛缸3與支承架2的連接牢固性好。

如圖1至圖7所示，在懸掛缸3的下端連接有電動(dòng)輪座4，電動(dòng)輪座4包括座體41、連接座42、前鉸接耳43和后鉸接耳44；座體41上具有供電動(dòng)輪5穿過(guò)的通孔，連接座42固定在座體41的上部，懸掛缸3與連接座42連接，前鉸接耳43固定在座體41的前部，后鉸接耳44固定在座體41的后部。前鉸接耳43與座體41之間設(shè)有前筋板45，后鉸接耳44與座體41之間設(shè)有后筋板46，以提高連接強(qiáng)度。在座體41上設(shè)置通孔，能讓電動(dòng)輪5穿過(guò)，方便安裝電動(dòng)輪5，同時(shí)電動(dòng)輪5不容易脫離座體41，使得電動(dòng)輪5的安裝牢固性好。另外，由于設(shè)置了連接座42，因此方便安裝懸掛缸3，由于設(shè)置了前后鉸接耳，因此，方便鉸接轉(zhuǎn)向油缸和連桿。

電動(dòng)輪5穿過(guò)通孔與座體41固定，電動(dòng)輪5上安裝有輪胎6；在車架1與電動(dòng)輪座上的前鉸接耳43之間鉸接有轉(zhuǎn)向油缸7，在兩電動(dòng)輪座的后鉸接耳44之間鉸接有連桿8。

上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)安裝懸掛缸3，同時(shí)安裝轉(zhuǎn)向油缸7和連桿8，當(dāng)轉(zhuǎn)向油缸7工作，則輪胎既能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，而由于設(shè)置了電動(dòng)輪座4和電動(dòng)輪5，因此，能獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)前輪即輪胎旋轉(zhuǎn)，達(dá)到既具有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的目的。而由于設(shè)置了懸掛缸，因此，振動(dòng)減小。