1.一種智能駕培行駛控制裝置，其特征在于：包括自主剎車裝置，自主剎車裝置包括前測距傳感器（1）、后測距傳感器（2）、剎車裝置（6）、定位裝置（5）和控制器（3）；所述前測距傳感器（1）和后測距傳感器（2）的輸出端都與控制器（3）輸入端相連，定位裝置（5）的輸出端與控制器（3）的輸入端相連；所述控制器（3）的輸出端與剎車裝置（6）相連，控制器（3）內(nèi)存儲有駕培電子地圖數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權利要求１所述的智能駕培行駛控制裝置，其特征在于所述前測距傳感器（1）為超聲波測距傳感器前測距傳感器。
3.根據(jù)權利要求１所述的智能駕培行駛控制裝置，其特征在于所述后測距傳感器（2）為超聲波測距傳感器后測距傳感器。
4.根據(jù)權利要求１所述的智能駕培行駛控制裝置，其特征在于所述定位裝置（5）為GPS定位天線。
5.根據(jù)權利要求１所述的智能駕培行駛控制裝置，其特征在于所述控制器（3）為帶定位功能的嵌入式剎車控制器。
6.根據(jù)權利要求１所述的智能駕培行駛控制裝置，其特征在于所述剎車裝置（6）為：連接繩（6.2）一端固定在車底部，連接繩（6.2）另一端與電機（6.1）上的線筒相連，電機（6.1）固定在剎車腳踏（6.3）的連接桿上；所述電機（6.1）與控制器（3）相連。
7.根據(jù)權利要求１所述的智能駕培行駛控制裝置，其特征在于還包括油門限制組件（8），油門限制組件（8）固定在油門腳踏（7）連接桿下方的車體上。
8.根據(jù)權利要求7所述的智能駕培行駛控制裝置，其特征在于所述油門限制組件（8）為能水平伸縮的可調(diào)節(jié)伸縮桿，可調(diào)節(jié)伸縮桿一端與車體相連。