本實(shí)用新型涉及人車(chē)交互技術(shù)，特別涉及通過(guò)操作虛擬按鈕對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制的裝置。

背景技術(shù)：

DLP投影儀，即數(shù)字光處理(Digital Light Procession)投影儀，是一種基于DMD 芯片作為成像器件，通過(guò)大功率的光源照射于該成像器件上，以反射光實(shí)現(xiàn)投射圖像的投影技術(shù)。DMD芯片，即數(shù)字微鏡晶片(Digital Micromirror Device)，是一個(gè)由微鏡片陣列構(gòu)成的CMOS硅基片。每一個(gè)微鏡片表示一個(gè)像素，通過(guò)電信號(hào)驅(qū)動(dòng)微鏡片轉(zhuǎn)動(dòng)，控制每一個(gè)像素的灰度值，微鏡片在電信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下成像，之后通過(guò)光源的反射后通過(guò)鏡頭投射出畫(huà)面。

今天，隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人駕駛技術(shù)以及智能車(chē)載系統(tǒng)在汽車(chē)領(lǐng)域越來(lái)越火熱，人們的駕駛體驗(yàn)和跟汽車(chē)之間的交互方式都在不斷的發(fā)生變化。但目前，人車(chē)交互的方式還是僅限于物理接觸，比如想要調(diào)整車(chē)內(nèi)的溫度，還是需要駕駛員調(diào)整空調(diào)開(kāi)關(guān)。而這樣的人車(chē)交互方式越來(lái)越難以滿(mǎn)足用戶(hù)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法較好地實(shí)現(xiàn)人車(chē)交互，用戶(hù)體驗(yàn)不佳的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種通過(guò)操作虛擬按鈕對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制的裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種通過(guò)操作虛擬按鈕對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制的裝置，其具體包括投影儀、汽車(chē)表面的投影面、攝像頭、控制器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述投影儀設(shè)置在汽車(chē)內(nèi)部，用于將需交互虛擬按鈕投影到汽車(chē)玻璃表面的投影面上；所述攝像頭用于獲取操作者的操作動(dòng)作，并將該結(jié)果圖片發(fā)送給控制器；所述控制器用于從圖片中將操作者的操作動(dòng)作轉(zhuǎn)化為虛擬按鈕的控制指令；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于在控制器的控制下執(zhí)行相應(yīng)的指令，完成操作者的操作動(dòng)作。通過(guò)投影儀將虛擬按鈕投影到汽車(chē)玻璃表面的投影面上，用戶(hù)只須要在汽車(chē)玻璃表面的投影面上點(diǎn)擊相應(yīng)的虛擬按鈕，攝像頭就能夠捕捉到該動(dòng)作，從而自動(dòng)完成后續(xù)的控制。

更進(jìn)一步地，上述投影儀為DLP投影儀。

更進(jìn)一步地，上述DLP投影儀和攝像頭均集成在汽車(chē)前頂燈處。

更進(jìn)一步地，上述攝像頭為內(nèi)鑲攝像頭。

更進(jìn)一步地，上述汽車(chē)玻璃表面的投影面通過(guò)在車(chē)窗玻璃上貼背投高清透明膜來(lái)實(shí)現(xiàn)。

更進(jìn)一步地，上述背投高清透明膜貼在司機(jī)側(cè)的車(chē)窗玻璃上。

更進(jìn)一步地，上述裝置還包括投影儀校正裝置，所述投影儀校正裝置用于獲取投影面與垂直面的夾角，根據(jù)該夾角來(lái)校正投影儀，使得投影出來(lái)的圖片為矩形。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：駕駛員在車(chē)外就可以對(duì)汽車(chē)進(jìn)行控制，提高了駕駛員的操作體驗(yàn)，方便了駕駛員操作。

附圖說(shuō)明

圖1為投影儀Z向視圖的投影過(guò)程示意圖。

圖2為投影儀Y向視圖的投影過(guò)程示意圖。

圖3為投影儀投影在駕駛員側(cè)玻璃上的投影結(jié)果示意圖。

圖4為經(jīng)過(guò)校正之后的投影在在駕駛員側(cè)玻璃上的投影結(jié)果示意圖。

圖5為駕駛員在車(chē)外看到的投影界面。

圖6為攝像頭捕捉到的圖像信息。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種通過(guò)操作虛擬按鈕對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制的裝置，其具體包括投影儀、汽車(chē)表面的投影面、攝像頭、控制器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述投影儀設(shè)置在汽車(chē)內(nèi)部，用于將需交互虛擬按鈕投影到汽車(chē)玻璃表面的投影面上；所述攝像頭用于獲取操作者的操作動(dòng)作，并將該結(jié)果圖片發(fā)送給控制器；所述控制器用于從圖片中將操作者的操作動(dòng)作轉(zhuǎn)化為虛擬按鈕的控制指令；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于在控制器的控制下執(zhí)行相應(yīng)的指令，完成操作者的操作動(dòng)作。通過(guò)投影儀將汽車(chē)的控制虛擬按鈕轉(zhuǎn)化到汽車(chē)玻璃表面的投影面上，用戶(hù)只須要在汽車(chē)玻璃表面的投影面上點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕，攝像頭就能夠捕捉到該動(dòng)作，從而自動(dòng)完成后續(xù)的控制。如此，當(dāng)操作者在車(chē)外的時(shí)候也可以很方便的操作車(chē)內(nèi)的按鈕，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的控制，提高交互的體驗(yàn)。

本實(shí)施例中的投影儀可以采用現(xiàn)有技術(shù)中較為常見(jiàn)的投影儀，也可以采用DLP投影儀。

DLP投影儀和內(nèi)鑲攝像頭均集成在汽車(chē)前頂燈處。如此，汽車(chē)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)沒(méi)有太大的變化，使得車(chē)內(nèi)仍然較為整潔，不調(diào)整其他配件，降低了改進(jìn)的成本。

汽車(chē)玻璃表面的投影面一般通過(guò)在車(chē)窗玻璃上貼背投高清透明膜來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣，一方面使得成本較低，同時(shí)整車(chē)的外觀不需要太大的改變，降低了改進(jìn)的成本。相比于其他的方式，比如加投影布的方式，顯然更為美觀。

為了便于操作以及避免誤操作，背投高清透明膜一般會(huì)貼在司機(jī)側(cè)的車(chē)窗玻璃上。方便用戶(hù)使用且又盡量避免被其他人誤操作。

在投影儀打開(kāi)后，攝像頭可以一直記錄圖片，也可以定時(shí)拍攝，比如采用定時(shí)器，每隔1秒或者其他設(shè)定的時(shí)間閾值內(nèi)紀(jì)錄一張圖片進(jìn)行分析。還可以設(shè)置比較電路，若前后兩張圖片的差別小于一定的值時(shí)，不進(jìn)行后續(xù)控制器的分析處理，這樣就可以減少控制器的運(yùn)算量，提高控制器的運(yùn)算效率。

當(dāng)控制器的運(yùn)算結(jié)果是存在用戶(hù)對(duì)圖片進(jìn)行操作時(shí)，控制器會(huì)識(shí)別出用戶(hù)操作的虛擬按鈕，并轉(zhuǎn)換成虛擬按鈕的控制指令，并轉(zhuǎn)發(fā)給控制器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在控制器的控制下執(zhí)行相應(yīng)的指令，完成操作者的操作動(dòng)作。

以用戶(hù)需要調(diào)整車(chē)內(nèi)的溫度為例，當(dāng)然可以根據(jù)不同的需要調(diào)整投影出來(lái)的圖片，從而最大化滿(mǎn)足用戶(hù)的需要。

投影出來(lái)的圖片上可以設(shè)置兩個(gè)按鈕，一個(gè)是降低溫度，一個(gè)是升高溫度，當(dāng)用戶(hù)希望降低溫度的時(shí)候，就可以減低降低溫度的虛擬按鈕，攝像頭拍攝到用戶(hù)點(diǎn)擊這個(gè)按鈕之后，就會(huì)轉(zhuǎn)化為降低溫度的控制指令，并將該控制指令發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以物理上連接汽車(chē)空調(diào)的按鈕，比如通過(guò)齒輪等常規(guī)方式連接到按鈕上，實(shí)現(xiàn)降低溫度的控制。還可以采用CAN總線(xiàn)直接連接到汽車(chē)空調(diào)的控制器上，從而減少控制過(guò)程，快速實(shí)現(xiàn)空調(diào)溫度的降低。

本實(shí)用新型的另外一個(gè)實(shí)施例

車(chē)窗為斜面，因此如果依照現(xiàn)有的投影儀校準(zhǔn)之后投影出來(lái)的畫(huà)面都為梯形結(jié)構(gòu)，不方便用戶(hù)使用。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還附加了投影儀校正裝置，所述投影儀校正裝置用于獲取投影面與垂直面的夾角，根據(jù)該夾角校正投影儀，使得投影出來(lái)的圖片為矩形。從而方便用戶(hù)的使用。

本實(shí)用新型是一種人車(chē)交互的車(chē)內(nèi)集成技術(shù),前頂燈處集成的DLP投影儀與玻璃上的高清透明膜形成背投，駕駛員在車(chē)外通過(guò)玻璃上的成像就可以進(jìn)行操作，操作動(dòng)作通過(guò)攝像頭反饋給車(chē)輛實(shí)現(xiàn)人和車(chē)輛的信息交互。其中投影儀像素可以為600*400，成像采用背投，投影儀采購(gòu)DLP技術(shù)，投影亮度800流明(含)-1000流明，內(nèi)鑲攝像頭，車(chē)窗玻璃貼背投高清透明膜。

投影儀及內(nèi)鑲攝像頭集成于前頂燈處，駕駛員側(cè)車(chē)窗（當(dāng)然，為了滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需要，背投高清透明膜也可以貼在其他位置的玻璃上）貼背投高清透明膜。

下面以駕駛員側(cè)車(chē)窗貼背投高清透明膜為例具體說(shuō)明

DLP投影儀把圖像投影于駕駛員側(cè)玻璃的背投高清透明膜上，具體成像過(guò)程如圖1、圖2、圖3所示。圖1為投影儀Z向視圖的投影過(guò)程示意圖。圖2為投影儀Y向視圖的投影過(guò)程示意圖。圖3為投影儀投影在駕駛員側(cè)玻璃上的投影結(jié)果示意圖。

由圖3所示投影圖形為梯形，為了給駕駛者呈現(xiàn)一個(gè)規(guī)則的長(zhǎng)方形圖像，需要實(shí)車(chē)標(biāo)定投影儀，對(duì)梯形圖像進(jìn)行矯正。經(jīng)過(guò)矯正的圖像如圖4所示。圖4為經(jīng)過(guò)校正之后的投影在在駕駛員側(cè)玻璃上的投影結(jié)果示意圖。

通過(guò)內(nèi)鑲攝像頭對(duì)投影進(jìn)行圖像識(shí)別，并把識(shí)別信息反饋給車(chē)輛，舉例如下：假設(shè)駕駛員在車(chē)外看到的投影界面如圖5所示，共有6個(gè)圓形的按鍵圖形。

駕駛員用手按下1號(hào)按鍵，此時(shí)，集成到前頂燈的內(nèi)鑲嵌攝像頭捕捉到的圖像信息為圖6所示的圖像（手指遮擋了圓形按鍵1形成了陰影），并把該信息反饋給車(chē)輛，車(chē)輛就會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的命令。

透過(guò)以上的步驟，實(shí)現(xiàn)了人與車(chē)輛的信息交互，給人一種全新的用車(chē)體驗(yàn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。