本實用新型涉及一種游樂設備，尤其涉及一種氣墊懸浮移動裝置。

背景技術：

目前，隨著科技進步和人們生活水平的提高，新型的代步工具逐漸進入人們的視野，比如電動平衡車、磁懸浮滑板、氣墊懸浮車等。而電動平衡車已經(jīng)擁有較成熟的技術，其最核心的技術是采用陀螺儀傳感器控制車身平衡，但一旦出現(xiàn)斷電情況時，車身就會失去前后保持平衡的能力，而駕駛者就可能從運動的車上摔出去，有一定的安全隱患。磁懸浮滑板雖然用戶體驗好，科技感強，但其因必須在導電材料如銅質(zhì)或鋁質(zhì)的表面上移動導致受到使用場地限制，使用成本高，無法滿足大眾使用。而氣墊懸浮車相對磁懸浮滑板的使用成本低，不受場地限制，而相對電動平衡車而言，科技感足，用戶體驗好，但現(xiàn)有的氣墊懸浮車大多采用改變排氣方向的方式或在氣墊底部設置轉向輪的方式實現(xiàn)氣墊懸浮車的轉向。

比如申請?zhí)枮?01410303105.4的中國發(fā)明專利，其公開了一種氣浮式運動車，該車需要轉向時，轉動方向盤，通過轉桿帶動主動皮帶輪轉動，主動皮帶輪通過皮帶帶動從動皮帶輪轉動，從動皮帶輪通過轉軸將帶動軸流風機的轉動，軸流風機的通道為水平狀態(tài)，這樣就轉動了軸流風機的進出風方向，從而調(diào)節(jié)推動力的方向，達到控制氣浮車轉向的目的。但這種控制方式轉向費力，轉向平穩(wěn)性差，且無法實現(xiàn)車的倒退、快速左右移動，操作性差。

再比如申請?zhí)枮?01520291629.6的中國實用新型專利(同日已報發(fā)明)，其公開了一種噴氣式單人懸浮移動車，其工作時候通過向底部排氣使車子懸浮起來，再通過其后方的排氣孔排氣使得車子前進，再通過兩側的排氣孔排氣控制移動車轉彎，正常行駛左右兩側氣孔均有氣體排出，需要轉彎通過扶手旋轉，扶手底部擋板發(fā)生旋轉，致使兩側氣孔排氣排出氣體不同，從而實現(xiàn)彎轉。這種轉向方式依然采用轉動扶手改變排氣方向的方式實現(xiàn)轉向，同樣會有轉向費力，平穩(wěn)性差，操作性差等缺陷，而且正常行駛時左右兩側氣孔均有氣體排出，排氣量大導致需要空氣壓縮機功率大，耗電量大，且采用空氣壓縮機供氣，噪音大。

再比如專利號為03254118.X的中國實用新型專利，其公開了一種懸浮式碰碰車，該碰碰車通過方向盤控制車體底部的橡皮滾輪轉動，由橡皮滾輪與地面產(chǎn)生摩擦實現(xiàn)碰碰車轉向，這種轉向方式導致氣墊懸浮車在不平整的地面行駛時，會上下顛簸，無法快速行駛。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是要克服現(xiàn)有的氣墊懸浮裝置轉向操作不便、平穩(wěn)性差、實用性低的問題，提供一種氣墊懸浮移動裝置，它具有轉向方便快速、平穩(wěn)性好、安全防撞、結構簡單的特點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設計的氣墊懸浮移動裝置，包括固定底板、設于所述固定底板下板面的氣墊圍裙、設于所述固定底板上的懸浮風機、轉向驅(qū)動風機、驅(qū)動氣室、風閥電機以及電源；所述懸浮風機的出風口與所述氣墊圍裙連通，所述轉向驅(qū)動風機的出風口與所述驅(qū)動氣室連通；所述驅(qū)動氣室上沿多個方向各設有一個轉向驅(qū)動噴氣口；每個所述轉向驅(qū)動噴氣口處設有風閥；所述風閥與控制其開閉的風閥電機相連；所述固定底板上還設有用于控制可電控部件的智能控制器。

進一步地，所述固定底板上還設有用于檢測固定底板傾斜角度的傾角傳感器；所述傾角傳感器與所述智能控制器電信號連接；所述智能控制器用于根據(jù)固定底板的傾斜方向控制對應的所述風閥電機通斷電實現(xiàn)氣墊懸浮移動裝置的推進或轉向。

上述進一步方案的有益效果是：通過人為操作使固定底板發(fā)生傾斜，從而智能控制器根據(jù)傾角傳感器的感應數(shù)據(jù)控制相應的風閥電機的開或關，來實現(xiàn)氣墊懸浮移動裝置的推進或轉向，改變了傳統(tǒng)方向盤控制轉向，用戶體驗感好，科技感強。

優(yōu)選地，所述固定底板上還設有用于監(jiān)測固定底板與地面之間距離的測距傳感器；所述測距傳感器與所述智能控制器電信號連接；所述智能控制器用于根據(jù)固定底板與地面之間距離判斷氣墊懸浮移動裝置是否處于懸浮狀態(tài)。

上述優(yōu)選方案的有益效果是：通過測距傳感器測量固定底板與地面之間的距離，實時反映氣墊懸浮移動裝置懸浮或落地的狀態(tài)。

進一步地，所述風閥為由閥桿轉動控制閥門開閉的閥；所述風閥電機為推桿電機，它通過連桿機構控制所述風閥的開和閉。

再進一步地，所述連桿機構為連桿及與風閥閥桿相連的把手，所述連桿的一端與所述風閥電機的推桿固定；

所述連桿上設有滑槽，所述把手的端部設有與滑槽相配合的定位銷；

或所述把手上設有滑槽，所述連桿的另一端設有與滑槽相配合的定位銷。

再進一步地，所述轉向驅(qū)動噴氣口相對于所述固定底板的縱向中心線左右對稱布置。

優(yōu)選地，所述氣墊圍裙有多個，每個所述氣墊圍裙充氣后形成一個獨立的氣墊圍裙子氣室，每個所述氣墊圍裙頂部設有用于與所述懸浮風機出風口連通的氣墊圍裙進氣口。

上述優(yōu)選方案的有益效果是：通過設置多個氣墊圍裙，即使一個氣墊圍裙破裂，氣墊懸浮移動裝置依然可以使用。

進一步地，所述懸浮風機只有一個，所述固定底板上還設有用于布風的懸浮氣室，所述懸浮風機的出風口通過所述懸浮氣室與多個氣墊圍裙進氣口相連，從而與多個所述氣墊圍裙連通；

或所述懸浮風機有多個，每個所述懸浮風機與一個氣墊圍裙進氣口相連。

進一步地，所述固定底板上端覆蓋有用于保護所述驅(qū)動氣室、懸浮氣室的外殼；所述固定底板上設有扶手。

上述進一步方案的有益效果是：通過扶手的作用，使用者可以保持身體平衡，不易摔倒，也更容易通過傾斜身體控制氣墊懸浮移動裝置的移動。

進一步地，還包括與所述智能控制器無線連接的遙控器。

上述進一步方案的有益效果是：通過遙控器實現(xiàn)氣墊懸浮移動裝置的遠程控制。

優(yōu)選地，所述固定底板的外圈設有一圈防撞層；所述固定底板為蝶形，所述驅(qū)動氣室沿所述固定底板邊緣設置。

上述優(yōu)選方案的有益效果是：通過設置防撞層起到對氣懸浮移動裝置的保護作用，防撞層可以是橡膠彈性墊。

本實用新型的有益效果是：通過使用者身體傾斜使固定底板發(fā)生傾斜，從而智能控制器根據(jù)傾角傳感器的感應數(shù)據(jù)控制相應的風閥電機的通斷電，來實現(xiàn)氣墊懸浮移動裝置的推進或轉向，改變了傳統(tǒng)方向盤控制轉向，科技感強，用戶體驗感好；通過風閥電機控制風閥的開閉，實現(xiàn)轉向驅(qū)動噴氣口的開閉，控制速度快，提高轉向靈活性；同時還具有轉向方便、平穩(wěn)性好、安全防撞、結構簡單的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型氣墊懸浮移動裝置的結構示意圖。

圖2為圖1去掉扶手和外殼后的結構示意圖。

圖3為圖2的剖視示意圖。

圖4為圖2的仰視示意圖。

圖5為圖2中連桿機構的結構示意圖。

圖6為圖3中萬向球軸承的結構示意圖。

圖中，1.固定底板；2.氣墊圍裙；2.1.氣墊圍裙進氣口；2.2.氣墊圍裙子氣室；3.懸浮風機；4.驅(qū)動風機；5.懸浮氣室；6.驅(qū)動氣室；7.轉向驅(qū)動噴氣口；8.風閥；9.風閥電機；10.智能控制器；11.電源；12.傾角傳感器；13.測距傳感器；14.外殼；15.扶手；16.防撞層；17.地面；18.連桿；19.把手；20.滑槽；21.定位銷；22.萬向球軸承。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。

如圖1～6所示的氣墊懸浮移動裝置，包括固定底板1、設于固定底板1下板面的氣墊圍裙2、設于固定底板1上的懸浮風機3、轉向驅(qū)動風機4、驅(qū)動氣室6、風閥電機9以及電源11；懸浮風機3的出風口與氣墊圍裙2連通，轉向驅(qū)動風機4的出風口與驅(qū)動氣室6連通；驅(qū)動氣室6上沿多個方向(前端、后端、左端、后端、左后端及右后端)各設有一個轉向驅(qū)動噴氣口7；每個轉向驅(qū)動噴氣口7處設有風閥8；風閥8與控制其開閉的風閥電機9相連；固定底板1上還設有用于控制可電控部件的智能控制器10。

固定底板1上還設有用于檢測固定底板1傾斜角度的傾角傳感器12；傾角傳感器12與智能控制器10電信號連接；智能控制器10用于根據(jù)固定底板1的傾斜方向控制對應的風閥電機9通斷電實現(xiàn)氣墊懸浮移動裝置的推進或轉向。

固定底板1上還設有用于監(jiān)測固定底板1與地面17之間距離的測距傳感器13；測距傳感器13與智能控制器10電信號連接；智能控制器10用于根據(jù)固定底板1與地面17之間距離判斷氣墊懸浮移動裝置是否處于懸浮狀態(tài)。

風閥8為由閥桿轉動控制閥門開閉的閥；風閥電機9為推桿電機，它通過連桿機構控制風閥8的開和閉。

連桿機構為連桿18及與風閥8閥桿相連的把手19，連桿18的一端與風閥電機9的推桿固定；

連桿18與把手19通過滑槽20和定位銷21配合，即連桿18上設有滑槽20，把手19的端部設有與滑槽20相配合的定位銷21；或把手19上設有滑槽20，連桿18的另一端設有與滑槽20相配合的定位銷21。

轉向驅(qū)動噴氣口7相對于固定底板1的縱向中心線左右對稱布置。即左后端、右后端的轉向驅(qū)動噴氣口7分別與后端的轉向驅(qū)動噴氣口7之間的夾角相同，優(yōu)選為30°、45°或60°。

氣墊圍裙2有多個，每個氣墊圍裙2充氣后形成一個獨立的氣墊圍裙子氣室2.2，每個氣墊圍裙2頂部設有用于與懸浮風機3出風口連通的氣墊圍裙進氣口2.1。

懸浮風機3只有一個，固定底板1上還設有用于布風的懸浮氣室5，懸浮風機3的出風口通過懸浮氣室5與多個氣墊圍裙進氣口2.1相連，從而與多個氣墊圍裙2連通；

或懸浮風機3有多個，每個懸浮風機3與一個氣墊圍裙進氣口2.1相連。

氣墊圍裙2優(yōu)先采用透明材質(zhì)，從而使得氣墊懸浮移動裝置在視覺上更有懸空的效果。

固定底板1上設有扶手15，扶手15上也可設有與智能控制器10電連接的控制硬件，如顯示屏、開關、喇叭等。扶手15形狀可以是多樣化，圖中的扶手15僅僅是示意圖，并非限定扶手15的樣式。扶手15還可在手握的位置設置接觸式感應區(qū)(圖未示)，且該位置設有發(fā)光體(圖未示)，當駕駛者手握在該位置時，發(fā)光體發(fā)光。

固定底板1上端覆蓋有用于保護驅(qū)動氣室6、懸浮氣室5的外殼14。外殼14上端設有腳踏區(qū)域，使用者站立在腳踏區(qū)域后，雙手握緊扶手15即可。腳踏區(qū)域與固定底板1之間設有承重架(圖未示)，即承重架下端與固定底板1上端固定，稱重架上端與外殼14下端固定或抵接；稱重架為鋁合金井字架體。

還包括與智能控制器10無線連接的遙控器(圖未示)。通過遙控器向智能控制器10傳輸指令從而控制懸浮風機3、驅(qū)動風機4、風閥電機9的工作。

電源11為可充電電池，電源11優(yōu)選為兩個。

固定底板1的外圈設有一圈防撞層16，固定底板1的后部可設置尾燈，兩側可設置轉向燈，下端邊緣處可設置有向地面發(fā)射的光線的LED燈帶，固定底板1可為蝶形，驅(qū)動氣室6沿固定底板1邊緣設置。

作為備選，可選用陀螺儀模塊代替傾角傳感器12，且陀螺儀模塊或傾角傳感器12可以組裝在智能控制器10內(nèi)部。

固定底板1下端設有若干個萬向球軸承22；氣墊圍裙2在沒被充氣鼓起的狀態(tài)下，萬向球軸承22與地面17接觸，使得氣墊懸浮移動裝置在萬向球軸承22的作用下方便在地面17移動，同時，也能防止因氣墊圍裙2與地面17貼合，導致氣墊圍裙2憋死而無法鼓起撐開。

本實用新型的原理及使用方法如下

懸浮風機3啟動后，懸浮氣室5開始充氣，氣體經(jīng)氣墊圍裙進氣口2.1對氣墊圍裙2充氣，氣墊圍裙2逐漸鼓起，直至氣墊圍裙2完全鼓起并形成氣膜，(圖3中箭頭指向表示懸浮風機3的氣流流向。)此時，氣墊懸浮移動裝置處于懸浮狀態(tài)，測距傳感器13可以進一步判斷是否處于正常的懸浮狀態(tài)。驅(qū)動風機4啟動后，驅(qū)動氣室6開始充氣。當前端、后端、左端、后端、左后端及右后端的某一個或兩個轉向驅(qū)動噴氣口7噴氣時，氣墊懸浮移動裝置朝相反的方向移動。比如，當需要向前移動時，智能控制器10控制后端轉向驅(qū)動噴氣口7處的風閥電機9工作使該處的風閥8打開，驅(qū)動氣室6內(nèi)的氣體從后端轉向驅(qū)動噴氣口7噴出，氣墊懸浮移動裝置前移；同理，當僅前端轉向驅(qū)動噴氣口7噴氣時，氣墊懸浮移動裝置后移；當后端、左端、左后端的轉向驅(qū)動噴氣口7中有兩個同時噴氣時，氣墊懸浮移動裝置向右前方移動或旋轉。

當駕駛者站立或坐立在氣墊懸浮移動裝置的重心點，身體朝某一方向傾斜時，傾角傳感器12感應到傾斜方向，并將傾角信息傳遞給智能控制器10，智能控制器10根據(jù)傾斜角度或方向，控制對應位置的轉向驅(qū)動噴氣口7處的風閥電機9工作使該處的風閥8打開。應當說明，氣墊懸浮移動裝置的重心點應當與駕駛者站立(腳踏區(qū)域)或坐立位置的中心點重合或偏差小于10cm，使得駕駛者在不傾斜時，氣墊懸浮移動裝置處于水平狀態(tài)。遙控器可以向智能控制器10傳輸指令，控制氣墊懸浮移動裝置的移動，此時，控制氣墊懸浮移動裝置可以用于搬運貨物或空載快速移動。