本實用新型涉及自動導(dǎo)引運輸車，特別是涉及一種具有升降平臺的自動導(dǎo)引運輸車。

背景技術(shù)：

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車?，F(xiàn)有的用于轉(zhuǎn)運集裝箱自動導(dǎo)引運輸車，通常不具備升降平臺，在集裝箱的轉(zhuǎn)運過程中，需要等待專用的集裝箱起吊設(shè)備移走運輸車上的集裝箱后，或是與專用的升降A(chǔ)GV伴侶配合完成卸箱后，才能轉(zhuǎn)入下一工作，這樣就大大的降低了工作效率，且采用升降A(chǔ)GV伴侶成本也很高，很難滿足現(xiàn)有自動化碼頭的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種具有升降平臺的自動導(dǎo)引運輸車，起升機(jī)構(gòu)能夠托起或者放下運輸車上的集裝箱，裝卸集裝箱時更加便捷，避免了裝卸集裝箱的等待時間，大大的提高了工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種具有升降平臺的自動導(dǎo)引運輸車，包括車本體，車本體上設(shè)有承載車架，承載車架的兩側(cè)設(shè)有第一限位支架，承載車架的中部設(shè)有升降平臺，車本體上設(shè)有升降油缸，升降油缸的活塞桿和升降平臺相連，升降平臺的兩端設(shè)有第二限位支架。

前述的一種具有升降平臺的自動導(dǎo)引運輸車中，承載車架上第一限位支架處設(shè)有第一落位判斷機(jī)構(gòu)，升降平臺上第二限位支架處設(shè)有第二落位判斷機(jī)構(gòu)，第一落位判斷機(jī)構(gòu)、第二落位判斷機(jī)構(gòu)和升降油缸均和車本體的控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)和報警裝置電連接。

前述的一種具有升降平臺的自動導(dǎo)引運輸車中，車本體上還設(shè)有導(dǎo)向套筒，導(dǎo)向套筒固定在車本體的車架上，導(dǎo)向套筒內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿位于升降平臺的下方，導(dǎo)向桿和升降平臺相連。導(dǎo)向套筒和車本體的車架固定連接，可以使升降平臺沿豎直方向上升或下降。由于集裝箱具有較大的重量，增設(shè)導(dǎo)向套筒和導(dǎo)向桿后能夠減小升降平臺的側(cè)向受力，防止集裝箱傾斜。

前述的一種具有升降平臺的自動導(dǎo)引運輸車中，第一限位支架和第二限位支架的底部均設(shè)有槽位，槽位內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的一端和槽位的內(nèi)壁相連，另一端和車本體相連。復(fù)位彈簧處于拉長狀態(tài)，對第一限位支架和第二限位支架存在水平的拉力。當(dāng)需要將集裝箱放置在運輸車上時，升降平臺處于非升起狀態(tài)，如果集裝箱位置不夠準(zhǔn)確，落在第一限位支架或第二限位支架的傾斜面上，限位支架會產(chǎn)生側(cè)向的拉力，此拉力會克服復(fù)位彈簧的拉力，使限位支架產(chǎn)生側(cè)向位移，使集裝箱能夠順利的放置在運輸車上。

前述的一種具有升降平臺的自動導(dǎo)引運輸車中，槽位內(nèi)還設(shè)有絲杠，車本體上設(shè)有絲筒，絲杠的一端套設(shè)在絲筒內(nèi)，另一端套設(shè)在復(fù)位彈簧內(nèi)，絲杠上設(shè)有第一齒輪；車本體上還安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第二齒輪，第二齒輪和第一齒輪嚙合。當(dāng)需要將集裝箱放置在運輸車上時，升降平臺處于非升起狀態(tài)，驅(qū)動電機(jī)帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲筒內(nèi)設(shè)有和絲杠相適應(yīng)的螺紋，能夠使絲杠產(chǎn)生軸向移動，克服復(fù)位彈簧的彈力，使限位支架向外延伸，擴(kuò)大運輸車的接收面積。當(dāng)集裝箱放好后，驅(qū)動電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，在驅(qū)動電機(jī)和復(fù)位彈簧的作用下限位支架恢復(fù)至初始位置。

前述的一種具有升降平臺的自動導(dǎo)引運輸車中，絲杠上設(shè)有限位塊，驅(qū)動彈簧的一端焊接在限位塊上。驅(qū)動電機(jī)和車本體的控制系統(tǒng)相連。

前述的一種具有升降平臺的自動導(dǎo)引運輸車中，車本體上設(shè)有兩個升降平臺，兩個升降平臺分別位于車本體的兩端。兩個升降平臺均獨立工作，完成集裝箱的裝、卸，從而提高自動導(dǎo)引運輸車的轉(zhuǎn)運效率。

前述的一種具有升降平臺的自動導(dǎo)引運輸車中，升降油缸的活塞桿與升降平臺球頭鉸接，無桿腔端與承載車架采用銷軸聯(lián)接。球頭鉸接可以釋放升降油缸與升降平臺聯(lián)接的自由度，可以避免升降油缸承受升降平臺上的偏載，對升降油缸密封件造成過度偏磨，引起升降油缸內(nèi)泄。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的自動導(dǎo)引運輸車上設(shè)有升降平臺，升降油缸能夠帶動升降平臺上升或下降，從而托起、放下升降平臺上的集裝箱。并且，承載車架和升降平臺上均設(shè)有落位判斷機(jī)構(gòu)，當(dāng)集裝箱的位置不當(dāng)時能夠通過報警裝置提示用戶。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是槽位內(nèi)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1-第二落位判斷機(jī)構(gòu)，2-第一限位支架，3-車本體，4-升降平臺，5-第二限位支架，6-升降油缸，7-導(dǎo)向桿，8-第一落位判斷機(jī)構(gòu)，9-導(dǎo)向套筒，10-槽位，11-絲筒，12-絲杠，13-驅(qū)動電機(jī)，14-第一齒輪，15-第二齒輪，16-復(fù)位彈簧，17-限位塊。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

具體實施方式

本實用新型的實施例1：如圖1和圖2所示，一種具有升降平臺的自動導(dǎo)引運輸車，包括車本體3，車本體3上設(shè)有承載車架18，承載車架18的兩側(cè)設(shè)有第一限位支架2，承載車架18的中部設(shè)有升降平臺4，車本體3上設(shè)有升降油缸6，升降油缸6的活塞桿和升降平臺4相連，升降平臺4的兩端設(shè)有第二限位支架5。車本體3上還設(shè)有導(dǎo)向套筒9，導(dǎo)向套筒9固定在車本體3的車架上，導(dǎo)向套筒9內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿7，導(dǎo)向桿7位于升降平臺4的下方，導(dǎo)向桿7和升降平臺4相連。為了釋放升降油缸6與升降平臺4聯(lián)接的自由度，避免升降油缸6承受升降平臺4上的偏載，升降油缸6的活塞桿與升降平臺4球頭鉸接。車本體3上設(shè)有兩個升降平臺4，兩個升降平臺4分別位于車本體3的兩端。

第一限位支架2和第二限位支架5的底部均設(shè)有槽位10，槽位10內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧16，復(fù)位彈簧16的一端和槽位10的內(nèi)壁相連，另一端和車本體3相連。槽位10內(nèi)還設(shè)有絲杠12，車本體3上設(shè)有絲筒11，絲杠12的一端套設(shè)在絲筒11內(nèi)，另一端套設(shè)在復(fù)位彈簧16內(nèi)，絲杠12上設(shè)有第一齒輪14；車本體3上還安裝有驅(qū)動電機(jī)13，驅(qū)動電機(jī)13的輸出軸上設(shè)有第二齒輪15，第二齒輪15和第一齒輪14嚙合。絲杠12上設(shè)有限位塊17，驅(qū)動彈簧的一端焊接在限位塊17上。

實施例2：如圖1和圖2所示，一種具有升降平臺的自動導(dǎo)引運輸車，包括車本體3，車本體3上設(shè)有承載車架18，承載車架18的兩側(cè)設(shè)有第一限位支架2，承載車架18的中部設(shè)有升降平臺4，車本體3上設(shè)有升降油缸6，升降油缸6的活塞桿和升降平臺4相連，升降平臺4的兩端設(shè)有第二限位支架5。承載車架18上第一限位支架2處設(shè)有第一落位判斷機(jī)構(gòu)8，升降平臺4上第二限位支架5處設(shè)有第二落位判斷機(jī)構(gòu)1，第一落位判斷機(jī)構(gòu)8、第二落位判斷機(jī)構(gòu)1和升降油缸6均和車本體3的控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)和報警裝置電連接。車本體3上還設(shè)有導(dǎo)向套筒9，導(dǎo)向套筒9固定在車本體3的車架上，導(dǎo)向套筒9內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿7，導(dǎo)向桿7位于升降平臺4的下方，導(dǎo)向桿7和升降平臺4相連。車本體3上設(shè)有兩個升降平臺4，兩個升降平臺4分別位于車本體3的兩端。

第一限位支架2和第二限位支架5的底部均設(shè)有槽位10，槽位10內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧16，復(fù)位彈簧16的一端和槽位10的內(nèi)壁相連，另一端和車本體3相連。槽位10內(nèi)還設(shè)有絲杠12，車本體3上設(shè)有絲筒11，絲杠12的一端套設(shè)在絲筒11內(nèi)，另一端套設(shè)在復(fù)位彈簧16內(nèi)，絲杠12上設(shè)有第一齒輪14；車本體3上還安裝有驅(qū)動電機(jī)13，驅(qū)動電機(jī)13的輸出軸上設(shè)有第二齒輪15，第二齒輪15和第一齒輪14嚙合。絲杠12上設(shè)有限位塊17，驅(qū)動彈簧的一端焊接在限位塊17上。